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畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班級 機(jī)械 051 姓名 劉林 200506017 下發(fā)日期 2009 3 20 題目 發(fā)動機(jī)箱體機(jī)械加工工藝及孔夾具設(shè)計 專題 發(fā)動機(jī)箱體機(jī)械加工工藝規(guī)程及鉆削 6 mm 孔專用夾具設(shè)計12 主 要 內(nèi) 容 及 要 求 主要內(nèi)容 1 確定生產(chǎn)類型 對零件進(jìn)行工藝分析 2 選擇毛坯種類及制造方法 繪制零件 毛坯綜合圖 3 擬訂零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程 選擇各工序的加工設(shè)備和工藝裝備 確定各 工序切削用量和工序尺寸 計算某一代表工序的工時定額 4 填寫工藝文件 工藝過程卡片 或工藝卡片 工序卡片 可視工作量大小只 填部分主要工序的工序卡片 5 設(shè)計指定工序的專用夾具 繪制裝配總圖和主要零件圖 6 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 要求 在教師指導(dǎo)下 獨立完成設(shè)計任務(wù)書 培養(yǎng)較強(qiáng)創(chuàng)新意識和學(xué)習(xí)能力 獲得機(jī) 械工程的基本訓(xùn)練 使整個設(shè)計上是先進(jìn)的 在經(jīng)濟(jì)上是合理的 在生產(chǎn)上時可行的 工藝規(guī)程設(shè)計應(yīng)滿足加工質(zhì)量 生產(chǎn)率 經(jīng)濟(jì)性要求 機(jī)床夾具設(shè)計方案應(yīng)合理 有 一定的特色和見解 設(shè)計說明書不少于 2 萬字 查閱文獻(xiàn) 15 篇以上 翻譯與課題有關(guān) 的英文資料 2 篇 繪制圖紙折合總量不少于 7 張 A1 主要技 術(shù)參數(shù) 該產(chǎn)品年產(chǎn)量為 5000 臺 設(shè)其備品率為 16 機(jī)械加工廢品率為 2 發(fā)動機(jī)箱 體的年產(chǎn)量為 5900 件 年 進(jìn) 度 及 完 成 日 期 3 月 23 日 4 月 5 日 布置課題 理解熟悉設(shè)計任務(wù) 借閱資料 翻譯英文文獻(xiàn) 制訂 設(shè)計計劃 4 月 6 日 4 月 12 日 分析 抄畫零件圖 繪制零件 毛坯綜合圖 4 月 13 日 5 月 10 日 選擇加工方案 確定工藝路線和工藝尺寸 編制機(jī)械加工工藝 規(guī)程 5 月 11 日 5 月 31 日 設(shè)計專用夾具 繪制夾具總裝圖及主要零件圖 6 月 1 日 6 月 14 日 技術(shù)文件編制 編寫完成畢業(yè)設(shè)計說明書 打印圖紙 上交說明 書和圖紙 6 月 15 日 6 月 21 日 請老師審閱畢業(yè)設(shè)計 準(zhǔn)備答辯 教學(xué)院長簽字 日 期 教研室主任簽字 日 期 指導(dǎo)教師簽字 日 期 指 導(dǎo) 教 師 評 語 指導(dǎo)教師 年 月 日 指 定 論 文 評 閱 人 評 語 評閱人 年 月 日 答 辯 委 員 會 評 語 指導(dǎo)教師給定 成績 30 評閱人給定 成績 30 答辯成績 40 總 評 答辯委員會主席 簽字 評 定 成 績 摘要 我的畢業(yè)論文的題目是發(fā)動機(jī)箱體的機(jī)械加工工藝規(guī)程和專用夾具設(shè)計 發(fā)動機(jī)箱體是機(jī)器的基本零件 它將機(jī)器和發(fā)動機(jī)中的軸 套 齒輪等有關(guān)零 件連接成為一個整體 并使之保證正確的位置以傳遞轉(zhuǎn)矩或改變轉(zhuǎn)速來完成規(guī) 定的運動 發(fā)動機(jī)箱體的加工質(zhì)量直接影響機(jī)器的性能 精度和壽命 本設(shè)計說明書是根據(jù)機(jī)械制造工藝專業(yè)教學(xué)委員會所制定的教學(xué)計劃和教 學(xué)大綱 結(jié)合所學(xué)專業(yè)的理論和實踐知識 編寫設(shè)計處一套機(jī)械加工工藝規(guī)程 和工裝夾具 本此設(shè)計有工作量大 專業(yè)知識范圍廣 要求高等特點 不同于 前面所做的課程設(shè)計 對我們畢業(yè)生來講 是對我們所學(xué)專業(yè)知識的一次重大 考驗 也是對我們參加工作之前的很好的歷練 既提高了我們的專業(yè)要求 又 培養(yǎng)了我們的實際設(shè)計意識 說明書對零件的功用分析 零件的加工工藝過程 夾具工藝設(shè)計作了比較 系統(tǒng) 完整的分析和論證 對工藝規(guī)程的設(shè)計作了詳細(xì)的說明 并制定了合理 的加工工藝路線 對關(guān)鍵工序的加工余量 工序尺寸 工序公差 切削用量進(jìn) 行了設(shè)計分析 保證整個工藝過程的完整 最后 對夾具精度也進(jìn)行了校核計 算 關(guān)鍵詞 發(fā)動機(jī)箱體 機(jī)械加工工藝 夾具 工序 加工余量 工序尺寸 切 削用量 夾具精度 Abstract The topic of my thesis is the design of machining technics regulatious and appropriative clamp of the box body of engine The box of engine is the basic spare of machine it conecs the staik set wheel gear etc of engine to the whole And accurate position to transfer torque or complete prescriptive movement The machining quality of the box body of engine will influence the performance precision an life of machine According to the plan and didactical brief made by machine manufacturing craft profession committee this design have mainly compiled and designed teachining technics regulations and appropriative clamp using professional theory and practical knowledge This design is not only a great chanllenge but also a good exercise for our graduate It has enhanced our lever of speciality at the same time it also has cultived our team sprint The design mainly introduces the spare parts craft process tongs technological design to make comparison system analysis and argumen integrity Design craft regulations to make expation and establishment reasonable of process craft route In this design I have analysed and calculated some key working proces which include the remaining quantity of process the measure of working procedure procedure the tolerance of working procedure techics cards Whatmore in the end I have designed a appropriative clamp and proof tested its precision to ensure the quality of workpiece Keyword machining quality the techics of machining clamp working procedure the remaining quantity of maching the measure of working procedure precision 目錄 摘要 I ABSTRACT II 目錄 III 第 1 章 緒論 1 1 1 課題研究的意義及現(xiàn)狀 1 1 1 1 發(fā)動機(jī)的工作原理 1 1 1 2 發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu) 2 1 1 2 課題研究的現(xiàn)狀及展望 4 1 2 論文主要研究內(nèi)容 4 第 2 章 發(fā)動機(jī)箱體工藝設(shè)計 6 2 1 箱 體 的 分 析 6 2 1 1 箱 體 的 功 用 分 析 6 2 1 2 計 算 生 產(chǎn) 綱 領(lǐng) 確 定 生 產(chǎn) 類 型 7 2 1 3 箱 體 結(jié) 構(gòu) 和 功 用 的 分 析 7 2 1 4 箱 體 的 技 術(shù) 分 析 9 2 1 5 箱 體 的 材 料 分 析 10 2 2 發(fā)動機(jī)箱 體 毛 坯 的 設(shè) 計 13 2 2 1 確定毛坯種類及加工方法的選擇 13 2 2 2 毛 坯 的 工 藝 分 析 及 要 求 15 2 2 3 毛 坯 余 量 和 公 差 的 確 定 16 2 3 工藝路線設(shè)計 18 2 3 1 零件圖的工藝分析 18 2 3 2 加工方法的選擇 21 2 3 3 箱體的材料及熱處理 22 2 3 4 階段的劃分 22 2 3 5 工序的集中與分散 23 2 3 6 基準(zhǔn)的選擇 24 2 3 7 擬 定 發(fā) 動 機(jī) 箱 體 的 工 藝 路 線 27 2 4 加 工 設(shè) 備 及 工 藝 裝 備 的 選 擇 28 2 5 加工工序設(shè)計 30 第 3 章 鉆床專用夾具設(shè)計 38 3 1 問題的提出 38 3 2 機(jī)床夾具的分類 38 3 2 1 通用夾具 38 3 2 2 專用夾具 38 3 3 夾具的設(shè)計內(nèi)容 39 3 3 1 定位基準(zhǔn)的選擇 39 3 3 2 工件的夾緊及夾緊裝置 39 3 3 3 夾緊結(jié)構(gòu)簡介 40 3 3 4 夾緊力要素的確定 40 3 3 5 夾具材料的選擇 43 3 3 6 夾具誤差分析 44 3 4 鉆床夾具的設(shè)計 46 3 4 1 鉆床夾具的性能要求 46 3 4 2 鉆床夾具的特點 47 3 5 鉆套與工件間的距離 47 3 5 1 固定式鉆模特點 47 3 5 2 鉆套與被加工的尺寸關(guān)系 47 3 6 夾具的對刀 47 3 7 夾具體的設(shè)計 48 結(jié) 論 49 致謝 50 參考文獻(xiàn) 51 附件 1 外文資料翻譯 52 附件 2 72 夾具夾緊力的優(yōu)化及對工件定位精度的影響
