C6150機床進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計含3張CAD圖

C6150機床進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計含3張CAD圖,c6150,機床,進給,系統(tǒng),結(jié)構(gòu)設(shè)計,cad 任務(wù)書 論文(設(shè)計)題目：C6150機床進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月18日 1.選題依據(jù): 金屬切削機床是機械加工的主要裝備，刀具和工件安裝在機床上完成加工任務(wù)，機床的結(jié)構(gòu)、功能和精度對工件的加工精度起到很大的作用。 本題目為C6150機床進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，屬于金屬切削機床設(shè)計研究領(lǐng)域，主要設(shè)計C6150機床進給箱結(jié)構(gòu)和溜板箱結(jié)構(gòu)。選題符合專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求，體現(xiàn)培養(yǎng)計劃對知識、能力結(jié)構(gòu)的基本要求，達到專業(yè)綜合訓(xùn)練的目的。 2.論文要求(設(shè)計參數(shù)): 1、C6150機床技術(shù)要求分析 2、C6150機床傳動系統(tǒng)圖設(shè)計 3、進給箱結(jié)構(gòu)設(shè)計，進給箱裝配圖繪制。 4、溜板箱結(jié)構(gòu)設(shè)計，溜板箱裝配圖繪制。 5、主要零件結(jié)構(gòu)設(shè)計 6、主要部件三維設(shè)計。 7、相關(guān)外文資料翻譯。 8、撰寫說明書。 3.個人工作重點: 1、C6150機床傳動系統(tǒng)圖設(shè)計 2、進給箱結(jié)構(gòu)設(shè)計，進給箱裝配圖繪制。 3、溜板箱結(jié)構(gòu)設(shè)計，溜板箱裝配圖繪制。 4.時間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：安排設(shè)計任務(wù)，布置設(shè)計要求 第2周：分析設(shè)計題目，了解設(shè)計內(nèi)容，復(fù)習(xí)相關(guān)專業(yè)知識 第3周：查找設(shè)計資料，查找設(shè)計文獻 第4周：撰寫開題報告，修改開題報告，開題答辯 第5周：分析C6150機床技術(shù)要求 第6周：設(shè)計C6150機床傳動系統(tǒng)圖第7周：設(shè)計機床進給箱結(jié)構(gòu) 第8周：計算機床進給箱參數(shù)第9周：繪制進給箱裝配圖第10周：設(shè)計溜板箱結(jié)構(gòu) 第11周：計算溜板箱參數(shù)第12周：繪制溜板箱裝配圖 第13周：主要零部件三維設(shè)計 第14周：撰寫設(shè)計說明書和外文翻譯 5.應(yīng)閱讀的基本文獻: [1]濮良貴, 陳國定, 吳立言. 機械設(shè)計.第9版[M]. 高等教育出版社, 2013. [2]孫桓, 陳作模, 葛文杰. 機械原理.第7版[M]. 高等教育出版社, 2006. [3]王樹強, 倪洪啟. 金屬切削機床[M]. 北京理工大學(xué)出版社, 2014. [4]段菊英, 王魁. C6150機床的數(shù)控改造[J]. 科技資訊, 2009(18):48-48. [5]湛年遠. C620普通車床進給系統(tǒng)數(shù)控化再制造的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 制造業(yè)自動化, 2013(23):136-138. [6]高德峰, 梁俊杰, 張士偉,等. CA6140車床橫向進給系統(tǒng)閉環(huán)控制設(shè)計[J]. 裝備制造技術(shù), 2015(9):133-136. [7]李維謙, 史風(fēng)鳴. 新型臥式車床溜板箱設(shè)計[J]. 機械研究與應(yīng)用, 2006, 19(2):104-105. [8]韓 進, 唐存凱, 王樹風(fēng),等. 普通機床進給箱結(jié)構(gòu):, CN201161348[P]. 2008. [9]孟祥宇. 數(shù)控機床進給系統(tǒng)常用消隙結(jié)構(gòu)分析[J]. 科技與企業(yè), 2015(6):107-107. [10]宋麗雯. 臥式車床進給傳動的設(shè)計[J]. 科技風(fēng), 2016(2):48-48. [11]崔東英. 一種實用的機床進給傳動機構(gòu)[J]. 機械工程師, 2017(6):125-126. 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2017年12月14日 教學(xué)指導(dǎo)分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學(xué)院公章 進度檢查表 第 -2 周 工作進展情況 本次問題主要出現(xiàn)在論文寫作大綱不具體，研究方法不明確。