【溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預(yù)覽，下拉即可直觀呈現(xiàn)眼前查看、盡收眼底縱觀。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無(wú)水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，需要原稿請(qǐng)自助充值下載，所見(jiàn)才能所得，請(qǐng)見(jiàn)壓縮包內(nèi)的文件及下方預(yù)覽，請(qǐng)細(xì)心查看有疑問(wèn)可以咨詢QQ：11970985或197216396
壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢Q 197216396 或 11970985
摘 要
本畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一種專用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設(shè)備。
整機(jī)分為可移動(dòng)基架、升降裝置、操作平臺(tái)三個(gè)部分。本文主要負(fù)責(zé)組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的可移動(dòng)基架部分，要求設(shè)計(jì)成可折疊式，使其能進(jìn)入儲(chǔ)液塔直徑1米的圓形入口，設(shè)計(jì)思路為：先通過(guò)討論確定了半自動(dòng)噴涂機(jī)整機(jī)的大致結(jié)構(gòu)；而后，確定了可移動(dòng)基架的加高方案；然后通過(guò)比較確定了支腿的結(jié)構(gòu)方案。
在設(shè)計(jì)中，先確定了基本結(jié)構(gòu)，再通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算或借鑒經(jīng)驗(yàn)得出各部件的設(shè)計(jì)尺寸；而后據(jù)設(shè)計(jì)尺寸及載荷對(duì)軸承和腳輪進(jìn)行了選型；還簡(jiǎn)單地計(jì)算了螺旋副的基本尺寸。
計(jì)算了支腿的最大支反力，為支腿的設(shè)計(jì)校核提供了可靠數(shù)據(jù)。校核了壓桿的穩(wěn)定性，和壓桿中銷的強(qiáng)度，確保加高設(shè)計(jì)的安全性。還校核了支腿橫梁的強(qiáng)度，以及支腿豎桿的強(qiáng)度，防止支腿失效導(dǎo)致整機(jī)傾覆。
關(guān)鍵詞：半自動(dòng)；高空作業(yè)平臺(tái) ；可折疊 ；組裝式
I
ABSTRACT
This graduation design is to design an assembly type aerial work equipment that is dedicated to the spraying of anticorrosive paint on the inner wall of a liquid storage tower.
The whole machine is divided into three parts: movable base frame, lifting device and operation platform. This article is mainly responsible for the removable base part of the anti-corrosion coating semi-automatic spraying machine for the assembly-type liquid storage tower . It is required to be designed to be foldable so that it can enter the circular entrance of the tank with a diameter of 1 meter. The design idea is as follows: First, the general structure of the semi-automatic spraying machine is determined through discussion; secondly, the heightening plan for the movable base was determined; At last, the structural design of the legs was determined by comparison.
In the design, the basic structure was determined firstly, and then the design dimensions of each component were obtained through design calculations or lessons learned; then the bearings and casters were selected according to the design size and load. The basic dimensions of the spiral pair are also simply calculated.
The maximum leg reaction force of the leg is calculated and reliable data is provided for the design verification of the leg. Check the stability of the pressure bar and the strength of the pin in the pressure bar to ensure the safety of the heightening design. Also checked the strength of the leg cross member, and the strength of the vertical leg of the leg to prevent the legs from failing and causing the entire machine to overturn.
Key Words：semi-automatic； Aerial work platform； Collapsible ；Assembly type
VII
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 設(shè)計(jì)工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值 1
1.2 噴涂機(jī)的應(yīng)用背景 1
1.3 大型罐內(nèi)專用高架作業(yè)平臺(tái)的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.4 專用高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)展趨勢(shì) 4
2 方案設(shè)計(jì)論證 5
2.1半自動(dòng)噴涂機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
2.2 可移動(dòng)基架的方案設(shè)計(jì) 6
3 可移動(dòng)基架關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì) 9
3.1 底板基本尺寸 9
3.2 鉸支架的設(shè)計(jì)計(jì)算 11
3.3 支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算 11
4 強(qiáng)度與穩(wěn)定性校核 18
4.1 壓桿的穩(wěn)定性校核 18
4.2 支腿橫梁的強(qiáng)度校核 21
4.3 壓桿上銷的強(qiáng)度校核 25
5 結(jié) 論 27
附錄1：外文翻譯 29
附錄2：外文原文 37
致 謝 45
組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)（一）
1 緒論
