顆粒包裝機械畢業(yè)論文

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1、I顆粒包裝機械畢業(yè)論文顆粒包裝機械畢業(yè)論文摘 要本論文是關于小顆粒食品的包裝設備簡稱顆粒包裝機的設計。顆粒包裝機是將小顆粒的食品裝入袋內(nèi)，再封裝。主要適用于小食品、醫(yī)藥產(chǎn)品的包裝。它具有操作簡單、生產(chǎn)量大、適用范圍廣等特點。顆粒包裝機主要由幾部分構成：引導成型部分、喂料部分、縱封牽引部分橫封切割部分。塑料薄膜安裝在退卷裝置上，經(jīng)過導輥的引導輸送塑料薄膜在成型器的作用下形成袋狀，這時縱封將袋封上縱向口，喂料裝置下料，橫封輥在將其封住橫向開口，并且切斷。至此一個包裝袋形成。本文從基本理論、基本工作原理、基本分析方法上對設計作了闡述。在本次設計中采用了象鼻成型器，轉盤式定量供料器，滾輪縱封裝置，整體

2、加工式橫封輥結構。滾輪縱封裝置將以往的縱封和牽引合為一體，這樣既節(jié)省了空間，又使整體更具有美觀性。整體加工式橫封輥結構將橫封和切斷裝置合成一體，減少了封裝時間。最后一個重要的部分是 UG 的建模、裝配。Unigraphics(簡稱 UG)是當前世界上最先進和緊密集成的、面向制造行業(yè)的 CAID/CAD/CAE/CAM 高端軟件。作為一個集成的全面產(chǎn)品工程解決方案，UG 軟件家族使得用戶能夠數(shù)字化地創(chuàng)建和獲取三維產(chǎn)品定義。UG 軟件被當今許多世界領先的制造商用來從事概念設計、工業(yè)設計、詳細的機械設計以及更成仿真和數(shù)字化的制造等各個領域。本文詳細介紹了軸的建模、齒輪的建模，以及其裝配和動態(tài)仿真。關

3、鍵字：顆粒包裝機；縱封；橫封；關鍵字：顆粒包裝機；縱封；橫封；UGUG 裝配裝配IIAbstractThis paper is about the design of the packing equipments with small grain food which is call for grain packer. the grain packer is to pack the food of the small grain into the bag inside, then seal the bag. It is applicable to the packing of small fo

4、od, medicine product primarily. It has the operation simple、produce have great capacity、apply wide etc. in scope characteristics. The grain packer is main from several parts of composingses: the part of the leading models and the part of feeding machine device, the part which vertical-seal and draug

5、ht, and the part which horizontal-seal and cut down. The plastics thin film installs at equipment for withdraw the film, hasing been led the leading roller to molding machine, with which the film is form pockety, at this time vertical-seal seal the vertical caliber, feeding machine put the feed into

6、 the pockety, horizontal-seal seal the horizontal caliber, and cut off. Thus pockety is done. This paper makes to expatiate to the design from the basic theories, basic work principle, basic analysis method. Vertical-seal rolling device will be former seals with lead to match for integral whole, thu

7、s this device saved the space, and make the whole even have the beautiful again. Integer machining type horizontal-seal make the whole horizontal seal with the cut-off device synthesize the integral whole, reducing sealing-pack time. The last important part really is an UG to set up the molding and

8、assemble. The Unigraphics (brief name UG) is current to enter first in the world with close gather of, face to the CAID/CAD/CAE/CAM that make the profession the high carrying the software. Be used Be used as a gathers of completely product engineering solution, the UG software household makes custom

9、er can the arithmetic figure turn the ground creates to set up with obtain three dimension product definition.This paper is detailed to introduced to set up axially the mold, wheel gear sets up the mold, and its assemble really imitate with the development.IIIKeyKey word:word: TheThe graingrain pack

10、er,packer, vertical-seals,vertical-seals, horizontal-seal,horizontal-seal, UGUG assembleassembleIV目目 錄錄摘 要 . Abstract. 第 1 章 概述 .1 第 2 章 方案設計及選擇 .2 2.1 臥式間歇制袋三邊封口包裝機 .2 2.2 橫枕式自動制袋裝填包裝機 .3 2.3 立式間歇制袋中縫封口包裝機 .3 2.4 立式雙卷膜制袋和單卷膜等切對合成型制袋四邊封口包裝機 .4 2.5 立式連續(xù)制袋三邊封口包裝機 .5 第 3 章 機械部分設計 .8 3.1 成型器的選擇和設計計算 .8

11、3.1.1 翻領成型器 .8 3.1.2 象鼻成型器的設計 .9 3.2 傳動系統(tǒng)方案設計 .11 3.3 動力及運動參數(shù)計算 .12 3.3.1 主電機的確定 .12 3.3.2 主軸轉速計算 .12 3.3.3 主軸功率計算 .13 3.3.4 主軸最小直徑估算 .13 3.4 熱封設計 .14 3.4.1 縱封滾輪的設計及計算 .14 3.4.2 橫封裝置設計 .16 3.5 封合調(diào)整 .18 3.6 引導裝置 .22 第 4 章 UG 部分設計.23 4.1 建模 .23 4.1.1 軸的建模 .23 V 4.1.2 齒輪的建模： .24 4.2 裝配 .29 4.2.1 基本概念 .