寫作大綱需要寫出研究順序及每一步研究的大體方向。研究方法是寫出寫作大綱每一步需要的方法。設(shè)計參數(shù)需要去除部分沒有用的。 2018年01月05日 指導(dǎo)教師意見 對設(shè)計內(nèi)容基本掌握，查閱的文獻符合要求。開題報告中研究的理論價值、擬開展研究工作和研究方法需進一步擴展，文獻綜述符合要求。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年01月05日 第 3 周 工作進展情況 分析了C6150機床技術(shù)要求,設(shè)計了C6150機床傳動系統(tǒng)圖。 2018年03月23日 指導(dǎo)教師意見 主動答疑，完成了機床傳動系統(tǒng)設(shè)計，繪制完傳動系統(tǒng)圖，研究分析了傳動箱基本結(jié)構(gòu)，繪制傳動箱草圖。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年03月26日 第 6 周 工作進展情況 設(shè)計了C6150機床傳動系統(tǒng)圖，完成了進給箱設(shè)計，繪制完進給箱裝配 圖。 2018年04月13日 指導(dǎo)教師意見 中期檢查，設(shè)計C6150機床傳動系統(tǒng)圖，完成進給箱設(shè)計，繪制完進給箱裝配圖，工作進度正常。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年04月11日 第 9 周 工作進展情況 設(shè)計了溜板箱結(jié)構(gòu)，計算了溜板箱的參數(shù)，開始繪制溜板箱裝配圖。 2018年05月11日 指導(dǎo)教師意見 設(shè)計了溜板箱結(jié)構(gòu)，計算了溜板箱的參數(shù)，開始繪制溜板箱裝配圖草圖 。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月23日 第 10 周 工作進展情況 溜板箱裝配圖繪制已經(jīng)繪制完成，開始做主要部件的三維圖，完成部分說明書，正在翻譯外文文獻。 2018年05月11日 指導(dǎo)教師意見 溜板箱裝配圖繪制完畢，正進行主要部件三維建模設(shè)計，說明書完成部分，外文翻譯完成部分。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月10日 第 11 周 工作進展情況 論文摘要需要修改，論文的結(jié)構(gòu)和排版還存在問題，計算方法還需要修改。外文文獻翻譯已完成。 2018年05月18日 指導(dǎo)教師意見 修改說明書2遍，說明書中插圖有錯誤，中文摘要字數(shù)不夠，外文譯文 不通順，字數(shù)不到2000字。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月20日 過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認真，刻苦努力，作風(fēng)嚴謹 3 3 遵守紀律 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 2 開題報告 內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時、圓滿完成各項工作任務(wù) 4 3 過程管理評分合計 12 過程管 理評語 工作態(tài)度比較認真，比較刻苦努力，作風(fēng)比較嚴謹。能認真分析設(shè)計題目，查找設(shè)計資料，遇到困難想辦法解決，虛心向同學(xué)學(xué)習(xí)，向老師請教。 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，能主動聯(lián)系指導(dǎo)教師，接受指導(dǎo)，能帶著問題答疑，有自己的思考和見解。 開題報告內(nèi)容詳實，對設(shè)計的內(nèi)容進行了較完整的分析，對擬開展的工作重點進行了分析，文獻綜述較全面，符合規(guī)范要求。 具有一定的綜合知識運用能力，按照任務(wù)進度表工作，中期檢查較好，按時、圓滿完成各項工作任務(wù)。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-21 指導(dǎo)教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 指導(dǎo)教師評分合計 15 指導(dǎo)教 師評語 選題符合培養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的實踐意義，有一定的開拓性 ，深度、難度適宜，工作量比較飽滿。題目為機床傳動進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，涉及較多的專業(yè)知識，對學(xué)生綜合能力的提高有所幫助。 該生有一定的綜合運用知識能力，有一定的中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力和計算機應(yīng)用能力。在設(shè)計過程中能獨立開展工作，對遇到的問題能分析思考，不懂的地方查資料和接受老師指導(dǎo)。 