汽車檢測(cè)與維修技術(shù)畢業(yè)論文.doc

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1、摘 要 I 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢畢業(yè)業(yè)論論文文 奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序 (ESP)(ESP)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修 學(xué)生姓名佘步奔 學(xué) 號(hào)82094021 系 部汽車工程系 專 業(yè)汽車檢測(cè)與維修技術(shù) 班 級(jí)820940 指導(dǎo)教師厲超 副教授 顧問(wèn)教師XX XXXX 二一一年 九月 摘 要 II 摘摘 要要 隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的快速發(fā)展，人們?cè)谧⒅仄嚨氖孢m性、可靠性、經(jīng) 濟(jì)型的同時(shí)，對(duì)汽車的安全性更是提出了最高的要求。事實(shí)證明 ESP 是汽 車電子穩(wěn)定程序 可以有效的降低重大交通事故的發(fā)生率，從而挽救許許多 多人的生命，為進(jìn)一步加強(qiáng)汽車乘坐的安全性

2、，全球道路專家一致認(rèn)為 ESP 應(yīng)該成為每一輛車的標(biāo)準(zhǔn)配置。汽車電子穩(wěn)定裝置(Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱 ESP)，是由奔馳汽車公司首先用在它的 A 級(jí)車上的。ESP 實(shí) 際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP 不但控制驅(qū) 動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多的情況，此時(shí) 后輪失控而甩尾，ESP 便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為 了校正循跡方向，ESP 則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。本文介紹了汽 車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 的工作原理、組成部件、功能及其維修方法。并運(yùn)用 一系列的圖片、數(shù)據(jù)對(duì)汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)

3、進(jìn)行了研究。針對(duì)奔馳轎車行駛電 子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問(wèn)題進(jìn)行分析，主要研究的是 ESP 的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程、電子穩(wěn)定程 序（ESP）的工作過(guò)程以及電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的維修。通過(guò)對(duì)電子穩(wěn)定 系統(tǒng)的研究，總結(jié)出此系統(tǒng)大大提高了汽車的穩(wěn)定性能，從而提高了汽車的 行駛安全性。 關(guān)鍵詞：電子穩(wěn)定程序，行駛穩(wěn)定性，過(guò)度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向不足，故障診斷 目 錄 III 目錄目錄 摘摘 要要I 目錄目錄II 第一章緒論第一章緒論.1 1.1 選題的目的和意義1 1.2ESP 使用狀況分析 .2 1.3 研究方案2 第二章第二章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成系統(tǒng)的結(jié)

4、構(gòu)與組成3 2.1 電子控制單元（ECU）4 2.2 液壓調(diào)節(jié)器總成7 2.3 前輪速度傳感器8 2.4 后輪速度傳感器8 2.5 ESP 開關(guān) .9 2.6 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器10 第三章第三章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程）子系統(tǒng)的工作過(guò)程13 3.1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的工作過(guò)程13 3.1.1 常規(guī)制動(dòng).13 3.1.2 ABS 的工作時(shí)刻 14 3.2 電子制動(dòng)力分配（EBD）工作過(guò)程18 3.3 牽引力控制系統(tǒng)（TCS）工作過(guò)程18 第四章電子穩(wěn)定程序（第四章電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過(guò)程）工作過(guò)程21 4.1 克服轉(zhuǎn)向不足的操作21 4.2 克服轉(zhuǎn)向過(guò)

5、度的操作23 第五章第五章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的維修）的維修26 5.1 自診斷26 5.2 制動(dòng)器排氣程序26 5.3 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn)27 5.4 電子控制單元和液壓總成的維修27 5.5 輪速傳感器的檢查28 5.6 ESP 開關(guān)的檢查28 第六章第六章 電子穩(wěn)定程序（電子穩(wěn)定程序（ESP）典型故障案例）典型故障案例29 總結(jié)與展望總結(jié)與展望.31 致致 謝謝.32 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).33 緒論 1 第一章緒論第一章緒論 1.1選題的目的和意義 ESP 是汽車電子穩(wěn)定程序 (Electronic Stability Program)的簡(jiǎn)寫，由德國(guó)博 世公司(BOS

6、CH)和梅賽德斯-奔馳(MERCEDESBENZ)公司聯(lián)合研制。1998 年 2 月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其 A 級(jí)微型轎車中成批地安裝該電控車輛穩(wěn) 定行駛系統(tǒng)。它集成了電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)，電子制動(dòng)力分配（EBD）和 牽引力控制（TCS）的基本功能；能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)，識(shí)別出汽車不穩(wěn)定的 行駛趨勢(shì)，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車可能進(jìn)入不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)； 特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)“過(guò)度轉(zhuǎn)向”或“轉(zhuǎn)向不足”的操作缺陷，如果得不 到及時(shí)糾正，就會(huì)使車子偏離正確行駛路線，嚴(yán)重時(shí)，就有翻轉(zhuǎn)趨勢(shì)等危險(xiǎn)。 ESP 系統(tǒng)通過(guò)智能化的電子控制方案，讓汽車傳動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準(zhǔn) 確響

7、應(yīng)，從而及時(shí)地，恰當(dāng)?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢(shì)，使汽車保持在所期望 的行駛路線上。 ESP 系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP 不但 控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多情況，此 時(shí)后輪失控而甩尾，ESP 便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為 了校正循跡方向，ESP 則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。 ESP 系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及 ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種 系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP 稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。ESP 系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè) 各個(gè)車輪的

