六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

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1、(論文)任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào): 學(xué) 院:機(jī)械動(dòng)力工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 任務(wù)起止時(shí)間: 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容: 1、熟悉畢業(yè)設(shè)計(jì)題目,調(diào)研收集設(shè)計(jì)資料,準(zhǔn)備開(kāi)題報(bào)告。其中翻譯外文資料一篇(不少于 5000字符,內(nèi)容完整)( 3.23.18) 2、掌握六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的工作原理,確定總體設(shè)計(jì)方案( 3.193.31) 3、六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繪制電機(jī)外殼零件圖,絲杠螺母副 部件圖,直線電機(jī)部件圖,萬(wàn)向鉸鏈部件圖( 4.14.20) 4、熟悉三維建模軟件,完成六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人三維建模( 4.215.11)

2、5、完成六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人三維裝配設(shè)計(jì)( 5.126.1) 6、繪制六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的二維工程圖(大行程六自由度并聯(lián)機(jī)器人裝配圖)( 6.26.8) 7、撰寫(xiě)論文,準(zhǔn)備答辯( 6.96.19) 資料: 1 吳宗澤 . 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) . 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000 2 高峰 . 并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論及其關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)研究 .河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) . 2004, 33( 2): 83 86 3 趙慧,韓俊偉,張尚盈等 . 六自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和計(jì)算 . 機(jī)床與液壓 . 2003, 3: 70 72 4 陳峰,費(fèi)燕瓊,趙錫芳等 . 六自由度并聯(lián)機(jī)器人的支鏈選取 .機(jī)器人 . 2005, 27( 5):396 399 5王霄 , 劉會(huì)霞 . Pro E典型機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) . 機(jī)械工業(yè)出版社, 2007 6劉品 , 李哲 . 機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)基礎(chǔ) . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 2005 指導(dǎo)教師意見(jiàn): 簽名: 年 月 日 系主任意見(jiàn): 簽名: 年 月 日

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