說明書文題基本相符，概念準確，分析計算基本正確，結(jié)論明確；說明書結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)范要求。進給系統(tǒng)方案正確，結(jié)構(gòu)正確，圖紙表達基本正確，符合規(guī)范要求。 該生完成了各項設(shè)計任務(wù)，同意參加答辯。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-22 評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 評閱人評分合計 15 評閱人 評語 該生具有一定綜合運用機械學(xué)科知識的能力，能夠獨立解決該學(xué)科的基本問題。其論文文字表達與外語能力、文獻資料檢索能力 ，以及計算機應(yīng)用能力都較好。其論文文題相符，符合機械學(xué)科畢業(yè)設(shè)計要求，所使用的各種概念準確。研究過程中進行的各種分析 、論證、計算豐富、設(shè)計正確，所得結(jié)論明確合理，其設(shè)計能夠抓住工作重點。其論文結(jié)構(gòu)合理、圖表較豐富，但是格式需規(guī)范。綜上所述，該生完成了畢業(yè)設(shè)計的各項任務(wù)，推薦該生參加答辯！ 評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：機械工程學(xué)院日期：2018-05-23 答辯紀錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計)題目： C6150機床進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 答辯時間：2018年05月 日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 委 員(組 員)： XX XX 辯小組)成員 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：3聯(lián)的齒輪如何加工？ 回 答： 用插齒的方法進行加工，然后再用磨齒的方法問題2：齒輪的模數(shù)？ 回 答： 用公式(Z1+Z2)m=d.由d以及兩齒輪的齒數(shù)就可以進行計算。問題3：傳動比如何計算？ 回 答： 用輸出齒輪的齒數(shù)比上輸入齒輪的齒數(shù)。問題4：工作中進行了什么計算，I軸如何校核？ 回 答： I州的校核，I軸上齒輪的校核。通過公式進行受力分析彎矩和扭矩的圖，確定危險截面。 問題5：齒輪嚙合的力有哪些？ 回 答： 徑向力和切向力，切向力和運動方向相反。問題6：圖中結(jié)構(gòu)的作用？ 回 答： 連接兩個零件，圖中另一個零件未標(biāo)出。 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結(jié) 思路清晰,語言表達準確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 7 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 7 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語應(yīng)用能力、文獻資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 10 7 答辯委員會評分合計 32 答辯委員會評語 XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計工作期間，工作努力，態(tài)度比較認真，能遵守各項紀律，表現(xiàn)一般。 能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設(shè)計有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析無原則性的錯誤，解決問題方案比較實用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準，基本規(guī)范。 能夠獨立查閱文獻，外語應(yīng)用能力一般，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實驗或計算結(jié)論準確可靠。 答辯過程中，能夠簡明地闡述論文的主要內(nèi)容，回答問題基本正確，但缺乏深入地分析。 答辯成績： 32 答辯委員會主任： XX 成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 12 指導(dǎo)教師評分 15 評閱人評分 15 答辯委員會評分 32 總分 74 成績等級 C 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 審核人簽章： XX 一、選題依據(jù) 1.研究領(lǐng)域 金屬切削機床設(shè)計研究領(lǐng)域 2.