8、速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫 向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^(guò)這些傳感 器的信號(hào)對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。有 ESP 與只有 ABS 及 ASR 的汽車，它們之間的差別在于 ABS 及 ASR 只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而 ESP 則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP 對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向 或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生 向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一 種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來(lái)的車道上。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范 圍，如果駕車者盲目

9、開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全。ESP 系統(tǒng)是汽 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 車主動(dòng)安全性技術(shù)發(fā)展的一個(gè)巨大突破，它可以在極其惡劣的行車環(huán)境中確保 汽車的行駛穩(wěn)定性。是它的主動(dòng)性，如果說(shuō) ABS 是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么 ESP 卻可以做到防患于未然。 1.2ESP 使用狀況分析 ESP 的主動(dòng)安全系統(tǒng)，它通過(guò)高度靈敏的傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)， 并通過(guò)計(jì)算分析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖，識(shí)別出危險(xiǎn)情 況，并提前裁決出可行的干預(yù)措施使車輛恢復(fù)到穩(wěn)定行駛狀態(tài)。 ESP 能降低車輛側(cè)滑的危險(xiǎn)，從而降低事故的發(fā)生，顯著減少因外界各種 惡劣路況駕駛員失誤等造成的重大損失

10、，極大地改善了汽車的動(dòng)態(tài)行駛安全性。 美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一項(xiàng)報(bào)告稱，在配備了 ESC 的車輛 中，客車單車碰撞事故減少 30%，而轎車致命的單車碰撞事故也減少 30%。就 運(yùn)動(dòng)型多用途車而言，該事故下降率甚至更高，單車碰撞事故減少 67%，而致 命事故則減少 63%。 ESP 的裝配率因各個(gè)國(guó)家而異。根據(jù)博世的統(tǒng)計(jì)，2005 年德國(guó)新車 ESP 裝配率約為 72，西歐的平均新車裝配率約為 44，在日本和北美， 這個(gè)數(shù)字稍低，北美約為 21%，日本約為 15%。而目前中國(guó)的裝配率還比較 低，約為 3%。 目前主要有博世、德國(guó)大陸、日本電裝、ADVICS、韓國(guó)萬(wàn)都、美國(guó)

11、德爾 福等少數(shù)幾家公司生產(chǎn) ESP，其中博世占了較大份額。從博世 1995 年推出 ESP 系統(tǒng) 10 以來(lái)，到 2006 年初博世累計(jì)銷售了 2000 萬(wàn)套 ESP 系統(tǒng)。 1.3研究方案 針對(duì)奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問(wèn)題進(jìn)行 分析，并從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究 1、ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 2、電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 3、電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過(guò)程 4、電子制動(dòng)系統(tǒng)的維修 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 3 第二章第二章 ESPESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 ESP 是在原有電子制動(dòng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS） 、電子制動(dòng)力分配（EBD） 和

12、牽引力控制（TCS）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，奔馳轎車的制動(dòng)系統(tǒng)具有上述所有 功能。該電子制動(dòng)系統(tǒng)由電子控制單元（ECU） 、液壓調(diào)節(jié)器總成、車輪速度傳 感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫向偏擺率傳感器、車輪速度傳感器脈沖環(huán)以及 ESP 控制開關(guān)等部件組成，其中電子控制單元與液壓調(diào)節(jié)器是一體的。其系統(tǒng) 組成如下圖 1-1 圖 1-1 奔馳轎車電子制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖 1-前輪速度傳感器；2-前輪速度傳感器引線；3-電子控制單元（ECU）；4-液壓調(diào)節(jié)器 總成；5-方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；6-橫向偏擺率傳感器；7-后輪速度傳感器脈沖環(huán)；8-后 輪速度傳感器（字母 A、B、C、D、E 為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位

13、置） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 2.1電子控制單元（ECU） 電子控制單元如圖1-3所示，其插頭端子視圖如圖1-4所示，各端子的作用見 表1-1。電子控制單元是ABS-TCS/ESP 系統(tǒng)的控制中心，它與液壓調(diào)節(jié)器集成 在一起組成一個(gè)總成。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測(cè)并判斷的輸入信號(hào)有：蓄電池電 壓、車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點(diǎn)火開關(guān)接通、停車燈開關(guān)、串 行數(shù)據(jù)通信電路等信號(hào)。根據(jù)所接收的輸入信號(hào)，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié) 器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送輸出控制信號(hào)。 表1-1 電子控制單元（ECU）各個(gè)端子的作用 端子功用電路編號(hào) 1繼電器、閥和泵電機(jī)-主

14、接地350 212V連續(xù)供電電壓-保險(xiǎn)絲103542 312V連續(xù)供電電壓-保險(xiǎn)絲361440 4接地-電子控制單元接地1502 5左前輪速度傳感器-信號(hào)830 6未用- 7左后輪速度傳感器-信號(hào)884 8右后輪速度傳感器-低參考電壓883 9右前輪速度傳感器-低參考電壓883 10右前輪速度傳感器-信號(hào)872 11防抱死制動(dòng)系統(tǒng)診斷啟用799 12未用- 13未用- 14CAN 高12500 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 5 15橫向偏擺率傳感器-接地5353 16橫向偏擺率傳感器-信號(hào)716 17組合儀表-制動(dòng)電路1134 18橫向偏擺率傳感器-5V參考電壓1337 19未用- 20加速度傳感