B.Li 和 S.N.Mellkote
布什伍德拉夫機(jī)械工程學(xué)院，佐治亞理工學(xué)院，格魯吉亞，美國研究所
由于夾緊和加工，在工件和夾具的接觸部位會產(chǎn)生局部彈性變形，使工件尺寸發(fā)生變化，進(jìn)而影響工件的最終加工質(zhì)量。這種效應(yīng)可通過最小化夾具設(shè)計優(yōu)化，夾緊力是一個重要的設(shè)計變量，可以得到優(yōu)化，以減少工件的位移。本文提出了一種確定多夾緊夾具受到準(zhǔn)靜態(tài)加工部位的最佳夾緊力的新方法。該方法采用彈性接觸力學(xué)模型代表夾具與工件接觸，并涉及制定和解決方案的多目標(biāo)優(yōu)化模型的約束。夾緊力的最優(yōu)化對工件定位精度的影響通過3-2-1式銑夾具的例子進(jìn)行了分析。
關(guān)鍵詞：彈性 接觸 模型 夾具 夾緊力 優(yōu)化
前言
定位和夾緊的工件加工中的兩個關(guān)鍵因素。要實現(xiàn)夾具的這些功能，需將工件定位到一個合適的基準(zhǔn)上并夾緊，采用的夾緊力必須足夠大，以抑制工件在加工過程中產(chǎn)生的移動。然而，過度的夾緊力可誘導(dǎo)工件產(chǎn)生更大的彈性變形 ，這會影響它的位置精度，并反過來影響零件質(zhì)量。所以有必要確定最佳夾緊力，來減小由于彈性變形對工件的定位誤差，同時滿足加工的要求。在夾具分析和綜合領(lǐng)域上的研究人員使用了有限元模型的方法或剛體模型的方法。大量的工作都以有限元方法為基礎(chǔ)被報道[參考文獻(xiàn)1-8]。隨著得墨忒耳[8]，這種方法的限制是需要較大的模型和計算成本。同時，多數(shù)的有限元基礎(chǔ)研究人員一直重點關(guān)注的夾具布局優(yōu)化和夾緊力的優(yōu)化還沒有得到充分討論，也有少數(shù)的研究人員通過對剛性模型[9-11]對夾緊力進(jìn)行了優(yōu)化，剛型模型幾乎被近似為一個規(guī)則完整的形狀。得墨忒耳[12，13]用螺釘理論解決的最低夾緊力，總的問題是制定一個線性規(guī)劃，其目的是盡量減少在每個定位點調(diào)整夾緊力強(qiáng)度的法線接觸力。接觸摩擦力的影響被忽視，因為它較法線接觸力相對較小，由于這種方法是基于剛體假設(shè)，獨特的三維夾具可以處理超過6個自由度的裝夾，復(fù)和倪[14]也提出迭代搜索方法，通過假設(shè)已知摩擦力的方向來推導(dǎo)計算最小夾緊力，該剛體分析的主要限制因素是當(dāng)出現(xiàn)六個以上的接觸力是使其靜力不確定，因此，這種方法無法確定工件移位的唯一性。
這種限制可以通過計算夾具——工件系統(tǒng)[15]的彈性來克服，對于一個相對嚴(yán)格的工件，該夾具在機(jī)械加工工件的位置會受夾具點的局部彈性變形的強(qiáng)烈影響。Hockenberger和得墨忒耳[16]使用經(jīng)驗的接觸力變形的關(guān)系（稱為元功能），解決由于夾緊和準(zhǔn)靜態(tài)加工力工件剛體位移。同一作者還考察了加工工件夾具位移對設(shè)計參數(shù)的影響[17]。桂 [18] 等 通過工件的夾緊力的優(yōu)化定位精度彈性接觸模型對報告做了改善，然而，他們沒有處理計算夾具與工件的接觸剛度的方法，此外，其算法的應(yīng)用沒有討論機(jī)械加工刀具路徑負(fù)載有限序列。李和Melkote [19]和烏爾塔多和Melkote [20]用接觸力學(xué)解決由于在加載夾具夾緊點彈性變形產(chǎn)生的接觸力和工件的位移，他們還使用此方法制定了優(yōu)化方法夾具布局[21]和夾緊力[22]。但是，關(guān)于multiclamp系統(tǒng)及其對工件精度影響的夾緊力的優(yōu)化并沒有在這些文件中提到 。
本文提出了一種新的算法，確定了multiclamp夾具工件系統(tǒng)受到準(zhǔn)靜態(tài)加載的最佳夾緊力為基礎(chǔ)的彈性方法。該法旨在盡量減少影響由于工件夾緊位移和加工荷載通過系統(tǒng)優(yōu)化夾緊力的一部分定位精度。接觸力學(xué)模型，用于確定接觸力和位移，然后再用做夾緊力優(yōu)化，這個問題被作為多目標(biāo)約束優(yōu)化問題提出和解決。通過兩個例子分析工件夾緊力的優(yōu)化對定位精度的影響，例子涉及的銑削夾具3-2-1布局。
1． 夾具——工件聯(lián)系模型
1．1 模型假設(shè)
該加工夾具由L定位器和帶有球形端的c形夾組成。工件和夾具接觸的地方是線性的彈性接觸，其他地方完全剛性。工件——夾具系統(tǒng)由于夾緊和加工受到準(zhǔn)靜態(tài)負(fù)載。夾緊力可假定為在加工過程中保持不變，這個假設(shè)是有效的，在對液壓或氣動夾具使用。在實際中，夾具工件接觸區(qū)域是彈性分布，然而，這種模式的發(fā)展，假設(shè)總觸剛度（見圖1）第i夾具接觸力局部變形如下：
(1) 其中（j=x，y，z）表示，在當(dāng)?shù)刈幼鴺?biāo)系切線和法線方向的接觸剛度
第 19 頁 共 15 頁
圖1 彈簧夾具——
工件接觸模型。
表示在第i個
接觸處的坐標(biāo)系
（j=x，y，z）是對應(yīng)沿著xyz方向的彈性變形，分別 （j= x，y，z）的代表和切向力接觸 ，法線力接觸。
1．2 工件——夾具的接觸剛度模型
集中遵守一個球形尖端定位，夾具和工件的接觸并不是線性的，因為接觸半徑與隨法線力呈非線性變化 [23]。由于法線力接觸變形作用于半徑和平面工件表面之間，這可從封閉赫茲的辦法解決縮進(jìn)一個球體彈性半空間的問題。對于這個問題， 是法線的變形，在[文獻(xiàn)23 第93頁]中給出如下：
（2）
其中式中 和是工件和夾具的彈性模量，、分別是工件和材料的泊松比。
切向變形沿著和切線方向）硅業(yè)切力距有以下形式[文獻(xiàn)23第217頁]
（3）
其中、 分別是工件和夾具剪切模量
一個合理的接觸剛度的線性可以近似從最小二乘獲得適合式 （2），這就產(chǎn)生了以下線性化接觸剛度值：在計算上述的線性近似，
（4）
(5)
正常的力被假定為從0到1000N，且最小二乘擬合相應(yīng)的R2值認(rèn)定是0.94。
2．夾緊力優(yōu)化
我們的目標(biāo)是確定最優(yōu)夾緊力，將盡量減少由于工件剛體運動過程中，局部的夾緊和加工負(fù)荷引起的彈性變形，同時保持在準(zhǔn)靜態(tài)加工過程中夾具——工件系統(tǒng)平衡，工件的位移減少，從而減少定位誤差。實現(xiàn)這個目標(biāo)是通過制定一個多目標(biāo)約束優(yōu)化問題的問題，如下描述。
2.1 目標(biāo)函數(shù)配方
工件旋轉(zhuǎn)，由于部隊輪換往往是相當(dāng)小[17]的工件定位誤差假設(shè)為確定其剛體翻譯基本上，其中 、、和 是 沿，和三個正交組件（見圖2）。
圖2 工件剛體平移和旋轉(zhuǎn)
工件的定位誤差歸于裝夾力，然后可以在該剛體位移的范數(shù)計算如下：
（6）
其中表示一個向量二級標(biāo)準(zhǔn)。
但是作用在工件的夾緊力會影響定位誤差。當(dāng)多個夾緊力作用于工件，由此產(chǎn)生的夾緊力為,有如下形式：
（7）
其中夾緊力是矢量，夾緊力的方向矩陣，是夾緊力是矢量的方向余弦，、和 是第i個夾緊點夾緊力在、和方向上的向量角度（i=1、2、3...,C）。
在這個文件中，由于接觸區(qū)變形造成的工件的定位誤差，被假定為受的作用力是法線的，接觸的摩擦力相對較小，并在進(jìn)行分析時忽略了加緊力對工件的定位誤差的影響。意指正常接觸剛度比，是通過（i=1，2…L）和最小的所有定位器正常剛度相乘，并假設(shè)工件、、取決于、、的方向，各自的等效接觸剛度可有下式計算得出（見圖3），工件剛體運動，歸于夾緊行動現(xiàn)在可以寫成：
(8)
工件有位移，因此，定位誤差的減小可以通過盡量減少產(chǎn)生的夾緊力向量 范數(shù)。因此，第一個目標(biāo)函數(shù)可以寫為：
最小化 （9）
要注意，加權(quán)因素是與等效接觸剛度成正比的在、和 方向上。通過使用最低總能量互補(bǔ)參考文獻(xiàn)[15，23]的原則求解彈性力學(xué)接觸問題得出A的組成部分是唯一確定的，這保證了夾緊力和相應(yīng)的定位反應(yīng)是“真正的”解決方案，對接觸問題和產(chǎn)生的“真正”剛體位移，而且工件保持在靜態(tài)平衡，通過夾緊力的隨時調(diào)整。因此，總能量最小化的形式為補(bǔ)充的夾緊力優(yōu)化的第二個目標(biāo)函數(shù)，并給出：
最小化 （10）
其中代表機(jī)構(gòu)的彈性變形應(yīng)變能互補(bǔ)，代表由外部力量和力矩配合完成，是遵守對角矩陣的， 和是所有接觸力的載體。
如圖3 加權(quán)系數(shù)計算確定的基礎(chǔ)
內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（外文翻譯）
2.2 摩擦和靜態(tài)平衡約束
在（10）式優(yōu)化的目標(biāo)受到一定的限制和約束，他們中最重要的是在每個接觸處的靜摩擦力約束。庫侖摩擦力的法律規(guī)定（是靜態(tài)摩擦系數(shù)）,這方面的一個非線性約束和線性化版本可以使用，并且[19]有：
（11）
假設(shè)準(zhǔn)靜態(tài)載荷，工件的靜力平衡由下列力和力矩平衡方程確保（向量形式）：
(12)
其中包括在法線和切線方向的力和力矩的機(jī)械加工力和工件重量。
2.3界接觸力
由于夾具——工件接觸是單側(cè)面的，法線的接觸力只能被壓縮。這通過以下的的約束表（i=1，2…,L+C） （13）
它假設(shè)在工件上的法線力是確定的，此外，在一個法線的接觸壓力不能超過壓工件材料的屈服強(qiáng)度（）。這個約束可寫為：
（i=1，2，…,L+C） (14)
如果是在第i個工件——夾具的接觸處的接觸面積，完整的夾緊力優(yōu)化模型，可以寫成：最小化 (15)
3．模型算法求解
式（15）多目標(biāo)優(yōu)化問題可以通過求解約束[24]。這種方法將確定的目標(biāo)作為首要職能之一，并將其轉(zhuǎn)換成一個約束對。該補(bǔ)充（）的主要目的是處理功能，并由此得到夾緊力（）作為約束的加權(quán)范數(shù)最小化。對為主要目標(biāo)的選擇，確保選中一套獨特可行的夾緊力，因此，工件——夾具系統(tǒng)驅(qū)動到一個穩(wěn)定的狀態(tài)（即最低能量狀態(tài)），此狀態(tài)也表示有最小的夾緊力下的加權(quán)范數(shù)。 的約束轉(zhuǎn)換涉及到一個指定的加權(quán)范數(shù)小于或等于，其中是 的約束，假設(shè)最初所有夾緊力不明確，要確定一個合適的。在定位和夾緊點的接觸力的計算只考慮第一個目標(biāo)函數(shù)（即）。雖然有這樣的接觸力，并不一定產(chǎn)生最低的夾緊力，這是一個“真正的”可行的解決彈性力學(xué)問題辦法，可完全抑制工件在夾具中的位置。這些夾緊力的加權(quán)系數(shù)，通過計算并作為初始值與比較，因此，夾緊力式（15）的優(yōu)化問題可改寫為:
最小化 （16）
由： (11)–(14) 得。
類似的算法尋找一個方程根的二分法來確定最低的上的約束, 通過盡可能降低上限，由此產(chǎn)生的最小夾緊力的加權(quán)范數(shù)。 迭代次數(shù)K，終止搜索取決于所需的預(yù)測精度和，有參考文獻(xiàn)[15]：
（17）
其中表示上限的功能，完整的算法在如圖4中給出。
圖4 夾緊力的優(yōu)化算法（在示例1中使用）。 圖5 該算法在示例2使用
4． 加工過程中的夾緊力的優(yōu)化及測定
上一節(jié)介紹的算法可用于確定單負(fù)載作用于工件的載體的最佳夾緊力，然而，刀具路徑隨磨削量和切割點的不斷變化而變化。因此，相應(yīng)的夾緊力和最佳的加工負(fù)荷獲得將由圖4算法獲得，這大大增加了計算負(fù)擔(dān)，并要求為選擇的夾緊力提供標(biāo)準(zhǔn)， 將獲得滿意和適宜的整個刀具軌跡 ，用保守的辦法來解決下面將被討論的問題，考慮一個有限的數(shù)目（例如m）沿相應(yīng)的刀具路徑設(shè)置的產(chǎn)生m個最佳夾緊力，選擇記為， ， …,在每個采樣點，考慮以下四個最壞加工負(fù)荷向量：
(18)、和表示在、和方向上的最大值，、和上的數(shù)字1，2，3分別代替對應(yīng)的和另外兩個正交切削分力，而且有：
雖然4個最壞情況加工負(fù)荷向量不會在工件加工的同一時刻出現(xiàn)，但在每次常規(guī)的進(jìn)給速度中，刀具旋轉(zhuǎn)一次出現(xiàn)一次，負(fù)載向量引入的誤差可忽略。因此，在這項工作中，四個載體負(fù)載適用于同一位置，（但不是同時）對工件進(jìn)行的采樣 ，夾緊力的優(yōu)化算法圖4，對應(yīng)于每個采樣點計算最佳的夾緊力。夾緊力的最佳形式有：
(i=1,2,…,m) (j=x,y z,r) (19)
其中是最佳夾緊力的四個情況下的加工負(fù)荷載體，(C=1，2，…C)是每個相應(yīng)的夾具在第i個樣本點和第j負(fù)荷情況下力的大小。是計算每個負(fù)載點之后的結(jié)果，一套簡單的“最佳”夾緊力必須從所有的樣本點和裝載條件里發(fā)現(xiàn)，并在所有的最佳夾緊力中選擇。這是通過在所有負(fù)載情況和采樣點排序，并選擇夾緊點的最高值的最佳的夾緊力，見于式 （20）：
（k=1，2，…，C） （20）
只要這些具備，就得到一套優(yōu)化的夾緊力，驗證這些力，以確保工件夾具系統(tǒng)的靜態(tài)平衡。否則，會出現(xiàn)更多采樣點和重復(fù)上述程序。在這種方式中，可為整個刀具路徑確定“最佳”夾緊力 ，圖5總結(jié)了剛才所描述的算法。請注意，雖然這種方法是保守的，它提供了一個確定的夾緊力，最大限度地減少工件的定位誤差的一套系統(tǒng)方法。
5．影響工件的定位精度
它的興趣在于最早提出了評價夾緊力的算法對工件的定位精度的影響。工件首先放在與夾具接觸的基板上，然后夾緊力使工件接觸到夾具，因此，局部變形發(fā)生在每個工件夾具接觸處，使工件在夾具上移位和旋轉(zhuǎn)。隨后，準(zhǔn)靜態(tài)加工負(fù)荷應(yīng)用造成工件在夾具的移位。工件剛體運動的定義是由它在、和方向上的移位和自轉(zhuǎn)（見圖2），
如前所述，工件剛體位移產(chǎn)生于在每個夾緊處的局部變形，假設(shè)為相對于工件的質(zhì)量中心的第i個位置矢量定位點，坐標(biāo)變換定理可以用來表達(dá)在工件的位移，以及工件自轉(zhuǎn)如下: (21)
其中表示旋轉(zhuǎn)矩陣,描述當(dāng)?shù)卦诘趇幀相聯(lián)系的全球坐標(biāo)系和是一個旋轉(zhuǎn)矩陣確定工件相對于全球的坐標(biāo)系的定位坐標(biāo)系。假設(shè)夾具夾緊工件旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)很小，故也可近似為：
（22）
方程（21）現(xiàn)在可以改寫為： （23）
其中是經(jīng)方程（21）重新編排后變換得到的矩陣式，是夾緊和加工導(dǎo)致的工件剛體運動矢量。工件與夾具單方面接觸性質(zhì)意味著工件與夾具接觸處沒有拉力的可能。因此，在第i裝夾點接觸力可能與的關(guān)系如下：
（24）
其中是在第i個接觸點由于夾緊和加工負(fù)荷造成的變形，意味著凈壓縮變形，而負(fù)數(shù)則代表拉伸變形; 是表示在本地坐標(biāo)系第i個接觸剛度矩陣，是單位向量. 在這項研究中假定液壓/氣動夾具，根據(jù)對外加工負(fù)荷，故在法線方向的夾緊力的強(qiáng)度保持不變，因此，必須對方程（24）的夾緊點進(jìn)行修改為：
（25）
其中是在第i個夾緊點的夾緊力，讓表示一個對外加工力量和載體的6×1矢量。并結(jié)合方程（23）—（25）與靜態(tài)平衡方程，得到下面的方程組：
（26）
其中，其中表示相乘。由于夾緊和加工工件剛體移動，q可通過求解式（26）得到。工件的定位誤差向量， （見圖6），
現(xiàn)在可以計算如下： （27）
其中是考慮工件中心加工點的位置向量，且
6．模擬工作
較早前提出的算法是用來確定最佳夾緊力及其對兩例工件精度的影響例如：
1．適用于工件單點力。
2．應(yīng)用于工件負(fù)載準(zhǔn)靜態(tài)銑削序列
如左圖7 工件夾具配置中使用的模擬研究 工件夾具定位聯(lián)系; 、和全球坐標(biāo)系。
3-2-1夾具圖7所示，是用來定位并控制7075 - T6鋁合金（127毫米×127毫米×38.1毫米）的柱狀塊。假定為球形布局傾斜硬鋼定位器/夾具在表1中給出。工件——夾具材料的摩擦靜電對系數(shù)為0.25。使用伊利諾伊大學(xué)開發(fā)EMSIM程序[參考文獻(xiàn)26] 對加工瞬時銑削力條件進(jìn)行了計算，如表2給出例（1），應(yīng)用工件在點（109.2毫米，25.4毫米，34.3毫米）瞬時加工力，圖4中表3和表4列出了初級夾緊力和最佳夾緊力的算法 。該算法如圖5所示 ，一個25.4毫米銑槽使用EMSIM進(jìn)行了數(shù)值模擬，以減少起步（0.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）和結(jié)束時（127.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）四種情況下加工負(fù)荷載體，
（見圖8）。模擬計算銑削力數(shù)據(jù)在表5中給出。
圖8最終銑削過程模擬例如2。
表6中5個坐標(biāo)列出了為模擬抽樣調(diào)查點。最佳夾緊力是用前面討論過的排序算法計算每個采樣點和負(fù)載載體最后的夾緊力和負(fù)載。
7．結(jié)果與討論
例如算法1的繪制最佳夾緊力收斂圖9，
圖9
對于固定夾緊裝置在圖示例假設(shè)（見圖7），由此得到的夾緊力加權(quán)范數(shù)有如下形式：.結(jié)果表明，最佳夾緊力所述加工條件下有比初步夾緊力強(qiáng)度低得多的加權(quán)范數(shù)，最初的夾緊力是通過減少工件的夾具系統(tǒng)補(bǔ)充能量算法獲得。由于夾緊力和負(fù)載造成的工件的定位誤差，如表7。結(jié)果表明工件旋轉(zhuǎn)小，加工點減少錯誤從13.1％到14.6％不等。在這種情況下，所有加工條件改善不是很大，因為從最初通過互補(bǔ)勢能確定的最小化的夾緊力值已接近最佳夾緊力。圖5算法是用第二例在一個序列應(yīng)用于銑削負(fù)載到工件，他應(yīng)用于工件銑削負(fù)載一個序列。最佳的夾緊力，，對應(yīng)列表6每個樣本點，隨著最后的最佳夾緊力，在每個采樣點的加權(quán)范數(shù)和最優(yōu)的初始夾緊力繪圖10，在每個采樣點的加權(quán)范數(shù)的，，和繪制。
結(jié)果表明，由于每個組成部分是各相應(yīng)的最大夾緊力，它具有最高的加權(quán)范數(shù)。如圖10所示，如果在每個夾緊點最大組成部分是用于確定初步夾緊力，則夾緊力需相應(yīng)設(shè)置，有比相當(dāng)大的加權(quán)范數(shù)。故是一個完整的刀具路徑改進(jìn)方案。上述模擬結(jié)果表明，該方法可用于優(yōu)化夾緊力相對于初始夾緊力的強(qiáng)度，這種做法將減少所造成的夾緊力的加權(quán)范數(shù)，因此將提高工件的定位精度。
圖10
8．結(jié)論
該文件提出了關(guān)于確定多鉗夾具，工件受準(zhǔn)靜態(tài)加載系統(tǒng)的優(yōu)化加工夾緊力的新方法。夾緊力的優(yōu)化算法是基于接觸力學(xué)的夾具與工件系統(tǒng)模型，并尋求盡量減少應(yīng)用到所造成的工件夾緊力的加權(quán)范數(shù)，得出工件的定位誤差。該整體模型，制定一個雙目標(biāo)約束優(yōu)化問題，使用-約束的方法解決。該算法通過兩個模擬表明，涉及3-2-1型，二夾銑夾具的例子。今后的工作將解決在動態(tài)負(fù)載存在夾具與工件在系統(tǒng)的優(yōu)化，其中慣性，剛度和阻尼效應(yīng)在確定工件夾具系統(tǒng)的響應(yīng)特性具有重要作用。
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畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班級 機(jī)械 051 姓名 XXX 下發(fā)日期 2009 3 20 題目 發(fā)動機(jī)箱體機(jī)械加工工藝及孔夾具設(shè)計 專題 發(fā)動機(jī)箱體機(jī)械加工工藝規(guī)程及鉆削 6 mm 孔專用夾具設(shè)計12 主 要 內(nèi) 容 及 要 求 主要內(nèi)容 1 確定生產(chǎn)類型 對零件進(jìn)行工藝分析 2 選擇毛坯種類及制造方法 繪制零件 毛坯綜合圖 3 擬訂零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程 選擇各工序的加工設(shè)備和工藝裝備 確定各 工序切削用量和工序尺寸 計算某一代表工序的工時定額 4 填寫工藝文件 工藝過程卡片 或工藝卡片 工序卡片 可視工作量大小只 填部分主要工序的工序卡片 5 設(shè)計指定工序的專用夾具 繪制裝配總圖和主要零件圖 6 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 要求 在教師指導(dǎo)下 獨立完成設(shè)計任務(wù)書 培養(yǎng)較強(qiáng)創(chuàng)新意識和學(xué)習(xí)能力 獲得機(jī) 械工程的基本訓(xùn)練 使整個設(shè)計上是先進(jìn)的 在經(jīng)濟(jì)上是合理的 在生產(chǎn)上時可行的 工藝規(guī)程設(shè)計應(yīng)滿足加工質(zhì)量 生產(chǎn)率 經(jīng)濟(jì)性要求 機(jī)床夾具設(shè)計方案應(yīng)合理 有 一定的特色和見解 設(shè)計說明書不少于 2 萬字 查閱文獻(xiàn) 15 篇以上 翻譯與課題有關(guān) 的英文資料 2 篇 繪制圖紙折合總量不少于 