12、29 4.2.2 裝配的方式 .30 4.2.3 裝配模塊的啟動 .30 參考資料 .36畢業(yè)設計總結 .37致 謝 .38顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 1 -第 1 章 概述完成包裝工序的機械通稱為包裝機械。包裝機械以中小型單機為主，具有體積小、精密度高、易安裝、操作方便、自動化程度高等優(yōu)點。包裝機械的范疇廣泛，種類繁多。包裝是產(chǎn)品進入流通領域的必要條件，而實現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機械。隨著時代的發(fā)展和技術的進步，包裝機械在流通領域中正起著越來越大的作用。 而顆粒包裝機的設計意義在于使小顆粒物品易于攜帶方便，且外形美觀。我們設計的是一個自動制袋裝填包裝機,通常自動制袋裝填包裝機所采用的包裝材料

13、是卷筒式包裝材料,在機器上實現(xiàn)自動制袋、裝填 封口 切斷等全部包裝工序.其包裝材料可以為塑料單膜 復合薄膜等.對于不同的機型,可以采用單卷薄膜制袋或兩卷薄膜制袋的形式,但主要以前者居多。顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 2 -第 2 章 方案設計及選擇2.1 臥式間歇制袋三邊封口包裝機圖 21 臥式間歇制袋三邊封口包裝原理1卷筒薄膜 2導輥 3成型器 4導桿 5張口器 6橫封器7加料器 8縱封牽引器 9分切刀 10成品袋 此類機型的包裝原理如圖 2-1 所示。卷筒塑料薄膜 1 經(jīng)導輥 2 引入成型器3，在成型器 3 及導桿 4 的作用下形成 U 形并由張口器 5 撐開。當加料器 7 下行進入加料位置時，

14、橫封器 6 閉合，同時裝填物料；隨后，橫封器 6 和加料器7 復位；緊接著，縱封器 8 閉合熱封并牽引薄膜移動一個袋位；最后由切刀 9把包裝袋切斷。顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 3 -2.2 橫枕式自動制袋裝填包裝機 該機集自動裹包物品，封口，切斷于一體，是一種高效率的連續(xù)式的包裝機，廣泛應用于餅干，速食面等的自動包裝上。其包裝材料為塑料或其復合材料，采用卷盤式薄膜供料，由牽引輥松卷，經(jīng)導輥的導向進入成型器，受成型器的作用，薄膜自然形成卷包的形式。同時，待包物品由供料輸送鏈送入至薄膜卷包的空間。卷包的薄膜在牽引輪的作用下向前運行并被中封輪實施中縫熱融封合。物品隨薄膜同步運行。包裝物品在最后經(jīng)橫封輥刀

15、封合切斷，形成一個成品包裝，由卸料傳送帶輸出。由于其包裝形式成枕狀，故稱為枕式裹包或中縫包裝。6 這種包裝機采用有色標帶包裝時，需要隨時對紙長進行調(diào)整，因此需配備光電檢測控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)光標的正確定位。2.3 立式間歇制袋中縫封口包裝機 此類機型包裝原理如圖 2-2 所示。卷筒塑料薄膜 3 經(jīng)導輥 2 被引入成型器4，通過成型器 4 和加料管 5 以及成形筒 6 的作用，形成中縫搭接的圓筒形。其中加料管 5 的作用為：外作制袋管，內(nèi)為輸料管。 封合時，縱封器 7 垂直壓合在套于內(nèi)筒 5 外壁的薄膜搭接處，加熱形成牢固的縱封。其后，縱封器回退復位，由橫封器 8 閉合對薄膜進行橫封同時向下牽引一個

16、袋的距離，并在最終位置加壓切斷?？梢姡恳淮螜M封可以同時完成上袋的下口和下袋的上口封合。而物料的充填是在薄膜受牽引下移時完成的。 顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 4 -圖 22 立式間歇制袋中縫封口包裝原理1 供料器 2 導輥 3 卷筒薄膜 4 成型器 5 加料管 6 成型筒 7 縱封器 8 橫封牽引器 9 成品器2.4 立式雙卷膜制袋和單卷膜等切對合成型制袋四邊封口包裝機 此類包裝機可制造四邊封口的包裝袋型。雙卷膜制袋包裝機采用雙卷薄膜進行連續(xù)制袋，左右薄膜卷料對稱配置，經(jīng)各自的導輥被縱封滾輪牽引，引入引導管處匯合。薄膜在牽引的同時被封合兩邊緣，形成兩條縱封縫。在橫封輥閉合后，物料由加料器進入，隨后

17、完成橫封切斷，分離上下包裝袋。6 單卷膜等切對合成型制袋包裝機只采用一卷薄膜制袋，其制袋過程是先將薄膜對中等切分離，然后兩半材料復合成型。其成型原理及性能比前者更優(yōu)異。顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 5 -2.5 立式連續(xù)制袋三邊封口包裝機圖 23 立式連續(xù)制袋三邊封口包裝原理1-卷筒薄膜 2-導輥 3-成型器 4-加料器5-縱封滾輪 6-橫封輥 7-成品袋 卷筒薄膜在縱封滾輪的牽引下，經(jīng)導輥進入制袋成型器形成種紙管狀?？v封滾輪在牽引的同時封合紙管對接兩邊緣。隨后由橫封輥閉合實行橫封切斷。同樣，每次橫封動作可同時完成上袋的下口和下袋的上口封合，并切斷分離。物料的充填是在紙管受縱封牽引下行至橫封閉合前完

18、成的。 這種機型是一種廣泛應用的機型，因其包裝原理的合理性和科學性而成為較多采用的設計方案。根據(jù)這一包裝原理可設計出多種的袋型。例如，增加一對縱封滾輪，使兩對縱封滾輪對稱布置在紙管兩邊緣，同時進行牽引縱封則形顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 6 -成兩條縱封縫，經(jīng)橫封后產(chǎn)生的袋型則為四邊封口袋。采用這種制袋方法主要是以美觀為出發(fā)點，因為增加的一條縱封縫在包裝袋結構上是“多余”的，稱作“假封”，但它卻起到一種對稱美的作用。 另外，把橫封輥旋轉 90布置，使縱封的封合面與橫封的封合面成垂直狀態(tài)，則可產(chǎn)生另一種袋型。包裝薄膜經(jīng)成型器被縱封滾輪牽引縱封，隨后經(jīng)過導板并被與縱封面成垂直布置的橫封輥封合切斷，形成一

19、個中縫對折兩端封合的包裝袋，也就是平常所說的“枕式包裝”。6圖 24 中縫對接兩端封口包裝原理1-薄膜 2-縱封滾輪 3-導向板 4-橫封輥 5-成品袋顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 7 -2.6 方案比較和選擇立式連續(xù)制袋三邊封口包裝機將縱封和牽引合為一個縱封滾輪，將橫封和切斷裝置和為一個橫封裝置，節(jié)省了空間、時間。又考慮到方便、造價低等特點，此次選用立式連續(xù)制袋三邊封口包裝機。 顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 8 -第 3 章 機械部分設計3.1 成型器的選擇和設計計算在制袋過程中，制袋成型器在卷筒薄膜由舒展平坦輸送到卷折成各種袋型的過程中起到一個十分關鍵的作用，它對包裝的形式、尺寸以及包裝質(zhì)量有直接的影

