常用機構(gòu)-間歇機構(gòu).ppt

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1、3.1 棘輪機構(gòu) 3.2 槽輪機構(gòu) 3.3 螺旋傳動機構(gòu),第3章 其它常用機構(gòu)間歇運動機構(gòu),3.1 棘輪機構(gòu),機構(gòu)組成,3.1.1 棘輪機構(gòu)的工作原理:,它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動爪和機架組成。彈簧使制動爪和棘輪保持接觸。,搖桿逆時針擺動棘爪插入齒槽棘輪轉(zhuǎn)過角度制動爪劃過齒背 搖桿順時針擺動棘爪劃過脊背制動爪阻止棘輪作順時針轉(zhuǎn)動棘輪靜止不動 因此當搖桿作連續(xù)的往復擺動時,棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動。,工作過程,3.1 棘輪機構(gòu),雙動式棘輪機構(gòu),鉤頭雙動式棘輪機構(gòu),直頭雙動式棘輪機構(gòu),3.1 棘輪機構(gòu),雙向式棘輪機構(gòu),矩形齒雙向式棘輪機構(gòu),回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu),3.1 棘輪機構(gòu),3.1.2 棘輪

2、轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié),1.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小,控制棘輪的轉(zhuǎn)角,3.1 棘輪機構(gòu),2. 用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角,齒面傾角 : 連接棘輪回轉(zhuǎn)中心O1和棘爪嚙入點A,齒面與O1A之間的夾角為齒面傾角,示為 ;其它幾何尺寸如圖3-6所示。,3.1 棘輪機構(gòu),3.1.3 棘爪的嚙入條件,,圖3-6 棘爪嚙入條件,,即保證棘爪能順利嚙入棘輪的條件為: 當棘輪的齒面傾角較小時,應抬高O2點,以保證。,3.1 棘輪機構(gòu),3.1.4 應用實例, 間歇送進機構(gòu) 如上述牛頭刨床的橫向進給機構(gòu)。,3.1 棘輪機構(gòu),3.1.4 應用實例, 止回機構(gòu),,,圖3-7 棘輪止回機構(gòu),3.1 棘輪機構(gòu),3.1.4 應

3、用實例, 轉(zhuǎn)位和分度機構(gòu),,,圖3-8 棘輪分度機構(gòu),3.1 棘輪機構(gòu),3.1.4 應用實例, 單向超越離合機構(gòu),,,圖3-9 棘輪超越離合機構(gòu),3.1 棘輪機構(gòu),3.1.3 棘輪機構(gòu)的特點與應用,結(jié)構(gòu)簡單,制造容易運動可靠,棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào),工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度不高,常用于低速場合,棘輪機構(gòu)還常用作防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。,3.2 槽輪機構(gòu),3.2.1 槽輪機構(gòu)的工作原理,當撥盤上的圓柱銷A沒有進入槽輪的徑向槽時,槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住,槽輪靜止不動。當圓柱銷A進入槽輪的徑向槽時,鎖止弧面被松開,則圓柱銷A驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。當撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時

4、,下一個鎖止弧面又被卡住,槽輪又靜止不動。由此將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動槽輪的間歇運動,觀看畫,,3.2 槽輪機構(gòu),3.2.2 槽輪機構(gòu)的類型、特點及應用,內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu),外嚙合棘輪機構(gòu),空間棘輪機構(gòu),優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、機械效率高,能較平穩(wěn)、間歇 地進行轉(zhuǎn)位,缺點:圓柱銷突然進入與脫離徑向槽,傳動存在柔性沖擊, 不適合高速場合,轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié),只能用在定角場合,3.2 槽輪機構(gòu),3.2.3 槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k 的選擇,槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k是槽輪機構(gòu)的主要參數(shù),由上式可知:,1.由于t 必須大于零,所以z 應大于或等于3,2.單圓柱銷槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)t 總小于0.