15、器-信號(hào)2086 21-24未用- 25CAN 低22501 26左前輪速度傳感器-低參考電壓873 27左后輪速度傳感器-低參考電壓885 2812V點(diǎn)火供電電壓-保險(xiǎn)絲27 點(diǎn)火電壓893 29右后輪速度傳感器-信號(hào)882 30停車燈開關(guān)-12V信號(hào)20 31-34未用- 35CAN 低12501 36未用- 37橫向偏擺率傳感器-自檢1338 38-44未用- 45CAN 高22500 46未用- 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 圖 1-3 電子控制單元（ECU） 1-電子控制單元（ECU）；2-液壓調(diào)節(jié)器總成 圖1-4 電子控制單元（ECU）插頭端子視圖 （各端子的作用見表1）

16、當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，電子控制單元會(huì)不斷進(jìn)行自檢，以檢測(cè)并查明ABS- TCS/ESP 系統(tǒng)的故障。此外，電子控制單元還在每個(gè)點(diǎn)火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始 化程序。當(dāng)車速達(dá)到約15 km/h時(shí)，初始化程序即啟動(dòng)。在執(zhí)行初始化程序時(shí)， 可能會(huì)聽到或感覺到程序正在運(yùn)行，這屬于系統(tǒng)的正常操作。在執(zhí)行初始化程 序的過(guò)程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)，循環(huán)操作各個(gè) 電磁閥并運(yùn)行泵電機(jī)，以檢查各部件是否正常工作。如果泵或任何電磁閥不能 正常工作，電子控制單元會(huì)設(shè)置一個(gè)故障診斷碼。當(dāng)車速超過(guò)15 km/h時(shí)，電子 控制單元會(huì)將輸入和輸出邏輯序列信號(hào)與電子控制單元中所存儲(chǔ)的正常工作參 數(shù)進(jìn)行比較，以此來(lái)

17、不斷監(jiān)測(cè)ABS-TCS/ESP 系統(tǒng)。如果有任何輸入或輸出信號(hào) 超出正常工作參數(shù)范圍，則電子控制單元將設(shè)置故障診斷碼。 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 7 2.2液壓調(diào)節(jié)器總成 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖如圖1-5所示。為了能獨(dú)立控制各車輪 的制動(dòng)回路，本系統(tǒng)采用了前/后分離的4 通道回路結(jié)構(gòu)，每個(gè)車輪的液壓制動(dòng) 回路都是隔離的，這樣當(dāng)某個(gè)制動(dòng)回路出現(xiàn)泄漏時(shí)仍能繼續(xù)制動(dòng)。液壓調(diào)節(jié)器 總成根據(jù)電子控制單元（ECU）發(fā)送的控制信號(hào)調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓力。液壓調(diào)節(jié)器 總成包括回程泵、電機(jī)、儲(chǔ)能器、進(jìn)口閥、出口閥、隔離閥和后啟動(dòng)閥等部件。 圖 1-5 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)

18、設(shè)計(jì)論文 8 1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-回程泵；3-儲(chǔ)能器；4-制動(dòng)輪缸；5-制動(dòng)總泵；6-進(jìn)口閥；7-出口 閥；8-隔離電磁閥；9-啟動(dòng)電磁閥；A-常規(guī)的制動(dòng)液壓力；B-停止的制動(dòng)液壓力流（電 磁閥閉合）；C-泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流；D-制動(dòng)踏板踩下；M-電機(jī) 2.3前輪速度傳感器 前輪速度傳感器（如圖1-6所示）是一個(gè)電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的 一部分，前輪輪轂總成是一個(gè)永久性的密封裝置。左前和右前輪輪轂裝有車輪 速度傳感器和一個(gè)48 齒的磁脈沖環(huán)。 圖 1-6 前輪速度傳感器 1-前輪速傳感器；2-前輪轂總成 2.4后輪速度傳感器 別克榮御采用后輪驅(qū)動(dòng)，后輪速度傳感器（如圖1-7所示）位

19、于主減速器后 蓋的支架上，也是電磁式傳感器。后輪速度傳感器脈沖環(huán)是主減速器內(nèi)車橋法 蘭的一部分，不能單獨(dú)維修。 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 9 圖 1-7 后輪速度傳感器 1-后輪速傳感器；2-傳感器脈沖環(huán) 2.5 ESP 開關(guān) 電子穩(wěn)定程序（ESP）開關(guān)位于地板控制臺(tái)上，如圖1-8所示。該開關(guān)是一個(gè) 瞬間接觸開關(guān)，按一下ESP 開關(guān)，電子穩(wěn)定程序從接通轉(zhuǎn)至關(guān)閉。當(dāng)電子穩(wěn)定 程序（ESP）關(guān)閉時(shí)，ABS-TCS 系統(tǒng)仍能正常工作。當(dāng)ESP 處于關(guān)閉位置時(shí)， 再次按一下ESP 開關(guān)，將接通電子穩(wěn)定程序。按下ESP 開關(guān)超過(guò)60s將被視為短 路，會(huì)記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點(diǎn)火循環(huán)內(nèi)將被禁用

