液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì)

《液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì)（30頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 西安廣播電視大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)（本科） 液壓氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì) 題目液壓動(dòng)力升降臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名 趙博軍 學(xué) 號(hào) 1361101201950 指導(dǎo)教師 任重凱 辦學(xué)單位 西安電大直屬一分校 日 期 2013 年 11 月 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 編號(hào)： 課程名稱： 液壓氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì) 辦學(xué)單位： 設(shè)計(jì)題目 液壓動(dòng)力升降臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 趙博軍 一、 課程設(shè)計(jì)目的與要求： 課程設(shè)計(jì)目的：為了將所學(xué)的液壓氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)過程中。本設(shè)計(jì)主要圍繞插床的液壓 動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以加強(qiáng)對(duì)液壓控制系統(tǒng)的深入了解。最終，

2、用所學(xué)的液壓氣動(dòng)技術(shù)來 解決實(shí)際問題。本課程的學(xué)習(xí)目的在于使我們綜合運(yùn)用液壓與氣壓傳動(dòng)課程及其它先修課程 的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，進(jìn)行液壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì)實(shí)踐，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)緊密結(jié)合起 來，從而使這些知識(shí)得到進(jìn)一步的鞏固、加深和擴(kuò)展。通過設(shè)計(jì)實(shí)際訓(xùn)練，為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)、 畢業(yè)設(shè)計(jì)及解決工程問題打下良好的基礎(chǔ)。 課程設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)一臺(tái)插床的液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)。已知參數(shù)：切削負(fù)載 FL=25000N，機(jī)床工作部件總質(zhì)量 m=2000kg，快進(jìn)、快退速度均為 5m/min，工進(jìn)速度在 50200mm/min 范圍內(nèi)可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)?；_(tái)最大行程 6000mm，其中工進(jìn)的行程是 2000mm，往

3、復(fù)運(yùn)動(dòng)加減速時(shí)間0.2s，滑臺(tái)采用平導(dǎo)軌，其靜摩擦系數(shù) fs=0.2,動(dòng)摩擦系數(shù) fd=0.1，滑臺(tái)要求完成“快進(jìn)工進(jìn)快退停止”的工作循環(huán)。 二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容： (1) 明確設(shè)計(jì)要求進(jìn)行工況分析； (2) 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)； (3) 擬定液壓系統(tǒng)原理圖； (4) 計(jì)算和選擇液壓件； (5) 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能； (6) 設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)原理圖 1 張； (7)設(shè)計(jì)油箱工作圖和液壓缸工作圖各 1 張 (8) 編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 1 份 三、課程設(shè)計(jì)進(jìn)度安排 2013-10-182013-10-28：選設(shè)計(jì)題目； 2013-10-282013-11-03：收集所選設(shè)計(jì)題目的資料； 2013-11-0

4、32013-11-15：繪制圖紙； 2013-11-152013-11-28：編寫課程設(shè)計(jì)正文； 2013-11-25： 提交課程設(shè)計(jì)。 指導(dǎo)教師簽字 辦學(xué)單位意見 教學(xué)班負(fù)責(zé)人簽字、分校蓋章___________ 年 月 日 摘 要 本次設(shè)計(jì)任務(wù)是液壓升降臺(tái)，它是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè) 備。其起升高度800mm，舉升重量3T，幅面尺寸26001400 mm.其動(dòng)作主要是由兩個(gè)雙 作用液壓缸推動(dòng)“X”型架，帶動(dòng)上板移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。該液壓升降臺(tái)主要由兩部分組成： 液壓部分和機(jī)械部分。設(shè)計(jì)液壓部分時(shí)，先確定了液壓系統(tǒng)方案。選擇液壓基本控制

5、 回路時(shí)，換向回路選擇三位四通電磁換向閥；平衡回路選擇用液控單向閥。確定各種 基本回路后，又確定了液壓系統(tǒng)傳動(dòng)形式，擬定液壓系統(tǒng)原理圖，然后對(duì)液壓元輔件 進(jìn)行了設(shè)計(jì)、選擇，并對(duì)其進(jìn)行校核。經(jīng)過計(jì)算后液壓缸直徑選定為70毫米，液壓泵 選葉片泵。根據(jù)系統(tǒng)工作的最大功率選Y90S-4三相異步電動(dòng)機(jī)。在確定泵后，又對(duì)其 他的元輔件進(jìn)行了合理的選擇，最后確定閥塊的設(shè)計(jì)及效率計(jì)算。機(jī)械部分主要由上 板架、下板架、內(nèi)連桿和外連桿四部分組成。通過設(shè)計(jì)、選擇機(jī)械部分材料與結(jié)構(gòu)， 并對(duì)其進(jìn)行受力分析與強(qiáng)度校核，結(jié)果證明機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以滿足要求，進(jìn)一步 完成了本次設(shè)計(jì)題目。 關(guān)鍵詞：液壓；升降平臺(tái)；上板架；下板

6、架；內(nèi)連桿；外連桿 液壓動(dòng)力升降臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄 1 總 論 ..................................................................1 2 確定液壓系統(tǒng)方案 ........................................................3 2.1 確定液壓基本回路 .....................................................3 2.1.1 換向回路 ....................................................

7、.....3 2.1.2 平衡回路的確定 ...................................................5 2.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的形式確定 ...............................................7 23 液壓系統(tǒng)原理圖 ......................................................7 3 計(jì)算和選擇液壓元件、輔件 ................................................9 3.1 液壓缸的計(jì)算 ..................