20、響。因此成型器的選擇和設計計算是非常重要的。設計和制造成型器的關鍵為：盡量減少薄膜通過成型器所受的阻力，使薄膜不產(chǎn)生縱向或橫向的拉伸變形以及皺折等。確保薄膜自然貼合、無拉伸、無騰空地通過成型器，自然卷合，正確成型。結構簡單可靠，制造方便，調(diào)試容易。常用的成型器主要有以下幾種：3.1.1 翻領成型器如圖式，薄膜由最后一根導輥引入，經(jīng)翻領曲面滑入加料管 5 和成型筒 6的間隙間。在這一過程中，薄膜自然卷合成圓筒狀。由此可見，其設計關鍵在于正確設計翻領曲面與成型筒曲面的拼接曲線，要求自然圓滑地過渡。圖 31 翻領成型器工作原理顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 9 -如圖示，用一張邊長等于成型器筒周長的方形紙，

21、緊貼包卷在圓筒外表面，將上端打開并且無折皺地翻展，即可形成翻領成型器的工作曲面。工作曲面與圓筒曲面的交接線就是需要設計所求的拼接曲線。圖中(b)為展開的平面曲線圖，其中 r 為圓筒半徑。由于翻領成型器計算繁瑣，設計時，采用了象鼻成型器3.1.2 象鼻成型器的設計對于象鼻成型器，其安裝角可取 125 。圓弧槽半徑推薦值為aR3 . 01 . 0。根據(jù)參數(shù)a，a和R可求出值、h值和n值，如下圖所示：圖 32 象鼻成型器參數(shù)及其截面示意圖象鼻成型器的兩邊都帶有護邊目的是防止成型器曲面過長而導致薄膜貼合不良而跑偏，影響翻折制袋。折邊的寬度可取2015mmm。下圖中，在D處，三角板離上頂面距離為m。實際

22、生產(chǎn)中，往往將GD段截斷，在G處設置導輥將薄膜直接引入D處6。顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 10 -圖 33 象鼻成型器結構及展開圖象鼻成型器的制造一般采用不銹鋼薄板，要求外表面光滑平整。其三角部分合圓弧槽部分可用整塊板料卷曲而成，因為它們的展開寬度是相等的。下圖中所示是象鼻成型器結構及展開圖，沿虛線卷折即可制得成型器，圖中參數(shù)可通過計算加以選擇。在下表中，列出了多種象鼻成型器的設計參數(shù)，這是實際應用中所設計的成型器，可供參考選擇6。表 3-1 象鼻成型器參數(shù) (mm)b e f g h i j k m (n) 50 133 101 68 76 33 49 68 89 28.3 55 143 111

23、 78 86 38 54 78 99 32.6 60 153 121 88 96 43 59 88 109 36.9 65 163 131 98 106 48 64 98 119 41.2 70 173 141 108 116 53 69 108 129 45.5 75 183 151 118 126 58 74 118 139 49.8 80 193 161 128 136 63 79 128 149 54.1 顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 11 -在設計象鼻成型器時應注意，除了折邊部分外，其寬度應與薄膜寬度大致相等。理想狀態(tài)是：制造完工的成型器，其表面寬度比薄膜大15 . 0 mm。這樣可確保薄

24、膜自然貼合成型器而不起皺。3.2 傳動系統(tǒng)方案設計要實現(xiàn)包裝的全過程，主要是實現(xiàn)包裝的牽引走膜，下料及封切。也就是說從塑料卷筒到最終成品要經(jīng)過以下過程 圖 34 連續(xù)式自動制袋裝填包裝機傳動系統(tǒng)1- 主電機 2-皮帶 3-蝸輪蝸桿減速器 4-偏心輪機構 5-橫封器 6-縱封器 顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 12 -7-離合器 8-上料機構 9-不完全齒輪 10-行星齒輪差動器 11-伺服電機 12-無級變速器動力由減速器輸出后，通過帶傳動帶動主軸運轉，再通過主軸分配，形成三路傳動，分別驅(qū)動定量供料器 8、縱封滾輪 6 以及橫封輥 5。三路傳動如下： 1）主軸通過齒輪 Z20帶動二聯(lián)體齒輪的齒輪 Z5

25、2和 Z20，再經(jīng)過二聯(lián)體齒輪 Z52和 Z36傳到齒輪 Z36驅(qū)動軸，使定量供料器 8 回轉。2）主軸通過錐齒輪 Z30帶動無級變速器的軸變速器的輸出軸。經(jīng)過差動傳動裝置，綜合伺服電機 11 輸出的補償速度，再經(jīng)過一對不完全齒輪Z60，帶動軸旋轉，從而驅(qū)動縱封滾輪 6 相對回轉。 3）主軸通過錐齒輪 Z36 帶動軸的偏心鏈輪機構 4 輸出一個不等速運動，帶動齒輪 Z18，經(jīng)齒輪 Z22和一對 Z30驅(qū)動橫封輥相對回轉。通過調(diào)節(jié)偏心鏈輪的偏心值可以實現(xiàn)熱封速度的調(diào)整。作用在縱封滾輪上的牽引力應該與滾輪受到塑料薄膜給它的力相等，才能使塑料薄膜勻速下滑。3.3 動力及運動參數(shù)計算3.3.1 主電機

26、的確定由于整臺機器比較小，所以不需要較大的電機,而且電機要實現(xiàn)變速。綜合上述條件后，參考有關資料選用型號為 Y801-4 的三相異步電動機，其主要性能如下:表 3-2 電機的主要性能功 率電 流轉 速 功率因數(shù)效 率起動電流550W 4.17A 1400r/min 0.64 63% 29A3.3.2 總體傳動比分配 定量供料裝置轉動一圈，可以填 6 袋，而機器的包裝速度是 3660 袋/min，所以定量供料裝置最多要每分鐘轉 10 轉，所以定量供料裝置中心軸的轉速為610r/min。定量供料裝置的轉盤有 6 個定量孔，所以橫封器嚙合次數(shù)應該達到3660 次/min。初定袋長 80140mm,而