論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值 C6150 車床是對軸、盤、環(huán)等多種類型工件進行多種工序加工的臥式車床，適合小批量的車削零件加工。常用于加工工件的內(nèi)外回轉(zhuǎn)表面、端面和各種內(nèi)外螺紋，采用相應(yīng)的刀具和附件，還可進行鉆孔、擴孔、攻絲和滾花等。它具有以下特點：1、低頻力矩大、輸出平穩(wěn)。2、高性能矢量控制。3、轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)速精度高。4、減速停車速度快。5、抗干擾能力強等。 C6150 的進給系統(tǒng)主要包括進給箱和溜板箱等。溜板箱與進給箱配合可讓刀架進行螺紋切削。縱,橫向走刀進給和快移動等功能。它是影響機床加工精度的重要因素。設(shè)計 C6150 的進給系統(tǒng)過程中能綜合利用到已學(xué)過的知識，能對已學(xué)過的知識進行進一步加深理解與記憶，所以，本課題十分有意義。 3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢 國內(nèi)：中國產(chǎn)業(yè)調(diào)研網(wǎng)發(fā)布的 2017 年中國車床行業(yè)發(fā)展調(diào)研與發(fā)展趨勢分析報告認為，按用途和結(jié)構(gòu)的不同，車床主要分為臥式車床和落地車床、立式車床、轉(zhuǎn)塔車床、單軸自動車床、多軸自動和半自動車床、仿形車床及多刀車床和各種專門化車床， 如凸輪軸車床、曲軸車床、車輪車床、鏟齒車床。在所有車床中，以臥式車床應(yīng)用最為廣泛。 由于車床產(chǎn)品應(yīng)用面廣，在機床產(chǎn)品中占有較大的比例，車床的產(chǎn)量占金屬切削機床總量的 25.6%左右。2015 年，我國車床產(chǎn)量已經(jīng)超過 20 萬臺。普通車床近 2016 年的平均需求量在 11 萬臺，但是由于數(shù)控化率不斷的提高，中國市場宏觀環(huán)境的走低， 國家積極倡導(dǎo)淘汰落后產(chǎn)能的政策下，未來普通車床市場將加速縮水，預(yù)計普通車床市場年復(fù)合縮水比例達到 12%-15%，而對應(yīng)的經(jīng)濟型臥車需求量將代替普通車床市場的消減以 7.5%-9%的速度增長。2016 年，我國車床消費量為 14.37 萬臺；2017 年車床消費量約 15 萬臺。由于中國經(jīng)濟已經(jīng)步入“新常態(tài)”，當(dāng)經(jīng)濟處于下行周期，而有效需求又不能快速啟動時，工業(yè)特別是重化工業(yè)的產(chǎn)能過剩問題將變得更加突出，相當(dāng)數(shù)量的企業(yè)將進入短期“去庫存”、中長期“去產(chǎn)能”的艱難過程中。同時《中國制造 2025》“智能專項”已經(jīng)啟動，普通車床產(chǎn)能將進一步縮減，產(chǎn)能逐漸由數(shù)控車床取代，故預(yù)計“十三五”期間，車床產(chǎn)量將有所下降，后期將逐漸追平截至 2016 產(chǎn)量，預(yù)計到 2020 年，我國車床產(chǎn)量達到 22 萬臺左右。經(jīng)濟下行時期，中國車床下 游行業(yè)都將受其影響，而下游行業(yè)的發(fā)展直接影響車床的需求量。預(yù)計到 2022 年， 我國車床需求量在 14.6 萬臺左右。車床性能發(fā)展趨勢： 1.提高切削速度: 近幾年來由于刀具材料的飛速發(fā)展,要求車床相應(yīng)的提高主軸轉(zhuǎn)速，增大功事提高切削速度。目前普通車床比較經(jīng)濟適用的轉(zhuǎn)速為 2000 轉(zhuǎn)/分左右，因為它符介經(jīng)濟切削速度的發(fā)展。 2.提高自動化程度: 對普通車床來說，在單件小批生產(chǎn)中非切削時間約占 80% 左右,并且切削性能也沒有充分發(fā)揮，據(jù)調(diào)查在 85%的開動時間中機床功率效率平均使用功率不超過 25%; 在 95%的開機床額定功率動時間里，機床功率效率不超過 50%，車床的主軸轉(zhuǎn)速在絕大多數(shù)情況下僅用到 60%以下.產(chǎn)生這種現(xiàn)象的主要原因是當(dāng)高速切削時由于車床自動化程度低,人工操作不能適應(yīng)所造成?；谏鲜銮闆r我們認為，當(dāng)前普通車床的發(fā)展趨勢是在適當(dāng)改進切削性能的基礎(chǔ)上，著重提高自動化程度，最大限度地縮短非切削時間,以便提高生產(chǎn)量。 國外：據(jù)國際咨詢機構(gòu)預(yù)測，今后世界上數(shù)控機床將以較高的速度發(fā)展，在金切機 12 床中幾乎所有品種均可實現(xiàn)數(shù)控化；數(shù)控系統(tǒng)向高度集成(采用 64 位 CPU)、高分辨率 (0.1um)、小型化方向發(fā)展。機械加工向工序復(fù)合化、智能化方向發(fā)展。未來工廠將廣泛應(yīng)用數(shù)控機床、柔性加工單元和柔性加工生產(chǎn)線，最終實現(xiàn)計算機集成制造系統(tǒng)。工廠可以靈活地根據(jù)用戶需要，在短時間內(nèi)設(shè)計、制造出全新的產(chǎn)品，實現(xiàn)更高精度、效率和效益。 1.高精度化。