8、.......................................9 3.1.1 初選執(zhí)行元件的工作壓力 ...........................................9 3.2 液壓輔助元件的計(jì)算及選擇 ............................................10 3.2.1 管道的設(shè)計(jì) ......................................................10 3.2.2 管接頭的類型 ..................................................

9、..10 3.3 油箱的設(shè)計(jì) ..........................................................10 3.3.1 油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn) ..................................................11 3.3.2 油箱容積計(jì)算 ....................................................11 3.4 其它元、輔件的選擇 .................................................11 3.4.1.吸油濾油器 ...........

10、...........................................11 3.4.2 選擇濾油器的基本要求 ............................................12 3.4.3 溢流閥的選擇 ....................................................12 3.4.4 壓力表開關(guān)選擇 ..................................................12 3.4.5 單向節(jié)流閥 ...........................................

11、...........13 3.4.6 液控單向閥的選擇 ................................................13 3.5 閥塊的設(shè)計(jì) ..........................................................13 3.6 效率的計(jì)算 ..........................................................14 3.6.1 計(jì)算沿程壓力損失 ................................................14 3.6.2 效率計(jì)算 .

12、.......................................................16 3.6.3 系統(tǒng)發(fā)熱與溫升計(jì)算 ..............................................16 4 機(jī)械部分的受力分析 .....................................................17 5 機(jī)械部分的強(qiáng)度校核 .....................................................20 5.1 內(nèi)連桿強(qiáng)度校核 .............................

13、.........................20 5.2 外連桿強(qiáng)度較核 ......................................................20 5.3 連接兩連桿的銷軸的強(qiáng)度校核 ..........................................22 6 總 結(jié) .................................................................24 參考文獻(xiàn) .............................................................

14、....25 1 總 論 液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，以液體的壓力能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的一種運(yùn) 動(dòng)方式。它先通過能量轉(zhuǎn)換裝置（液壓泵） ，將原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w 的壓力能，再通過密封管道，液壓控制原件等，經(jīng)另一能量轉(zhuǎn)換裝置（液壓缸、液壓 馬達(dá)）將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的直線或旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與機(jī)械傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，因此在機(jī)械工程中廣泛應(yīng)用。 液壓傳動(dòng)操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍達(dá) 2000：1） ，它還 可以在運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行調(diào)速，調(diào)速方便。液壓傳動(dòng)簡(jiǎn)化了機(jī)器結(jié)構(gòu)，減少了零件的數(shù) 目。由于系統(tǒng)充滿了油液，對(duì)各液壓件有潤(rùn)

15、滑和冷卻的作用，使之不易磨損，又由于 容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，因而壽命長(zhǎng)。液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕、慣性小、反 應(yīng)快，液壓裝置易于快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向，既易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，又易于 實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用。 但液壓傳動(dòng)也有缺點(diǎn)，其主要缺點(diǎn)為： （1）液體為工作介質(zhì)，易泄漏，油液可壓縮，故不能用于傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確的場(chǎng)合。 （2）液壓傳動(dòng)中有機(jī)械損失、壓力損失、泄漏損失，故不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 （3）液壓傳動(dòng)對(duì)油溫和負(fù)載變化敏感，不宜在低、高溫度下使用；對(duì)污染很敏感。 （4）液壓傳動(dòng)需要有單獨(dú)的能源（如液壓泵站） ，液壓能不能像電那樣從遠(yuǎn)處傳

16、 送；液壓元件精度高、造價(jià)高，所以需要組織專業(yè)生產(chǎn)。 （5）液壓傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)不易查找原因，難以迅速排除。 總之，液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)很多，而其缺點(diǎn)正隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展逐步加以克服，因此， 液壓傳動(dòng)在現(xiàn)代工業(yè)中有著廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景。 液壓傳動(dòng)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門應(yīng)用廣泛。常用于機(jī)床工業(yè)、汽車工業(yè)、航空工業(yè)、 工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、 船舶港口機(jī)械、鑄造機(jī)械等。 液壓升降平臺(tái)是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備，由于升降平穩(wěn)、 安全可靠、操作簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)流水線和倉(cāng)庫(kù)、造紙、醫(yī)藥等行 業(yè)，物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工

17、件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時(shí) 部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉(cāng)庫(kù)裝卸場(chǎng)所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速 裝卸等。因此，對(duì)于液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究具有重要意義。 ； 固定式液壓升降平臺(tái)主要用于生產(chǎn)流水線和倉(cāng)庫(kù)、造紙、醫(yī)藥等行業(yè)，可作為送 貨電梯、輸送貨物、升降平穩(wěn)、安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，本機(jī)適用于人造板生產(chǎn)線中各 種板材加工設(shè)備進(jìn)、出料端的等高推接合中間轉(zhuǎn)運(yùn)。也可應(yīng)用于類似用途的其它板形 材料生產(chǎn)線中。 優(yōu)勢(shì)：采用液壓傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，升降平穩(wěn)、快捷、操作簡(jiǎn)便、易于維護(hù)保養(yǎng)、節(jié) 約能源。結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、故障率低、運(yùn)行可靠、安全高效、維護(hù)簡(jiǎn)單方便。 控制方式可選 無(wú)線遙控等多種方式。 我國(guó)液壓、