27、且再根據(jù)產(chǎn)量計算縱封器的轉速 ，計算如下：max: 顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 13 - 14060=2R3.14max （3-1）R縱封器壓輥半徑，初定為 R=55mm 14060=2553.14maxmax=121.6r/minmin： 8036=2R3.14min （3-2）min=41.7r/min根據(jù)所有執(zhí)行機構的軸的轉速設定如下傳動計算框圖： 圖 3-5 傳動計算框圖3.3.2 主軸轉速計算顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 14 -綜合傳動計算框圖，主軸轉速計算如下： n主軸=n電機 i減速器 （3-3）其中 nmax 電機=8401400 r/minn主軸=4270r/min3.3.3 主軸功

28、率計算 P 主軸=P電機 帶減聯(lián) （3-4） 其中 帶 帶傳動效率，取為 0.96減蝸輪蝸桿減速器效率，取為 0.8聯(lián)聯(lián)軸器效率，取為 0.99 P主軸=5500.960.80.99=418.2W 3.3.4 主軸最小直徑估算 d0A=20.6mm （3-3Pn342418. 01105） 設計軸時一般考慮軸上的鍵槽對強度的影響，設計時應該根據(jù)槽的個數(shù)增大尺寸，其經(jīng)驗公式計算如下： d=d023.624mm （3-6）3n%41%41）（）（因為主軸與減速器由聯(lián)軸器連接，所以選擇標準件聯(lián)軸器的復合最小軸直經(jīng)為 d=25mm。所以主軸最小直徑為 dmin=25mm功率分配共有三條傳動線需要分配功

29、率一條是橫封機構，一條是縱封機構，還有一條是定量供料裝置。由于橫封機構需要的力相對來說不是很大，所以橫封機構分配到的功率為總功率的 1/5 其它兩個占總功率的 4/5；縱封相對定量供料裝置顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 15 -來說需要的力大一些，所以它分配到剩下功率的 1/5，則： P橫封=P主軸 =418.2=83.6W （3-7）51P縱封= P主軸=200.6W （3-8）5453P定量= P主軸=133.7W （3-9）5452 3.4 熱封設計塑料薄膜及其復合材料是自動制袋包裝機中最常用的包裝材料，特別是多層復合薄膜，因為它的氣密性良好以及高強度而廣泛應用于食品包裝中。塑料薄膜的封口采用熱

30、融封合的方法，具體操作是：對塑料薄膜的兩個接觸面加熱，使其處于熔融的熱塑化狀態(tài)，再給封接部位施壓，使薄膜兩個封接面融合密封牢固。影響封合質(zhì)量的因素主要是加熱溫度、封合壓力和和作用時間。熱融封合的方法有多種形式，最常用的是電阻加熱法和脈沖加熱法，另外還有高頻電加熱封合、超聲波加熱封合、電磁加熱封合和紅外線加熱封合等。每種方法均適用于一定品種范圍的塑料材料。在自動制袋裝填包裝機中，廣泛應用電阻加熱的熱融封合方法，因其具有機構簡單，調(diào)控方便的特點。而且，用于食品包裝的薄膜主要是聚乙烯及其復合材料居多，也就是說主要以聚乙烯為熱封合材料，因此用電阻加熱封合法是完全能滿足要求的6。連續(xù)制袋包裝機中有兩個封

31、合裝置：縱封裝置和橫封裝置，分別實現(xiàn)包裝袋的縱縫封接和橫向封合切斷。他們均采用電阻加熱的封合方法。3.4.1 縱封滾輪的設計及計算在連續(xù)式自動制袋裝填包裝機中，由于薄膜連續(xù)輸送，因此其縱縫封接是連續(xù)進行的。為此采用一對滾輪式電阻加熱的熱融封接器來實現(xiàn)連續(xù)縱封。在此，熱融封接滾輪不僅完成包裝薄膜制袋的縱向熱封，同時還起到對包裝薄膜的牽引輸送作用。也就是說，牽引和縱封是同時進行的，牽引滾輪同時也是縱封滾輪。如圖示是縱封牽引滾輪的結構。顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 16 -圖 35 縱封裝置1縱封滾輪 2加熱器 3螺母 4箱體 5支架 6支桿 7鎖緊螺母 8調(diào)節(jié)套筒 9彈簧10調(diào)心球軸承 11齒輪 12軸

32、 13軸承座 14不完全齒輪如圖 3-5 式，縱封裝置主要由一對滾輪 1 組成，滾輪的外圓周表面緊密壓合，壓合力來自彈簧力的作用。縱封滾輪 1 分別安裝在軸 12 的左端，由螺母固定，使?jié)L輪可隨軸轉動。軸 12 的兩端軸承固定安裝；而短軸的左邊軸承座10 可滑動，其右邊的固定軸承座裝置一個調(diào)心軸承，因此軸承座可在箱體 4 的滑槽內(nèi)作滑動微調(diào)。由于受彈簧力的作用，可調(diào)軸承座 10 受壓內(nèi)移，使兩個滾輪緊密壓合。兩滾輪間的壓力可以調(diào)整，當擰緊調(diào)節(jié)套筒 8 時，彈簧 9 壓縮，使壓力增大，放松調(diào)節(jié)套筒則壓力減小。圓螺母 7 用來鎖緊調(diào)節(jié)套筒。兩縱封滾輪的圓筒內(nèi)均裝有加熱器，發(fā)熱元件一般用電阻發(fā)熱線圈

33、，繞裝在支座上，再通過支座安裝在軸承座或安裝板上。當縱封滾輪隨軸旋轉時，加顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 17 -熱器固定不動，持續(xù)的對滾輪的圓筒壁均勻加熱。加熱溫度通過測溫器測量，并由溫控表控制其變化范圍?？v封滾輪的動力來自不完全齒輪 14，由傳動機構帶動齒輪 14 旋轉，通過相互嚙合的齒輪同時驅(qū)動兩個軸，使縱封滾輪實現(xiàn)相對旋轉。在縱封滾輪的封合圓柱面上都加工有均勻細密的網(wǎng)紋，以增加封口的牢固度,使熱封縫美觀而且質(zhì)量保證。另外，由于縱封滾輪在工作中長時間處于加熱狀態(tài)，并作連續(xù)相對滾壓運轉，因此需要有較好的綜合力學性能。在實際生產(chǎn)中可采用合金結構鋼加工，如 40Cr 等鋼材制造。3.4.2 橫封裝置設