國外效控系統(tǒng)的設(shè)定單位由 1um 發(fā)展到 0.1um 和 0.01um。1992 年 7 月，日本 FANUC 公司在慶祝該公司成立二十周年的新成果展示會上，展示了實現(xiàn)納米加工的整套技術(shù)，實現(xiàn)了 0.001um／脈沖的控制系統(tǒng)，能牘利執(zhí)行每個脈沖當(dāng)量為 0．001um 的伺服單元，伺服電機、氣浮絲杠、氣浮主軸等部件，能檢測納米級精度的高精度檢測反饋系統(tǒng)。據(jù)資料介紹，這是世界上第一個真正實現(xiàn)納米加工的成套技術(shù)。 2.高速化?？焖傩谐桃褟?24m／min 提高到 240m／min(當(dāng)設(shè)計單位為 1um 時)，加工中心的切削進給速度可達 10m／min 以上。數(shù)控系統(tǒng)已從 16 位微機發(fā)展到 32 位、64 位機，或用 40 多個 CPU 的結(jié)構(gòu)。FANUC 公司開發(fā)的 15B 數(shù)控系統(tǒng)就采用了 64 位微機的 RISC 技術(shù)(壓縮、優(yōu)化程序、消除跟蹤誤差)。 3.高可靠性。 FANUC 公司的計算機數(shù)控系統(tǒng)的平均無故障工作時(MTBF)是 0.01 次／月·臺，即實現(xiàn)了 100 個月里出現(xiàn)一次故障的高可靠性從而使機器人也實現(xiàn)了 0.013 次／月·臺的高可靠性(另一種說法是國外數(shù)控系統(tǒng)的 MTBF 在 1 萬小時以上)。 4.系統(tǒng)化。在新廠籌建和老廠擴建過程中，人們已注意到了耍在系統(tǒng)工程觀念指下來添置數(shù)控機床、柔性加工單位及柔性制造系統(tǒng)、機器人等機電一體化產(chǎn)品。德國的維勒爾公司已經(jīng)給世界各國提供了上百條柔性制造系統(tǒng)。FANUC 公司還在筑波科學(xué)城中按計算機集成制造系統(tǒng)(O1MS)的五層結(jié)構(gòu)建成 CIMS 模式的工廠。富士通公司建立了紹津 CIMS 工廠，富士電機也建立了吹上 C1MS 工廠}德國的西門子公司建立了 CIMS 數(shù)控系統(tǒng)制造廠。 二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容 1.重點解決的問題 (1）C6150 機床傳動系統(tǒng)圖設(shè)計 (2）進給箱結(jié)構(gòu)設(shè)計，進給箱裝配圖繪制。 (3）溜板箱結(jié)構(gòu)設(shè)計，溜板箱裝配圖繪制。 2. 擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路） (1)分析 C6150 機床技術(shù)要求 1)確定機床主要參數(shù)。 2)動力參數(shù)的確定 3)主軸轉(zhuǎn)速的確定 4)進給范圍的確定 (2)設(shè)計 C6150 機床傳動系統(tǒng)圖 1)主傳動方案擬定 2)傳動結(jié)構(gòu)擬定式的選擇 3)皮帶輪直徑和齒輪齒數(shù)的確定及轉(zhuǎn)速圖擬定 4）確定各傳動軸和齒輪的計算轉(zhuǎn)速 (3)設(shè)計機床進給箱結(jié)構(gòu)及參數(shù)的確定參數(shù)： 在床身上最大工作回轉(zhuǎn)直徑的確定最大工作長度的確定 最大車削長度的確定 刀架上最大工作回轉(zhuǎn)直徑的確定 主軸中心到床身平面導(dǎo)軌距離的確定主軸轉(zhuǎn)速的確定 進給量的確定 刀架縱向快速速度的確定車削螺紋范圍的確定 結(jié)構(gòu)： 1)進給箱的傳動機構(gòu) 2)進給箱切螺紋機構(gòu)設(shè)計公制螺紋 模數(shù)螺紋英制螺紋徑節(jié)螺紋 3)切螺紋系統(tǒng)及齒數(shù)比的確定 4)增倍機構(gòu)設(shè)計以及移換機構(gòu)設(shè)計移換機構(gòu)齒輪齒數(shù)確定 5)車制螺紋的工作過程車削公制螺紋 車削模數(shù)螺紋 車削英制螺紋 車削徑節(jié)螺紋 車削非標(biāo)準螺紋 6)齒式離合器的設(shè)計齒式離合器的結(jié)構(gòu) 齒式離合器的強度計算 7)各軸及軸上組件的設(shè)計中心距 a 的確定 軸上齒輪的設(shè)計驗算 軸承的選擇及潤滑密封方式 8）鍵的選擇 (3) 設(shè)計溜板箱結(jié)構(gòu)及參數(shù)的確定參數(shù)： 確定極限轉(zhuǎn)速確定公比 確定主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)確定總降速傳動比確定傳動軸的軸數(shù) 2）結(jié)構(gòu) 軸的結(jié)構(gòu)分析與計算軸承的選擇及定位 齒輪傳動的載荷計算鍵的選擇 軸承的選用 軸承潤滑和密封方式離合器的選用 3.