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1、單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,第五章機,械,械的效率和,自,自鎖,5-1,機械的效率,關于機械系,統(tǒng),統(tǒng)中,輸入功、輸出功、損失功的解釋:,輸入功,在一個機械,系,系統(tǒng)中,驅(qū),動,動力(或驅(qū),動,動力矩)所,作,作的功,稱為輸入功,,,,用,W,d,表示,;,輸出功,在一個機械,系,系統(tǒng)中,克,服,服工作阻力,(,(或驅(qū)動力,矩,矩)所,作的功,稱,為,為輸出功,,用,用,W,r,表示,;,損失功,在一個機械,系,系統(tǒng)中,克,服,服有害阻力,(,(如摩擦阻,力,力、空),氣阻力等),所,所作的功,,稱,稱為損失功,,,,用,W,f,表示
2、,;,機械在穩(wěn)定,運,運轉時期,輸入功等于輸出功與損耗功之和,即:,以功率的形,式,式表示,則,有,有:,將上式等號,兩,兩邊同除以,輸,輸入功率,N,d,得:,令式中,:,得到機械效,率,率的表達式,為,為:,令:,機械損失系數(shù),由于機械摩,擦,擦不可避免,,,,故必有:,效率恒小于一,圖,5-1,為機械傳動,裝,裝置的示意,圖,圖,設,F,為驅(qū)動力,,G,為生產(chǎn)阻力,,,,,V,F,、,V,G,分別為,F,、,G,作用點沿該,力作用線方,向,向的分速度,,,,其效率,為:,為了將上式,簡,簡化,引入理想機械的概念,即,在,在理想機械,中,中,不存在摩擦,,,,當工作阻,力,力為,G,時,所
3、需的,驅(qū),驅(qū)動力為理,想,想驅(qū)動力,F,0,由于理想機,械,械不存在摩,擦,擦,顯然理,想,想驅(qū)動力,F,0,小于實際驅(qū),動,動,力,F,,此時機械,的,的效率為:,(,a,),(,b,),將(,b,)代入(,a,)中,(,a,),(,b,),如用力矩表,示,示,則有:,(,c,),(,d,),綜合(,c,)、(,d,),可得到,:,:,理想驅(qū)動力,實際驅(qū)動力,=,理想驅(qū)動力矩,實際驅(qū)動力矩,效率也可用,阻,阻力或租力,矩,矩表示為:,理想工作阻力,實際工作阻力,=,實際工作阻力矩,理想工作阻力矩,小結:,用驅(qū)動力或,驅(qū),驅(qū)動力矩表,示,示的效率公,式,式為:,用工作阻力,或,或工作阻力,矩,
4、矩表示的效,率,率公式為:,理想驅(qū)動力、理想驅(qū)動力矩;,實際驅(qū)動力、實際驅(qū)動力矩;,理想工作阻力、理想工作阻力矩;,實際工作阻力、實際工作阻力矩;,以上為機械,效,效率的計算,法,法,但在實,際,際設計中,,更,更常用到的,是,是,實驗法和經(jīng),驗,驗法,即確,定,定機械效率,的,的三種方法,分,分別為:,計算法,經(jīng)驗法,實驗法,適用于創(chuàng)新,機,機器產(chǎn)品、,無,無經(jīng)驗可循,的,的效率確定,;,;,適用于傳統(tǒng),機,機械產(chǎn)品設,計,計。,三種不同機,器,器組合的效,率,率計算,(,1,)串聯(lián)組合,機,機器的效率,計,計算,(,2,)并聯(lián)組合,機,機器的效率,計,計算,(,3,)混聯(lián)組合,機,機器的效
5、率,計,計算,(,1,)串聯(lián)組合,機,機器的效率,計,計算,1,2,K,總效率,為各機器效,率,率的連乘積,。,。即:,串聯(lián)組合機,器,器傳遞功率,的,的特點:,前一機器的,輸,輸出功率為,后,后一機器的,輸,輸入功率。,串聯(lián)機器中,任,任一機器的,效,效率很低,,都,都會使整部,機,機器的效率,很,很低;,串聯(lián)的機器,數(shù),數(shù)目越多,,效,效率越低。,串聯(lián)組合機,器,器的總效率,3,(,2,)并聯(lián)組合,機,機器的效率,計,計算,各機器的輸,入,入功率為:,P,1,、,P,2,P,K,,,并聯(lián)機組的,特,特點:,機組的輸入,功,功率為各機,器,器輸入功率,之,之和;,機組的輸出,功,功率為各機,