組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)是用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料的噴涂工作的專用設(shè)備。在我國(guó)還是大多靠工人用腳手架或吊裝用機(jī)械設(shè)備在儲(chǔ)液塔內(nèi)部上下移動(dòng)并進(jìn)行噴涂工作，這些設(shè)備的用料多、安裝時(shí)間長(zhǎng)、可移動(dòng)性差、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，所以本文設(shè)計(jì)了一種專用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設(shè)備。高空作業(yè)平臺(tái)（aerial work platform），是指用來(lái)運(yùn)送人員、工具和材料到指定位置進(jìn)行工作的設(shè)備，包括帶控制器的工作平臺(tái)、伸展機(jī)構(gòu)和底盤(pán)[1]。本章就高空作業(yè)平臺(tái)的基本發(fā)展情況進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。
1.1 設(shè)計(jì)工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值
組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)是用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料的噴涂工作的專用設(shè)備。今朝，大型儲(chǔ)液塔的主要使用范圍包括油田、油庫(kù)、煉油廠等工業(yè)，用于貯存包含原油等石油化工產(chǎn)品。因?yàn)槭图捌溲苌a(chǎn)品屬于易燃易爆物品，對(duì)它的存放要求較高需要隔離靜電以防產(chǎn)生燃燒爆炸，造成嚴(yán)重的事故。其次，儲(chǔ)液塔內(nèi)儲(chǔ)存的液體大都會(huì)帶有腐蝕性，會(huì)對(duì)儲(chǔ)液塔造成腐蝕穿孔，產(chǎn)生環(huán)境污染等危害，可能給我們帶來(lái)巨大的損失。所以，對(duì)與大型儲(chǔ)液塔的內(nèi)壁進(jìn)行噴涂保護(hù)是必不可少的。
在我國(guó)還是大多靠工人用腳手架或吊裝用機(jī)械設(shè)備在儲(chǔ)液塔內(nèi)部上下移動(dòng)并進(jìn)行噴涂工作，這些設(shè)備的材料用量大、安裝周期長(zhǎng)、可移動(dòng)性差、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且大型儲(chǔ)液塔的入口是直徑大約1m的圓形入口，這使得一般的高空作業(yè)裝置不能用于其內(nèi)壁防腐涂料的噴涂工作，所以本文設(shè)計(jì)了一種專用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設(shè)備，該設(shè)備能夠以各組裝部分分別運(yùn)送發(fā)到儲(chǔ)液塔內(nèi)部，在4個(gè)小時(shí)以內(nèi)組裝完畢，投入使用中；且該設(shè)備能根據(jù)施工者的需求移動(dòng)，不需要重復(fù)組裝搭建，效率有提高，成本低，且降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
1.2 噴涂機(jī)的應(yīng)用背景
噴涂機(jī)是采用噴涂技術(shù)的專用涂裝裝置，原理是控制氣流瞬間推動(dòng)配氣換向機(jī)構(gòu)換向，從而使氣動(dòng)馬達(dá)的活塞桿作連續(xù)不變的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。噴涂機(jī)具有很強(qiáng)的吸力，它能改變涂料的噴射壓力，在很短的時(shí)間內(nèi)為涂料加壓，加壓后的涂料通過(guò)管道輸送到噴涂機(jī)構(gòu)中，由于涂料本身自帶的巨大壓力，能夠在短時(shí)間內(nèi)從噴口噴出，均勻地附著在噴涂物體的表面。噴涂機(jī)的主要機(jī)構(gòu)包括噴槍、供料裝置、霧化發(fā)生源。廣泛地應(yīng)用于汽車制造、家具、航空航天、鞋業(yè)等行業(yè)中。
在汽車制造行業(yè)中，在國(guó)外，20 世紀(jì) 60 年代末，挪威 Trallfa 公司發(fā)明了歷史上第 1 臺(tái)噴涂機(jī)器人，隨著時(shí)間的推移，國(guó)外機(jī)器人噴涂技術(shù)已相當(dāng)成熟[2]。而在國(guó)內(nèi)，對(duì)噴涂機(jī)器人的研究起步相對(duì)來(lái)說(shuō)較晚，于 1990 年前后，北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人中心才開(kāi)始了對(duì)噴涂機(jī)器人的研究。國(guó)內(nèi)研發(fā)噴涂機(jī)器人都是在國(guó)外研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，在研究過(guò)程中還研發(fā)了很多相關(guān)技術(shù)。在今天，噴涂機(jī)器人已經(jīng)是我國(guó)需求最多的機(jī)器人之一，而我國(guó)在這方面相對(duì)落后，目前來(lái)看，我國(guó)大部分都是采用的國(guó)外的噴涂機(jī)器人，有的照搬國(guó)外的生產(chǎn)線，還存在維修，保養(yǎng)等問(wèn)題，影響噴涂的發(fā)展[2]。
在航空航天領(lǐng)域中也有應(yīng)用，在固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥前，必須通過(guò)某種工藝在發(fā)動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)壁附上一層襯層，襯層的質(zhì)量是十分重要的，它關(guān)系到發(fā)動(dòng)機(jī)能否正常工作；自動(dòng)噴涂機(jī)就是將混合好的漿狀物料經(jīng)加壓霧化后均勻地噴涂到發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)表面，得到厚度均勻且質(zhì)量可靠的襯層[3]。
而在另一個(gè)需要大量運(yùn)用噴涂技術(shù)的行業(yè)——造船業(yè)中，自動(dòng)噴涂機(jī)的使用并不普及。在船體涂裝上，幾乎每個(gè)主要造船廠仍然采用手工噴漆工藝[4]。
1.3 大型罐內(nèi)專用高架作業(yè)平臺(tái)的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀
本文設(shè)計(jì)一種專用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設(shè)備，是一個(gè)專用的高空作業(yè)平臺(tái)。高空作業(yè)平臺(tái)工作裝置工作環(huán)境的好壞，關(guān)系到工人的安全和設(shè)備的正常運(yùn)行，因此對(duì)工作裝置的性能進(jìn)行研究是十分必要的[5]。
高空作業(yè)平臺(tái)是指用來(lái)運(yùn)送人員、工具和材料到指定位置進(jìn)行工作的設(shè)備，包括帶控制器的工作平臺(tái)、伸展機(jī)構(gòu)和底盤(pán)，它融合了液壓傳動(dòng)、電氣控制和通訊報(bào)警等多科學(xué)技術(shù)，其特點(diǎn)是作業(yè)頻率低、負(fù)荷小，操作簡(jiǎn)單、靈活，并具有可靠的安全性、平穩(wěn)性和微調(diào)性[6]。高空作業(yè)機(jī)械廣泛用于建筑物外墻表面的裝飾、清洗和維護(hù)、絕緣架線和維修、消防救援及大型物體（船舶、飛機(jī)）維護(hù)檢查、路燈維修、機(jī)械化施工作業(yè)等[7]。作業(yè)效率和安全性好是高空作業(yè)平臺(tái)最鮮明的特色。隨著社會(huì)的高速前進(jìn)和經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市建設(shè)進(jìn)程的加快，不斷涌現(xiàn)的大型建筑物，市政電力部門(mén)等各種養(yǎng)護(hù)，城市消防，港口，造船等行業(yè)都離不開(kāi)高空作業(yè)設(shè)備[8]。
1.3.1 國(guó)外應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀
歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，高空作業(yè)車發(fā)展起步較早，從20世紀(jì)20年代就開(kāi)始研制，已有近百年的發(fā)展歷史[9]。這些車輛包括一個(gè)擴(kuò)展臂、工作平臺(tái)、液壓動(dòng)力單元、安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上的上部框架和底架[10]。國(guó)外高空作業(yè)產(chǎn)品具有更高的技術(shù)水平、更大的作業(yè)高度、豐富多樣的功能、多種結(jié)構(gòu)型式、齊全的規(guī)格?？傮w上看，技術(shù)和市場(chǎng)均已很成熟，典型產(chǎn)品具有高空作業(yè)、搶險(xiǎn)、救援、消防等功能，作業(yè)平臺(tái)最大載荷可達(dá)500kg，最大作業(yè)高度已經(jīng)超過(guò)100m，具有各種安全保護(hù)措施，適應(yīng)在各種場(chǎng)地作業(yè)[9]。
高空作業(yè)車的主要制造商歐洲以RUTHMANN、BRONTO、CTE、OIL&STEEL等廠家為代表，美國(guó)以TEREX、ALTEC、TIME等廠家為代表，日本以AICHI、TADANO等為代表[9]。其產(chǎn)品主要特點(diǎn)有：
（1）控制系統(tǒng)普遍智能化；
（2）普遍采用高強(qiáng)度材料和輕質(zhì)金屬材料；
（3）安全保護(hù)裝置十分齊全；
（4）做工精良；
（5）應(yīng)用十分成熟。
發(fā)達(dá)國(guó)家?guī)缀踉谒懈呖兆鳂I(yè)領(lǐng)域均普遍使用高空作業(yè)車，銷售以代理和租賃為主，歐美等地區(qū)年需求量均在1萬(wàn)到2萬(wàn)臺(tái)，同時(shí)已經(jīng)形成了完善的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)協(xié)會(huì)組織及其培訓(xùn)體系[9]。
1.3.2 國(guó)內(nèi)應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀
國(guó)內(nèi)高空作業(yè)平臺(tái)才有近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展歷史，自20世紀(jì)60年代開(kāi)始研制、70年代才推出商業(yè)化樣機(jī)，隨著改革開(kāi)放的深入，逐漸引入國(guó)外高新技術(shù)及其產(chǎn)品，高空作業(yè)機(jī)械在我國(guó)得到了較快的發(fā)展,開(kāi)始在市政、園林、電力等行業(yè)推廣使用[8]。盡管在近幾年高空作業(yè)機(jī)械的發(fā)展態(tài)勢(shì)十分迅猛，也還是存在國(guó)內(nèi)企業(yè)發(fā)展不平衡，產(chǎn)品形式過(guò)于單調(diào)等缺點(diǎn)，仍就處在行業(yè)發(fā)展的上升期。限制這一行業(yè)發(fā)展的主要因素是大高度復(fù)雜截面混合臂架技術(shù)、安全技術(shù)、智能化高效控制技術(shù)、可靠性等，缺乏前瞻性研究，缺少向更大高度發(fā)展的技術(shù)支撐[9]。
首先，從結(jié)構(gòu)形式上，我國(guó)的高空作業(yè)平臺(tái)目前主要以剪叉式、套筒油缸式等為主，大高度和特殊高空作業(yè)平臺(tái)國(guó)內(nèi)還存在空白，仍然是以進(jìn)口為主，如高空絕緣作業(yè)車、蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)等；其次，從行走方式上，我國(guó)高空作業(yè)平臺(tái)的行走方式以車載式或牽引式較多，這極大地限制了其作業(yè)機(jī)動(dòng)靈活性、場(chǎng)地適應(yīng)性及空間通過(guò)性，隨著居民家庭生活的不斷豐富，結(jié)構(gòu)小巧緊湊的自行式將會(huì)受到更多的青睞；最后，從底盤(pán)驅(qū)動(dòng)方式上，目前主要有發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，為了響應(yīng)國(guó)家無(wú)污染、零排放、節(jié)能環(huán)保的政策，電機(jī)驅(qū)動(dòng)將會(huì)是今后的發(fā)展趨勢(shì)。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，利用太陽(yáng)能經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化后驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行工作也有可能性[6]。
與國(guó)外相比較，國(guó)內(nèi)的仍然存在不小的差距。比如能耗較高、產(chǎn)品尺寸不夠緊湊等缺點(diǎn)。國(guó)外高空作業(yè)機(jī)械普遍使用新型高強(qiáng)度合金材料，使得整車的結(jié)構(gòu)更加緊湊，而國(guó)內(nèi)許多廠商為了達(dá)到降低成本的目的，較多的使用Q235，Q345等材料，使得整車的尺寸都較同外相似機(jī)型大。例如，國(guó)外作業(yè)高度在26米左右的高空作業(yè)平臺(tái)整車質(zhì)量在16噸左右，最大收藏長(zhǎng)度為11.1米，配備50kw左右發(fā)動(dòng)機(jī)，國(guó)內(nèi)相近機(jī)型整車質(zhì)量達(dá)18噸，收藏長(zhǎng)度接近12米，所配發(fā)動(dòng)機(jī)功率超過(guò)60kw[8]。
1.4 專用高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)展趨勢(shì)
（1）向特殊高空作業(yè)平臺(tái)、大高度方向發(fā)展，如越野式、蜘蛛式、混合臂式及履帶式；
（2）車載式或牽引式逐漸發(fā)展成結(jié)構(gòu)小巧緊湊的自行式；
（3）驅(qū)動(dòng)方式向無(wú)污染、零排放、節(jié)能減排的電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)展；此外，利用太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是今后努力的一個(gè)方向[6]。
2 方案設(shè)計(jì)論證
本章討論本設(shè)計(jì)的整體方案的設(shè)計(jì)及論證，本文總體設(shè)計(jì)一種專用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設(shè)備，分成三個(gè)部分：可移動(dòng)基架、升降裝置、頂端工作平臺(tái)（包括噴槍座）。本文負(fù)責(zé)其中的可移動(dòng)基架及其輔助裝置的設(shè)計(jì)。
據(jù)設(shè)計(jì)要求，需設(shè)計(jì)一種專用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設(shè)備，該設(shè)備能夠以各組裝部分分別運(yùn)送到儲(chǔ)液塔內(nèi)部，途徑一個(gè)直徑1m的圓形入口，在4個(gè)小時(shí)以內(nèi)組裝完畢，投入使用中；且該設(shè)備能根據(jù)施工者的需求移動(dòng)，不需要重復(fù)組裝搭建。
三人分別設(shè)計(jì)一個(gè)部分，每人將各自部分設(shè)計(jì)成可以單獨(dú)進(jìn)入儲(chǔ)液塔罐體內(nèi)部的大小，分別運(yùn)送到儲(chǔ)液塔內(nèi)，然后在內(nèi)部拼接，各部分都以一塊板為接觸面，分別用螺栓連接起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)整體。如圖2.1所示：
圖2.1 半自動(dòng)噴涂機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖
2.1半自動(dòng)噴涂機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)論證，決定了本設(shè)計(jì)的基本方案：頂端工作平臺(tái)會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)噴槍座，用于噴涂；一把椅子，是工作人員的操作位置；以及保護(hù)工作人員的安全的四面護(hù)欄，包括一扇門(mén)，用于進(jìn)出。升降裝置經(jīng)多方面比較確定為剪叉式升降裝置，用液壓驅(qū)動(dòng)，因需求高度較高，故需要兩段剪叉式合并起來(lái)，合并后可上升的最大高度為7.2m；液壓采用液壓快速接口，方便組裝和拆卸。可移動(dòng)基架的設(shè)計(jì)有4個(gè)支腿用于保持整機(jī)的穩(wěn)定平衡，且支腿做成收放式，在不用時(shí)收回，緊貼下支撐板，不占用橫向空間；又因?yàn)樗薷叨冗_(dá)10m，所以最大起升高度應(yīng)達(dá)到8.5m，故可移動(dòng)基架需具有1m多的高度，用以補(bǔ)足液壓升降裝置高度方面的不足，這里采用鉸鏈裝置，在閑置狀態(tài)時(shí)折疊放置，在工作狀態(tài)會(huì)將上下兩板對(duì)齊，用斜支撐桿固定，使基架具有1m的額外高度；在可移動(dòng)上，本文采用了兩個(gè)萬(wàn)向輪和兩個(gè)行走輪的安裝方式，以提供移動(dòng)及轉(zhuǎn)向能力。
2.2 可移動(dòng)基架的方案設(shè)計(jì)
本文主要負(fù)責(zé)組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)中的可移動(dòng)基架部分的設(shè)計(jì)。這一部分的設(shè)計(jì)又分為幾個(gè)方面：
2.2.1 加高方案設(shè)計(jì)與論證
因?yàn)閮啥渭舨媸胶喜⑵饋?lái)后可上升的最大高度為7.2m，最大起升高度應(yīng)達(dá)到8.5m，還相差1m多，故可移動(dòng)基架需具有1m的額外高度，用以補(bǔ)足液壓升降裝置高度方面的不足。
在設(shè)計(jì)加高方案時(shí)，考慮了下面幾種方案：1. 使用柱塞缸升降，來(lái)實(shí)現(xiàn)需要的額外高度，如圖2.2所示；2. 采用絲杠傳動(dòng)方式，類似于千斤頂?shù)墓ぷ髟?，?lái)實(shí)現(xiàn)升高至需要高度，如圖2.3所示；3.采用鉸接方式，將上下兩塊板之間用6根桿鉸接保證平行，在閑置時(shí)可收緊，且可滿足額定截面大小以保證能運(yùn)送進(jìn)儲(chǔ)液塔內(nèi)，工作時(shí)用另外4根斜向支撐桿固定。
圖2.2 柱塞式示意圖 圖2.3 絲杠升降機(jī)構(gòu)
考慮到前兩種方案的結(jié)構(gòu)太過(guò)復(fù)雜，且需要更多的動(dòng)力來(lái)支持上支撐板升起到需求高度，需要額外的控制系統(tǒng)，成本過(guò)高。相比與前兩種方案而言，第三種方案更適合于本次設(shè)計(jì)，故采用第三種方案。如圖2.4所示：
圖2.4 加高方案示意圖
2.2.2 支腿方案設(shè)計(jì)論證
高架作業(yè)平臺(tái)的支腿，是安裝在車架上的可收放或折疊的支撐結(jié)構(gòu)，是高空作業(yè)車的重要組成部分。它的作用是在不增加高架作業(yè)平臺(tái)的寬度的前提下，在高架作業(yè)平臺(tái)工作時(shí)能提供較大的支撐跨度，在不影響高架作業(yè)平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性的前提下，提高其作業(yè)穩(wěn)定性。支腿分為手動(dòng)和液壓操縱的兩類。在本設(shè)計(jì)中，根據(jù)實(shí)際情況，選擇簡(jiǎn)單有效的手動(dòng)操縱類。對(duì)于手動(dòng)操縱初步設(shè)計(jì)了兩種方案：
1、采用滑道式，將支腿放置在滑道上，用滑道實(shí)現(xiàn)支腿的收回與放出，在工作時(shí)滑到左極限位置并固定，如右圖2.5所示；在閑置時(shí)支腿收回至右極限位置并固定，就不會(huì)占用橫向空間，可以讓整個(gè)可移動(dòng)基架通過(guò)直徑1m的圓形入口進(jìn)入塔罐內(nèi)部。
圖2.5 滑道收放式示意圖
2、 采用旋轉(zhuǎn)方式，將支腿做成可旋轉(zhuǎn)式，在固定在下支撐板上，通過(guò)彈簧銷與定位孔的方式定位支腿的兩個(gè)極限位置：一是工作狀態(tài)，支腿與板之間成90度夾角，用以保持裝置的穩(wěn)定，防止傾倒；二是收回狀態(tài)，支腿與板之間靠在一起，縮小橫向?qū)挾?，讓整個(gè)可移動(dòng)基架通過(guò)直徑1m的圓形入口進(jìn)入塔罐內(nèi)部，如圖2.6所示。
圖2.6 鉸接式支腿示意圖
最后，經(jīng)綜合考慮，選擇了第2種方案，旋轉(zhuǎn)式。且在支腿的豎直方向上的位置調(diào)節(jié)采用了螺旋式的方法，類似于千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)，使用梯形螺紋，用手輪手動(dòng)調(diào)節(jié)支腿在豎直方向上的小幅度位移，方便快捷，簡(jiǎn)單有效。
3 可移動(dòng)基架關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)
3.1 底板基本尺寸
據(jù)本設(shè)計(jì)實(shí)際情況，要求能從直徑1m的圓孔中進(jìn)入塔罐內(nèi)部，故本設(shè)計(jì)設(shè)定基架的基本尺寸為800×1800mm。底架由4個(gè)輪子連接，可以方便平臺(tái)的移動(dòng)；還焊有與基架上支撐板固定的斜支撐桿的耳座，如圖3.1所示。
圖3.1 底板平面圖
3.3.1 底部腳輪的選取
可移動(dòng)基架底部安裝有兩個(gè)萬(wàn)向輪及兩個(gè)固定輪，本文中萬(wàn)向輪選用重型-206剎車方式為五金邊剎超韌聚氨酯（PU）腳輪，型號(hào)為7260121-206，其具體參數(shù)如表3.1所示。其萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)如圖3.2所示。
表3.1 萬(wàn)向腳輪的具體參數(shù)
本文中固定輪選用重型-306平面鐵芯聚氨酯（PU）輪，型號(hào)為7360110-306，其具體參數(shù)如表3.2所示。其固定輪的結(jié)構(gòu)如圖3.3所示。
表3.2 固定輪的具體參數(shù)
圖3.2 萬(wàn)向輪 圖3.3 固定輪
經(jīng)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知，小車輪的承重重量的計(jì)算可采用如下公式：
T=E+ZM （3.1）
式中：T——每只腳輪承載的重量；
E——運(yùn)輸工具的重量；
Z——待移動(dòng)物體的重量；
M——輪子有效承載數(shù)量。
考慮位置、重量分布不均，存在操作反力等因素，估計(jì)半自動(dòng)噴涂機(jī)的總重量為900kg，待移動(dòng)物體（即工作人員）的重量為100kg。代入公式3.1可得：
T=E+ZM=900kg+100kg4
=250kg
通過(guò)比較可知，萬(wàn)向輪額定承重360kg及固定輪的額定承重400kg都大于腳輪的實(shí)際承重250kg，所以選取的腳輪符合本設(shè)計(jì)的要求。
3.2 鉸支架的設(shè)計(jì)計(jì)算
本次設(shè)計(jì)的可移動(dòng)基架的上下兩塊板之間是用6跟桿鉸支在一起的，需要設(shè)計(jì)計(jì)算桿的截面積。
這6根豎直桿承載豎直方向上的載荷，即上面兩部分（剪叉式升降裝置和噴槍座）的重力以及工作人員的重力，還有上支撐板的重力。預(yù)估頂端工作平臺(tái)的重量為200kg，中間的升降裝置的重量大致為400kg，整機(jī)重量為900kg，工作人員的重量按80kg算，取安全系數(shù)為1.25，則為100kg。
參照已有例子，先設(shè)定桿的截面為 50×30mm 的矩形。
3.3 支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.3.1 支腿跨距的確定
高架作業(yè)平臺(tái)的支腿一般是前后各兩個(gè)，并向兩側(cè)展開(kāi)，如圖3.4所示。要適當(dāng)選定支腿的橫向跨距，其選定標(biāo)準(zhǔn)是作業(yè)平臺(tái)在受到最大傾覆力矩的時(shí)候，整個(gè)高架作業(yè)平臺(tái)的穩(wěn)定性要符合規(guī)定的要求。
圖3.4 高空作業(yè)平臺(tái)的支腿跨距
支腿橫向跨距的最小值應(yīng)保證高空作業(yè)平臺(tái)在工作時(shí)的穩(wěn)定性，即全部載荷加自重的重心落在支腿支點(diǎn)構(gòu)成的傾覆邊以內(nèi)，并使繞左右傾覆邊AB或DC的穩(wěn)定力矩大于傾覆力矩[11]。