5、5,也就是說槽輪的運動時間總小于其靜止的時間,在一個運動循環(huán)內(nèi),槽輪的運動時間tm與撥盤的運動時間t 之比稱為運動系數(shù),用t 表示。當撥盤作等速轉(zhuǎn)動時,有,3.2 槽輪機構(gòu),3.如果要求槽輪機構(gòu)的t 大于0.5,則可在撥盤上安裝多個圓柱銷。設(shè)撥盤1上均勻分布k個圓柱銷,則:,由于t 應當小于1,故,得到:,z=3 k=15 z=4或5 k=13 z6 k=1或2,(k、z為整數(shù)),,3.3 不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇運動機構(gòu),3.3.1 不完全齒輪機構(gòu),外嚙合不完全齒輪機構(gòu),內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu),優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單、制造方便,從動輪的運動時間和靜止時間 的比例不受機構(gòu)結(jié)

6、構(gòu)的限制,缺點:從動輪在轉(zhuǎn)動開始及終止時速度又突變,沖擊較大 一般僅用于低速、輕載場合,3.3 不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇運動機構(gòu),3.3.2 凸輪式間歇運動機構(gòu),優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)、無噪聲,適用于高 速、中載和高精度分度的場合。,缺點:凸輪加工比較復雜,裝配與調(diào)整要求也較高,螺旋傳動是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動,同時需要傳遞運動和動力的場合。當螺旋副不自鎖時,也可用來將直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動,或者用來調(diào)整機器中零部件間的位置關(guān)系。螺旋傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,傳動平穩(wěn),無噪音,易自鎖;但其效率低,特別是自鎖螺旋傳動效率低于5

7、0。 螺旋傳動按照摩擦的性質(zhì)分為滑動螺旋、靜壓滑動螺旋和滾動螺旋。按用途分為傳力螺旋、傳動螺旋和調(diào)整螺旋。,3-4 螺旋傳動,3.4.1 分類,按螺旋副的數(shù)量,常用滑動螺旋的結(jié)構(gòu)型式有:單螺旋和雙螺旋。其中雙螺旋又可根據(jù)兩螺旋副的旋向是同向或反向分別構(gòu)成差動螺旋和復式螺旋。,3.4.2滑動螺旋傳動的應用, 傳力螺旋 以傳遞動力為主,要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向力。這種螺旋傳動一般為間歇性工作,工作速度不高,且要求具有自鎖性,廣泛應用于各種起重或加壓裝置中,如圖3-18(a)、(b)所示。 傳動螺旋 以傳遞運動為主,要求具有較高的傳動精度,有時也承受較大的軸向力。一般需在較長時間內(nèi)

8、連續(xù)工作,且工作速度較高,如機床刀架進給機構(gòu)中的螺旋等,如圖3-18(c)。 調(diào)整螺旋 用以調(diào)整并固定零件或部件之間的相對位置。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動,一般在空載下進行調(diào)蹩,如機床、儀器及測試裝置中微調(diào)機構(gòu)的螺旋等,,3.4.3、滑動螺旋副的失效和材料,螺旋傳動時螺旋副間同時承受著轉(zhuǎn)矩和軸向載荷,因此螺旋副接觸面的摩擦磨損是其主要失效形式。除此之外,其失效形式還有螺紋牙的折斷或剪斷、螺桿斷裂及長螺桿的受壓失穩(wěn)等。 螺桿和螺母的材料除應具有足夠的強度和良好的加工性能外,還應有較低的摩擦系數(shù)和較高的耐磨性。重要傳動的螺桿要進行熱處理,以保證其耐磨性;對于精密的傳動,熱處理后還要求有較好的尺寸穩(wěn)定性。,棘輪機構(gòu),鉤頭雙動式棘輪機構(gòu),直頭雙動式棘輪機構(gòu),矩形齒雙向式棘輪機構(gòu),回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu),槽輪機構(gòu),內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu),空間棘輪機構(gòu),

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