18、氣動(dòng)和密封工業(yè)雖取得了很大的進(jìn)步，但與主機(jī)發(fā)展需求，以及和世 界先進(jìn)水平相比，還存在不少差距，主要反映在產(chǎn)品品種、性能和可靠性等方面。 液壓元件由于制造精度高，因而造價(jià)相對(duì)于機(jī)械零件要求高，為了做到經(jīng)濟(jì)實(shí)惠， 在選擇液壓元件時(shí)，盡量以國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品代替國(guó)外產(chǎn)品。比如電磁換向閥，我選擇了 沈陽(yáng)液壓件廠的產(chǎn)品，并且有直流電源和交流電源兩種，我選擇了交流電源。因?yàn)椋?用交流電源，電磁換向閥如果卡位，電磁鐵不至于被燒壞。但配置一套直流電源的價(jià) 格遠(yuǎn)比一個(gè)電磁鐵的價(jià)格高，況且電磁閥被卡住的情況也是偶而的。權(quán)衡了一下還是 選擇了交流電源。同理，在一些產(chǎn)品性能不相上下時(shí)，我盡量選用了國(guó)內(nèi)液壓件廠的 產(chǎn)品?？梢?/p>

19、省去運(yùn)費(fèi)和避免一些其它問題，這都降低了成本。 2 確定液壓系統(tǒng)方案 液壓系統(tǒng)方案的確定是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。目的是選擇回路，并把各 回路組成系統(tǒng)，以便以后確定液壓系統(tǒng)原理圖。 理論課上，我們知道任何復(fù)雜的液壓系統(tǒng)都是由一些簡(jiǎn)單的基本回路構(gòu)成的。液 壓元件又組成了基本回路。所以根據(jù)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作要求和性能特點(diǎn)選液壓元件組成 液壓系統(tǒng)。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的液壓升降平臺(tái)要求為：1、起升最大高度為 800mm；2、 臺(tái)面原始 高度為 623mm；3、起升最大重量為 3 噸。所設(shè)計(jì)系統(tǒng)必須能完成舉升動(dòng)作，并達(dá)到以 上要求，考慮系統(tǒng)效率以及經(jīng)濟(jì)上的一些問題。 2.1 確定液壓基本回路 2.1.1 換向

20、回路 換向回路一般都采用換向閥來?yè)Q向。換向閥的控制方式和中位機(jī)能依據(jù)主機(jī)需要 及系統(tǒng)組成的合理性等因素來選擇。換向回路采用二位四通、三位四通或五通換向閥 可使執(zhí)行元件換向，用二位四通換向閥換向最為方便。但電磁閥動(dòng)作快，換向有沖擊。 另外，交流電磁閥一般不宜作頻繁的切換。 換向回路主要有以下幾種： 1.換向閥換向回路 如圖 2-1 采用換向閥的換向回路所示：該回路采用三位四通電磁換向閥，換向閥 在右位或左位時(shí)，液壓缸活塞向左或向右運(yùn)動(dòng)，電液閥處于中位時(shí)，液壓缸活塞停止 運(yùn)動(dòng)，液壓泵可依靠閥中位機(jī)能實(shí)現(xiàn)卸荷功能。 2.雙向泵換向回路 如圖 2-2 采用雙向泵的換向回路所示：當(dāng)雙向液壓泵左側(cè)油口排

21、油時(shí)，液壓缸活 塞右行；通過調(diào)節(jié)變量機(jī)構(gòu)(使斜盤傾斜方向或偏心方向改變)，使雙向液壓泵右側(cè)油 口排油時(shí)，液壓缸活塞左行。圖中閥 K 為安全閥，Y 為補(bǔ)油泵溢流閥，P 為背壓閥 3.用差動(dòng)缸的換向回路 如圖 2-3 所示：用差動(dòng)缸的換向回路是用二位三通閥實(shí)現(xiàn)差動(dòng)缸的換向。 圖 2-1 采用換向閥的換向回路 圖 2-2 采用雙向泵的換向回路 圖 2-3 用差動(dòng)缸的換向回路 我在設(shè)計(jì)中選擇了第一種換向方式，因?yàn)閾Q向閥互不相通的油口間的泄漏小，其 換向可靠，迅速且平穩(wěn)無(wú)沖擊。 2.1.2 平衡回路的確定 許多機(jī)床或機(jī)電設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是沿垂直方向運(yùn)動(dòng)的，這些機(jī)床設(shè)備的液壓系統(tǒng) 無(wú)論在工作或停止時(shí)，

22、始終都會(huì)受到執(zhí)行機(jī)構(gòu)較大重力負(fù)載的作用，如果沒有相應(yīng)的 平衡措施將重力負(fù)載平衡掉，將會(huì)造成機(jī)床設(shè)備執(zhí)行裝置的自行下滑或操作時(shí)的動(dòng)作 失控，其后果將十分危險(xiǎn)，液壓升降平臺(tái)也是如此。平衡回路的功能在于使液壓執(zhí)行 元件的回油路上始終保持一定的背壓力，以平衡掉執(zhí)行機(jī)構(gòu)重力負(fù)載對(duì)液壓執(zhí)行元件 的作用力，使之不會(huì)因自重作用而自行下滑，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)對(duì)機(jī)床設(shè)備動(dòng)作的平穩(wěn)、 可靠控制。 平衡回路主要有以下幾種： 采用單向順序閥的平衡回路 如圖 2-4(a)所示是采用單向順序閥的平衡回路，調(diào)整順序閥，使其開啟壓力與液 壓缸下腔作用面積的乘積稍大于垂直運(yùn)動(dòng)部件的重力。當(dāng)活塞下行時(shí)，由于回油路上 存在一定的背壓來支承