6、器,器輸出功率,之,之和;,并聯(lián)組合機,器,器的總效率,機器的輸出功率,機器的輸入功率,輸出功率為,:,:,(,3,)混聯(lián)組合,機,機器的效率,計,計算,2,1,混聯(lián)組合機,器,器的總效率,串聯(lián)機構的,效,效率,并聯(lián)機構的,效,效率,Q,1,2,2,3,4,5,例,1,在圖示的電,動,動卷揚機中,,,,已知其每,一,一對齒輪的,效,效率,12,、,2,以及鼓輪的,效,效率,4,均為,0.95,,滑輪的效,率,率,5,為,0.96,,載荷,Q=50000N,。其上升的,速,速度,V=12m/min,求電機的功,率,率?,解:該機構為串,聯(lián),聯(lián)機構,串聯(lián)機構的,總,總效率各級,效,效率的連乘,積,
7、積,故機構,總,總效率:,求機構的工,作,作功率,載荷上升的,速,速度:,機構的工作,功,功率為:,3.,電機的功率,為,為:,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,例,2,減速箱如圖,所,所示,已知,每,每一對圓柱,齒,齒輪和圓錐,齒,齒輪的效率,分,分別為,0.95,和,0.92,求其總效率,。,解:,1.,分析傳動路,線,線。減速箱分兩,路,路輸出:,電機,齒輪,1,、,2,3,、,4,5,、,6,7,、,8,電機,齒輪,1,、,2,、,10,11,、,12,13,、,14,2.,每一路的總,效,效率分別為,:,:,3.,整個機構的,總,總效率為:,1,2,3
8、,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,例,3,在圖示的滾,柱,柱傳動機構,中,中,已知其,局,局部效率,1-2,0.95,,,3-4,=,5-6,=,7-8,=,9-10,=0.93,求該機構的,效,效率,。,解:,1.,分析機構,該機構為混,聯(lián),聯(lián)機構,串聯(lián)部分:,圓,圓柱齒輪,1,、,2,并聯(lián)部分:,錐,錐齒輪,3,、,4,;,5,、,6,;,7,、,8,;,9,、,10,。,2.,分別計算效,率,率,(,1,)串聯(lián)部分,:,:,(,2,)并聯(lián)部分,:,:,3.,總效率,例,5-1,在圖,5-4,所示的機械傳動中,設各傳動機構的效
9、率分別為,并已知輸出的功率分別為,求該機械傳動裝置的機械效率。,2,1,圖,5-4,解:,由于,1,、,2,、,3,、,4,為串聯(lián),故,:,:,而機,構,構,1,、,2,、,3,、,4,、,5,也為,串,串聯(lián),,,,故,:,:,機構,的,的總,效,效率,為,為:,/,/,5-2,機械,的,的自,鎖,鎖,自鎖,現(xiàn),現(xiàn)象,無論,物,物體,上,上作,用,用的,驅(qū),驅(qū)動,力,力有,多,多大,,,,在,摩,摩擦,力,力的,作,作用,下,下,,物,物體,都,都不,會,會沿,著,著驅(qū),動,動力,的,的方,向,向運,動,動,,這,這種,現(xiàn),現(xiàn)象,稱,稱作,自,自鎖,。,。,發(fā)生,自,自鎖,的,的條,件,件,1
10、.,平面,移,移動,副,副的,自,自鎖,條,條件,將,F,分解,為,為兩,個,個分,力,力,F,t,使物,體,體具,有,有向,右,右水,平,平滑,動,動趨,勢,勢,接觸,面,面給,滑,滑塊,的,的法,向,向反,力,力:,接觸,面,面給,滑,滑塊,的,的摩,擦,擦阻,力,力:,全反,力,力,F,R,與法,線,線,n-n,的夾,角,角為,,且有,:,:,驅(qū)動力的作用角,也稱傳動角,當極,限,限摩,擦,擦力,F,fmax,大于,或,或等,于,于水,平,平,驅(qū)動,力,力,F,t,時,,滑,滑塊,靜,靜止,不,不動,。,。即,:,:,由于:,得出:,由上,述,述推,導,導可,知,知,,平,平面,移,移動
11、,副,副的,自,自鎖,條,條件,為,為:,或:,結論:當,,無,論,論驅(qū),動,動力,F,如何,增,增大,,,,水,平,平驅(qū),動,動力,F,t,總是,小,小于,驅(qū),驅(qū)動,力,力,F,引起,的,的極,限,限摩,擦,擦力,F,fmax,,因,而,而不,能,能使,滑,滑塊,運動,這就,是,是自,鎖,鎖現(xiàn),象,象。,自鎖,條,條件,:,:驅(qū)動,力,力,F,作用,在,在摩,擦,擦角,之內(nèi),。,。,在,F,作用,下,下,,滑,滑塊,勻,勻速,滑,滑動,(,(或,處,處于,臨,臨界,狀,狀態(tài),),);,在,F,作用,下,下(,F,必須,足,足夠,大,大),,,,滑,塊,塊將,加,加速,滑,滑動,;,;,小結,