本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果溜板箱裝配圖 A0 一張 進給箱裝配圖 A0 二張說明書一份 主要部件三維模型一份 三、論文（設(shè)計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)） 1）參數(shù)： 工件最大回轉(zhuǎn)直徑： 在床面上……………………500 毫米在床鞍上……………………280 毫米 工件最大加工長度………750、1000、1500、2000 毫米主軸孔徑…………………52 毫米 主軸前端孔錐度…………莫式 6 號 主軸轉(zhuǎn)速范圍（17 級）……20~1250 轉(zhuǎn)/分加工螺紋范圍： 公制……………………1~80 毫米英制……………7/16~40 牙/英寸模數(shù)…………………0.5~40 毫米節(jié)徑…………………7/8~80 徑節(jié) 進給量范圍： 縱向…………0.028~6.528 毫米/轉(zhuǎn)橫向…………0.010~2.456 毫米/轉(zhuǎn) 快速…縱向 5.4 米/分；橫向 1.95 米/分 2）研究方法： (1)進行 C6150 機床技術(shù)要求分析 (2)在網(wǎng)上搜集相關(guān)資料 (3)查閱相關(guān)文獻書籍 (4)向老師請教相關(guān)知識問題 (5)通過計算機 CAD 繪圖 (6)相關(guān)外文資料翻譯 2.論文（設(shè)計）進度計劃 第 1 周：安排設(shè)計任務(wù)，布置設(shè)計要求。 第 2 周：分析設(shè)計題目，了解設(shè)計內(nèi)容，復(fù)習(xí)相關(guān)專業(yè)知識。 第 3 周：查找設(shè)計資料，查找設(shè)計文獻。 第 4 周：撰寫開題報告，修改開題報告，開題答辯。第 5 周：分析 C6150 機床技術(shù)要求。 第 6 周：設(shè)計 C6150 機床傳動系統(tǒng)圖。第 7 周：設(shè)計機床進給箱結(jié)構(gòu)。 第 8 周：計算機床進給箱參數(shù)。 第 9 周：繪制進給箱裝配圖。 第 10 周：設(shè)計溜板箱結(jié)構(gòu)。 第 11 周：計算溜板箱參數(shù)。 第 12 周：繪制溜板箱裝配圖。 第 13 周：主要零部件三維設(shè)計。 第 14 周：撰寫設(shè)計說明書和外文翻譯。 四、需要閱讀的參考文獻 [1] 濮良貴, 陳國定,吳立言.機械設(shè)計.第 9 版[M].高等教育出版社, 2013. 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[11] 崔東英.一種實用的機床進給傳動機構(gòu)[J].機械工程師,2017(6):125-126. 附：文獻綜述 文獻綜述 文獻[4]：改造了 C6150 車床的縱向與橫向進給機構(gòu),采用了齒輪傳動及滾珠絲杠螺母副，驅(qū)動執(zhí)行元件采用了直流何服電機。電機驅(qū)動采用美國專用芯片 LM629 及 LMD18200PWM 專用電路。微機控制系統(tǒng)部分采用 MCS-96 系列的 8098 單片機，鍵盤/ 顯示器的接口電路采用專用的 8279 芯片，接口芯片采用 8255 等。整個系統(tǒng)實現(xiàn)了半閉環(huán)形式控制，并具各有控制刀具以給定速率沿加工路徑運動的功能。 為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性,在設(shè)計機械傳動裝置時，通常提出低摩擦、低慣量，高剛度、無間隙、高諧振及有適宜的阻尼比等要求。 （1）采用直流伺服電機經(jīng)齒輪減速再傳動滾珠絲杠，直流伺服電機和滾珠絲杠均采用標(biāo)準件，便于購買和降低成本。 （2）滾珠絲杠螺母副是螺旋傳動方式，它的作用是將回旋運動變?yōu)橹本€運動，因此在改道中選用滾珠絲杠螺母副來達到直線運動的目的。滾珠絲杠螺母副具有磨損小， 傳動效率高，傳動平穩(wěn)，壽命長、精度高，溫升低、運動摩擦小，便于消除傳動間隙的特點。 （3）齒輪傳動采用雙片齒輪錯齒法消除間隙，雙片齒輪間雖有彈簧自動消除間隙， 但消除間隙的方法是采用定期人工調(diào)整、螺釘緊固的辦法消除間隙，因為彈簧的彈力很難適應(yīng)負載的變化情況。 優(yōu)點：使原本的機械機床功能增強，操作性得到改善，實現(xiàn)加工的自動化。提高了機床的加工精度，避免由于人工造成的人為失誤與加工誤差。提高了機床的可靠性， 由于采用單片機控制: 井且對選用的零部件都進行了強度計算與校核，對溜板及中拖板的越界采用了位置檢測與保護電路，使工作更可靠。采用了滾珠絲杠螺母副及貼塑導(dǎo)軌，使工作臺活動更靈活，減少了傳動摩擦和降低了機械零部件的磨損。 文獻[5]：以 C620 普通車床進給系統(tǒng)的數(shù)控化再制造為例，探討再制造方案設(shè)計、滾珠絲桿選型、伺服電動機選型以及進給伺服驅(qū)動電路設(shè)計等問題，對普通機床的數(shù)控化再制造具有-定的借鑒意義。 滾珠絲桿計算與選擇: 滾珠絲桿螺母副的作用是把伺服電動機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為工作臺的直線運動。滾珠絲桿選擇的主要依據(jù)，是其工作動載荷應(yīng)小于其額定動載荷。 伺服電動機計算與選擇：數(shù)控機床的動態(tài)性能要求比較高，伺服電動機的力矩主要消耗在產(chǎn)生加速度上，負載力矩占的比重很小，其額定力矩可取其最大負載力矩的 5 倍，再根據(jù)轉(zhuǎn)速確定電動機的功率及規(guī)格型號。 