7 張 A1 主要技 術(shù)參數(shù) 該產(chǎn)品年產(chǎn)量為 5000 臺 設(shè)其備品率為 16 機(jī)械加工廢品率為 2 發(fā)動機(jī)箱 體的年產(chǎn)量為 5900 件 年 進(jìn) 度 及 完 成 日 期 3 月 23 日 4 月 5 日 布置課題 理解熟悉設(shè)計任務(wù) 借閱資料 翻譯英文文獻(xiàn) 制訂 設(shè)計計劃 4 月 6 日 4 月 12 日 分析 抄畫零件圖 繪制零件 毛坯綜合圖 4 月 13 日 5 月 10 日 選擇加工方案 確定工藝路線和工藝尺寸 編制機(jī)械加工工藝 規(guī)程 5 月 11 日 5 月 31 日 設(shè)計專用夾具 繪制夾具總裝圖及主要零件圖 6 月 1 日 6 月 14 日 技術(shù)文件編制 編寫完成畢業(yè)設(shè)計說明書 打印圖紙 上交說明 書和圖紙 6 月 15 日 6 月 21 日 請老師審閱畢業(yè)設(shè)計 準(zhǔn)備答辯 教學(xué)院長簽字 日 期 教研室主任簽字 日 期 指導(dǎo)教師簽字 日 期 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 I 摘要 我的畢業(yè)論文的題目是發(fā)動機(jī)箱體的機(jī)械加工工藝規(guī)程和專用夾具設(shè)計 發(fā)動機(jī) 箱體是機(jī)器的基本零件 它將機(jī)器和發(fā)動機(jī)中的軸 套 齒輪等有關(guān)零件連接成為一 個整體 并使之保證正確的位置以傳遞轉(zhuǎn)矩或改變轉(zhuǎn)速來完成規(guī)定的運動 發(fā)動機(jī)箱 體的加工質(zhì)量直接影響機(jī)器的性能 精度和壽命 本設(shè)計說明書是根據(jù)機(jī)械制造工藝專業(yè)教學(xué)委員會所制定的教學(xué)計劃和教學(xué)大綱 結(jié)合所學(xué)專業(yè)的理論和實踐知識 編寫設(shè)計處一套機(jī)械加工工藝規(guī)程和工裝夾具 本 此設(shè)計有工作量大 專業(yè)知識范圍廣 要求高等特點 不同于前面所做的課程設(shè)計 對我們畢業(yè)生來講 是對我們所學(xué)專業(yè)知識的一次重大考驗 也是對我們參加工作之 前的很好的歷練 既提高了我們的專業(yè)要求 又培養(yǎng)了我們的實際設(shè)計意識 說明書對零件的功用分析 零件的加工工藝過程 夾具工藝設(shè)計作了比較系統(tǒng) 完整的分析和論證 對工藝規(guī)程的設(shè)計作了詳細(xì)的說明 并制定了合理的加工工藝路 線 對關(guān)鍵工序的加工余量 工序尺寸 工序公差 切削用量進(jìn)行了設(shè)計分析 保證 整個工藝過程的完整 最后 對夾具精度也進(jìn)行了校核計算 關(guān)鍵詞 發(fā)動機(jī)箱體 機(jī)械加工工藝 夾具 工序 加工余量 工序尺寸 切削用量 夾具精度 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 II Abstract The topic of my thesis is the design of machining technics regulatious and appropriative clamp of the box body of engine The box of engine is the basic spare of machine it conecs the staik set wheel gear etc of engine to the whole And accurate position to transfer torque or complete prescriptive movement The machining quality of the box body of engine will influence the performance precision an life of machine According to the plan and didactical brief made by machine manufacturing craft profession committee this design have mainly compiled and designed teachining technics regulations and appropriative clamp using professional theory and practical knowledge This design is not only a great chanllenge but also a good exercise for our graduate It has enhanced our lever of speciality at the same time it also has cultived our team sprint The design mainly introduces the spare parts craft process tongs technological design to make comparison system analysis and argumen integrity Design craft regulations to make expation and establishment reasonable of process craft route In this design I have analysed and calculated some key working proces which include the remaining quantity of process the measure of working procedure procedure the tolerance of working procedure techics cards Whatmore in the end I have designed a appropriative clamp and proof tested its precision to ensure the quality of workpiece Keyword machining quality the techics of machining clamp working procedure the remaining quantity of maching the measure of working procedure precision 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 III 目錄 摘要 I ABSTRACT II 目錄 III 第 1 章 緒論 1 1 1 課題研究的意義及現(xiàn)狀 1 1 1 1 發(fā)動機(jī)的工作原理 1 1 1 2 發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu) 2 1 1 2 課題研究的現(xiàn)狀及展望 4 1 2 論文主要研究內(nèi)容 4 第 2 章 發(fā)動機(jī)箱體工藝設(shè)計 6 2 1 箱 體 的 分 析 6 2 1 1 箱 體 的 功 用 分 析 6 2 1 2 計 算 生 產(chǎn) 綱 領(lǐng) 確 定 生 產(chǎn) 類 型 7 2 1 3 箱 體 結(jié) 構(gòu) 和 功 用 的 分 析 7 2 1 4 箱 體 的 技 術(shù) 分 析 9 2 1 5 箱 體 的 材 料 分 析 10 2 2 發(fā)動機(jī)箱 體 毛 坯 的 設(shè) 計 13 2 2 1 確定毛坯種類及加工方法的選擇 13 2 2 2 毛 坯 的 工 藝 分 析 及 要 求 15 2 2 3 毛 坯 余 量 和 公 差 的 確 定 16 2 3 工藝路線設(shè)計 18 2 3 1 零件圖的工藝分析 18 2 3 2 加工方法的選擇 21 2 3 3 箱體的材料及熱處理 22 2 3 4 階段的劃分 22 2 3 5 工序的集中與分散 23 2 3 6 基準(zhǔn)的選擇 24 2 3 7 擬 定 發(fā) 動 機(jī) 箱 體 的 工 藝 路 線 27 2 4 加 工 設(shè) 備 及 工 藝 裝 備 的 選 擇 28 2 5 加工工序設(shè)計 30 第 3 章 鉆床專用夾具設(shè)計 38 3 1 問題的提出 38 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 IV 3 2 機(jī)床夾具的分類 38 3 2 1 通用夾具 38 3 2 2 專用夾具 38 3 3 夾具的設(shè)計內(nèi)容 39 3 3 1 定位基準(zhǔn)的選擇 39 3 3 2 工件的夾緊及夾緊裝置 39 3 3 3 夾緊結(jié)構(gòu)簡介 40 3 3 4 夾緊力要素的確定 40 3 3 5 夾具材料的選擇 43 3 3 6 夾具誤差分析 44 3 4 鉆床夾具的設(shè)計 46 3 4 1 鉆床夾具的性能要求 46 3 4 2 鉆床夾具的特點 47 3 5 鉆套與工件間的距離 47 3 5 1 固定式鉆模特點 47 3 5 2 鉆套與被加工的尺寸關(guān)系 47 3 6 夾具的對刀 47 3 7 夾具體的設(shè)計 48 結(jié) 論 49 致謝 50 參考文獻(xiàn) 51 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 1 第 1 章 緒論 1 1 課題研究的意義及現(xiàn)狀 本次畢業(yè)論文是設(shè)計發(fā)動機(jī)箱體的機(jī)械加工工藝規(guī)程和專用夾具 發(fā)動機(jī)約占整車質(zhì)量的 15 汽缸體是發(fā)動機(jī)里最重的零件 水冷發(fā)動機(jī)的氣缸體 體和上曲軸箱常鑄成一體 稱為氣缸體 曲軸箱 也可稱為氣缸體 氣缸體一般用 灰鑄鐵鑄成 氣缸體上部的圓柱形空腔稱為氣缸 下半部為支承曲軸的曲軸箱 其內(nèi) 腔為曲軸運動的空間 在氣缸體內(nèi)部鑄有許多加強(qiáng)筋 冷卻水套和潤滑油道等 1 1 1 發(fā)動機(jī)的工作原理 發(fā)動機(jī)的工作原理 曲柄連桿機(jī)構(gòu)在作功行程中把活塞的往復(fù)運動轉(zhuǎn)變成曲軸的 旋轉(zhuǎn)運動 對外輸出動力 而在其他三個行程中 即進(jìn)氣 壓縮 排氣行程中又把曲 軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成活塞的往復(fù)直線運動 總的來說曲柄連桿機(jī)構(gòu)是發(fā)動機(jī)借以產(chǎn)生 并傳遞動力的機(jī)構(gòu) 通過它把燃料燃燒后發(fā)出的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能 發(fā)動機(jī)將汽油等的能量轉(zhuǎn)化為動能來驅(qū)動汽車 最簡單的辦法是通過在發(fā)動機(jī)內(nèi) 