20、。如果沒(méi)有 記錄牽引力控制系統(tǒng)當(dāng)前故障診斷碼，電子穩(wěn)定程序?qū)⒃谙乱粋€(gè)點(diǎn)火循環(huán)復(fù)位 到接通狀態(tài)。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 圖 1-8 ESP 開關(guān) 1-后輪速傳感器；2-傳感器脈沖環(huán) 2.6方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器位于方向盤下面，位置如圖1-9所示，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1-10 所示，插頭端子視圖如圖1-11所示，各端子的作用見圖1-2。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 提供表示方向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號(hào)，參見圖1-9。由于2只測(cè)量齒輪的齒數(shù)不同， 故產(chǎn)生不同相位的兩個(gè)轉(zhuǎn)角信號(hào)，即能產(chǎn)生一個(gè)可表示760。方向盤旋轉(zhuǎn)角度的 輸出信號(hào)，電子控制單元利用這個(gè)信息計(jì)算出駕駛員所要求的方向?？刂茊卧?通過(guò)

21、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與橫向偏擺率傳感器信號(hào)的比較，確定車輛實(shí)際行駛軌 跡與駕駛要求是否一致，從而確定控制目標(biāo)。 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 11 圖 1-9 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的位置 1-螺釘；2-螺旋電纜；3-轉(zhuǎn)接板；4-螺釘；5-方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；6-固定凸舌；7-轉(zhuǎn)向信 號(hào)解除凸輪 圖1-10 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 1-齒輪；2-測(cè)量齒輪；3-磁鐵；4-判斷電路；5-各向異性磁阻（AMR）集成電路 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 圖1-11 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器端子視圖 （各端子的作用見圖1-2） 橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺(tái)下部，如圖1-12所示，傳感器插 頭端子視圖見圖1-13所示，

22、各端子的作用見圖1-2。橫向偏擺率傳感器總成包括 兩個(gè)部件，一個(gè)是橫向偏擺率傳感器，另一個(gè)是橫向加速度傳感器。橫向偏擺 率傳感器根據(jù)車輛繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)電壓；橫向加速度 傳感器根據(jù)車輪側(cè)向滑移量產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)電壓。ESP控制單元利用橫向偏 擺率傳感器和橫向加速度傳感器輸出的這兩個(gè)傳感器信號(hào)，計(jì)算出車輛的實(shí)際 行駛狀態(tài)，再結(jié)合車輪速度傳感器的輸出信號(hào)和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的串行數(shù)據(jù) 輸出信號(hào)，確定控制目標(biāo)。 圖 1-12 橫向偏擺率傳感器 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 13 圖 1-13 橫向偏擺率傳感器插頭端子視圖 （各端子的作用見圖1-2） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

23、14 第三章第三章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESPESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 3.1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的工作過(guò)程 ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎 車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車效 率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長(zhǎng)剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使 用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到 80%90%、30%10%、15%20%。 3.1.1 常規(guī)制動(dòng) 當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪還沒(méi)有出現(xiàn)抱死傾向時(shí)，ABS系統(tǒng)不起作用，制動(dòng)系統(tǒng)按常規(guī)制 動(dòng)方式進(jìn)行制動(dòng)，它的液壓回路見圖2-1。 圖

24、 2-1 常規(guī)制動(dòng)控制油路 1-制動(dòng)總泵；2-制動(dòng)輪缸；3-液壓調(diào)節(jié)器總成；A-常規(guī)的制動(dòng)液壓力；B-停止的制動(dòng)液 壓力流（電磁閥閉合）；D-制動(dòng)踏板踩下 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 15 3.1.2 ABS 的工作時(shí)刻的工作時(shí)刻 當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)抱死傾向時(shí)，ABS 系統(tǒng)起作用，此時(shí)，電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)就向其液壓回路發(fā)布指令，液壓回路就按下列三個(gè)階段進(jìn)行工作： 1）ABS保壓階段：ABS的液壓回路在工作時(shí)，一般均從保壓階段開始工作。 因?yàn)樵诔Ｒ?guī)制動(dòng)時(shí)，回路中已經(jīng)建立了壓力?？刂朴吐芬妶D2-2， ABS保壓階段 的壓力曲線見圖2-3。電子控制單元監(jiān)測(cè)并比較每個(gè)車輪速度傳感器的

25、信號(hào)以確 定車輪是否滑移，如果在制動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到車輪滑移（如左后輪），電子控制 單元將切換到保壓階段，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，以關(guān)閉左后進(jìn)口閥。 當(dāng)左后進(jìn)口閥和出口閥都關(guān)閉時(shí)，無(wú)論制動(dòng)踏板所施加的制動(dòng)液壓力為多少， 左后制動(dòng)回路都將被隔離，從而使左后輪制動(dòng)液壓力保持恒定。 圖 2-2 ABS 保壓階段控制油路 1-液壓調(diào)節(jié)器；2-進(jìn)口閥；3-出口閥；A-常規(guī)的制動(dòng)液壓力；B-停止的制動(dòng)液壓力流 （電磁閥閉合）；D-制動(dòng)踏板踩下 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 A-常規(guī)制動(dòng)時(shí)，建立起來(lái)的壓力；B-保壓階段 圖 2-3 ABS 保壓階段液壓曲線圖 2）ABS減壓階段：控制油路見圖2-4