文獻[6]:對現(xiàn)有的存在的大量的普通車床進行了數(shù)控化改造，并重新設(shè)計了進給、換刀和主軸傳動系統(tǒng),對進給系統(tǒng)的床鞍部分進行了改進,以適應(yīng)現(xiàn)代化的車床加工要求，對原有繁瑣的主軸傳動系統(tǒng),對比現(xiàn)有的小型數(shù)控機床，進行了整合與重新加工，盡可能的適應(yīng)老式機床的改進。經(jīng)過論證,數(shù)控化改造是可以實施并加以推廣,對我國現(xiàn)存的大量老式機床有重要的參考意義。 進給伺服系統(tǒng)的改造設(shè)計 進給系統(tǒng)伺服電機驅(qū)動的作用指的是利用教學(xué)工具根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)精確定位或做相對運動，最后制定出符合圖紙設(shè)計要求的零件。 (1) 進給系統(tǒng)的傳動設(shè)計 進給系統(tǒng)傳動包括縱向(Z 軸)進給還有橫向(X 軸)進給，它們都是由伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)進給運動?？v向進給系統(tǒng)經(jīng)過減速箱驅(qū)動滾珠絲杠來實現(xiàn)縱向進給運動(Z 軸); 橫問進給系統(tǒng)在減速箱經(jīng)過二級齒輪減速后驅(qū)動滾珠絲桿實現(xiàn)橫向(X 軸)進給運動。 (2) 滾珠絲杠螺母副的選擇 CA6140 數(shù)控機床進給系統(tǒng)的一部分移動組件 具有反應(yīng)快,精度高、低速時不爬行等特點，因此本畢業(yè)設(shè)計采用滾珠絲杠副就可以滿足上要求。滾珠絲桿螺母副由螺絲、換向器、螺母、滾珠等部分組成。滾珠絲杠的工作原理是:當(dāng)絲桿和螺母做相對運動時，螺旋溝球就會沿著滾珠絲桿里面的滾道滾動。為了防止?jié)L子沿著跑道表面滑出去,所以要有循環(huán)裝置，循環(huán)裝置可以使?jié)L珠在滾道里面運動后沿著滾道運動,通過自動循環(huán)設(shè)備重新返回人口,繼續(xù)參與下一周期的工作。安裝滾珠絲桿螺母副需要加載預(yù)緊力，通過預(yù)緊滾珠絲桿螺母副可以有效地消除軸向間隙，也可以提高傳動剛度在對滾珠絲杠副的設(shè)計時由原來從一端固定一端懸空，變成-邊簡支--端固定的支撐結(jié)構(gòu)。因為滾珠絲桿副具有軸向間隙,所以為了保證反向傳動的精度還有軸向的剛度，必須要消除結(jié)構(gòu)的軸向間隙。消除間隙的方法有很多中,在這里我選擇采用雙螺母結(jié)構(gòu)。軸承選擇角接觸球軸承。 文獻[7]：針對現(xiàn)有溜板箱的使用功能,在分析國內(nèi)外同類機床溜板箱的基礎(chǔ)上,開發(fā)設(shè)計了新系列溜板箱。主要增加了溜板縱向定程與保險裝置和向尾座方向空行程返回與保險裝置與橫向定程保險裝置。 溜板縱向定程與保險裝置的工作原理：將位于床鞍前后的 2 個可移動的擋鐵,用 2 個內(nèi)六角螺釘將固定在床身前三角形導(dǎo)軌。床鞍的縱向定程由 2 個擋鐵來控制。工作前,先把測量桿放在托架和吊架上,其左端與調(diào)整定程螺釘接觸,其右端與安裝在溜板箱體上的觸頭接觸,反復(fù)試調(diào),直至達到要求，將擋鐵用內(nèi)六角螺釘緊定牢固,然后取下測量桿,方可進行工作。工作時,當(dāng)溜板箱接近擋鐵時，溜板箱上的觸頭與擋鐵上的調(diào)整螺釘接觸,迫使觸頭推動溜板箱內(nèi)的杠桿使縱向嚙合的離合器脫開,切斷縱向進給，即可達到預(yù)調(diào)尺寸,又保證了安全。 向尾座方向空行程返回與保險裝置的工作原理：將桿順時針方向旋轉(zhuǎn)當(dāng)床鞍朝尾座方向返回時定位指塊下邊的斜面與尾座前面的觸頭相接觸時觸頭推動定位持塊連網(wǎng)桿一月左移推動溜板箱內(nèi)的杠桿使效向嚙合的離合器脫開切斷縱向返回進給，這樣即可防止床鞍與尾座相控確保系統(tǒng)安全又可減輕工人的疲勞強度。 橫向定程保險裝置：橫向定程是通過檔塊或擋塊與定位擋塊接觸后實現(xiàn)的。因為因為定位擋塊的橫向移動可以帶動軸做橫向移動通過杠桿切斷溜板箱內(nèi)的橫向自動進給停止運動。定位擋塊在任何情況下都可以使刀架橫向自動定程或手搖進給。用作定程時它可以處在擋塊和擋塊之間或擋塊與擋塊之間手搖進給時它與任何擋塊都不接觸，則刀架可自由移動。檔塊除了起到行程中止作用之外這個檔塊還可以選擇適當(dāng)位置上起到刀具的橫向定位作用。因為這個擋塊是可以調(diào)整的。 文獻[8]：本實用新型涉及一種普通機床進給箱結(jié)構(gòu)，是機床的重要組成部件，屬于機床技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型是對現(xiàn)有采用凸輪或凸輪鼓控制基本組齒輪嚙合的普通機床三軸滑移機構(gòu)進給箱結(jié)構(gòu)的改進，設(shè)置在箱蓋上的球桿撥動裝置撥動設(shè)置在箱體上對應(yīng)基本組齒輪處的撥動齒輪滑塊裝置，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，加工制造容易，操縱靈活，通過設(shè)置誤動作自鎖裝置，可有效的防止誤動作，本實用新型可與現(xiàn)有采用三軸滑移機構(gòu)進給箱的普通機床配套，具有很好的經(jīng)濟效益。 