《擴(kuò)大機(jī)調(diào)速系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)課件》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《擴(kuò)大機(jī)調(diào)速系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)課件（13頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,6.3 電機(jī)擴(kuò)大機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié),一、電機(jī)擴(kuò)大機(jī)調(diào)速系統(tǒng),輸入：勵磁電流 輸出：電機(jī)轉(zhuǎn)速,常用反饋形式：,轉(zhuǎn)速負(fù)反饋、電壓負(fù)反饋、電流正反饋、電流截止負(fù)反饋,各種反饋直接反映某一參數(shù)的大小，改善靜特性，減小轉(zhuǎn)速降落，擴(kuò)大調(diào)速范圍,二、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng),工作原理,負(fù)載nU,fs,U,I,c,U,A,n,有差調(diào)節(jié)系統(tǒng)依靠偏差控制，只能減少轉(zhuǎn)速降落，不能消除轉(zhuǎn)速降落,轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)靜特性分析,開環(huán)系統(tǒng)靜特性,閉環(huán)系統(tǒng)靜特性,K:閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù),轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)特點：,1.必須增大給定電壓。,缺點：
2、系統(tǒng)在運(yùn)行中若突然失去速度負(fù)反饋，電動機(jī)將超速運(yùn)行，造成事故。,2.減少了系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落，降低了靜差度，提高了調(diào)速精度。,3.擴(kuò)大了調(diào)速范圍。,4.加快了系統(tǒng)的過渡過程，改善了動態(tài)特性。,n,O I,三、電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng),工作原理：,負(fù)載nIU,G,U,FV,UU,G,n,電壓負(fù)反饋系統(tǒng)靜特性分析,電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)特點：,1.改善了系統(tǒng)的靜特性，擴(kuò)大了,調(diào)速范圍，但比轉(zhuǎn)速負(fù)反饋窄。,2.降低了擴(kuò)大機(jī)的剩磁電壓，有效消除“爬行”現(xiàn)象。,3.加快了過渡過程，改善了動態(tài)特性。,四、電壓負(fù)反饋與電流正反饋調(diào)速系統(tǒng),工作原理：,負(fù)載nI,U,fi,I,U,G,n,電機(jī)擴(kuò)大機(jī)作為發(fā)電機(jī)的勵磁機(jī)，控制發(fā)
3、電機(jī)發(fā)出電壓U,G,的大小。O、O都是擴(kuò)大機(jī)的控制繞組。,O：給定與電壓負(fù)反饋,控制繞組,O：電流正反饋控制繞組,靜特性分析,電壓負(fù)反饋較強(qiáng)時，必須配較強(qiáng)的電流正反饋才能補(bǔ)償電動機(jī)的轉(zhuǎn)速降落，但反饋過強(qiáng)會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。,開環(huán)系統(tǒng),電壓負(fù)反饋,電壓負(fù)反饋與電流正反饋,五、電流截止負(fù)反饋系統(tǒng),目的：使系統(tǒng)過載時具有很軟的機(jī)械特性，限制電樞電流,大小，保護(hù)電機(jī)不被燒毀，機(jī)械部分不受損壞。,O給定控制繞組,O電壓負(fù)反饋控制繞組,O電流截止負(fù)反饋控制繞組,O與 O、O之間無電的聯(lián)系稱為磁差接法,電樞電流增加至某值時VD1導(dǎo)通，O產(chǎn)生磁通與O相反，起去磁作用，發(fā)電機(jī)電壓降低，轉(zhuǎn)速急劇下降。,挖土機(jī)特性：
4、,n,n,0,n,N,O I,N,I,B,I,D,I,I,N,：額定電流,I,B,：截止電流,I,D,：堵轉(zhuǎn)電流,I,B,1.2 I,N,I,D,(22.5)I,N,電流截止負(fù)反饋能限制啟動、制動電流過大。,五、穩(wěn)定環(huán)節(jié),現(xiàn)象：調(diào)速系統(tǒng)過渡過程中存在轉(zhuǎn)速振蕩。,振蕩特點：u、i變化率大。,消除振蕩方法：增加微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)，減小動態(tài)放大倍數(shù)，阻止u、i的過快變化,橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié),R,LG,：發(fā)電機(jī)厲磁繞組,O：擴(kuò)大機(jī)控制繞組,W,P,：擴(kuò)大機(jī)補(bǔ)償繞組,R,1,R,2,R,LG,R,3,構(gòu)成橋電路四個臂,過渡過程中產(chǎn)生去磁磁通，抑制輸出電壓的變化,參數(shù)設(shè)定：I,R1,=I,R2,=11.5A,R,LG,/R,3,=0.40.5,習(xí)題：,一、7，8，9，18,二、5，6，7，10，13，,17，18，21，26,三、4，8,
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