23、重力負(fù)載，只有在活塞的上部具有一定壓力時(shí)活塞才會(huì)平穩(wěn)下 落；當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，活塞停止運(yùn)動(dòng)，不再繼續(xù)下行。此處的順序閥又被稱作平 衡閥。在這種平衡回路中，順序閥調(diào)整壓力調(diào)定后，若工作負(fù)載變小，則泵的壓力需 要增加，將使系統(tǒng)的功率損失增大。由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在內(nèi)泄漏，使 活塞很難長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定停在任意位置，會(huì)造成重力負(fù)載裝置下滑，故這種回路適用于工 作負(fù)載固定且液壓缸活塞鎖定定位要求不高的場(chǎng)合。 圖 2-4 平衡回路 采用液控單向閥的平衡回路 如圖 2-4（b）所示。由于液控單向閥 1 為錐面密封結(jié)構(gòu)，其閉鎖性能好，能夠保 證活塞較長(zhǎng)時(shí)間在停止位置處不動(dòng)。在回油路上串聯(lián)單向節(jié)流閥 2，

24、用于保證活塞下行 運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。假如回油路上沒有串接節(jié)流閥 2，活塞下行時(shí)液控單向閥 1 被進(jìn)油路上 的控制油打開，回油腔因沒有背壓，運(yùn)動(dòng)部件由于自重而加速下降，造成液壓缸上腔 供油不足而壓力降低，使液控單向閥 1 因控制油路降壓而關(guān)閉，加速下降的活塞突然 停止；閥 1 關(guān)閉后控制油路又重新建立起壓力，閥 1 再次被打開，活塞再次加速下降， 這樣不斷重復(fù)，由于液控單向閥時(shí)開時(shí)閉，使活塞一路抖動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生強(qiáng)烈的 噪音、振動(dòng)和沖擊。 采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路 在工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中常采用圖 2-4（c）所示的遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路。這種遠(yuǎn) 控平衡閥是一種特殊閥口結(jié)構(gòu)的外控順序閥，它不但具有很好的

25、密封性，能起到對(duì)活 塞長(zhǎng)時(shí)間的鎖閉定位作用，而且閥口開口大小能自動(dòng)適應(yīng)不同載荷對(duì)背壓壓力的要求， 保證了活塞下降速度的穩(wěn)定性不受載荷變化影響。這種遠(yuǎn)控平衡閥又稱為限速鎖。 由于液壓升降臺(tái)是要保證上升到最高位置時(shí)能夠較長(zhǎng)時(shí)間的停留在最高位置處不 動(dòng)，所以綜合以上分析，平衡回路我選擇采用液控單向閥的平衡回路。 2.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的形式確定 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式液壓系統(tǒng)馬達(dá)或缸的油回油箱， 泵從油箱直接吸油；閉式液壓系統(tǒng)馬達(dá)或缸回的油不回油箱直接去泵的進(jìn)油口。 閉式系統(tǒng)中油泵進(jìn)油管直接與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的排油管相連通，形成一個(gè)閉合回路。為 了補(bǔ)償系統(tǒng)中泄漏損失，還需有一個(gè)輔助供油泵，

26、其優(yōu)點(diǎn)是 1）油箱所需容積小；2） 無(wú)論是高壓管路還是低壓管路都有一定壓力。因此空氣難進(jìn)入，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；3）系統(tǒng)中 采用變量軸向柱塞泵，一般不需要換向閥來改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向，減少了換向時(shí)的 沖擊。 綜合以上傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)我選用開式系統(tǒng)。 23 液壓系統(tǒng)原理圖 液壓系統(tǒng)原理圖是表示液壓系統(tǒng)的組成和工作原理的重要技術(shù)文件，擬定液壓系 統(tǒng)原理圖對(duì)系統(tǒng)的性能及設(shè)計(jì)方案的合理性、經(jīng)濟(jì)性具有決定性的影響。在以上基本 回路確定的基礎(chǔ)上，將挑選出來的各個(gè)典型回路合并、整理，增加必要的元件或輔助 回路，加以綜合，構(gòu)成一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作安全可靠、動(dòng)作平穩(wěn)、效率高、調(diào)整和維 護(hù)保養(yǎng)方便的液壓系統(tǒng)，擬定液壓系統(tǒng)工作原

27、理圖，如圖 2-5 所示。 根據(jù)原理圖可知：液壓升降平臺(tái)的工作原理為 1-油箱 2-濾油器 3-空氣濾清器 4-電動(dòng)機(jī) 5-聯(lián)軸器 6-液壓泵 7-溢流閥 8-壓力表開關(guān) 9-壓力表 10-電磁換向閥 11-單向節(jié)流閥 12-液控單向閥 13-液壓缸 圖 2-5 液壓系統(tǒng)原理圖 3 計(jì)算和選擇液壓元件、輔件 3.1 液壓缸的計(jì)算 3.1.1 初選執(zhí)行元件的工作壓力 確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)： 液壓缸一般來說是標(biāo)準(zhǔn)件，但有時(shí)也需要自行設(shè)計(jì)，液壓缸需要確定的主要結(jié)構(gòu) 尺寸是指液壓缸的內(nèi)徑 D 和活塞桿的直徑 d。液壓缸的內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 可根據(jù) 最大總負(fù)載和選取的工作壓力來確定。取液壓泵