26、，ABS減壓階段的壓力曲線見圖2-5。 如果當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)處于保壓階段時(shí)仍然檢測(cè)到左后車輪處于滑移狀態(tài)，則 電子控制單元將切換到ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信 號(hào)，關(guān)閉左后進(jìn)口閥；打開左后出口閥，左后輪制動(dòng)液先被導(dǎo)入儲(chǔ)能器，以保 證制動(dòng)液壓力立即下降，儲(chǔ)能器儲(chǔ)存過(guò)量的左后輪制動(dòng)液；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵， 泵出左后輪制動(dòng)液回流壓力，從而使左后輪制動(dòng)鉗釋放出來(lái)的制動(dòng)液能夠抵消 制動(dòng)踏板壓力，返回到制動(dòng)總泵。此時(shí)左后輪的抱死趨勢(shì)將開始消除，隨著左 后制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，左后輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速。 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 17 圖 2-4 ABS 減

27、壓階段控制回路 1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2，3-進(jìn)出口閥；4-液壓泵；5-儲(chǔ)能器；6-制動(dòng)輪缸；7-制動(dòng)總泵； A-常規(guī)的制動(dòng)液壓力；B-停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生 的制動(dòng)液壓力流；D-常規(guī)制動(dòng)液與釋放的制動(dòng)液壓力相組合 圖 2-5 ABS 減壓階段曲線圖 3）ABS建壓階段 控制油路見圖2-6,ABS建壓階段的壓力曲線見圖2-7。如果 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 電子控制單元檢測(cè)到由于ABS 減壓階段所施加的制動(dòng)力減小而導(dǎo)致左后輪速度 大于其它3個(gè)車輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向 液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后出口閥；打開左后進(jìn)

28、口閥；繼續(xù)運(yùn)行液壓 調(diào)節(jié)器泵。此時(shí)，總泵的制動(dòng)液像常規(guī)制動(dòng)操作那樣被再次引入左后輪制動(dòng)輪 缸。先前減小的制動(dòng)液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。 圖 2-6 ABS 建壓階段控制回路 1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-進(jìn)口閥；3-出口閥；4-液壓泵總成；5-制動(dòng)總泵；6-制動(dòng)輪缸； A-常規(guī)的制動(dòng)液壓力；B-停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生 的制動(dòng)液壓力流；D-制動(dòng)踏板踩下 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 19 圖 2-7 ABS 建壓階段曲線 這種ABS保壓、減壓、建壓階段不斷重復(fù)，直到消除了抱死傾向?yàn)橹?。根?jù)路面情況， 每秒鐘大約有46個(gè)控制循環(huán)。 3.2電子制動(dòng)

29、力分配（電子制動(dòng)力分配（EBD）工作過(guò)程）工作過(guò)程 EBD能夠根據(jù)由于汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸 的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。汽車在制動(dòng) 時(shí)，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。比如，有時(shí)左前輪和右后輪附著在 干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會(huì)導(dǎo) 致在汽車制動(dòng)時(shí)四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動(dòng)時(shí)容易造成打滑、傾斜 和車輛側(cè)翻事故。EBD用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動(dòng)的瞬間，分別對(duì)四只輪胎附著 的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置 根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速

30、調(diào)整，從而保 證車輛的平穩(wěn)、安全。其工作循環(huán)同ABS工作循環(huán)相同。 3.3牽引力控制系統(tǒng)（牽引力控制系統(tǒng)（TCS）工作過(guò)程）工作過(guò)程 TCS的作用是當(dāng)汽車加速時(shí)將滑動(dòng)控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快 速滑動(dòng)。電子控制單元監(jiān) 測(cè)并比較每個(gè)車輪速度傳感器的信號(hào)以確定驅(qū)動(dòng)車輪 是否滑移，如果確定是由于路面濕滑或發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩過(guò)大而導(dǎo)致車輪縱向空轉(zhuǎn)， 且沒(méi)有施加制動(dòng)，則電子控制單元將切換到TCS（牽引力控制系統(tǒng)）模式。在 TCS 模式中，電子控制單元首先向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù) 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 通訊信號(hào)，請(qǐng)求減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。如果在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊已執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩

31、減 小功能后仍能檢測(cè)到有車輪空轉(zhuǎn)，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段， 實(shí)施TCS制動(dòng)干預(yù)。參見圖2-8，現(xiàn)以左后輪打滑為例，在這個(gè)階段，電子控制 單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號(hào)，關(guān)閉后隔離閥，以使后輪制動(dòng)回路與總泵隔離 開來(lái)，防止制動(dòng)液返回總泵；打開后啟動(dòng)閥，使制動(dòng)液從制動(dòng)總泵進(jìn)入液壓泵 中；關(guān)閉右后進(jìn)口閥，以隔離右后輪液壓回路，使液壓調(diào)節(jié)器只向左后輪提供 制動(dòng)液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將制動(dòng)液壓力施加到左后輪制動(dòng)鉗上，以阻 止左后輪空轉(zhuǎn)。在TCS 模式下，這些操作每秒會(huì)執(zhí)行約46 次。ABS 和TCS 模式之間的差別在于，在TCS 模式下是增加制動(dòng)液壓力以阻止車輪空轉(zhuǎn)，而在 ABS 模式下是