整機(jī)受自重力，高架作業(yè)平臺(tái)的自重力主要由頂部操作平臺(tái)、工作人員、液壓升降機(jī)構(gòu)、可移動(dòng)基架的重力組成，其方向豎直向下。合力作用點(diǎn)由各部件的重力對(duì)X、Y軸取矩后可得。因?yàn)楸緳C(jī)采用剪叉式升降機(jī)構(gòu)，且無(wú)伸出工作平臺(tái)范圍的操作，所以本機(jī)的工作重心可近似為整機(jī)的閑置時(shí)的重心。重心高度的計(jì)算位置是平臺(tái)升至最大高度狀態(tài)的位置。由于塔罐內(nèi)壁面積很大，噴涂工作不可能在一個(gè)位置完成，所以高架作業(yè)平臺(tái)在工作中會(huì)頻繁移動(dòng)，且支腿是手動(dòng)調(diào)節(jié)的，每一次變換工作位置，就必須重新調(diào)平一次底架。在此過(guò)程中會(huì)存在誤差，使整機(jī)重心在X、Y方向上產(chǎn)生偏移，從而影響整機(jī)的穩(wěn)定性。其偏移量以底架水平誤差為1%計(jì)算。則1/2支腿橫跨距a應(yīng)滿足:
a≥G1+QL1+G2L2G1+G2+Gb+Q (3.2)
a≥2000+1000×85+4000×452000+4000+3000+1000
a≥43.5mm
取a=700mm。
式中：G1——頂部作業(yè)平臺(tái)重力，N；
G2——升降機(jī)構(gòu)重力，N；
Gb——底架重力，N；
Q ——作業(yè)平臺(tái)標(biāo)定載荷，N；
L1——頂部作業(yè)平臺(tái)重心偏移量，mm；
L2——升降機(jī)構(gòu)重心偏移量，mm。
應(yīng)上述要求，支腿跨距初步設(shè)定為2a=1300mm。
3.3.2 支腿支反力的計(jì)算
假設(shè)基架是絕對(duì)剛體，在載荷的作用下4個(gè)支腿的支承點(diǎn)始終保持在同一個(gè)平面上。
圖3.5 四支腿受力情況
高空作業(yè)平臺(tái)由A、B、C、D四個(gè)點(diǎn)支撐，如圖3.5所示，底架形心位于O點(diǎn)，底板水平方向誤差為1%，導(dǎo)致上面部分的面心一直沿M軸分布，頂部工作平臺(tái)的重心位于P點(diǎn)，投影在P'點(diǎn)，OP'與X軸的夾角為α，M軸與OP'的夾角為β，可假定升降機(jī)構(gòu)對(duì)底架的力總和成一個(gè)作用于升降機(jī)構(gòu)重心的力。設(shè)定頂部工作平臺(tái)的重心與O點(diǎn)的距離，即OP長(zhǎng)度為R；升降機(jī)構(gòu)重心到O點(diǎn)的距離為r。則四個(gè)支腿上的壓力為：
FA=14Gt-Mcosαb-sinαa
FB=14Gt+Mcosαb+sinαa
FC=14Gt+Mcosαb-sinαa
FD=14Gt-Mcosαb+sinαa
(3.3)
且其中有：
Gt=G1+G2+Gb+Q
M=G1+QRcosβ+G2?rcosβ+F?Rsinβ
(3.4)
(3.5)
式中：Gt ——總重力，包括整機(jī)重力加上標(biāo)定載荷（即工作人員重力），N；
G1——頂部作業(yè)平臺(tái)重力，N；
G2——升降機(jī)構(gòu)重力，N；
Gb——底架重力，N；
Q ——作業(yè)平臺(tái)標(biāo)定載荷，N；
M ——上面兩部分自重在底架平面的力矩，N?m；
R ——頂部工作平臺(tái)的重心與O點(diǎn)（底板形心）的距離，即OP長(zhǎng)度；
r ——升降機(jī)構(gòu)重心到O點(diǎn)的距離；
a ——支腿重心到O點(diǎn)在X軸方向上的距離；
b ——支腿重心到O點(diǎn)在Y軸方向上的距離；
F ——水平力，作用點(diǎn)為工作平臺(tái)底平面位置，N。
水平力F是由作用在高空作業(yè)平臺(tái)上的風(fēng)力和操作力綜合作用生成的力。但基于本機(jī)實(shí)際工作環(huán)境為儲(chǔ)液塔罐內(nèi)部，風(fēng)力對(duì)水平力的影響可以忽略不計(jì)。這里采用在行業(yè)中較為普遍的一種等效的水平力計(jì)算方法，即大小為標(biāo)定載荷的15%，作用點(diǎn)為工作平臺(tái)底平面形心位置，考慮最不利情況，方向?yàn)橐變A翻方向。水平力造成的傾覆力矩占總傾覆力矩的很大比例，計(jì)算時(shí)需足夠重視。
代入F=1000×15%=150N，可得：
Gt=2000+4000+3000+1000=10000
M=2000+1000×8×1100+4000×4.5×1100
+150×8×9999100
M=1619.94
求最大支反力，則取α為0度時(shí)有最大值：FA=1410000-1619.94×10.7
FB=1410000+1619.94×10.7
FC=1410000+1619.94×10.7
FD=1410000-1619.94×10.7
求得結(jié)果為：
FA=1921.45N
FB=3078.55N
FC=3078.55N
FD=1921.45N
所以最大支反力為3078.55N。
3.3.3 支腿中軸承的選型
在本設(shè)計(jì)中，支腿是可旋轉(zhuǎn)式的，要保證支腿轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性，軸承是其中一個(gè)非常重要的部分。本設(shè)計(jì)選用滾動(dòng)軸承，常用軸承大致分為以下幾類，如下表3.3所示：
表3.3 常用滾動(dòng)軸承的類型、主要性能和特點(diǎn)
軸承的選用基本使用以下標(biāo)準(zhǔn)：
軸承安裝的有效空間；軸承的承載能力；軸承的速度特性；摩擦特性；調(diào)心性；運(yùn)轉(zhuǎn)精度；振動(dòng)噪聲特性；工作性能比較等。
因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中的軸承需要同時(shí)承受徑向力和軸向力，可以選用角接觸球軸承和圓錐滾子軸承。軸承的選定是在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本確定后進(jìn)行的；因此，軸承安裝處的軸頸尺寸和安裝空間是已知的，在軸頸尺寸較小時(shí)，選用滾子軸承。在本設(shè)計(jì)中，軸頸已經(jīng)設(shè)計(jì)完成，尺寸為?30mm。在本設(shè)計(jì)中，軸承是安裝在支腿上的，支腿只是在高空作業(yè)平臺(tái)工作時(shí)提供輔助支承，固定住的，因此，不需要考慮速度特性，運(yùn)轉(zhuǎn)精度等因素。
綜合考慮，選擇了角接觸球軸承。
查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第3卷》王文斌主編、機(jī)械工業(yè)出版社，得角接觸球軸承的基本尺寸與數(shù)據(jù)如下表：
表3.4 角接觸球軸承基本參數(shù)
綜合設(shè)計(jì)要求，軸頸尺寸等，最終選擇型號(hào)為GB/T 292-1994 7006AC。查表得其基本額定載荷Cr=14.5 KN，而軸承承受的最大靜載荷為3100N左右，遠(yuǎn)小于額定載荷，所以符合標(biāo)準(zhǔn)。
3.3.3 支腿中滑動(dòng)螺旋副的設(shè)計(jì)計(jì)算
本文在支腿的上下調(diào)節(jié)上采用了滑動(dòng)螺旋副的結(jié)構(gòu)，這里選用梯形螺紋，如圖3.4所示，于是需要對(duì)螺旋副進(jìn)行基本的設(shè)計(jì)。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中的支腿是用于防止高架作業(yè)平臺(tái)傾覆的，對(duì)支腿主軸的直徑有著相當(dāng)?shù)膹?qiáng)度要求，初步設(shè)計(jì)為直徑?40mm。螺旋副的設(shè)計(jì)在此基礎(chǔ)上進(jìn)行，其公稱直徑d=40mm，查參考文獻(xiàn)[21]可得，螺距p=7。據(jù)參考文獻(xiàn)[21]中附表7-3，可得：
內(nèi)外螺紋中徑：
D2=d2=d-p2=40-3.5=36.5mm
內(nèi)螺紋小徑：
D1=d-p=40-7=33mm
外螺紋小徑：
d3=d-2h3=40-8=32mm
螺母高度：
H=φd2
查表得φ在1.2~1.5之間，取φ=1.5，則有：
H=1.5×40=60 mm
螺紋牙底寬度，對(duì)于梯形螺紋有：
b=0.65p=0.65×7=4.55mm
在螺旋副的螺紋升角ψ的選擇上，因?yàn)樾枰枣i，一般使ψ≤4°30'，這里取ψ=3°的梯形螺紋。
4 強(qiáng)度與穩(wěn)定性校核
4.1 壓桿的穩(wěn)定性校核