34、計橫封裝置用于復合薄膜包裝袋的橫向熱融封合，在熱封的同時起到分切包裝袋的作用。當然,有些包裝機設有獨立的分切裝置，但采用橫封同時分切的方式是連續(xù)式自動制袋裝填包裝機的共同趨勢。因為橫封切斷合二為一不但簡化了傳動機構，而且對有色標薄膜帶的分切更準確，封切質(zhì)量更高，生產(chǎn)效率更高。如圖 3-6 式，橫封裝置的結構，圖中的一對橫封輥 1 和 2 都具有兩個封合面，對稱布置，相對旋轉一周則可封切兩次,完成兩袋包裝。橫封輥 1 的兩端裝有滑套軸承 17，通過軸瓦套 16 固定在支撐座 19 和安裝板15 上。橫封輥 2 兩端的滑套軸承裝配在滑動軸承座 3 上，左右兩個滑動軸承座可以在支撐座 19 和安裝板

35、 15 的滑槽內(nèi)移動。受彈簧力的作用，橫封輥 2 相橫封輥 1 壓合，兩輥的左右圓環(huán)部分的圓周面保持緊密接觸。兩輥壓合力可以調(diào)節(jié)，當旋緊調(diào)節(jié)套筒 5 時，彈簧 8 壓縮，使壓力增大,放松調(diào)節(jié)套筒則壓力減小。圓螺母 4 用來鎖緊調(diào)節(jié)套筒。動力有雙聯(lián)鏈輪 10 輸入，經(jīng)中間雙聯(lián)齒輪 13 帶動橫封雙聯(lián)齒輪 12，然后由相互嚙合的齒輪驅(qū)動兩個橫封輥作相對回轉，實現(xiàn)封切。橫封輥的發(fā)熱源來自電熱管 20。電熱管從橫封輥的軸端穿入，其穿入長度應比橫封輥的封切面稍長，以確保封切面受熱均勻。由于在運行過程中電熱管隨橫封輥一起旋轉，因此需要在橫封輥軸端裝配電刷環(huán) 18，通過電刷導入電源。橫封輥的溫度，通過測溫頭

36、測定，再由溫控表調(diào)節(jié)，測溫頭可裝配在滑動軸承座 3 或軸瓦套 16 上。 顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 18 -圖 36 橫封裝置1，2橫封輥 3滑動軸承座 4橫封輥 5齒輪 6鍵7二聯(lián)體齒輪 8軸承 9螺栓 10調(diào)壓支桿 11電熱管12隔熱套筒 13觸電凸臺 14絕緣套筒 15導線橫封輥的結構有兩種形式，分別是整體加工式和裝配式。整體加工式的橫封輥是將回轉軸和熱封板加工成一體，如下圖所示，切刀 3 和刀板 2 分別裝嵌在兩輥的槽隙內(nèi)，由螺釘固定。顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 19 -圖 37 整體加工式橫封輥結構1，4輥體 2刀板 3切刀 5電熱管橫封輥的縫合面同樣加工有花紋，樣式與縱封輥一致。至于完成

37、分切動作的刀具，加工及材料有一定要求。一般情況下，帶刃口的刀具可用 T8A 材料加工，刀口熱處理 HRC5560；而平面刀板可用 45 號鋼加工，不處理。整體加工式的橫封輥，一般結構尺寸較小，適合小袋的包裝機。而裝配式的橫封輥主要應用于較大包裝的機器。3.5 封合調(diào)整對于連續(xù)式自動制袋裝填包裝機，縱封滾輪以一定值的速度運轉，使縱封連續(xù)地進行。因此，包裝薄膜通過縱封牽引后被連續(xù)送進橫封裝置。由以上分析可知，橫封輥在回轉一周的過程中，并非如縱封一樣每時每刻保持壓合熱封狀態(tài)，它只有在封合面對接的時候才能進行熱封分切。在橫封輥對接的瞬間，運行的包裝薄膜被壓合，此時，必須保證橫封輥封合面的線速度與薄膜送

38、進速度一致，即橫封線速度hv應等于縱封牽引速度zv，只有如此，才能保證封切質(zhì)量。否則，當zhvv 時，會導致薄膜拉伸撕裂；而當zhvv 時，會導致薄膜出現(xiàn)皺折。顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 20 -假設縱封牽引速度zv保證在一個封切周期T內(nèi)送進一個袋長l，而橫封輥以bv勻速旋轉，并且一周封切兩次，于是有 hzvTRTlv (3-10)式中R為橫封滾輪最大回轉半徑。由此可見，要生產(chǎn)不同規(guī)格的袋長l，橫封輥必須要有不同的半徑R與之對應，這樣的設計是非常不合算也不合理的。為此，在設計中，應使橫封輥R不變，采用一個不等速機構，使橫封輥在周期T內(nèi)作不等速回轉，以適應不同袋長的生產(chǎn)，從而使機器的通用性更好。借助

39、不等速機構，在熱封切瞬時，使橫封輥對滾的線速度與薄膜送進速度達到一致。在完成封切后又迅速退離，讓包裝物料順利通過，以免干涉。因此，可保證封切質(zhì)量合包裝工作的順利進行。要實現(xiàn)橫封不等速回轉運動，所采用的機構有多種，如偏心鏈輪機構、轉動導桿機構、雙曲柄機構、變速鏈輪機構、橢圓齒輪機構等。在實際生產(chǎn)制造中，根據(jù)運動特征，考慮其結構特點及制造工藝等，主要采用偏心鏈輪機構、轉動導桿機構和雙曲柄機構三種形式。這些不等速機構的運動特性均符合橫封工作要求，調(diào)整方便，能適應不同的包裝工作速度和不同袋長，而且結構簡單緊湊，制造方便。偏心鏈輪不等速機構當主動軸等速回轉時，將帶動偏心鏈輪等角速回轉。由于偏心的作用，使