部燃燒汽油來獲得動能 因此 汽車發(fā)動機(jī)是內(nèi)燃機(jī) 燃燒在發(fā)動機(jī)內(nèi)部發(fā)生 有兩點需注意 1 內(nèi)燃機(jī)也有其他種類 比如柴油機(jī) 燃?xì)廨啓C(jī) 各有各的優(yōu)點和缺點 2 同樣也有外燃機(jī) 在早期的火車和輪船上用的蒸汽機(jī)就是典型的外燃機(jī) 燃 料 煤 木頭 油 在發(fā)動機(jī)外部燃燒產(chǎn)生蒸氣 然后蒸氣進(jìn)入發(fā)動機(jī)內(nèi)部來產(chǎn)生動 力 內(nèi)燃機(jī)的效率比外燃機(jī)高不少 也比相同動力的外燃機(jī)小很多 所以 現(xiàn)代汽車 不用蒸汽機(jī) 相比之下 內(nèi)燃機(jī)比外燃機(jī)的效率高 比燃?xì)廨啓C(jī)的價格便宜 比電動 汽車容易添加燃料 這些優(yōu)點使得大部分現(xiàn)代汽車都使用往復(fù)式的內(nèi)燃機(jī) 發(fā)動機(jī)一般都采用四沖程 四沖程分別是 進(jìn)氣 壓縮 燃燒 排氣 完成 這四個過程 發(fā)動機(jī)完成一個周期 2 圈 理解四沖程活塞 它由一個活塞桿和曲軸 相聯(lián) 過程如下 1 活塞在頂部開始 進(jìn)氣閥打開 活塞往下運動 吸入油氣混合氣 2 活塞往頂部運動來壓縮油氣混合氣 使得爆炸更有威力 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 2 3 當(dāng)活塞到達(dá)頂部時 火花塞放出火花來點燃油氣混合氣 爆炸使得活塞再次向 下運動 4 活塞到達(dá)底部 排氣閥打開 活塞往上運動 尾氣從汽缸由排氣管排出 圖 1 1 四缸發(fā)動機(jī)示意圖 注意 內(nèi)燃機(jī)最終產(chǎn)生的運動是轉(zhuǎn)動的 活塞的直線往復(fù)運動最終由曲軸轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動 這樣才能驅(qū)動汽車輪胎 1 1 2 發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu) 機(jī) 體 是 構(gòu) 成 發(fā) 動 機(jī) 的 骨 架 是 發(fā) 動 機(jī) 各 機(jī) 構(gòu) 和 各 系 統(tǒng) 的 安 裝 基 礎(chǔ) 其 內(nèi) 外 安 裝 著 發(fā) 動 機(jī) 的 所 有 主 要 零 件 和 附 件 承 受 各 種 載 荷 因 此 機(jī) 體 必 須 要 有 足 夠 的 強(qiáng) 度 和 剛 度 機(jī) 體 組 主 要 由 氣 缸 體 曲 軸 箱 氣 缸 蓋 和 氣 缸 墊 等 零 件 組 成 發(fā) 動 機(jī) 總 體 構(gòu) 造 發(fā) 動 機(jī) 基 本 由 以 下 機(jī) 構(gòu) 和 系 統(tǒng) 組 成 曲 柄 連 桿 機(jī) 構(gòu) 配 氣 機(jī) 構(gòu) 供 給 系 潤 滑 系 冷 卻 系 點 火 系 和 起 動 系 1 曲 柄 連 桿 機(jī) 構(gòu) 它 的 功 用 是 將 燃 料 燃 燒 時 產(chǎn) 生 的 熱 量 轉(zhuǎn) 變 為 活 塞 往 復(fù) 運 動 的 機(jī) 械 能 再 通 過 連 桿 將 活 塞 的 往 復(fù) 運 動 變 為 曲 軸 的 旋 轉(zhuǎn) 運 動 而 對 外 輸 出 動 力 2 配 氣 機(jī) 構(gòu) 它 的 功 用 是 使 可 燃 混 合 氣 及 時 充 人 氣 缸 并 及 時 從 氣 缸 排 出 廢 氣 3 供 給 系 它 的 功 用 是 把 汽 油 和 空 氣 混 合 成 合 適 的 可 燃 混 合 氣 供 人 氣 缸 以 供 燃 燒 并 將 燃 燒 生 成 的 廢 氣 排 出 發(fā) 動 機(jī) 4 潤 滑 系 它 的 功 用 是 將 潤 滑 油 供 給 作 相 對 運 動 的 零 件 以 減 少 它 們 之 間 的 摩 擦 阻 力 減 輕 機(jī) 件 的 磨 損 并 部 分 地 冷 卻 摩 擦 零 件 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 3 5 冷 卻 系 它 的 功 用 是 把 受 熱 機(jī) 件 的 熱 量 散 到 大 氣 中 去 以 保 證 發(fā) 動 機(jī) 正 常 工 作 6 點 火 系 它 的 功 用 是 保 證 按 規(guī) 定 時 刻 及 時 點 燃 氣 缸 中 被 壓 縮 的 混 合 氣 7 起 動 系 它 的 功 用 是 用 以 使 靜 止 的 發(fā) 動 機(jī) 起 動 并 轉(zhuǎn) 入 自 行 運 轉(zhuǎn) 汽 油 機(jī) 一 般 都 由 上 述 兩 個 機(jī) 構(gòu) 和 五 個 系 統(tǒng) 組 成 對 于 汽 車 用 柴 油 機(jī) 由 于 其 混 合 氣 是 自 行 著 火 燃 燒 的 所 以 柴 油 機(jī) 沒 有 點 火 系 因 此 柴 油 機(jī) 由 兩 個 機(jī) 構(gòu) 和 四 個 系 統(tǒng) 組 成 現(xiàn)在汽車發(fā)動機(jī)常用缸數(shù)有 3 4 5 6 8 10 12 缸 排量 1 升以下的發(fā)動機(jī) 常用三缸 1 2 5 升一般為四缸發(fā)動機(jī) 3 升左右的發(fā)動機(jī)一般為 6 缸 4 升左右為 8 缸 5 5 升以上用 12 缸發(fā)動機(jī) 一般來說 在同等缸徑下 缸數(shù)越多 排量越大 功 率越高 在同等排量下 缸數(shù)越多 缸徑越小 轉(zhuǎn)速可以提高 從而獲得較大的提升 功率 發(fā)動機(jī)的核心部件是汽缸 活塞在汽缸內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運動 上面所描述的是單汽 缸的運動過程 而實際應(yīng)用中的發(fā)動機(jī)都是有多個汽缸的 4 缸 6 缸 8 缸比較常見 我們通常通過汽缸的排列方式對發(fā)動機(jī)分類 直列 V 或水平對置 當(dāng)然現(xiàn)在還有大 眾集團(tuán)的 W 型 實際上是兩個 V 組成 不同的排列方式使得發(fā)動機(jī)在順滑性 制造 費用和外型上有著各自的優(yōu)點和缺點 配備在相應(yīng)的汽車上 圖 1 2 三缸一蓋發(fā)動機(jī)示意圖 1 氣缸蓋螺栓 2 氣缸蓋 3 氣缸墊 發(fā)動機(jī)的其他部分 凸輪軸 控制進(jìn)氣閥和排氣閥的開閉 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 4 火花塞 火花塞放出火花點燃油氣混合氣 使得爆炸發(fā)生 火花必須在適當(dāng)?shù)臅r候 放出 閥門 進(jìn)氣 出氣閥分別在適當(dāng)?shù)臅r候打開來吸入油氣混合氣和排出尾氣 在壓縮 和燃燒時 這兩個閥都是關(guān)閉的 來保證燃燒室的密封 活塞環(huán) 在氣缸壁和活塞中提出密封 1 防止在壓縮和燃燒時油氣混合氣和尾氣泄漏進(jìn)潤滑油箱 2 防止?jié)櫥瓦M(jìn)入汽缸內(nèi)燃燒 大多 燒機(jī)油 的汽車就是因為發(fā)動機(jī)太舊 活塞環(huán)不再密封引起的 尾氣管冒 青煙 活塞桿 連接活塞環(huán)和曲軸 使得活塞和曲軸維持各自的運動 潤滑油槽 包圍著曲軸 里面有相當(dāng)數(shù)量的油 1 1 2 課題研究的現(xiàn)狀及展望 過去 氣缸體幾乎無一例外地都是采用灰鑄鐵制造的 即使在今天 灰鑄鐵仍然 在氣缸體中占有很高的比例 灰鑄鐵特別適合于用作氣缸體的材料 但其密度高達(dá) 7 2g cm3 因此 灰鑄鐵在發(fā)動機(jī)輕量化方面的競爭能力十分有限 鋁合金當(dāng)前從 總體性能來說都為輕金屬氣缸體提供了最優(yōu)越的條件 它相對于灰鑄鐵來說減輕質(zhì)量 的潛力高達(dá) 50 左右 在汽油機(jī)領(lǐng)域內(nèi)用鋁合金代替灰鑄鐵的趨勢已經(jīng)相當(dāng)普遍 1 2 論文主要研究內(nèi)容 本次論文的主要內(nèi)容有 1 確定生產(chǎn)類型 對零件進(jìn)行工藝分析 2 選擇毛坯種類及制造方法 繪制零件 毛坯綜合圖 3 擬訂零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程 選擇各工序的加工設(shè)備和工藝裝備 確定各 工序切削用量和工序尺寸 計算某一代表工序的工時定額 4 填寫工藝文件 工藝過程卡片 或工藝卡片 工序卡片 可視工作量大小只 填部分主要工序的工序卡片 5 設(shè)計指定工序的專用夾具 繪制裝配總圖和主要零件圖 6 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 5 在教師指導(dǎo)下 獨立完成設(shè)計任務(wù)書 培養(yǎng)較強(qiáng)創(chuàng)新意識和學(xué)習(xí)能力 獲得機(jī)械 工程的基本訓(xùn)練 使整個設(shè)計上是先進(jìn)的 在經(jīng)濟(jì)上是合理的 在生產(chǎn)上時可行的 工藝規(guī)程設(shè)計應(yīng)滿足加工質(zhì)量 生產(chǎn)率 經(jīng)濟(jì)性要求 機(jī)床夾具設(shè)計方案應(yīng)合理 有 一定的特色和見解 計算步驟清晰 計算結(jié)果正確 設(shè)計制圖符合國家標(biāo)準(zhǔn) 使用計 算機(jī)進(jìn)行設(shè)計 計算和繪圖 撰寫說明書時要文字通順 語言簡練 圖示清晰 翻譯與本課題相關(guān)的英文資料 要注意語句的通順和語言的簡練 譯文要意思明 確 翻譯準(zhǔn)確 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 6 第 2 章 發(fā)動機(jī)箱體工藝設(shè)計 2 1 箱 體 的 分 析 2 1 1 箱 體 的 功 用 分 析 箱 體 是 構(gòu) 成 發(fā) 動 機(jī) 的 骨 架 是 發(fā) 動 機(jī) 各 機(jī) 構(gòu) 和 各 系 統(tǒng) 的 安 裝 和 裝 配 的 基 礎(chǔ) 其 內(nèi) 外 安 裝 著 發(fā) 動 機(jī) 的 所 有 主 要 零 件 和 附 件 承 受 各 種 載 荷 及 沖 擊 因 此 發(fā) 動 機(jī) 的 機(jī) 體 必 須 具 有 足 夠 的 強(qiáng) 度 和 剛 度 機(jī) 體 主 要 由 氣 缸 體 曲 軸 箱 氣 缸 蓋 和 氣 缸 墊 等 零 件 組 成 其 中 氣 缸 體 是 發(fā) 動 機(jī) 機(jī) 體 的 最 主 要 的 組 成 部 分 氣 缸 體 和 上 曲 軸 箱 常 鑄 成 一 體 稱 為 氣 缸 體 曲 軸 箱 也 可 稱 為 氣 缸 體 氣 缸 體 一 般 用 灰 鑄 鐵 鑄 成 氣 缸 體 上 部 的 圓 柱 形 空 腔 稱 為 氣 缸 下 半 部 為 支 承 曲 軸 的 曲 軸 箱 其 內(nèi) 腔 為 曲 軸 運 動 的 空 間 在 氣 