當(dāng)細(xì)長(zhǎng)桿件受壓的時(shí)候，假設(shè)壓力的作用線與桿件的軸線重合，當(dāng)壓力逐漸增加，但小于某一極限值，桿件一直保持直線形狀的平衡，即使用微小的側(cè)向干擾力使其暫時(shí)發(fā)生輕微彎曲（圖4.1a），干擾力解除后，它仍將恢復(fù)直線形狀（圖4.1b）；但當(dāng)壓力逐漸增加到某一極限值時(shí)，壓桿的直線平衡會(huì)變得不穩(wěn)定，將轉(zhuǎn)變?yōu)榍€形狀的平衡；這時(shí)如再用微小的側(cè)向干擾力使其發(fā)生輕微彎曲，干擾力解除后，它將保持曲線形狀的平衡，不能恢復(fù)原有的直線形狀（圖4.1c）[12]。上述壓力的極限值稱為臨界壓力或臨界力，記為Fcr。這就是失穩(wěn)現(xiàn)象。
圖4.1 壓桿受力情況
桿件發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象后，增加微小的壓力就會(huì)顯著增大彎曲變形，桿件已經(jīng)喪失了承載能力。這是失穩(wěn)造成的失效，可以導(dǎo)致整臺(tái)機(jī)器或結(jié)構(gòu)的損壞。所以壓桿的穩(wěn)定性校核很有必要。
本設(shè)計(jì)的加高結(jié)構(gòu)如圖2.1所示，6根豎直桿承擔(dān)主要的重力載荷，與上下兩板之間都是鉸接在一起的，所以可以認(rèn)定壓桿的約束條件為兩端鉸支。計(jì)算臨界壓力的公式為：
Fcr=π2EIμl2 （4.1）
式中：I——慣性矩；
l——桿長(zhǎng)；
E——彈性模量；
μ——長(zhǎng)度因數(shù)。
壓桿的截面為50×30 mm的矩形，求壓桿截面的慣性矩：
圖4.2 橫截面對(duì)Y軸和Z軸的慣性矩
對(duì)Y軸和Z軸的慣性矩的公式分別為為：
Iy=bh312 （4.2）
Iz=hb312 （4.3）
上文中設(shè)計(jì)壓桿的截面形狀為40×25mm的矩形，則b=25mm=2.5cm，h=40mm=4cm，則求得其對(duì)Z軸的慣性矩為：
Iy=3×5312=31.25 cm4
Iz=5×3312=11.25 cm4
橫截面的慣性半徑的公式為：
i=IminA （4.4）
取其中較小值求出壓桿橫截面的慣性半徑為：
i=IminA=11.255×3
=0.866cm
求柔度λ的公式為：
λ=μli （4.5）
在設(shè)計(jì)中，6根豎直桿的長(zhǎng)度為950 mm，即95 cm；因壓桿兩端鉸支，所以長(zhǎng)度因數(shù)μ=1。求得柔度為：
λ=1×950.866=109.7
壓桿柔度的極限值為λ1，計(jì)算λ1的公式為：
λ1=πEσp （4.6）
選用壓桿的材料為Q235鋼，E=206 GPa，σp=200 MPa，于是求得極限值λ1為：
λ1=π206×109Pa200×106Pa
≈100
對(duì)比λ和λ1：
λ=109.7≥λ1=100
所以該壓桿屬于大柔度桿，可以用歐拉公式計(jì)算臨界壓力；
Fcr=π2EIμl2 （4.7）
=π2×206×109×11.25×10-81×0.952
=2534.4 N
桿上的工作壓力F為：
F=50006=833.3 N
工作安全因數(shù)n為：
n=2534.4833.3
=3.04
查得穩(wěn)定安全因數(shù)為nst=3~5，所以壓桿滿足穩(wěn)定要求。
4.2 支腿橫梁的強(qiáng)度校核
根據(jù)計(jì)算，其最大的支腿反力為3078.55 N，橫向跨距為1400mm，分析其受力，可以簡(jiǎn)單表示為下圖：
圖4.3 支腿受力分析圖
根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸得： a=400 mm
b=300 mm
則 總長(zhǎng)：
L=a+b=700 mm
由受力分析可知，b點(diǎn)的受力為最大支反力：
Fb=3078.55 N
要求F和Fa，
由靜力平衡方程：
MB=0 （4.8）
得出：
Fa×L=F×b
又知，在Y方向上受力平衡，所以有：
F=Fa+Fb
聯(lián)立上面幾個(gè)公式，可解出：
Fa=Fb×ba=3078.55×300400
=2308.91 N
又有：
F=Fa+Fb
=3078.55+2308.55
=5387.46 N
綜上：
F=5387.46 NFa=2308.91 N Fb=3078.55 N
其剪力和彎矩如圖4.4和圖4.5所示：
圖4.4 剪力圖
圖4.5 彎矩圖
由上圖可知，梁的最大彎矩在截面C上，截面C為危險(xiǎn)截面：
Mmax=F×a×bL=5387.46×0.4×0.30.7
=923.56 N?m
截面C的截面形狀如圖所示：
圖4.6 截面示意圖
根據(jù)圖4.6確定截面形心位置，設(shè)上面的矩形面積為A1，下面的矩形面積為A2，且各自形心位置與y軸和z軸交點(diǎn)的距離為Z1和Z2：
A1=80mm×21mm
=1680mm2
Z1=10mm+212mm
=20.5mm
A2=30mm×10mm
=300mm2
Z2=102mm=5mm
所以有：
Z=A1?Z1+A2?Z2A1+A2 （4.9）
=1680×20.5+300×51680+300
=18.15mm
如圖4.6所示，yc軸是截面的形心軸，據(jù)平行移軸公式，有：
Iyc1=Iy+a2A1 （4.10）
=0.08×0.021312m4+0.0205-0.018152×0.08×0.021m4
=7.10178×10-8m4
Iyc2=Iy+b2A2 （4.11）
=0.03×0.01312+0.005-0.018152×0.03×0.01m4
=5.437675×10-8m4
Iyc=Iyc1+Iyc2
=7.10178×10-8+5.437675×10-8
=1.25×10-7m4
因?yàn)榻孛嫔系淖畲髲澗貫?23.56 N?m，有：
σmax=Mmax×ZmaxIyc （4.12）
=923.56 N?m×0.01815m1.25×10-7m4
=133.68 MPa
考慮到該橫梁在設(shè)計(jì)中需要與支腿上其他零件焊接在一起，首先考慮焊接性相對(duì)較好的35號(hào)鋼，其屈服強(qiáng)度極限為：
σs=315 MPa
查得安全系數(shù)為：
n=2
則有：
σ=σsn
=315 MPa2=157.5 MPa
σ=157.5 MPaσmax=133.68MPa
σmax≤σ
故選用45鋼能滿足條件，符合設(shè)計(jì)要求。
4.3 支腿桿的強(qiáng)度校核
上文中計(jì)算了支腿的最大支反力為3078.55 N，支腿桿的設(shè)計(jì)尺寸為直徑40mm的圓，選用材料為45鋼，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第1卷》王文斌主編、機(jī)械工業(yè)出版社，得45鋼的屈服強(qiáng)度極限為σs=355 MPa，則有
σ=FNA
=3078.552π×4022
=1.225 MPa
查得其安全因數(shù)n=3.5，其許用應(yīng)力為：
σ=σsns=3553.5=101.4 MPa
比較得：
σ=1.225 MPa≤σ=101.4 MPa
所以強(qiáng)度符合要求。
4.3 壓桿上銷的強(qiáng)度校核
在本設(shè)計(jì)中，壓桿與可移動(dòng)基架的上下兩板之間是鉸接在一起的，于是需要校核其中的銷的強(qiáng)度。其受力如圖4.7所示。
插銷的強(qiáng)度計(jì)算公式如下：
τ=4Ftπd2z ≤τ （4.13）
式中：Ft ——橫向力（N）
z——銷的數(shù)量
d——銷的直徑（mm）
τ——銷的許用切應(yīng)力（MPa）
圖4.7 銷受力示意圖
整機(jī)上面兩部分的重力加上標(biāo)定載荷即為橫向力Ft，有：
Ft=G1+G2+Q
=2000+4000+1000
=7000 N
將數(shù)據(jù)代入式4.13中，得：
τ=4×7000π×202×6
=3.71 MPa
插銷的材料為35鋼，其名義極限切應(yīng)力為85 MPa，取安全系數(shù)n=2，則有：
τ=τmaxn
=852MPa
=42.5 MPa
比較得：
τ=3.71MPa≤τ=42.5 MPa
所以插銷滿足強(qiáng)度要求。
5 結(jié) 論
本文設(shè)計(jì)的組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)是一種用于塔罐內(nèi)壁防腐涂料噴涂的專用高架作業(yè)平臺(tái)，立足于國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品的空白。本文是負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)該組裝式半自動(dòng)噴涂機(jī)的可移動(dòng)基架部分，在設(shè)計(jì)上借鑒了其他相似產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合了其他設(shè)計(jì)，產(chǎn)品應(yīng)用于專用塔罐內(nèi)噴涂領(lǐng)域當(dāng)中。