28、的機(jī)械效率 為 0.97 由資料 1式（3.2）知活塞面積 A=F/p=3104/（0.97410 6）=7732mm 2 D=99.2mm 查資料 3表 3.50，取液壓缸的內(nèi)徑為 100mm。 桿徑比 d/D，一般按下述原則取： 當(dāng)活塞桿受拉時(shí)，一般選取 d/D=0.3-0.5.當(dāng)活塞桿手壓時(shí)，一般取 d/D=0.5-0.7。 所以本設(shè)計(jì)我取 d/D=0.7，即 d=0.7D=0.7100=70mm， 根據(jù)液壓技術(shù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，由資料 3表 3.51 取活塞桿直徑為 70mm。 （2）泵組選擇： 液壓杠所需流量為 q=2Av=21/4(D 2-d2)V =20.253.14(1002-702

29、）10 -40.260 =9.6L/min q=9.6L/min （3）電動(dòng)機(jī)選擇 電動(dòng)機(jī)最大功率 P= pqt P=10641610-6960/60=1.024kw 根據(jù)資料 6表 11.4-1 取電動(dòng)機(jī)為 Y90S-4。 （4）聯(lián)軸器的選擇 本次設(shè)計(jì)選擇聯(lián)軸器將電動(dòng)機(jī)和液壓泵聯(lián)接起來。 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tca=KAT,查資料 16表 10.1 得：K A=2.2。 名義轉(zhuǎn)矩 Y=9550 =9550 =11.54Nmnp910. 所以 Tca=KAT=2.211.54=25.39 Nm 查手冊(cè)選 LM3 型梅花型彈性聯(lián)軸器。 3.2 液壓輔助元件的計(jì)算及選擇 液壓輔助元件有濾油器，蓄能器

30、，管件，密封件，油箱和熱交換器等。除油箱通 常需要自行設(shè)計(jì)外，其余皆為標(biāo)準(zhǔn)件。 3.2.1 管道的設(shè)計(jì) 根據(jù)葉片泵的額定流量 13.6L/min,查資料 6表 10.5-1（JB827-66） 。根據(jù)推薦管路通 過流量 25L/min 的管徑為 8mm，管路通過 6.3L/min 的管徑為 5.6mm，所以選取公稱直 徑 D=8mm 的鋼管，鋼管外徑為 14mm.管接頭連接螺紋 M14x1.5。與液壓缸相連的管道 選擇用橡膠管，彎曲成型方便。 3.2.2 管接頭的類型 管接頭按材料可分為金屬管接頭、軟管接頭和快速接頭。通常選用金屬管接頭。 金屬管接頭又可分為擴(kuò)口式管接頭、卡套式管接頭、焊接式管

31、接頭、球面焊式管接頭。 各管接頭的特點(diǎn)如下： 3.3 油箱的設(shè)計(jì) 油箱的基本功能是：儲(chǔ)存工作介質(zhì)；散發(fā)系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的熱量；分離油液中混 入的空氣；沉淀污染物及雜質(zhì)。 3.3.1 油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn) （1）油箱必須有足夠大的容積以滿足散熱、容納停機(jī)時(shí)因重力作用而返回油箱的 油，操作時(shí)油面保持適當(dāng)高度的要求； （2）油箱底部做成適當(dāng)?shù)男倍?，并設(shè)放油塞，箱底應(yīng)朝向清洗孔和放油塞傾斜 （通常為 1/251/20）,油箱底至少離開地面 150mm，以便放油和搬運(yùn)。 （3）從構(gòu)造上應(yīng)考慮清洗換油方便，應(yīng)設(shè)置人孔，便于清洗污物； （4）箱壁上需裝油面指示器，油箱上并裝上溫度計(jì)； （5）油箱上應(yīng)有帶空氣濾清器的

32、通氣孔，有時(shí)注油孔和通氣孔可兼用； 3.3.2 油箱容積計(jì)算 按資料 1式（4.5）可得 V=mqp,低壓 m=2-4,中壓 m=5-10，高壓 m=6-15,本設(shè)計(jì)取 m=3, V=3x13.6=40.8L 我所設(shè)計(jì)的油箱沒有設(shè)冷卻器，在這種情況下，油箱的長(zhǎng)：寬：高為 1：1：1 到 1：2：3。油面達(dá)到油箱高度的 80%。油箱的長(zhǎng)為 380mm,寬為 360mm,高為 300mm。 3.4 其它元、輔件的選擇 3.4.1.吸油濾油器 液壓系統(tǒng)的故障大多數(shù)是由于油液中雜質(zhì)而造成的，油液中的雜質(zhì)會(huì)使液壓元件 運(yùn)動(dòng)副的結(jié)合面磨損，堵塞閥口，卡死閥芯，使系統(tǒng)工作可靠性大為降低，在系統(tǒng)中 安裝濾油器

33、，是保證液壓系統(tǒng)正常工作的必要手段。 3.4.2 選擇濾油器的基本要求 （1）過濾精度滿足要求； （2）通油能力滿足設(shè)計(jì)系統(tǒng)要求； （3）濾芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，不至于因油液壓力而破壞； （4）在一定溫度下，有一定的耐久性； （5）能抵抗濾油的侵蝕； （6）容易清洗和更換濾芯； （7）價(jià)錢低廉。 由于液壓系統(tǒng)中對(duì)油的要求很高，尤其是油的過濾過程。因此濾油器的選擇非常 重要。所以敘述頗多。綜合各種濾油器的特性，我選擇了網(wǎng)式濾油器。泵的流量為 13.6L/min。由于經(jīng)驗(yàn)公式告訴我濾油器過濾能力大于泵的流量的 2 倍，因此由資料 12 表 11-512，我選的濾油器為 TLW-25。 3.4.3 溢流