缸 體 內(nèi) 部 鑄 有 許 多 加 強(qiáng) 筋 冷 卻 水 套 和 潤 滑 油 道 等 現(xiàn) 在 汽 車 發(fā) 動 機(jī) 常 用 缸 數(shù) 有 3 4 5 6 8 10 12 缸 排 量 1 升 以 下 的 發(fā) 動 機(jī) 常 用 三 缸 1 2 5 升 一 般 為 四 缸 發(fā) 動 機(jī) 3 升 左 右 的 發(fā) 動 機(jī) 一 般 為 6 缸 4 升 左 右 為 8 缸 5 5 升 以 上 用 12 缸 發(fā) 動 機(jī) 一 般 來 說 在 同 等 缸 徑 下 缸 數(shù) 越 多 排 量 越 大 功 率 越 高 在 同 等 排 量 下 缸 數(shù) 越 多 缸 徑 越 小 轉(zhuǎn) 速 可 以 提 高 從 而 獲 得 較 大 的 提 升 功 率 本 次 畢 業(yè) 設(shè) 計 的 任 務(wù) 是 設(shè) 計 3 缸 發(fā) 動 機(jī) 箱 體 的 工 藝 路 線 及 規(guī) 程 圖 2 1 四 缸 發(fā) 動 機(jī) 氣 缸 體 示 意 圖 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 7 2 1 2 計 算 生 產(chǎn) 綱 領(lǐng) 確 定 生 產(chǎn) 類 型 該 產(chǎn) 品 年 產(chǎn) 量 為 5000 臺 設(shè) 其 備 品 率 為 16 機(jī) 械 加 工 廢 品 率 為 2 故 N Q 1 a b 2 1 n N 5000 1 16 2 2 2 5900 件 年 發(fā) 動 機(jī) 箱 體 的 年 生 產(chǎn) 量 為 5900 件 根 據(jù) 表 1 1 年 生 產(chǎn) 量 與 生 產(chǎn) 類 型 的 關(guān) 系 可 確 定 生 產(chǎn) 類 型 為 大 量 生 產(chǎn) 表 2 1 按 年 產(chǎn) 量 劃 分 生 產(chǎn) 類 型 生 產(chǎn) 類 型 年 生 產(chǎn) 量 單 件 生 產(chǎn) 1 10 小 批 量 生 產(chǎn) 10 150 中 批 量 生 產(chǎn) 150 500 大 批 量 生 產(chǎn) 500 5000 大 量 生 產(chǎn) 5000 在 零 件 進(jìn) 行 大 量 生 產(chǎn) 時 一 般 采 用 高 效 先 進(jìn) 的 方 法 要 有 加 工 流 水 線 基 于 現(xiàn) 場 的 生 產(chǎn) 設(shè) 備 充 分 利 用 現(xiàn) 有 設(shè) 備 的 同 時 應(yīng) 對 設(shè) 備 進(jìn) 行 適 當(dāng) 的 改 造 以 促 進(jìn) 生 產(chǎn) 的 發(fā) 展 2 1 3 箱 體 結(jié) 構(gòu) 和 功 用 的 分 析 發(fā) 動 機(jī) 約 占 整 車 質(zhì) 量 的 15 是 一 臺 機(jī) 器 的 核 心 部 件 之 一 它 為 機(jī) 器 的 正 常 運 行 提 供 動 力 而 發(fā) 動 機(jī) 箱 體 類 零 件 又 是 機(jī) 器 或 部 件 的 基 礎(chǔ) 它 將 機(jī) 器 或 部 件 中 的 軸 套 齒 輪 等 有 關(guān) 零 件 組 裝 成 一 個 整 體 使 它 們 之 間 保 持 正 確 的 相 互 位 置 并 按 照 一 定 的 傳 動 關(guān) 系 協(xié) 調(diào) 地 傳 遞 運 動 或 動 力 發(fā) 動 機(jī) 按 照 氣 缸 的 數(shù) 目 可 分 為 單 缸 發(fā) 動 機(jī) 和 多 缸 發(fā) 動 機(jī) 有 兩 個 以 上 氣 缸 的 發(fā) 動 機(jī) 都 稱 之 為 多 缸 發(fā) 動 機(jī) 同 時 又 因 為 多 缸 發(fā) 動 機(jī) 的 氣 缸 排 列 方 式 不 同 可 分 為 單 列 式 和 雙 列 式 單 列 式 發(fā) 動 機(jī) 的 各 個 氣 缸 排 成 兩 列 常 見 的 箱 體 類 零 件 有 機(jī) 床 主 軸 箱 機(jī) 床 進(jìn) 給 箱 變 速 箱 體 發(fā) 動 機(jī) 缸 體 和 機(jī) 座 根 據(jù) 箱 體 類 零 件 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 不 同 可 分 為 整 體 式 箱 體 和 分 離 式 箱 體 前 者 是 整 體 鑄 造 整 體 加 工 加 工 較 困 難 但 裝 配 精 度 較 高 后 者 可 分 別 制 造 便 于 加 工 和 裝 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 8 配 但 增 加 了 裝 配 的 工 作 量 箱 體 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 雖 然 多 種 多 樣 但 是 仍 有 共 同 的 主 要 特 點 形 狀 復(fù) 雜 壁 薄 且 不 均 勻 內(nèi) 部 呈 腔 形 加 工 部 位 多 加 工 難 度 大 既 有 精 度 要 求 較 高 的 孔 隙 和 平 面 也 有 許 多 精 度 要 求 較 低 的 緊 固 孔 因 此 一 般 中 型 機(jī) 床 制 造 廠 用 于 箱 體 類 零 件 的 機(jī) 械 加 工 勞 動 量 約 占 整 個 產(chǎn) 品 的 15 20 氣 缸 體 應(yīng) 具 有 足 夠 的 強(qiáng) 度 和 剛 度 根 據(jù) 氣 缸 體 與 油 底 殼 安 裝 平 面 的 位 置 不 同 通 常 把 氣 缸 體 分 為 以 下 三 種 形 式 1 一 般 式 氣 缸 體 其 特 點 是 油 底 殼 安 裝 平 面 和 曲 軸 旋 轉(zhuǎn) 中 心 在 同 一 高 度 這 種 氣 缸 體 的 優(yōu) 點 是 機(jī) 體 高 度 小 重 量 輕 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 便 于 加 工 曲 軸 拆 裝 方 便 但 其 缺 點 是 剛 度 和 強(qiáng) 度 較 差 2 龍 門 式 氣 缸 體 其 特 點 是 油 底 殼 安 裝 平 面 低 于 曲 軸 的 旋 轉(zhuǎn) 中 心 它 的 優(yōu) 點 是 強(qiáng) 度 和 剛 度 都 好 能 承 受 較 大 的 機(jī) 械 負(fù) 荷 但 其 缺 點 是 工 藝 性 較 差 結(jié) 構(gòu) 笨 重 加 工 較 困 難 3 隧 道 式 氣 缸 體 這 種 形 式 的 氣 缸 體 曲 軸 的 主 軸 承 孔 為 整 體 式 采 用 滾 動 軸 承 主 軸 承 孔 較 大 曲 軸 從 氣 缸 體 后 部 裝 入 其 優(yōu) 點 是 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 剛 度 和 強(qiáng) 度 好 但 其 缺 點 是 加 工 精 度 要 求 高 工 藝 性 較 差 曲 軸 拆 裝 不 方 便 綜 合 比 較 三 種 形 式 氣 缸 體 的 優(yōu) 缺 點 在 本 次 設(shè) 計 中 選 用 龍 門 式 結(jié) 構(gòu) 現(xiàn) 代 汽 車 上 基 本 都 采 用 水 冷 多 缸 發(fā) 動 機(jī) 對 于 多 缸 發(fā) 動 機(jī) 氣 缸 的 排 列 形 式 決 定 了 發(fā) 動 機(jī) 外 型 尺 寸 和 結(jié) 構(gòu) 特 點 對 發(fā) 動 機(jī) 機(jī) 體 的 剛 度 和 強(qiáng) 度 也 有 影 響 并 關(guān) 系 到 汽 車 的 總 體 布 置 按 照 氣 缸 的 排 列 方 式 不 同 氣 缸 體 還 可 以 分 成 單 列 式 V 型 和 對 置 式 三 種 1 直 列 式 發(fā) 動 機(jī) 的 各 個 氣 缸 排 成 一 列 一 般 是 垂 直 布 置 的 單 列 式 氣 缸 體 結(jié) 構(gòu) 簡 單 加 工 容 易 但 發(fā) 動 機(jī) 長 度 和 高 度 較 大 一 般 六 缸 以 下 發(fā) 動 機(jī) 多 采 用 單 列 式 有 的 汽 車 為 了 降 低 發(fā) 動 機(jī) 的 高 度 把 發(fā) 動 機(jī) 傾 斜 一 個 角 度 2 V 型 氣 缸 排 成 兩 列 左 右 兩 列 氣 缸 中 心 線 的 夾 角 180 稱 為 V 型 發(fā) 動 機(jī) V 型 發(fā) 動 機(jī) 與 直 列 發(fā) 動 機(jī) 相 比 縮 短 了 機(jī) 體 長 度 和 高 度 增 加 了 氣 缸 體 的 剛 度 減 輕 了 發(fā) 動 機(jī) 的 重 量 但 加 大 了 發(fā) 動 機(jī) 的 寬 度 且 形 狀 較 復(fù) 雜 加 工 困 難 一 般 用 于 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 9 8 缸 以 上 的 發(fā) 動 機(jī) 6 缸 發(fā) 動 機(jī) 也 有 采 用 這 種 形 式 的 氣 缸 體 3 對 置 式 氣 缸 排 成 兩 列 左 右 兩 列 氣 缸 在 同 一 水 平 面 上 即 左 右 兩 列 氣 缸 中 心 線 的 夾 角 180 稱 為 對 置 式 它 的 特 點 是 高 度 小 總 體 布 置 方 便 有 利 于 風(fēng) 冷 這 種 氣 缸 應(yīng) 用 較 少 綜 合 考 慮 三 種 排 列 形 式 的 氣 缸 體 在 本 次 設(shè) 計 中 采 用 直 列 式 2 1 4 箱 體 的 技 術(shù) 分 析 由 于 箱 體 的 加 工 質(zhì) 量 將 直 接 影 響 機(jī) 器 或 部 件 的 精 度 性 能 和 壽 命 所 以 箱 體 零 件 的 加 工 精 度 對 機(jī) 器 加 工 精 度 非 常 重 要 在 箱 體 零 件 各 加 工 表 面 中 通 常 平 面 的 加 工 精 度 比 較 容 易 保 證 而 精 度 要 求 較 高 的 支 撐 孔 的 加 工 精 度 以 及 孔 與 孔 之 間 孔 與 平 面 之 間 的 相 互 位 置 精 度 則 較 難 保 證 箱 體 零 件 的 技 術(shù) 要 求 主 要 可 歸 納 如 下 1 主 要 平 面 的 形 狀 精 度 和 表 面 粗 糙 度 箱 體 的 主 要 平 面 是 裝 配 基 準(zhǔn) 并 且 往 往 是 加 工 時 的 定 位 基 準(zhǔn) 所 以 應(yīng) 有 較 高 的 平 面 度 和 較 小 的 粗 糙 度 值 否 則 直 接 影 響 箱 體 加 工 時 的 定 位 精 度 影 響 箱 體 加 工 的 定 位 精 度 影 響 箱 體 與 機(jī) 座 總 裝 時 的 接 觸 剛 度 和 相 互 位 置 精 度 一 般 箱 體 的 主 要 平 面 的 平 面 度 在 0 1 0 03mm 表 面 粗 糙 度 Ra2 5 0 63 m 各 主 要 平 面 對 裝 配 基 準(zhǔn) 面 垂 