40、得通過鏈條帶動的從動鏈輪 1 的轉速發(fā)生周期性的變化。當偏心距增加或減小時，將可改變周期中轉速快慢之間的差值。從動鏈輪 1 通過齒輪傳動帶動橫封輥旋轉，由于其轉速周期性變化，因此，可以設計成：當橫封輥在熱封切時獲得與送膜相等的速度，在熱封切后則快速分離6。機構中設置有張緊輪，通過彈簧保持鏈條的張緊。 顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 21 -圖 38 偏心鏈輪傳動示意圖圖 3-8 示是偏心鏈輪不等速機構的傳動示意圖。令主動鏈輪和從動鏈輪的節(jié)圓半徑為R，兩輪回轉的中心距為d，主動鏈輪的偏心距為e，為主動鏈輪的轉角。主動鏈輪以等角速1w勻速旋轉，則從動力鏈輪的角速度2w可通過下式計算： cos2sin122

41、12eddeRedww (3-11)對上式求極值可 w2max=w1 即 imax=1+ Re1Re w2min=w1 即 imin= Re1Re1 因此變速范圍nR為 （3-12）顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 22 - 圖 39 偏心輪機構的輸出速度特性曲線上式表 3-9 明，變速范圍決定于偏心距e和鏈輪節(jié)圓半徑R，而與中心距d無關。當R一定時，調(diào)整e即可獲得不同的變速范圍。若不斷調(diào)整e值，可得到圖示的曲線簇。由圖可見，調(diào)整偏心距e，當其值由大到小變化時，所反應的特性曲線越來越平坦，直到0e變成勻角速1w為止。隨著e值的變小，速度極限角1和2分別向2和23趨近，直到0e時，21，而232。只要橫封

42、輥在1角度位置處進行封切動作，則可滿足包裝工藝要求。由于e值的改變，使得在封切位置1處的2w發(fā)生變化，而2w的變化正好適應不同袋長l的變化。具體推導如下：薄膜運動的線速v為 60lQv (313) 式中v為薄膜運行線速（mm/s） ，l為薄膜袋的袋長（mm） ，Q為包裝機生產(chǎn)率（袋/min） 。而橫封輥封切的瞬時角速w為顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 23 - 2wirvw （314）式中r為橫封輥最大回轉半徑（mm） ，i為由從動鏈輪到橫封輥的傳動比（定值） 。以帶兩個封合面的橫封輥為例，當從動鏈輪轉一周時，橫封輥應轉半周，即封切一次，此時21i。因此由上式可得 rvw22 （315）把（3-13）

43、式代入（3-15）式得 rlQw302 （316）上式所示正是同一生產(chǎn)率下不同袋長l所要求的輸出角速度2w。 可見在封切位置1處，e值由最大值變到最小值時，2w亦由最大值變到最小值。而隨著2w的變化，由式（316）可見，袋長l同樣由最大值變到最小值。因此，袋長l可以通過改變e值的大小來適應。若將e值用袋長量標刻在偏心鏈輪半徑上，就能直觀地進行調(diào)整。為了合理實際機械機構，在偏心鏈輪上采取偏心值e的調(diào)整方法。這樣當0e時，不等速機構的輸出角速度剛好能滿足不同袋長規(guī)格中薄膜袋的中間長度的調(diào)整要求。偏心鏈輪隨著轉角的變化，其輸出的角速度2w在發(fā)生有規(guī)律的變化。如果在調(diào)整偏心距e時，主從兩鏈輪處于任意嚙

44、合位置，顯然不能滿足工藝要求。正確的方法應在橫封輥處于封切位置，即偏心鏈輪處于極限角1處時進行調(diào)整。在裝配和調(diào)整不等速機構時，可遵循以下方法：1）首先把偏心鏈輪調(diào)節(jié)在0e處，即鏈輪中心和主軸中心重合。轉動偏心鏈輪使其偏心線（即調(diào)節(jié)螺桿軸線）垂直于兩鏈輪軸的中心連線，同時使最小袋長值的一邊靠近鏈條主動邊。2）確保橫封輥正處于熱合狀態(tài)，即封切刀相互接合狀態(tài)。顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 24 -3）配上鏈條，完成安裝。4）按要求調(diào)節(jié)偏心值e到需要的袋長值，如此即可啟動機器工作。偏心鏈輪不等速機構的有點在于結構簡單，精度要求較低，使用調(diào)整方便。但其調(diào)速范圍因為取決于鏈輪偏心值e，因此受到結構的限制。而且e

45、值大側鏈條張緊輪擺動范圍大，其張力波動大，對運動不利。另外，此結構步適于告訴運動合可逆?zhèn)鲃?，速度越高，鏈條跳動越歷害。3.6 引導裝置引導裝置主要是一系列導輥組，通過導輥的作用，使包裝材料帶平展輸送，并起到自由轉向，校正糾偏的作用。導輥的機構很簡單，主要由心軸、輥筒和軸承組成（如圖 3-9 所示） 。圖 39 導輥結構1螺母 2彈簧擋圈 3軸承 4心軸 5輥筒心軸固定安裝在支座上，使輥筒在軸上能靈活轉動。輥筒一般用不銹鋼管表面拋光制作，也可用工程塑料管等材料制造。無論用何種材料，輥筒外表面應保持光潔圓滑，以便使薄膜帶輸送平滑穩(wěn)定。一臺包裝機一般有若干支導輥，安裝時須確保平行，并且按薄膜帶的走向

46、設定安裝位置。導輥的數(shù)量與薄膜帶輸送速度有關，對于牽引速度高的包裝機，薄膜帶高速輸送，則需要較多數(shù)量的導輥以提高薄膜帶輸送的穩(wěn)定性。反之，牽引速度較低的包裝機，配置較少的導輥即可滿足要求。顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 25 -第 4 章 UG 部分設計Unigraphics（簡稱 UG）是美國 EDS 公司集 CAD/CAM/CAE 于一體軟件集成系統(tǒng)，它的功能覆蓋了整個產(chǎn)品的開發(fā)過稱，即覆蓋了從概念設計、功能設計、分析到制造的過稱，在航天、汽車、機械、模具和家電等工業(yè)領域的應用非常廣泛。目前 UG 以成為世界上最優(yōu)秀公司廣泛使用的軟件系統(tǒng)。因此我選擇此軟件。我把我所設計的包裝機的主要傳動部件用 U