32、減小制動(dòng)液壓力以避免車輪抱死。如果在TCS 模式下人工實(shí)行制 動(dòng)，則退出TCS 制動(dòng)干預(yù)模式，而允許人工制動(dòng)。 圖 2-8 TCS 制動(dòng)干預(yù)（以左后輪為例） 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 21 1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-隔離閥；3-啟動(dòng)閥；4-右后進(jìn)口閥；4a-左后進(jìn)口閥；5-液壓泵； 6-左后出口閥；B-停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液 壓力流；M-泵電機(jī) 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 第四章第四章電子穩(wěn)定程序（電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過(guò)程）工作過(guò)程 電子穩(wěn)定程序（ESP）用于在高速轉(zhuǎn)彎或在濕滑路面上行駛時(shí)提供最佳的車 輛穩(wěn)定性和方向控制。電

33、子控制單元（ECU）通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛 員想要的行駛方向；通過(guò)車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來(lái)計(jì)算車輛的實(shí) 際行駛方向。當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時(shí)，電子 穩(wěn)定程序?qū)⑹紫壤脿恳刂葡到y(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能并向發(fā)動(dòng)機(jī)控制 模塊（ECM）發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通信信號(hào)，請(qǐng)求減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。如果電子穩(wěn) 定程序仍然檢測(cè)到車輪側(cè)向滑移，則電子穩(wěn)定程序?qū)⒏鶕?jù)“從外部作用于車輛上 的所有力（不管是制動(dòng)力、推動(dòng)力，還是任何一種側(cè)向力）都會(huì)使車輛環(huán)繞其 重心而轉(zhuǎn)動(dòng)”的原理，通過(guò)對(duì)前、后橋一個(gè)以上的車輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，迅速克服 以下操作缺陷，使車輛不偏離正確的行駛軌跡，確保安全。

34、4.1克服轉(zhuǎn)向不足的操作 轉(zhuǎn)向不足示意圖見圖3-1，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個(gè)駕駛員 想要朝方向“A”轉(zhuǎn)向的信號(hào)，橫向偏擺率傳感器檢測(cè)到車輛開始打轉(zhuǎn)“B”，同時(shí) 車輛前端開始向方向“C”滑移，說(shuō)明車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主 動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。如圖3-2所示，電子穩(wěn)定程序利用ABS-TCS系統(tǒng)中已有的主動(dòng)制動(dòng) 控制功能,對(duì)左后輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，此刻，由于左后輪被制動(dòng)，而車子的重心因 慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，于是車子就只好以左后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣 一來(lái)，車子就朝方向“A”轉(zhuǎn)向，即朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向不足的操作缺 陷就被克服，它的控制油路見圖3-3。當(dāng)電子控制單元檢測(cè)到

35、車輛轉(zhuǎn)向不足時(shí)， 電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號(hào)，關(guān)閉前和后隔離閥，以使后輪制動(dòng)回 路與總泵隔離開來(lái)，防止制動(dòng)液返回總泵；打開前和后啟動(dòng)閥，使制動(dòng)液從制 動(dòng)總泵進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉右前和右后進(jìn)口閥，以隔離右輪液壓回路，從而使 液壓調(diào)節(jié)器只向左輪提供制動(dòng)液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動(dòng)液壓 力施加到左輪制動(dòng)輪缸上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。如果在ESP 模 式下進(jìn)行人工制動(dòng)，則退出ESP制動(dòng)干預(yù)模式并允許常規(guī)制動(dòng)。 電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過(guò)程 23 圖 3-1 轉(zhuǎn)向不足示意圖 圖 3-2 克服轉(zhuǎn)向不足控制示意圖 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 圖 3-3 克服轉(zhuǎn)向不足控

36、制油路圖 1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-隔離閥；3-啟動(dòng)閥；4-右前和右后進(jìn)口閥；4a-左前和左后進(jìn)口閥； 5-液壓泵；6-左前和左后出口閥；B-停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調(diào)節(jié) 器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流；M-泵電機(jī) 4.2克服轉(zhuǎn)向過(guò)度的操作 轉(zhuǎn)向過(guò)度示意圖見圖3-4，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個(gè)駕駛 員想要朝方向“A”轉(zhuǎn)向的信號(hào)，橫向偏擺率傳感器檢測(cè)到車輛開始打轉(zhuǎn)“B”，同 時(shí)車輛后端開始向方向“C”滑移。說(shuō)明車輛開始轉(zhuǎn)向過(guò)度，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行 主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。如圖3-5所示，電子穩(wěn)定程序利用ABS-TCS 系統(tǒng)中已有的主動(dòng) 電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過(guò)程 25 制動(dòng)控制功能

37、，對(duì)右后輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，此刻由于右后輪被制動(dòng)，而車子的重 心因慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，于是車子就只好以右后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)， 這樣一來(lái)，車子就朝方向“A”轉(zhuǎn)向，即朝向駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向過(guò)度的 操作缺陷就被克服，它的控制油路見圖3-6，當(dāng)電子控制單元檢測(cè)到車輛轉(zhuǎn)向過(guò) 度時(shí)，向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)，關(guān)閉前和后隔離閥，以將制動(dòng)液回路與總 泵隔離開來(lái)，防止制動(dòng)液返回總泵；打開前和后啟動(dòng)閥，使制動(dòng)液從制動(dòng)總泵 進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉左前和左后進(jìn)口閥，以隔離左輪液壓回路，從而使液壓調(diào) 節(jié)器只向右輪提供制動(dòng)液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動(dòng)液壓力“C”施 加到右輪制動(dòng)輪缸上，以使車輛朝駕駛員想要