34、閥的選擇 由于我設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中有閥塊，閥塊上有溢流閥、換向閥、截止閥（壓力表開關(guān)） ， 所以溢流閥選板式溢流閥，系統(tǒng)壓力為 4MPa，流量為 13.6L/mn。所以查資料 12表 11- 183,選擇了直動(dòng)式溢流閥型號(hào)為 Y1-25B。 3.4.4 壓力表開關(guān)選擇 壓力表開關(guān)相當(dāng)于一個(gè)小型轉(zhuǎn)閥式截止閥，它是用于切斷和接通壓力表與油路的 通道，通過開關(guān)的阻尼作用，減輕壓力表在壓力脈動(dòng)下的振動(dòng)，延長(zhǎng)其使用壽命。由 于是板式連接，系統(tǒng)管道公稱直徑 8mm。所以查資料 8表 19-7-223,我選擇了型號(hào)為 KF-L8/12E 的壓力表開關(guān)。 3.4.5 單向節(jié)流閥 由于閥塊上沒有安裝單向節(jié)流閥，所以單

35、向節(jié)流閥選管式，根據(jù)管路公稱直徑、 流量，由資料 12表 11-221 我選擇了型號(hào)為 L1-25B 的單向節(jié)流閥。 3.4.6 液控單向閥的選擇 由資料 12表 11-295,我選擇液控單向閥為 IY-25B 型。各種元件、輔件的詳細(xì)型號(hào) 如表 3-1 所示： 表 3-1 名稱 型號(hào) 流量 備注 吸油濾油器 TLW-25 25L/min 液位計(jì) YW2-80T 溢流閥 Y1-25B 25L/min 葉片泵 YB1-16 13.6L/min 轉(zhuǎn)速 960r/min 電動(dòng)機(jī) Y90S-4 1.1KW 壓力表 Y-60 截止閥 KF-L8/12E 25L/min 電磁換向閥 34D-25H 25

36、L/min 單向節(jié)流閥 L1-25B 25L/min 液控單向閥 IY-25B 25L/min 空氣濾清器 EF1-25 25L/min 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)取 D=40mm 3.5 閥塊的設(shè)計(jì) 我所設(shè)計(jì)的閥塊箱上裝有有電磁換向閥，直動(dòng)式溢流閥，壓力表開關(guān)。根據(jù)所選 的以上幾種元、輔件的外形尺寸，初設(shè)計(jì)閥塊為 100100100 的立方體。 閥塊體如圖 3-1： 圖 3-1 閥塊圖 1)為壓力油入口 2)回油口 3)側(cè)壓口 4）油液進(jìn)系統(tǒng)口 5）油液出系統(tǒng)口 6）溢流閥 泄油口 7）溢流閥進(jìn)油口 8）A 口 9）換向閥進(jìn)油口 10）B 口 11）換向閥出油口 3.6 效率的計(jì)算 3.6.1 計(jì)算沿程

37、壓力損失 1.判斷流動(dòng)狀態(tài) 由資料 5式（2-33）可知:雷諾系數(shù) Re= d/ =4Q/3.14d 可知，在油液黏度一定 的條件下，Re 大小與 Q 成正比，與管道的內(nèi)徑成反比。 缸的所需流量為 9.6L/min，管子公稱直徑為 8mm，根據(jù)資料 5 表 2-5，取液壓油 的運(yùn)動(dòng)粘度為 32 厘斯，即 3.210-5m2/s,所以 Re=4Q/d =49.610-3/603.14810-33.210-5=796 由于累諾數(shù) Re 小于臨界雷諾數(shù) 2000，由此可推論出各工況下的進(jìn)、回油路中油液 的狀態(tài)為層流。 2.計(jì)算沿程壓力損失 P = L/d 2 /2 =75

38、/Re=75/796 V=4Q/3.14d2 上式代入沿程壓力損失的計(jì)算公式得： P =150 LQ/d 4 （1）油箱到泵的進(jìn)口沿程壓力損失： P L1=150 LQ/d 4 =1509003.210-50.213.610-3/3.14(810-3)460=1.5104Pa （2）泵出口到閥塊沿程壓力損失： PL2=150 LQ/d4 =1509003.210-50.513.610-3/3.14(810-3)460=3.8104Pa （3）閥塊到油箱沿程壓力損失： P L3=150 LQ/d 4 =1509003.210-50.89.610-3/3.14(810-3)460=4.31

39、04Pa （4）閥塊到單向節(jié)流閥沿程壓力損失： P L4=150 LQ/d 4 =1509003.210-50.19.610-3/3.14(810-3)460=0.5104Pa （5）單向節(jié)流閥到閥塊 2 沿程壓力損失： P L5=150 LQ/d 4 =1509003.210-50.49.610-3/3.14(810-3)460=2.1104Pa （6）閥塊到液壓缸沿程壓力損失： P L6=150 LQ/d 4 =1509003.210-50.69.610-3/3.14(810-3)460=0.3104Pa （7）液壓缸到閥塊沿程壓力損失： P L7=PL 6=0.3104Pa 總的沿程壓力

40、損失為： P L=0.128106Pa 3.計(jì)算局部壓力損失 （1）油箱到泵有一個(gè) 90 度的彎頭 V=Q/0.25d 2=13.610-3/0.253.14600.0082=4.5m/s P r1= gH =0.29 P r1=2600Pa （2）泵到閥塊 4 個(gè)彎頭 P r2=4rH=4rv 2/2g=10400Pa （3）閥快到油箱 3 個(gè)彎頭 P r3=3rH=7800Pa （4）閥塊到液壓缸 1 個(gè)彎頭 P r4=rH=2600Pa （5）液壓缸到閥塊 P r5=rH=2600Pa 所以，總的管道局部壓力損失為 P r=23400Pa 4.管路總的壓力損失為