47、G 進行實體建模，并裝配起來，進行運動仿真。4.1 建模4.1.1 軸的建?？偟膩碚f軸的建模比較簡單，下面是我畫軸的簡單過程：1運行 UG，新建文件并取個名字。 圖 4-1新建文件的時候所需要注意的就是單位，我們通常所用的單位是毫米（mm） ，所有選擇 Millimeters。圖 42ug 存檔窗口顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 26 -選好了單位，取完名字點擊 OK 按鈕就進入了 UG 軟件系統(tǒng)。在工具欄上的 Application 下拉菜單里選擇 modeling 進入建模模塊，就可以進行建模了。先畫圓，然后進行拉伸，就能做出一小段軸。點擊左邊按鈕出現(xiàn)基本曲線構造器如右圖。 圖 4-3 草圖工具畫

48、完圓點擊進行拉伸。選擇拉伸的方向、原點、和拉伸的長度就能得到所需要長度的軸了。下面是畫好的一段軸：圖 44 軸模型4.1.2 齒輪的建模A齒輪建模的一般步驟如下：打開表達式編輯器，點擊【Tools】【Expression】菜單選項；用自定義表達式的方式建立復雜曲線方程的表達式；啟動規(guī)律曲線功能，點擊【Insert】【Curve】【Law Curve】 ；按著規(guī)律曲線的操作步驟建立曲線。B參數(shù)： 漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪一個齒的基本齒廓（GB1356-87）形狀由 5 段曲線組成，其中有兩段對稱的漸開線，一段齒頂圓弧線和兩段齒根圓弧曲線。設漸開線外齒嚙合直齒圓柱齒輪的模數(shù)為 m，齒數(shù)為 z，則基

49、本的形狀計算公式為：分度圓直徑zmd （41）齒頂圓直徑 )2( zmda 顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 27 -（42）齒根圓直徑 )5 . 2( zmdf （43）由于齒廓漸開線是從基圓開始生成，因此要確定基圓?；鶊Abd的計算公式為： 基圓直徑 azmdbcos為了生成漸開線，需要建立漸開線的參數(shù)方程。設定方程的參數(shù)為 t，則根據(jù)漸開線參數(shù)方程，可建立如下的公式：t90 ；臨時變量以簡化后續(xù)公式，90范圍的漸開線 tdsb41 ；臨時變量以簡化后續(xù)的公式 sincos21sdxbt ；曲線的 X 分量坐標值 sincos21sdybt ；曲線的 Y 分量坐標值 0tz ；曲線的 Z 分量坐標值，

50、平面曲線，建立在WCS 上利用規(guī)律曲線功能可以建立齒輪漸開線的分支。C下面是我建立的一個模數(shù)為 2、齒數(shù)為 24 的標準漸開線齒輪的過稱：1建立齒輪的一個齒的齒廓曲線 打開表達式編輯工具，建立齒輪漸開線參數(shù)方程所需要的表達式，如下：m=2z=32alpha=20da=m*(z+2)df=m*(z-2.5)db=m*z*cos(alpha)t=0qita=90*ts=pi()*db*t/4xt=db*cos(qita)/2+s*sin(qita)yt=db*sin(qita)/2-s*cos(qita)zt0利用規(guī)律曲線（Law Curve）功能，通過曲線方程的建立方式（By Equation）

51、 ，按默認方式建立 90范圍內(nèi)的一段漸開線，其結果如下圖：顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 28 -圖 45 齒輪漸開線2建立齒頂圓和齒根圓，并將漸開線限定在齒頂圓和齒根圓之間 利用基本曲線功能，根據(jù)齒頂圓和齒根圓的直徑，建立齒頂圓與齒根圓兩條曲線。 利用曲線修剪功能，將漸開線修剪在齒頂圓和齒根圓之內(nèi)，多余的部分被修剪掉。修剪時，采用相關輸出選項（Associative Output） ；修剪齒頂圓部分采用自然延長方式（Natural） ，以保證原規(guī)律曲線形狀不變；由于從基圓到齒根圓部分的齒面步參與嚙合過稱，因此從基圓延長到齒根圓部分的曲線采用線性延長方式即可（Linear） 。經(jīng)過修剪后的一支漸開線如

52、圖 4-6 所示：圖 46 漸開線建立齒輪一個齒的另一側漸開線顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 29 -齒輪的一個齒的另一側漸開線實際上是已經(jīng)建立的這一側漸開線的鏡像線，為了建立鏡像線，需要線建立一些輔助曲線。根據(jù)齒輪形狀的理論，在分度圓上，齒厚與齒隙長度相等。因此，先建立分度圓，再從分度圓與漸開線焦點出發(fā)建立一條通過原點的直線，以次來做參考來確定其他的輔助線。如下圖 4-7：圖 47 分度圓直徑以剛才建立直線為參考，向齒厚方向上建立一條鏡像線，利用改鏡像線即可生成齒廓曲線的另一分支。由于分度圓上一個齒的包角為 180/z，因此鏡像線與剛才建立的參照線之間的夾角為 90/z?？梢岳脤ο笞儞Q功能（Tra

53、nsform）中的旋轉變換來完成鏡像線的建立，然后利用鏡像變換來建立輪齒漸開線的另一支，建立結果如圖 4-8：圖 48 齒輪齒形成完整的一個齒廓曲線為了形成一個齒廓曲線，齒根圓部分再齒厚兩端將各占齒隙的一半，因此顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 30 -還要建立兩條輔助線來限定齒廓的范圍；同樣可以利用對象變換功能（Transform）中的旋轉變換來完成輔助線的建立。利用曲線修剪功能將多余的線條修剪掉，修剪時要注意各個選項的選擇。形成的單個齒廓的曲線如圖 4-9：圖 49 齒廓曲線為了方便齒輪曲線以后生成實體，我們可以利用圖層功能將輪齒曲線部分放到另一層，并設置為工作圖層；而保留其他輔助曲線在默認的圖層