38、的方向轉(zhuǎn)向。 圖 3-4 轉(zhuǎn)向過(guò)度示意圖 圖 26 克服轉(zhuǎn)向過(guò)度操作示意圖 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 圖圖 3-6 克服轉(zhuǎn)向過(guò)度控制油路圖克服轉(zhuǎn)向過(guò)度控制油路圖 1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-隔離閥；3-啟動(dòng)閥；4-左前和左后進(jìn)口閥；4a-右前和右后進(jìn)閥； 5-液壓泵；6-右前和右后出口閥；B-停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調(diào)節(jié) 器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流；M-泵電機(jī) 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的維修 27 第五章第五章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的維修）的維修 5.1自診斷 電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應(yīng)的故障碼。用奔馳公司故障 診斷儀STAR2000可以讀

39、取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)行液壓控制單 元電磁閥測(cè)試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測(cè)試、系統(tǒng)排氣測(cè)試等。因 STAR2000為菜單提示操作，這些功能按STAR2000屏幕的提示操作即可完成。 在對(duì)ABS-TCS/ESP進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障。 5.2制動(dòng)器排氣程序 在執(zhí)行ABS/TCS/ESP 制動(dòng)器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)排氣 程序。具體步驟是： 1）連接STAR2000，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)行； 2）執(zhí)行“STAR2000 制動(dòng)器排氣程序”中所列的指示，注意：在執(zhí)行該程序 期間，確保制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液液位不低于最低液位； 3）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器

40、（DLC）上斷開STAR2000； 4）用規(guī)定的制動(dòng)液加注制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐至最高液位； 5）執(zhí)行另一個(gè)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器排氣操作； 6）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，踩下制動(dòng)踏板35次，以耗盡制動(dòng)助力器的真空儲(chǔ)備壓 力； 7）緩慢踩下制動(dòng)踏板，如果感覺制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù)ABS-TCS/ESP 制動(dòng) 器排氣操作； 8）重復(fù)ABS/TCS/ESP 排氣操作后，如果仍然感覺制動(dòng)踏板綿軟，檢查制 動(dòng)系統(tǒng)是否存在外部或內(nèi)部泄漏； 9）保持發(fā)動(dòng)機(jī)熄火并且不使用駐車制動(dòng)器，然后接通點(diǎn)火開關(guān)，如果駐車 制動(dòng)器/制動(dòng)器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障； 10）路試車輛，執(zhí)行ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺制動(dòng)

41、踏板綿 軟，重復(fù)ABS-TCS/ESP 制動(dòng)器排氣操作，直到制動(dòng)踏板感覺堅(jiān)實(shí)； 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 11）檢查ABS/TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。 5.3方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) 電子控制單元監(jiān)測(cè)并判斷方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號(hào)，當(dāng)車輛沿直線行 駛了15min或以上時(shí)，電子控制單元會(huì)將該行駛方向設(shè)定為正前方向。如果電子 控制單元檢測(cè)到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于 15，則電子控制單元自動(dòng)執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。如果偏離度大于15，則 設(shè)置DTC C0460“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障”。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用STAR2000 重新校準(zhǔn)，具體操作步驟是：

42、1）路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時(shí)的方向盤位置； 2）將STAR2000 連接到車輛上，并執(zhí)行“STAR2000 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校 準(zhǔn)程序”中的指示； 3）檢查ABS-TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。 5.4電子控制單元和液壓總成的維修 電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖4-1所示，在保修期內(nèi)，不要拆 解電子控制單元和液壓總成。 圖 4-1 電子控制單元和液壓總成 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的維修 29 5.5輪速傳感器的檢查 奔馳轎車4個(gè)車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。檢查 輪速傳感器時(shí)，可用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器阻值，也可用示波器測(cè)量傳感器的輸出 波形。溫度在20時(shí)，傳感器的電

43、阻正常值為1.31.8k。 5.6 ESP 開關(guān)的檢查 ESP開關(guān)的端子視圖及檢查方法見圖4-2，可使用萬(wàn)用表測(cè)量ESP開關(guān)端子間 的電阻，以判斷其好壞。 圖 4-2 ESP 開關(guān)端子視圖及檢查方法 ESP 開關(guān)處于常態(tài)位置時(shí)，端子3-4 間應(yīng)導(dǎo)通；端子3-5間開路。按下ESP 開關(guān)時(shí)，端子3-4開路；端子3-5導(dǎo)通。端子2-6之間是照明燈電阻。如果測(cè)量結(jié) 果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換ESP開關(guān)。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 第六章第六章 電子穩(wěn)定程序（電子穩(wěn)定程序（ESP）典型故障案例）典型故障案例 當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ESP）發(fā)生故障時(shí)，汽車儀表盤上的 ESP 警告燈就會(huì)點(diǎn) 亮。我們根

44、據(jù)這一提示對(duì)汽車 ESP 的程序進(jìn)行檢測(cè)。 我們用的是奔馳專用檢測(cè)電腦 STAR DIAGNOSIS，首先對(duì)汽車進(jìn)行全車檢 查，以防是車上的其他的電子設(shè)備的不能正常工作的情況下影響到 ESP 的工作 狀況。排除了這一可能后，對(duì)汽車讀取故障碼，并進(jìn)行消碼，因?yàn)樵?ESP 的工 作中，有可能存在以前發(fā)生過(guò)的故障會(huì)通過(guò)類似于記憶的方式保存于汽車電腦 中這一情況。 在我們做完上面的前期工作后，ESP 的警告燈仍然亮著，那說(shuō)明問(wèn)題出在 ESP 這一程序的內(nèi)部配置中。接下來(lái)我們要做的就是根據(jù) STAR DIAGNOSIS 的 指引一步一步的讀取故障碼，分析可能單獨(dú)或者并立存在故障的情況，來(lái)達(dá)到 解除實(shí)體故