在本文的設(shè)計(jì)過(guò)程中，先是通過(guò)大量收集資料，分析了噴涂機(jī)及專用塔內(nèi)高架作業(yè)平臺(tái)的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀，分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)塔罐內(nèi)防腐涂料噴涂方式的缺陷，表明了本設(shè)計(jì)的必要性。
通過(guò)論證比較各種設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，綜合考慮確定了總體設(shè)計(jì)方案，給出了組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的總裝置圖；并給出了本文設(shè)計(jì)的可移動(dòng)基架的設(shè)計(jì)方案。
結(jié)合設(shè)計(jì)要求，通過(guò)計(jì)算，給出了壓桿、支腿跨距的設(shè)計(jì)參數(shù)，詳細(xì)計(jì)算了支腿的受力情況，得出其最大支反力。結(jié)合設(shè)計(jì)要求和實(shí)際，選定了底架所用腳輪及支腿內(nèi)所用軸承的型號(hào)。還對(duì)支腿中的螺旋副進(jìn)行了簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)計(jì)算。
對(duì)壓桿的穩(wěn)定性、支腿橫梁的強(qiáng)度和壓桿與上下兩板連接的銷的強(qiáng)度進(jìn)行了校核，保證了設(shè)計(jì)的正確性，讓整機(jī)的安全性有了保障。
總之，本機(jī)的實(shí)用性、作業(yè)安全性、操作性能上是由一定優(yōu)勢(shì)的，但由于設(shè)計(jì)水平有限，本機(jī)的設(shè)計(jì)上難免存在錯(cuò)誤。又因時(shí)間倉(cāng)促等條件限制，還有一些不足之處，如還沒(méi)有對(duì)整機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試，沒(méi)有建模；沒(méi)有對(duì)螺旋副進(jìn)行詳細(xì)的校核；沒(méi)有實(shí)地考核工作環(huán)境，會(huì)存在一些影響因素沒(méi)有考慮到。
參考文獻(xiàn)
[1] GB/T9465—2008，高空作業(yè)車[S].北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2008.
[2] 劉傳輝,王霞玲,袁洪印.實(shí)驗(yàn)室噴涂機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)[J].農(nóng)業(yè)與技術(shù),2016,36
(01):35-37.
[3] 鄭元國(guó),徐劍蕓.基于PLC及步進(jìn)電機(jī)控制的自動(dòng)噴涂機(jī)[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化,2011(06):
119-120.
[4] Dong Hoon Lee, Ho Kyeong Kim, Rae Soo Lim, Eun Tae Kim and Hyo Kwan Leem. Development of semi-automatic painting system for longitudinal stiffeners in double Hull blocks [J]. 17th IFAC World Congress (IFAC'08) Seoul, Korea, July 6-11, 2008for longitudinal stiffeners in double Hull blocks.
[5] Jinquan Guo, Hongwen He, Chao Sun. Analysis of the Performance of Aerial Work Platform Working Device Based on Virtual Prototype and Finite Element Method[J]. Energy Procedia 104 ( 2016 ) 568 – 573.
[6] 牛文歡,張進(jìn)生,王志,葛衍冉.現(xiàn)代高空作業(yè)平臺(tái)的發(fā)展概況與趨勢(shì)[J].建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理,2013,26(02):97-100.
[7] 張華,李守林.國(guó)內(nèi)外高空作業(yè)機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)(上)[J].建筑機(jī)械化,2011,32(03):
19-24+6.
[8] 劉全政. 伸縮臂高空作業(yè)平臺(tái)輕量化設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)研究[D].山東大學(xué),2012.
[9] 張華,霍玉蘭.我國(guó)高空作業(yè)車行業(yè)發(fā)展與展望[J].建筑機(jī)械,2009(23):38-43.
[10] Gi Chun Lee, Young Bum Lee, Byung Oh Choi, Jong Sik Choi,Young Lak Shin and Joo Won Maeng. Accelerated lifetime test using a moment bar for a base frame of an aerial-work-platform vehicle[J]. Journal of Mechanical Science and Technology 31 (8) (2017) 3853~3860.
[11] 吳剛. 18米高空作業(yè)車作業(yè)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化仿真分析[D].合肥工業(yè)大學(xué),2012.
[12] 劉鴻文.材料力學(xué)I[M].北京：高等教育出版社，2004.
[13] 關(guān)慧貞.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2009(11).
[14] 牛文歡. 新型剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究[D].山東大學(xué),2013.
[15] 冒嫣蓉. 高大空間作業(yè)平臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D].長(zhǎng)安大學(xué),2010.
[16] 王文斌.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（1-3卷）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2014（8）.
[17] 劉書(shū)艷. 剪叉式房頂打孔機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[D].農(nóng)業(yè)大學(xué),2015.
[18] 韓建海.工業(yè)機(jī)器人[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社,2012(6).
[19] 申榮華.工程材料及其成形技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：北京大學(xué)出版社,2008(8).
[20] 徐濱士.表面工程手冊(cè)（上、下）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2009(7).
[21] 王三民.機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算手冊(cè)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2012.5.