直 度 為 0 1 300 2 孔 的 尺 寸 精 度 幾 何 形 狀 精 度 和 表 面 粗 糙 度 箱 體 上 的 軸 承 支 撐 孔 本 身 的 尺 寸 精 度 形 狀 精 度 和 表 面 粗 糙 度 要 求 都 較 高 否 則 將 影 響 軸 承 與 箱 體 孔 的 配 合 精 度 使 軸 的 回 轉(zhuǎn) 精 度 下 降 也 使 傳 動 件 如 齒 輪 產(chǎn) 生 振 動 和 噪 聲 一 般 箱 體 的 主 軸 支 撐 孔 的 尺 寸 精 度 為 IT6 圓 度 圓 柱 度 公 差 不 超 過 孔 徑 公 差 的 一 半 表 面 粗 糙 度 值 為 Ra0 63 0 32 m 其 余 尺 寸 精 度 為 IT7 IT6 表 面 粗 糙 度 為 Ra2 5 0 63 m 3 主 要 孔 和 平 面 的 相 互 位 置 精 度 同 一 軸 線 的 孔 應(yīng) 有 一 定 的 同 軸 度 要 求 各 支 撐 孔 之 間 也 應(yīng) 有 一 定 的 孔 距 尺 寸 精 度 及 平 行 度 要 求 否 則 不 僅 裝 配 有 困 難 而 且 使 軸 的 運 轉(zhuǎn) 情 況 惡 化 溫 度 升 高 軸 承 磨 損 加 劇 齒 輪 嚙 合 精 度 下 降 引 起 振 動 和 噪 聲 影 響 齒 輪 壽 命 支 撐 孔 之 間 的 孔 距 公 差 為 0 12 0 05mm 平 行 度 公 差 應(yīng) 小 于 孔 距 公 差 一 般 在 全 長 取 0 1 0 04mm 同 一 軸 線 上 主 要 平 面 間 及 主 要 平 面 之 間 垂 直 度 公 差 為 0 1 0 04mm 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 10 2 1 5 箱 體 的 材 料 分 析 一 選 材 的 一 般 原 則 1 材 料 的 機(jī) 械 性 能 在 設(shè) 計 零 件 并 進(jìn) 行 選 材 時 應(yīng) 根 據(jù) 零 件 的 工 作 條 件 和 損 壞 形 式 找 出 所 選 材 料 的 主 要 機(jī) 械 性 能 指 標(biāo) 這 是 零 件 經(jīng) 久 耐 用 的 先 決 條 件 2 材 料 的 工 藝 性 能 金 屬 材 料 的 基 本 加 工 方 法 有 鑄 造 鍛 壓 沖 壓 焊 接 切 削 加 工 和 熱 處 理 等 各 種 加 工 工 藝 均 有 其 工 藝 性 能 要 求 材 料 的 工 藝 性 能 的 好 壞 對 零 件 加 工 生 產(chǎn) 有 直 接 的 影 響 一 句 所 設(shè) 計 的 零 件 的 制 造 方 法 應(yīng) 選 用 其 工 藝 性 能 優(yōu) 良 的 材 料 以 降 低 制 造 成 本 減 少 廢 品 的 產(chǎn) 生 3 材 料 的 經(jīng) 濟(jì) 性 能 在 滿 足 使 用 性 能 的 前 提 下 選 用 零 件 的 還 應(yīng) 注 意 降 低 零 件 的 總 成 本 一 般 來 說 應(yīng) 優(yōu) 先 選 用 價 格 低 廉 的 材 料 如 盡 可 能 選 用 碳 素 鋼 和 灰 鑄 鐵 在 難 以 滿 足 要 求 時 再 選 用 合 金 鋼 球 墨 鑄 鐵 鑄 鋼 或 其 它 材 料 二 零 件 材 料 的 選 擇 由 于 零 件 的 工 作 狀 態(tài) 工 作 零 件 條 件 的 要 求 因 此 零 件 的 材 料 必 須 具 有 綜 合 機(jī) 械 性 能 耐 高 溫 抗 氧 化 性 和 組 織 穩(wěn) 定 性 等 根 據(jù) 查 閱 有 關(guān) 資 料 箱 體 材 料 通 常 選 用 鑄 鐵 其 詳 細(xì) 介 紹 如 下 1 灰 鑄 鐵 灰 鑄 鐵 的 顯 微 鏡 組 織 由 金 屬 機(jī) 體 鐵 素 體 和 珠 光 體 和 片 狀 石 墨 所 組 成 相 當(dāng) 于 在 純 鐵 或 鋼 的 基 礎(chǔ) 上 嵌 入 了 大 量 石 墨 片 因 其 中 的 碳 主 要 從 游 離 石 墨 形 式 存 在 并 成 片 段 狀 斷 口 為 灰 色 由 于 片 狀 石 墨 的 存 在 破 壞 了 基 本 的 連 續(xù) 性 石 墨 尖 端 容 易 造 成 應(yīng) 力 集 中 所 以 灰 鑄 鐵 的 抗 拉 強(qiáng) 度 低 塑 性 和 韌 性 差 屬 于 脆 性 材 料 不 能 鍛 造 和 沖 壓 并 且 焊 接 性 能 材 料 很 差 不 過 其 抗 壓 強(qiáng) 度 受 石 墨 的 影 響 較 小 但 是 灰 鑄 鐵 鑄 造 性 能 和 切 削 性 能 優(yōu) 良 石 墨 的 存 在 使 其 有 如 下 優(yōu) 越 性 能 優(yōu) 良 的 減 震 性 耐 磨 性 好 缺 口 敏 感 性 小 灰 鑄 鐵 的 化 學(xué) 成 分 包 括 C Si Mn P S 以 及 一 些 其 他 合 金 元 素 各 成 分 所 占 比 重 見 下 表 2 2 以 HT250 為 例 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 11 表 2 2 灰 鑄 鐵 HT250 的 主 要 化 學(xué) 成 分 及 所 占 比 重 C Si Mn P S 3 0 3 3 1 4 1 7 0 8 1 0 0 15 0 12 各 元 素 對 灰 鑄 鐵 性 能 都 有 著 重 要 的 影 響 詳 見 機(jī) 械 加 工 工 藝 手 冊 灰 鑄 鐵 的 牌 號 有 HT100 HT150 HT200 HT250 HT300 HT350 等 6 種 牌 號 右 邊 的 數(shù) 字 表 示 該 牌 號 灰 鑄 鐵 的 抗 拉 強(qiáng) 度 最 低 值 灰 鑄 鐵 的 機(jī) 械 性 能 與 鑄 件 壁 厚 有 關(guān) 同 一 牌 號 的 灰 鑄 鐵 因 鑄 件 壁 厚 不 同 具 有 不 同 的 抗 拉 強(qiáng) 度 各 種 牌 號 不 同 壁 厚 的 灰 鑄 鐵 性 能 達(dá) 到 強(qiáng) 度 參 考 值 見 機(jī) 械 加 工 工 藝 手 冊 機(jī) 械 性 能 見 下 表 2 3 以 HT250 為 例 表 2 3 灰 鑄 鐵 HT250 的 各 種 機(jī) 械 性 能 牌 號 抗 拉 強(qiáng) 度 Mpa bc 抗 切 強(qiáng) 度 MPab 彈 性 模 量 E MPa 疲 勞 極 限 MPa 1 硬 度 HB HT250 785 981 277 108 127 98 127 143 269 灰 鑄 鐵 的 物 理 性 能 詳 見 下 表 2 4 以 HT250 為 例 2 耐 磨 灰 鑄 鐵 在 灰 鑄 鐵 中 由 于 加 入 少 量 合 金 元 素 可 不 同 程 度 地 減 小 鐵 素 體 的 數(shù) 量 同 時 珠 光 體 也 相 應(yīng) 的 細(xì) 化 而 且 在 珠 光 體 內(nèi) 的 鐵 素 體 的 數(shù) 量 中 固 溶 數(shù) 量 的 合 金 元 素 石 墨 也 一 定 程 度 的 細(xì) 化 由 于 上 述 組 織 的 特 點 顯 著 地 提 高 了 鑄 鐵 的 強(qiáng) 度 和 硬 度 具 有 很 好 地 保 持 連 續(xù) 油 墨 的 能 力 即 保 持 良 好 的 潤 滑 性 能 抵 抗 咬 合 或 擦 傷 在 工 作 溫 度 中 能 保 持 較 高 的 機(jī) 械 性 能 如 機(jī) 床 導(dǎo) 軌 汽 缸 套 油 塞 環(huán) 凸 輪 軸 等 耐 磨 灰 鑄 鐵 的 切 削 加 工 性 能 都 較 好 但 是 刀 具 磨 損 比 一 般 灰 鑄 鐵 高 含 磷 較 高 時 刨 削 應(yīng) 注 意 邊 緣 處 產(chǎn) 生 崩 裂 現(xiàn) 象 磨 削 時 工 時 稍 有 增 加 可 采 用 大 孔 隙 砂 輪 磨 后 表 面 粗 糙 度 變 細(xì) 人 工 刮 研 與 攻 絲 等 較 困 難 3 球 墨 鑄 鐵 球 墨 鑄 鐵 簡 稱 球 鐵 是 將 接 近 灰 鑄 鐵 成 分 也 可 包 括 某 些 合 金 元 素 的 鐵 水 經(jīng) 鎂 或 鎂 合 金 或 者 其 它 球 化 劑 球 化 處 理 后 而 獲 得 具 有 球 狀 石 墨 的 鑄 鐵 由 于 這 種 鑄 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 12 鐵 中 的 石 墨 呈 球 狀 所 以 大 大 減 輕 了 石 墨 對 基 體 的 分 割 作 用 和 尖 口 作 用 球 墨 鑄 鐵 具 有 灰 鑄 鐵 的 優(yōu) 良 性 能 又 兼 有 鋼 的 高 強(qiáng) 度 性 能 有 比 鋼 更 好 的 耐 磨 性 抗 氧 化 性 減 震 性 及 小 的 缺 口 敏 感 性 它 可 以 進(jìn) 行 多 種 熱 處 理 以 提 高 強(qiáng) 度 4 可 鍛 鑄 鐵 可 鍛 鑄 鐵 是 將 一 定 成 分 的 白 口 鑄 鐵 經(jīng) 過 石 墨 化 退 火 或 脫 碳 退 火 處 理 的 一 種 鑄 鐵 也 稱 韌 鐵 或 馬 鐵 石 墨 退 火 時 把 共 晶 滲 碳 體 和 二 次 滲 碳 體 全 部 分 解 而 共 析 滲 碳 體 則 不 可 分 解 貨 部 分 分 解 貨 全 部 分 解 因 此 按 基 體 組 織 又 可 分 為 鐵 素 體 可 鍛 鑄 鐵 和 珠 光 體 可 鍛 鑄 鐵 可 鍛 鑄 鐵 的 性 能 優(yōu) 于 灰 鑄 鐵 適 用 于 動 態(tài) 載 荷 下 要 求 塑 性 和 韌 性 較 高 的 鑄 件 尤 其 是 復(fù) 雜 薄 壁 的 小 件 厚 度 大 的 鑄 件 需 要 采 用 復(fù) 雜 孕 育 處 理 可 鍛 鑄 鐵 的 切 削 性 能 好 車 削 加 工 性 能 優(yōu) 于 易 切 鋼 退 火 時 產(chǎn) 生 的 表 層 優(yōu) 于 組 織 不 均 勻 對 可 鍛 鑄 鐵 的 切 削 性 極 為 有 害 可 斷 鑄 鐵 有 較 好 的 減 震 性 能 優(yōu) 于 球 墨 鑄 鐵 低 于 灰 鑄 鐵 適 用 于 承 受 振 動 的 零 件 尤 其 是 黑 心 可 鍛 鑄 鐵 的 它 的 減 震 能 力 約 為 鑄 鋼 的 3 倍 球 墨 鑄 鐵 的 2 倍 5 蠕 墨 鑄 鐵 蠕 蟲 狀 石 墨 鑄 鐵 的 石 墨 形 似 蠕 蟲 較 短 而 厚 頭 部 較 圓 蠕 墨 鑄 鐵 國 內(nèi) 過 去 將 這 種 鑄 鐵 稱 為 稀 土 鑄 鐵 或 稀 土 高 強(qiáng) 度 鑄 鐵 現(xiàn) 稱 蠕 墨 鑄 鐵 宏 觀 斷 口 呈 暗 墨 色 至 淺 灰 色 蠕 墨 鑄 鐵 的 機(jī) 械 性 能 介 于 基 本 組 織 的 相 同 的 優(yōu) 質(zhì) 灰 鑄 鐵 和 球 墨 鑄 鐵 之 間 優(yōu) 于 石 墨 形 態(tài) 歲 基 體 的 破 壞 小 且 具 有 一 定 的 韌 性 另 一 方 面 又 由 于 石 墨 是 相 互 連 接 的 強(qiáng) 度 和 韌 性 都 不 如 球 墨 鑄 鐵 蠕 墨 鑄 鐵 主 要 用 于 經(jīng) 受 熱 循 環(huán) 載 荷 的 鑄 件 如 鋼 錠 模 玻 璃 模 具 柴 油 