45、障的目的。 下面的是一個(gè)左前輪速傳感器的損壞影響了 ESP 的不正常工作的典型案例。 生產(chǎn)廠：梅賽德斯-奔馳 車型：V220-S350 生產(chǎn)年份：1999 年 行駛里程：59000km 故障癥狀：左前輪速傳感器不工作 檢修過(guò)程：如下所示 這是一部老款的 S350，它的 ESP 配置與現(xiàn)有的 E-CLASS 的是一樣的。啟 動(dòng)汽車，接通電腦，讀取故障代碼。查明了是左前輪速傳感器出現(xiàn)了不正常的 工作情況后，我們就可以對(duì)癥下藥了。圖 5-1 所示的是左前輪速傳感器正常工作 狀況下的標(biāo)準(zhǔn)值。由電腦測(cè)出其實(shí)際值并告訴你是不是好的（如圖 5-2 所示）。 電子穩(wěn)定程序（ESP）典型故障案例 31 在表明了

46、具體故障位置后，就需要我們?nèi)斯づ懦收狭恕］喫賯鞲衅鞑荒?正常工作的原因有三： 1傳感器接頭損壞或沒(méi)接好 2傳感器線路被腐蝕或斷路 3傳感器本身存在硬件老化或損壞問(wèn)題。 圖5-1 左前輪速傳感器正常工作的標(biāo)準(zhǔn)值 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 圖5-2 左前輪速傳感器不能正常工作 排除了左前輪速傳感器這一故障后，在交車之前應(yīng)認(rèn)真的重新檢查一遍ESP 的工作狀況，防止隱藏的并立故障的存在。 電子穩(wěn)定程序（ESP）典型故障案例 33 總結(jié)與展望總結(jié)與展望 本論文通過(guò)查找文獻(xiàn)和網(wǎng)絡(luò)搜集了大量的信息和數(shù)據(jù)，對(duì)汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 進(jìn)行 了研究。通過(guò)緒論第二點(diǎn)對(duì)汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)使用狀況的分析

47、，總結(jié)出此系統(tǒng)在中國(guó)汽車 上使用率較低，跟其他國(guó)家相比還存在一定的差距的問(wèn)題。這篇論文主要研究的是奔馳轎 車行駛電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修，通過(guò)第二、三、四章，對(duì) ESP 系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 子系統(tǒng)的工作過(guò)程、電子穩(wěn)定程序 ESP 的工作過(guò)程進(jìn)行 了研究與分析，總結(jié)出此系統(tǒng)在行駛穩(wěn)定性，克服過(guò)度轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向不足等操作上具備 較強(qiáng)的優(yōu)越性。在第五章對(duì)電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修進(jìn)行了介紹與分析，最后通過(guò)第六章例舉車 型：V220-S350的維修案例進(jìn)行了論證研究。從而增添了本論文的結(jié)構(gòu)合理性。 博世集團(tuán)前不久對(duì)外宣布，其最新版電子穩(wěn)定程序 ESP 8.0 系統(tǒng)將于本年度內(nèi)

48、在蘇州 實(shí)現(xiàn)本地化生產(chǎn)。對(duì)于如何繼續(xù)保持博世 ESP 世界領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，中國(guó)博世底盤系統(tǒng)總經(jīng)理孔 有康信心十足，在未來(lái)幾年中，博世還會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，把更多功能加入 ESP。博世正 在 ESP 基礎(chǔ)上，開發(fā)一個(gè)可升級(jí)的產(chǎn)品線，通過(guò)整合各種功能，使其更具性價(jià)比 致謝 34 致致 謝謝 在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的指導(dǎo)老師厲超（副教授） 表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！ 參考文獻(xiàn) 35 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 1.姚國(guó)平等.新型汽車電氣與電控系統(tǒng)使用維修問(wèn)答.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2001 年 2 月第一版. 2.魯植雄.汽車電氣設(shè)備故障診斷圖解.南京:江蘇科學(xué)技術(shù)出版社.2001 年 9 月

49、第 一版 3.戴姆勒一克萊斯勒公司技術(shù)報(bào)告(2002) (英文) 4.博世公司技術(shù)報(bào)告(2002)（英文） 5.王景祜.奔馳轎車的行駛穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng).長(zhǎng)春：汽車技術(shù).2000 年第三期 6.陳家瑞.汽車構(gòu)造.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1997 年 12 月第一版 7.高延齡.汽車運(yùn)用工程.北京:人民交通出版社.1990 年 3 月第一版 8.吳際章.汽車構(gòu)造(上、下冊(cè)).北京:人民交通出版社.1998 年 6 月第一版 9.司利增.汽車計(jì)算機(jī)控制.北京:人民交通出版社.2000 年 1 月第一版 10.Jack Erjavec,Robert Scharff.汽車構(gòu)造與檢修.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1999 年 8 月 第一版 11梅賽德斯-奔馳汽車專用電腦檢測(cè)儀 STAR DIAGNOSIS 的故障代碼（英文） 附 錄 36