- 53 -
附錄1：外文翻譯
基于矩桿的高空作業(yè)平臺(tái)車基座框架加速壽命試驗(yàn)
摘要：高空作業(yè)平臺(tái)的需求逐漸增加。為了減少現(xiàn)有材料的短期增加成本，安全輕便的結(jié)構(gòu)是有必要的。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本文開(kāi)發(fā)了一種用混凝土和鋼制成的基架結(jié)構(gòu)。然而，當(dāng)測(cè)試結(jié)構(gòu)的耐久性和安全性時(shí)，很難復(fù)制現(xiàn)場(chǎng)條件。在這項(xiàng)研究中，進(jìn)行了再現(xiàn)和加速壽命試驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)操作條件下的基架的失效分析。此外，還介紹并證明了由于設(shè)備頂部的重量和風(fēng)引起的力和力矩高空作業(yè)平臺(tái)特性的等式。同時(shí)對(duì)使用實(shí)際尺寸框架再現(xiàn)故障模式的下框架施加使用力矩桿的失效再現(xiàn)機(jī)構(gòu)的力和力矩。此外，通過(guò)使用無(wú)失效壽命試驗(yàn)時(shí)間、形狀參數(shù)和加速因子來(lái)誘導(dǎo)加速壽命試驗(yàn)時(shí)間，這應(yīng)該考慮到現(xiàn)場(chǎng)操作條件。性能測(cè)試是在下部框架的弱點(diǎn)處連接應(yīng)變儀以證明力矩棒的有效性之后進(jìn)行的。從有限元分析得到的應(yīng)變值與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)具有一致的結(jié)果。這意味著力矩桿可以應(yīng)用于其他高空作業(yè)平臺(tái)。
關(guān)鍵詞：高空作業(yè)車；底架；可靠性；加速壽命試驗(yàn)；失效模式；力矩桿
1 介紹
最近，由于圖1所示的多層公寓和建筑物的數(shù)量和高度的增加，使得高空作業(yè)和高空作業(yè)的高空作業(yè)車的需求增加。這些車輛包括擴(kuò)展臂、工作平臺(tái)、液壓動(dòng)力單元、安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上的上部框架和基礎(chǔ)框架。
圖1.高空作業(yè)平臺(tái)車輛和油漆船舶的現(xiàn)場(chǎng)使用
在操作過(guò)程中支撐車輛上部的底座已被廣泛研究，因?yàn)樗仨氃O(shè)計(jì)成具有較大的安全系數(shù)以防止現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生事故。從安全角度來(lái)說(shuō)，下車架是車輛的關(guān)鍵部件。 然而，包括高空平臺(tái)車在內(nèi)的工程機(jī)械市場(chǎng)受到經(jīng)濟(jì)衰退影響而降低設(shè)備價(jià)格的壓力。因此，已經(jīng)進(jìn)行了研究，以盡量減少基礎(chǔ)框 架的重量。
與以前的型號(hào)相比，即使重量較輕，車架也必須具有足夠的安全系數(shù)。研究廣泛地集中在提升操作員的鏟斗的安全性以及從起點(diǎn)移動(dòng)到操作員想要工作的位置的懸臂延伸部分。這是因?yàn)楫?dāng)車輛運(yùn)行時(shí)工作人員對(duì)這些部件非常敏感。
所有這些要素都應(yīng)該通過(guò)本領(lǐng)域適當(dāng)采用的方法進(jìn)行仔細(xì)測(cè)試。然而，支撐吊桿和平臺(tái)的上框架下的基礎(chǔ)框架沒(méi)有被測(cè)試，因?yàn)樗哂斜绕渌考叩陌踩禂?shù)。
對(duì)于工作平臺(tái)車輛制造業(yè)，由于與出口市場(chǎng)的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，品牌知名度低，因此制造商通過(guò)降低成本來(lái)努力提高其在價(jià)格和質(zhì)量方面的競(jìng)爭(zhēng)力。這是通過(guò)最小化鋼板厚度來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)樗褂玫脑牧暇哂休^高的比重。
圖帕克 [1]表明，應(yīng)用于鐵路和軸套的焊接框架通常經(jīng)過(guò)循環(huán)耐久性測(cè)試。史密斯[2]提到，運(yùn)送人的桶和移動(dòng)的繁榮正在被積極研究。米歇爾等人 [3]通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究了混凝土 - 鋼界面處的損傷與平原和纖維增強(qiáng)混凝土中鋼筋腐蝕開(kāi)始的關(guān)系。
弗雷迪亞尼 [4]對(duì)皮斯托亞（意大利）的布雷達(dá)為華盛頓特區(qū)（美國(guó)）的鐵路建造的卡車框架進(jìn)行了疲勞和靜態(tài)測(cè)試。為了獲得完全可靠的測(cè)試，計(jì)劃和制造了一臺(tái)鉆機(jī)，以便以與實(shí)際情況機(jī)械相同的方式限制卡車車架，并正確地施加驗(yàn)證載荷。布希 [5]研究了鋼 - 混凝土組合梁在全部和部分剪力連接下的抗彎構(gòu)件的抗震性能。Babaei [6,7]介紹了一種經(jīng)驗(yàn)分析方法來(lái)評(píng)估受到均勻和局部脈沖加載的薄圓形低碳鋼板的力學(xué)行為。
本文提出了螺栓連接機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)能空氣加熱器和旋轉(zhuǎn)間隙接頭的方程組三個(gè)模型，研究了構(gòu)件在系統(tǒng)作用后的行為[8-10]。為了準(zhǔn)確預(yù)測(cè)220t礦用自卸車車架的疲勞壽命，提出了一種將多體動(dòng)力學(xué)分析與有限元法相結(jié)合的疲勞壽命分析方法[11]。古 [12]表明，在超過(guò)結(jié)構(gòu)疲勞設(shè)計(jì)壽命之前，采礦翻斗車的A型框架出現(xiàn)裂縫。為了準(zhǔn)確預(yù)測(cè)該構(gòu)件的裂紋位置和疲勞壽命并闡明其機(jī)理，提出了一種結(jié)合實(shí)驗(yàn)和仿真的疲勞壽命分析方法。
韓 [13]在全尺寸試驗(yàn)臺(tái)上也提出了城市磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架疲勞強(qiáng)度評(píng)估的疲勞試驗(yàn)。Pinheiro [14]提出了一種在循環(huán)內(nèi)壓下對(duì)受損鋼管進(jìn)行疲勞分析的方法。這種方法采用應(yīng)力集中系數(shù)，通常用于修改高周疲勞載荷下金屬結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)S-N曲線。
圖2.以前和改進(jìn)的基本框架
預(yù)計(jì)使用鋼 - 混凝土產(chǎn)品的方法可以通過(guò)使用低價(jià)回收材料實(shí)現(xiàn)所需的設(shè)計(jì)重量，同時(shí)最大限度地減少材料厚度，從而實(shí)現(xiàn)30％的成本降低。基礎(chǔ)框架的厚度以前是30毫米，如圖2（a）所示；但是，在改進(jìn)之后，它改變?yōu)?毫米，如圖2（b）所示，它顯示了平衡混凝土的方形情況。
表2.幾種運(yùn)行條件下的振動(dòng)數(shù)據(jù)（mG）
表1.失效模式和機(jī)理分析
隨著材料厚度的減小，產(chǎn)品的質(zhì)量和價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力需要定量測(cè)試。該測(cè)試考慮了改進(jìn)基架中使用的產(chǎn)品的技術(shù)方面和