41、： P=0.12810 6+23400=1.514105pa=0.15MPa 3.6.2 效率計(jì)算 升降回路效率： 45.0613..941PcQ 系統(tǒng)總效率： c2= p c1 m p=0.8 m=0.97 c2=0.80.970.45=0.35=35% 3.6.3 系統(tǒng)發(fā)熱與溫升計(jì)算 升降臺(tái)上升速度 0.02m/s,上升時(shí)間 t=0.8/0.02=40s，由手冊(cè) 8查溫度 Q1=70 P1=KA(Q1-Q2)=162(0.30.36+0.360.38+0.30.38)(70-20)=574w Q=(P h-P1)/KA Pin=P

42、0Qp/=410 613.610-3/0.860=1.133103w. Pef=0.025(310436010-32)=540w Ph=Pin-Pef=593w Q=2<50 所以，滿足要求。 4 機(jī)械部分的受力分析 估算各構(gòu)件的自重： 上板 鋼板： G1=sh =2.61.40.0037.8103=85kg 上板架： G2=SL =（2.5210.24 +0.5215.69+0.31426.93+1.214310.24+1.1276.93+1.21410.24+0.7 26.93+1.21412.74）10 -47.8103=119.8kg F=(G1+G2)g=(85+119.8) 9.

43、8=2007N 內(nèi)連桿： G=SL =25.152.48210-4+1.1330.253.14(0.12-0.082)+ 0.253.14（0.1 2-0.062）0.0757.810 3=175kg F=Gg=1759.8=1715N 外連桿： G=SL =25.152.48210-4+1.2720.253.14(0.12-0.082)+ 0.253.14（0.1 2-0.062）0.0757.810 3=156kg F=1569.8=1528.8N 取滑輪與槽鋼摩檫系數(shù) =0.2，外負(fù)載 3000Kg。 對(duì)上板進(jìn)行受力分析如圖 4-1： 圖 4-1 Fy1+Fy2=(P+

44、F)0.5 Fx1= -Fx2= -uFy2 Fy22300=0.5(F+P)1150 解得 Fy 2=7851.75N Fy1=7851.75N Fx1=Fx2=1570N 對(duì)外連桿進(jìn)行受力分析如圖 4-2： 圖 4-2 根據(jù)受力平衡得： Fx1+Fx3=Fx4 Fy3=F+Fy1+Fy4 Fx4=uFy4 Fy3d2+Fx4d4=Fx3d3+Fd2+Fy4d1 其中：d 1=2300,d2=1150,d3=270,d4=540,F=0.51528.8=764.4 解得： Fx 3=155N Fy3=172

45、41N Fx4=1725N Fy4=8625N 對(duì)內(nèi)連桿進(jìn)行受力分析如圖 4-3：內(nèi)連桿自重 1715N。 圖 4-3 根據(jù)力矩平衡原理：對(duì) 0 點(diǎn)取矩，并設(shè) X 為液壓缸受力，力臂為 1100mm。 X1200=(17241+1715)1150+155270+5401570+23007851.75 解得 X=30000N。 5 機(jī)械部分的強(qiáng)度校核 5.1 內(nèi)連桿強(qiáng)度校核 圖 5-1 由受力分析得：x=30000N Fx2=1570N Fy2=7851.75N Fx3=155N Fy3=17241N sin=540

46、/2300，則 =13 因?yàn)?= 所以 =13 此內(nèi)連桿材料為熱軋 16 號(hào)槽鋼，查標(biāo)準(zhǔn) GB/T707-1988 得：高度 160mm，寬 65mm，Wx=117cm 3, L=2218.7cm4,A=25.15cm2 該內(nèi)連桿的危險(xiǎn)截面為 I-I 截面。 軸力產(chǎn)生正應(yīng)力為 =Fx3/A=155/25.1510 -4=6.16104Pa 彎距 Mx 產(chǎn)生正應(yīng)力為 =Mx/Wx=172410.7/11710 -6=103106Pa 由兩種應(yīng)力疊加后，可知，危險(xiǎn)點(diǎn)在 I-I 截面上側(cè)和下側(cè)邊緣，分別為最大壓應(yīng) 力和最大拉應(yīng)力。 最大壓應(yīng)力 1=+=0.062+103=103.062Mpa

47、最大拉應(yīng)力為 2=|-|=102.938Mpa 查資料得，Q235 型槽鋼的彎曲靜許用應(yīng)力=135Mpa,1<，2<， 因此，內(nèi)連桿各個(gè)截面均為安全截面。 5.2 外連桿強(qiáng)度較核 圖 5-2 由受力分析得：Fx1=1570N Fy1=7851.75N Fy3=17241N Fx3=155N Fx4=1725N Fy4=8625N 外連桿材料為 16 號(hào)熱軋普通槽鋼：查標(biāo)準(zhǔn) GB/T707-1988 得： Wx=117cm3，Ix=934.5cm 4，A=25.15cm 2 此外連桿的危險(xiǎn)截面為 I-I 截面。 軸力產(chǎn)生