54、1。利用對象變換功能，通過其他旋轉變換功能，即可以生成整個齒輪的齒輪曲線，結果如圖 4-10： 圖 410 齒輪顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 31 -4.2 裝配4.2.1 基本概念1裝配件（assembly）和子裝配件（subssembly）裝配件就是我們在機械設計中學過的整件，子裝配件就是部件，整件由部件和零件裝配而成。在 UG 軟件中任何一個.prt 文件都可以作為裝配件和子裝配件，當然也可以作為零件。通常我們將.prt 文件成為部件。2組件對象（Component Objects， ）每個裝配件和子裝配件都可以看作一個組件對象，組件對象是一個從裝配件或子裝配件鏈接導主模型部件的指針實體。3組

55、件（Component）組件是裝配中由組件對象所指的.prt 文件，實際幾何體存在在組件中，并被裝配件引用，而不是拷貝。4單個零件（Piece part）單個零件是指含有零件幾何模型的.prt 文件，它可以作為組件添加導裝配件中，但是本身不能作為裝配件。主模型概念（Master Model Concept） 主模型是各個模塊都能引用的部件模型，是計算機并行工程思想在 UG 軟件中的一種體現(xiàn)。一個主模型可同時被工程圖、裝配、加工、機構分析和有限元分析等模塊引用。裝配件也是一個主模型，主模型改變后，相關應用會自動更新。4.2.2 裝配的方式UG 軟件采用的是虛擬裝配。采用此裝配方法，進行裝配，裝配

56、件中的零件與原零件之間是指針引用連接關系，對原零件的修改會自動反應到裝配件中，從而節(jié)約了內(nèi)存，提高了裝配速度14。4.2.3 裝配模塊的啟動選擇 ApplicationAssemblies 或快捷鍵 CtrlAltW 啟動裝配模塊后，方可用相關的裝配功能。4配對類型顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 32 -1 Mate 陪對約束2 Align 對齊約束3 Angle 角度約束4 Parallel 平行約束5 Perpendicular 正交約束6 Distance Constraint 距離約束7 Tangent Constraint 相切約束8 Center 中心對齊約束一般的裝配比較簡單，但是齒輪嚙

57、合的裝配就比較麻煩，不僅要用到以上的裝配約束方式還要進行旋轉，就是在確定好中心距后將其中一個齒輪沿著本身的軸線進行旋轉。如下圖 4-12 所示：先點擊這里圖 412 裝配彈處如圖 4-13 所示的對話框接下來的操做就比較簡單了，先選擇要旋轉的體，在選擇旋轉所圍繞的點或軸。選好后就出現(xiàn)角度對話框，輸入要旋轉的角度點擊 OK 就 OK 了。 圖 413 重定位窗口下面是一個裝好的齒輪：顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 33 -圖 414 裝配完的齒輪左圖 4-15 是一個基本完成的包裝機內(nèi)部的基本傳動件的裝配圖。顆粒包裝機械畢業(yè)論文- 34 -圖 415 裝配圖顆粒包裝機械畢業(yè)論文35參考參考資料資料1 機

58、械設計手冊.冶金工業(yè)出版社,11466.2 王德璽主編.機械設計.煤炭工業(yè)出版社,55213.3 機械零件手冊.機械工業(yè)出版社,14362.4 北京化工學院,天津輕工業(yè)學院編.塑料成型機械.北京：輕工業(yè)出版社，1985.5 孫桓,陳作模主編.機械原理.高等教育出版社，1996.6 張 聰.自動化食品包裝機.廣東科技出版社，2003. 156240.7Central Design Office, Gosstroi, UkrSSR .Tautomatic packing machine TsKB-200.ranslated from Steklo i Keramika. 25-28, June,

59、1964.8 K.Lange.Handbook of Metal Forming.1979.9 Keyes，K.A.:Pressworking:Stampings and dies，soc.of Mfg.Engrs,1980.10 Heinrich Schmid.Fineblanking-an efficient production method.1982.11 Jahmke，H.u.a.:Umformen u. Schneiden，Technik，1981.12 曾向陽等.Unigraphics NX 基礎及應用教程.電子工業(yè)出版社,2002.13 美 Unigraphics Soluti

60、ons Inc. 胡曉康 編譯. UG 運動分析培訓教程.清華大學出版社, 2002.14 趙波, 龔勉,浦維達. UG CAD 使用教程. 清華大學出版，2002.15高德.包裝機械設計.化學工業(yè)出版社.2005 年 8 月.16 劉莜霞. 包裝機械. 北京：化學工業(yè)出版社，2006 年.17 戴宏民.包裝機械技術發(fā)展趨勢及我國的應對輕工機械.2003，（4）：I-418 朱龍根,黃雨華主編.機械系統(tǒng)設計M.北京：機械工業(yè)出版社,2000 年.19 張富洲.機械零件課程設計指導書.陜西M.西北工業(yè)大學出版社,2002 年. 20 朱張校,工程材料.清華大學出版社,2006年1月. 顆粒包裝機

61、械畢業(yè)論文36畢業(yè)設計總結畢業(yè)設計總結大學生活即將結束，我們對機械工程專業(yè)進行了系統(tǒng)的學習，為了全面檢驗我們對所學得的知識的應用與變通能力，學校在結束大學課程后安排的這次深入的綜合性的考核畢業(yè)設計，對我們每個人都是獲益匪淺。畢業(yè)設計是我們在校其間最后一次實踐性的教學總結環(huán)節(jié)，是我們在綜合運用所學的專業(yè)知識的前提下，通過指導老師的幫助對專業(yè)知識進行的一次綜合性、專業(yè)性、代表性的工程設計，一次全面系統(tǒng)的考核。通過這次設計培養(yǎng)我們運用知識的能力、理論聯(lián)系實際的能力，還有解決實際問題的能力。通過設計進一步鞏固課堂教學的知識，提高我們參與實際工作的能力與信心。通過這次不也設計我們學到知識的同時也能看到我們知識的匱乏。盡管時間彈指一揮間，但留于心底的記憶卻永不磨滅，這段美好的大學時光將伴我度過一生，天空中雖然沒有留下我的足跡，但我已經(jīng)飛過。37致致 謝謝四個月的畢業(yè)設計已接近尾聲，在畢業(yè)設計中。 。 。老師給予了我莫大的幫助，不厭其煩的進行多次親自指導，給予我學習上和生活上的關心。還感謝很多同學，有他們的的幫助，我的畢業(yè)設計變得完善。在此特向上述人員致以深深的謝意。