12、:,:,(,1,)移動,副,副自,鎖,鎖條,件,件:,(,2,)在下,列,列三,種,種情,況,況下,:,:,如果,原,原來,在,在運,動,動,,將,將減,速,速直,至,至靜,止,止不,動,動,如果,原,原來,是,是靜,止,止的,,,,則,將,將仍,然,然保,持,持靜,止,止狀,態(tài),態(tài),自鎖,狀,狀態(tài)(,)下滑,塊,塊的,不,不能,動,動,,前者,為,為幾,何,何條,件,件所,致,致,,后,后者,為,為力,不,不夠,大,大所,致,致。,非自,鎖,鎖狀,態(tài),態(tài)下(,)下滑,塊,塊的,不,不能,動,動,易混,淆,淆的,概,概念,點,點:,2,2.,平面,轉,轉動,副,副的,自,自鎖,條,條件,當作,
13、用,用在,軸,軸頸,1,上的,力,力,F,的作,用,用線,在摩,擦,擦圓,之,之內(nèi),時,時,,形,形成,自,自鎖,條,條件,:,:,無論,F,怎樣,增,增大,,,,都,不,不能,驅(qū),驅(qū)使,軸,軸頸,轉動,,,,此,即,即轉,動,動副,的,的自,鎖,鎖現(xiàn),象,象。,小結,:,軸頸,在,在,F,力作,用,用下,,,,勻,角,角速,度,度順,時,時針,轉,轉動,;,;,軸頸,在,在,F,力作,用,用下,(,(,F,足夠,大,大),,,,順,時,時針,加,加速,轉,轉動,。,。,如果,原,原來,在,在轉,動,動,,將,將減,速,速直,至,至靜,止,止不,動,動,如果,原,原來,是,是靜,止,止的,,,
14、,則,將,將仍,然,然保,持,持靜,止,止狀,態(tài),態(tài),易混,淆,淆的,概,概念,點,點:,前者,為,為幾,何,何條,件,件所,致,致,,后,后者,為,為力,不,不夠,大,大所,致,致。,1,F,F,F,自鎖,狀,狀態(tài)(,)下軸,頸,頸的,不,不能,轉,轉動,非自,鎖,鎖狀,態(tài),態(tài)下(,)下軸,頸,頸的,不,不能,轉,轉動,還可,從,從下,列,列角,度,度描,述,述自,鎖,鎖現(xiàn),象,象:,(,1,)從,效,效率,的,的角,度,度描,述,述自,鎖,鎖現(xiàn),象,象,自鎖,也,也可,以,以認,為,為是,摩,摩擦,力,力過,大,大,,克,克服,摩,摩擦,消,消耗,的,的功,率,率大,于,于,輸入,功,功率
15、,,,,即,N,f,N,d,由效,率,率公,式,式:,可知,當自,鎖,鎖發(fā),生,生時,,,,,即:,用,用效,率,率描,述,述自,鎖,鎖的,結,結論,為,為:,(,2,)從,工,工作,阻,阻力,的,的角,度,度描,述,述自,鎖,鎖現(xiàn),象,象,如果,希,希望,物,物體,在,在驅(qū),動,動力,下,下移,動,動(,或,或轉,動,動),只,只,有,有將,阻,阻力,Q,反方,向,向,作用,在,在物,體,體上,,,,否,則,則,,無,無論,驅(qū),驅(qū)動,力,力多,大,大,,物,物體,都,都不,會,會運,動,動。,即:,用,用工,作,作阻,力,力描,述,述自,鎖,鎖的,結,結論,為,為:,本章,要,要點,提,提示
16、,:,:,1.,效率,的,的一,般,般表,達,達式,(,1,)用驅(qū),動,動力,(,(或,驅(qū),驅(qū)動,力,力矩,),)表,示,示,理想驅(qū)動力,實際驅(qū)動力,=,理想驅(qū)動力矩,實際驅(qū)動力矩,(,2,)用阻,力,力(,或,或阻,力,力矩,),)表,示,示,理想工作阻力,實際工作阻力,=,實際工作阻力矩,理想工作阻力矩,2.,三種,不,不同,機,機器,組,組合,的,的效,率,率計,算,算,(,1,)串,聯(lián),聯(lián)組,合,合機,器,器的,效,效率,計,計算,(,2,)并,聯(lián),聯(lián)組,合,合機,器,器的,效,效率,計,計算,(,3,)混,聯(lián),聯(lián)組,合,合機,器,器的,效,效率,計,計算,3.,自鎖,(,1,)移,動,動副,的,的自,鎖,鎖條,件,件,(,2,)轉,動,動副,的,的自,鎖,鎖條,件,件,(,3,)用,效,效率,描,描述,自,自鎖,(,4,)從,工,工作,阻,阻力,描,描述,自,自鎖,本章,作,作業(yè),:,:,5-2,,,5-55-8,,,5-10,。,例圖示,滑,滑塊,在,在驅(qū),動,動力,P,作用,下,下沿,斜,斜面,上,上滑,(,(此,為,為正,行,行程,),),,當驅(qū),動,動力,由,由,P,