48、的拉應(yīng)力為 =N/A=1570/25.1510-4=0.62Mpa 彎距 Mx 產(chǎn)生彎曲正應(yīng)力為 =Mx/Wx=86251.15/11710-6=84.78Mpa 兩種應(yīng)力疊加后，I-I 截面上、下邊緣點(diǎn)為危險(xiǎn)點(diǎn)，分別產(chǎn)生最大拉應(yīng)力和最大壓 應(yīng)力分別為： 1=+=85.4Mpa 2=|-|=84.16Mpa 許用應(yīng)力=135Mpa 所以，外連桿各截面安全。 5.3 連接兩連桿的銷軸的強(qiáng)度校核 圖 5-3 圖 5-4 彎矩圖 圖 5-5 扭矩圖 Q4=x=30000N T=30000.1+30000.1=6000Nm 綜合分析，可知，截面 I-I

49、或 II-II 為危險(xiǎn)截面。 Mg=Q4L=3104(1-0.7)/2=4500Nm 抗彎截面模量 w= =0.1d32 3d 抗扭截面模量 wt= =0.2d316 按第三強(qiáng)度理論，由資料 【9】 式（9-3）可得： = W TMt2 = 3 221.0645d = 3 22. =75MPa 查資料得許用彎曲應(yīng)力為 120Mpa，因此，此銷安全。 6 總 結(jié) 緊張而又辛苦的畢業(yè)設(shè)計(jì)很快就結(jié)束了，當(dāng)我快要完成老師下達(dá)的任務(wù)時(shí)好高興， 一直以來都害怕 CAD，總是說自己不會(huì)電腦畫圖，看看自己畫的那些圖紙才知道，原來 我也可以畫，只是不

50、太熟練，很多技巧都是向同學(xué)請(qǐng)教。說實(shí)話，畢業(yè)設(shè)計(jì)真的有點(diǎn) 累，因?yàn)樽约罕容^笨，熬了好多次通宵。當(dāng)我清理自己的設(shè)計(jì)成果時(shí)，仔細(xì)回味這段 設(shè)計(jì)過程，真的學(xué)了很多很多東西。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，把我在這幾年中學(xué)習(xí)的知識(shí)進(jìn)行了一次融會(huì)貫通，特別是對(duì) 液壓傳動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)、AutoCAD、機(jī)械制圖、工程材料、工程力學(xué)、互換性與測(cè)量技術(shù) 等專業(yè)知識(shí)又進(jìn)行了一次系統(tǒng)的理解和掌握，讓我充分的了解了它們之間的聯(lián)系。有 機(jī)的掌握了完成一次設(shè)計(jì)所需要的各個(gè)方面的知識(shí)。但由于本人的知識(shí)有限，因此在 設(shè)計(jì)中不可避免的會(huì)出現(xiàn)一些這樣或那樣的問題，同時(shí)我覺得我在以后的設(shè)計(jì)中會(huì)把 我的知識(shí)進(jìn)行擴(kuò)展，盡量把計(jì)算機(jī)與液壓結(jié)合起來，這

51、樣不僅控制方便還可以提高它 的工作效率。還有一個(gè)我覺得可以改進(jìn)的地方，那就是可以把升降臺(tái)加上車輪結(jié)構(gòu)， 用來使它更加的方便和靈活。 總的來說這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是比較成功的設(shè)計(jì)，它使我學(xué)到了很多有用的東西，拓寬 了知識(shí)面。這五年所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，為我的大學(xué)生活畫上了一個(gè)圓滿 的句號(hào)。但是在設(shè)計(jì)的過程中也體現(xiàn)出我好多專業(yè)知識(shí)學(xué)的很不踏實(shí)，很多東西都是 查了書才知道，連最基本的制圖常識(shí)都不太懂，動(dòng)手實(shí)踐能力好差，學(xué)的理論知識(shí)不 會(huì)恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中，在今后的生活、學(xué)習(xí)當(dāng)中我會(huì)注意這方面能力的鍛煉。 參考文獻(xiàn) 1陳奎生主編，液壓與氣壓傳動(dòng). 武漢理工大學(xué)出版社,2001.8 2馬慧，劉宏軍主編

52、.機(jī)械制圖 2 版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.5 3王守誠(chéng)，段俊勇主編.液壓元件及使用.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.1 4田東等編著.AutoCAD2004 機(jī)械工程繪圖基礎(chǔ)教程.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.8 5張利平主編.液壓傳動(dòng)與控制.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2005.8 6崔洪斌，范春起編. AutoCAD 實(shí)踐教程（2005 版）.北京：高等教育出版社，2005.6 7雷天覺主編.液壓工程手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 8成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版第 4 卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1998 年重印 9趙關(guān)康，張國(guó)民主編.工程力學(xué)簡(jiǎn)明教程（第 2）版.北京：機(jī)械工

53、業(yè)出版社，1999，8 10范欽珊主編.工程力學(xué).北京：清華大學(xué)出版社，2005，8 11機(jī)械工程手冊(cè)電機(jī)工程手冊(cè)編著委員會(huì)編.機(jī)械工程手冊(cè)第 6 卷機(jī)械設(shè)計(jì)（三）.北京：機(jī) 械工業(yè)出版社 12機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)聯(lián)合編寫組編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)下冊(cè)第二版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社. 13于永泗，齊發(fā)主編.機(jī)械工程材料M. 第六版,大連理工大學(xué),2006 14徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.機(jī)械工業(yè)出版社 15王啟義主編.中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典M.江西科學(xué)技術(shù)出版社 16楊明忠，朱家誠(chéng)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)M.武漢理工大學(xué) 17王昆等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，1996 18陸萍主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社，2003.9（2008.1 重?。?