機(jī) 缸 蓋 排 氣 歧 管 等 要 組 織 致 密 耐 壓 的 鑄 件 如 齒 輪 泵 體 葉 片 泵 體 換 向 閥 體 等 要 求 強(qiáng) 度 高 形 狀 復(fù) 雜 斷 面 尺 寸 差 別 大 用 球 墨 鑄 鐵 高 牌 號 合 金 灰 鑄 鐵 都 不 易 澆 成 的 鑄 件 6 特 種 鑄 鐵 特 種 鑄 鐵 是 特 殊 性 能 鑄 鐵 的 簡 稱 它 是 在 腐 蝕 介 質(zhì) 中 高 溫 條 件 下 或 劇 烈 摩 擦 磨 損 等 場 合 使 用 的 鑄 鐵 與 相 似 條 件 下 使 用 的 合 金 鋼 相 比 熔 煉 簡 便 成 本 廉 價 有 很 好 的 使 用 性 能 特 種 鑄 鐵 的 缺 點 是 機(jī) 械 性 能 比 合 金 鋼 低 脆 性 較 大 容 易 破 碎 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 13 根 據(jù) 選 材 的 一 般 原 則 以 及 箱 體 工 作 的 需 要 結(jié) 合 各 種 鑄 鐵 材 料 的 性 能 特 性 及 應(yīng) 用 范 圍 發(fā) 動 機(jī) 箱 體 的 材 料 選 為 灰 鑄 鐵 HT250 表 2 4 灰 鑄 鐵 HT250 的 物 理 性 能 密 度 g cm 3 7 25 7 35 0 200 0 50 0 54 0 1000 0 67 0 71比 熱 容 c J g 常 點 熔 點 0 92 0 96 熔 化 潛 熱 J g 209 230 熱 導(dǎo) 率 W m K 48 52 0 200 11 5 12 0線 脹 系 數(shù) a l 10 6 0 500 13 0 13 5 電 阻 率 cm 65 75 2 2 發(fā)動機(jī)箱 體 毛 坯 的 設(shè) 計 2 2 1 確定毛坯種類及加工方法的選擇 在 2 1 2 已 經(jīng) 計 算 過 生 產(chǎn) 綱 領(lǐng) 發(fā) 動 機(jī) 箱 體 的 年 產(chǎn) 量 為 5900 件 年 確 定 該 箱 體 的 生 產(chǎn) 類 型 為 大 量 生 產(chǎn) 一 確 定 毛 坯 種 類 機(jī) 械 加 工 的 加 工 質(zhì) 量 生 產(chǎn) 效 益 和 經(jīng) 濟(jì) 效 益 在 很 大 程 度 上 取 決 于 所 選 的 工 件 毛 坯 常 用 毛 坯 種 類 通 常 有 型 材 鑄 件 沖 壓 件 和 焊 接 件 等 毛 坯 選 擇 通 常 從 被 加 工 零 件 的 材 料 結(jié) 構(gòu) 形 狀 幾 何 尺 寸 和 制 造 精 度 以 及 各 方 面 的 生 產(chǎn) 條 件 五 個 方 面 取 考 慮 合 理 的 選 擇 毛 坯 種 類 對 隨 后 價 格 中 確 保 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 縮 短 生 產(chǎn) 周 期 與 降 低 生 產(chǎn) 成 本 有 著 重 要 影 響 材 料 方 面 往 往 是 選 擇 毛 坯 所 要 考 慮 的 首 要 問 題 一 般 根 據(jù) 零 件 的 工 作 情 況 以 及 工 作 中 所 起 的 作 用 來 選 擇 毛 坯 的 種 類 根 據(jù) 箱 體 在 工 作 中 的 作 用 及 要 求 選 用 材 料 切 削 性 好 耐 腐 蝕 性 好 耐 磨 性 好 減 震 性 好 等 選 用 HT250 確 定 毛 坯 為 鑄 件 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 14 其 技 術(shù) 要 求 如 下 鑄 件 應(yīng) 消 除 內(nèi) 力 未 注 明 鑄 造 圓 角 為 R3 R5 未 注 明 壁 厚 為 5mm 鑄 件 表 面 不 得 有 粘 砂 多 肉 裂 紋 等 缺 陷 允 許 有 非 聚 集 的 孔 眼 存 在 其 直 徑 不 大 于 6mm 深 度 不 大 于 1 5mm 相 距 不 小 于 20mm 整 個 鑄 件 上 孔 眼 數(shù) 不 多 于 5 個 未 注 明 倒 角 為 0 5 45 去 毛 刺 銳 角 倒 鈍 同 一 加 工 平 面 上 允 許 有 直 徑 不 大 于 3mm 深 度 不 大 于 1 5mm 總 數(shù) 不 超 過 5 個 孔 眼 兩 空 之 間 不 小 于 30mm 涂 漆 按 NJ226 31 執(zhí) 行 二 毛 坯 加 工 方 法 鑄 造 的 選 擇 鑄 造 方 法 分 為 砂 型 鑄 造 和 特 種 鑄 造 兩 大 類 砂 型 鑄 造 砂 型 鑄 造 根 據(jù) 造 型 的 不 同 可 分 為 手 工 造 型 一 般 機(jī) 器 造 型 和 高 壓 造 型 三 類 其 類 別 特 點 應(yīng) 用 范 圍 以 及 鑄 造 類 別 詳 見 機(jī) 械 加 工 工 藝 手 冊 相 關(guān) 的 內(nèi) 容 介 紹 也 可 根 據(jù) 砂 型 類 別 的 不 同 分 為 干 型 濕 型 自 硬 性 型 其 特 點 和 應(yīng) 用 范 圍 詳 見 機(jī) 械 加 工 工 藝 手 冊 相 關(guān) 章 節(jié) 特 種 鑄 造 特 種 鑄 造 是 指 與 普 通 砂 型 鑄 造 有 顯 著 區(qū) 別 的 一 些 方 法 如 壓 力 鑄 造 熔 模 鑄 造 金 屬 型 鑄 造 低 壓 鑄 造 離 心 鑄 造 陶 瓷 鑄 造 實 型 鑄 造 磁 型 鑄 造 等 等 每 種 特 種 鑄 造 方 法 均 有 其 優(yōu) 越 之 處 和 應(yīng) 用 場 合 近 年 來 特 種 鑄 造 在 我 國 得 到 了 飛 速 發(fā) 展 其 地 位 和 作 用 日 益 提 高 特 種 鑄 造 方 法 的 類 別 特 點 和 應(yīng) 用 范 圍 見 機(jī) 械 加 工 工 藝 手 冊 相 關(guān) 章 節(jié) 各 種 鑄 造 方 法 的 經(jīng) 濟(jì) 合 理 性 鑄 造 方 法 的 經(jīng) 濟(jì) 合 理 性 與 零 件 尺 寸 形 狀 以 及 選 擇 的 鑄 造 方 法 有 關(guān) 其 關(guān) 系 詳 見 機(jī) 械 加 工 工 藝 手 冊 各 種 鑄 造 方 法 均 有 其 優(yōu) 缺 點 及 應(yīng) 用 范 圍 不 能 認(rèn) 為 某 種 方 法 最 為 完 善 因 此 必 須 依 據(jù) 鑄 件 的 形 狀 大 小 質(zhì) 量 要 求 成 產(chǎn) 批 量 合 金 的 品 種 記 憶 鑄 造 條 件 等 具 體 情 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 15 況 進(jìn) 行 全 面 的 比 較 分 析 才 能 得 出 正 確 的 鑄 造 方 法 結(jié) 合 各 鑄 造 方 法 的 特 點 及 適 用 范 圍 未 來 獲 得 較 好 的 機(jī) 械 性 能 和 使 用 壽 命 節(jié) 約 材 料 和 切 削 加 工 時 提 高 生 產(chǎn) 效 率 降 低 成 本 可 選 用 砂 型 機(jī) 器 造 型 2 2 2 毛 坯 的 工 藝 分 析 及 要 求 毛 坯 鑄 造 時 應(yīng) 防 止 砂 眼 和 氣 孔 的 產(chǎn) 生 未 來 減 少 毛 坯 制 造 時 產(chǎn) 生 的 殘 余 應(yīng) 力 應(yīng) 使 箱 體 壁 厚 盡 量 均 勻 箱 體 澆 注 厚 應(yīng) 安 排 時 效 或 者 退 火 工 序 1 鑄 件 澆 注 位 置 的 選 擇 原 則 鑄 件 的 重 要 加 工 面 或 者 主 要 工 作 面 一 般 應(yīng) 處 于 底 面 或 者 側(cè) 面 避 免 氣 孔 砂 眼 縮 松 縮 孔 等 缺 陷 出 現(xiàn) 在 工 作 面 上 如 果 這 些 加 工 面 難 以 朝 下 應(yīng) 盡 力 使 其 位 于 側(cè) 面 當(dāng) 鑄 件 的 重 要 加 工 面 有 個 數(shù) 時 則 應(yīng) 將 大 的 朝 下 鑄 件 大 平 面 盡 可 能 朝 下 或 采 用 傾 斜 澆 注 避 免 夾 砂 和 夾 渣 缺 陷 將 逐 漸 的 薄 壁 部 分 放 在 鑄 型 的 下 部 或 側(cè) 面 以 免 產(chǎn) 生 澆 注 不 足 冷 隔 等 對 于 容 易 產(chǎn) 生 縮 孔 的 鑄 件 應(yīng) 使 厚 的 部 分 放 在 鑄 件 的 上 部 或 者 側(cè) 部 以 便 在 鑄 件 厚 壁 處 直 接 安 置 冒 口 使 之 實 現(xiàn) 在 上 而 下 的 定 向 凝 固 2 分 型 面 的 選 擇 原 則 鑄 件 盡 可 能 在 一 個 沙 箱 內(nèi) 或 者 加 工 面 和 加 工 基 準(zhǔn) 面 放 在 同 一 個 沙 箱 內(nèi) 一 保 證 鑄 件 的 尺 寸 精 度 盡 量 減 少 分 型 面 的 數(shù) 量 盡 量 減 少 型 芯 或 者 活 塊 的 數(shù) 量 并 盡 量 降 低 沙 箱 的 高 度 以 便 起 模 和 修 型 把 主 要 的 型 芯 放 在 下 半 沙 箱 中 以 利 于 下 芯 合 箱 和 便 于 檢 查 型 腔 尺 寸 為 了 使 砂 芯 便 于 從 砂 型 中 取 出 凡 垂 直 于 分 型 面 的 立 壁 在 制 造 模 樣 時 必 須 留 有 起 模 斜 度 起 模 斜 度 的 大 小 取 決 于 與 立 壁 的 高 度 造 型 方 法 模 樣 材 料 等 因 素 通 常 為 15 3 為 使 型 砂 便 于 從 內(nèi) 腔 中 脫 出 以 形 成 自 帶 型 芯 內(nèi) 壁 的 起 模 斜 度 應(yīng) 比 外 壁 大 通 常 為 3 10 畢業(yè)設(shè)計 論文 說明書 16 由 于 合 金 的 線 收 縮 鑄 件 冷 卻 后 的 尺 寸 將 比 行 腔 尺 寸 略 小 為 保 證 鑄 件 應(yīng) 有 的 尺 寸 模 樣 尺 寸 必 須 必 鑄 件 放 大 一 個 該 金 屬 的 收 縮 量 鑄 件 的 實 際 線 收 縮 量 除 隨 合 金 的 種 類 而 異 外 海 域 鑄 件 的 形 狀 尺 寸 有 關(guān) 通 常 鑄 鐵 為 0 7 1 0 結(jié) 合 發(fā) 動 機(jī) 箱 體 的 結(jié) 構(gòu) 形 狀 及 尺 寸 分 型 面 選 在 箱 體 零 件 圖 俯 視 圖 零 線 位 置 澆 注 口 位 置 分 別 選 在 位 于 中 間 缸 孔 的 兩 側(cè) 選 取 起 模 斜 度 為 3 灰 鑄 鐵 的 線 收 縮 率 設(shè) 為 1 0 2 2 3 毛 坯 余 量 和 公 差 的 確 定 1 確 定 毛 坯 的 余 量 毛 坯 余 量 的 確 定 根 據(jù) 機(jī) 械 加 工 去 除 量 從 后 往 前 推 同 時 考 慮 毛 坯 制 造 過 程 中 存 在 的 氧 化 皮 層 裂 紋 雜 質(zhì) 等 各 種 缺 陷 并 也 根 據(jù) 工 人 的 操 作 水 平 按 直 徑 10 12mm 厚 度 11mm 平 均 每 面 在 5mm 左 右 機(jī) 械 加 工 余 量