一種普通機床進給箱結(jié)構(gòu)，包括箱體，箱蓋，輸入軸，固定在箱體內(nèi)中間的基本組齒輪，箱體內(nèi)兩端部的倍速機構(gòu)、公英制轉(zhuǎn)換機構(gòu)，走刀和螺紋切削轉(zhuǎn)換機構(gòu)，螺紋輸出軸和走刀輸出軸，其特征是箱體上對應(yīng)基本組齒輪處固有撥動齒輪滑塊裝置、定位裝置、誤動作自鎖裝置，撥動齒輪滑塊裝置中各齒輪撥動塊的叉口置于相應(yīng)滑動齒輪的兩側(cè)，箱蓋上對應(yīng)箱體的撥動齒輪滑塊裝置固有球桿撥動裝置，球桿撥動裝置中球桿前端的球頭置于撥動滑塊裝置中相應(yīng)撥動滑塊的撥動槽內(nèi)。 文獻[9]：數(shù)控機床的進給系統(tǒng)是整個機床加工過程的重要組成，在進行相應(yīng)的零 件加工時，被加工件的加工精度會極大地受到進給系統(tǒng)的影響。因此要想保證零件的加工精度，提高加工質(zhì)量，就要對機床進給機構(gòu)所存在的間隙進行準確的掌握，并采取有效的技術(shù)或結(jié)構(gòu)措施等，消除這種間隙，從而提高位移及運動精度，保證加工質(zhì)量。本文中對數(shù)控機床進給系統(tǒng)中常用到的消隙結(jié)構(gòu)進行了詳細的分析與探討。 主要方法如下：雙螺母消隙絲杠，復(fù)合螺母消隙絲杠，低預(yù)緊無間隙單螺母絲杠； 雙片斜齒輪軸向彈簧消隙，機械預(yù)載雙齒輪消隙，電氣預(yù)載雙齒輪消隙。 文獻[10]:臥式車床,具有車床的床身、床腳、油盤等鑄造結(jié)構(gòu),床頭箱采用三支承結(jié)構(gòu),進給箱設(shè)有公英制螺紋轉(zhuǎn)換機構(gòu),溜板箱內(nèi)設(shè)有錐形離合器安全裝置,機床縱向設(shè)有四工位自動進給機械碰停裝置,尾座設(shè)有變速裝置等。本文詳述了臥式車床進給傳動的種類及存在的優(yōu)缺點。對傳統(tǒng)臥式車床進給傳動機構(gòu)進行了改進設(shè)計,并介紹了它的改進后的應(yīng)用及優(yōu)勢。此設(shè)計的進給傳動機構(gòu)具有簡化路線、操縱簡單、可靠等優(yōu)點。 新設(shè)計出的進給傳動系統(tǒng)包括基本組、增倍組、光桿或絲桿傳動的移換機構(gòu)?；窘M包含 11 對齒輪，可由它經(jīng)它直接實現(xiàn)公制、英制螺紋的加工;同時，基本組上的軸齒輪通過鍵與軸一起轉(zhuǎn)動，齒輪全部空套在空心軸上，通過轉(zhuǎn)動手柄從而帶動齒條的套簡移動。另外，基本組的齒輪也可以根據(jù)實際需要減少或者進行重新設(shè)計。加工公制螺紋時的傳動比可以為 4/6、6/6、7/6、9/6、10/6、11/6。這 6 種傳動比與三軸滑移加工公制螺紋時的傳動比完全相同，能保證國家標(biāo)準中所有種類的公制螺紋都可以實現(xiàn)。增倍組有 3 對齒輪，實現(xiàn) 1/2、1/1、2/1 的螺紋倍數(shù)關(guān)系，與主軸箱內(nèi)擴大螺距 1/8 的傳動比相結(jié)合，實現(xiàn)螺距系列化。很明顯，新型的進給傳動路線比傳統(tǒng)的進給傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化，而且不需要公制和英制螺紋移換機構(gòu)，從而使得操縱機構(gòu)簡單可靠。 文獻[11]：研制了一種實用的機床進給傳動機構(gòu),介紹了該實用機構(gòu)的組成,并且用實際應(yīng)用說明該機構(gòu)的可行性和有效性。 對機床進給傳動系統(tǒng)的要求主要有如下 5 個方面: 1)系統(tǒng)零部件的低慣量的要求。進給系統(tǒng)零件剛性在滿足系統(tǒng)受力工況時,應(yīng)減小運動部件質(zhì)量及尺寸。 2) 系統(tǒng)零件結(jié)合面之間的低摩擦阻力要求。導(dǎo)軌一般采用具有較小摩擦因數(shù)的直線滾動導(dǎo)軌副、靜壓導(dǎo)軌。 3)系統(tǒng)零部件的高剛度要求。機床的進給傳動系統(tǒng)的高剛度主要取決于傳動部件的高剛度。傳動機構(gòu)的剛度不足會導(dǎo)致工作臺產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的傳動精度差。所以說提高傳動系統(tǒng)的剛性是提高系統(tǒng)精度的有效途徑。 4)系統(tǒng)的高諧振性要求。為了提高進給系統(tǒng)的抗振 性,應(yīng)使進給系統(tǒng)中的機械零部件具有較高的固有頻率，進給系統(tǒng)要求進給傳動的固有頻率應(yīng)高于伺服驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率的 2~3 倍。 5)消除傳動間隙。設(shè)計中可采用消隙間隙的聯(lián)軸節(jié)及有消除措施的傳動副等方法。主要結(jié)構(gòu)：主運動，同步帶與同步帶輪，絲杠絲母副，進給機構(gòu)的運動保護，主軸 箱與立柱間。 主運動：此傳動機構(gòu)用在機床的主軸箱上下豎直的進給運動中，伺服電機驅(qū)動同步帶輪帶動同步齒形帶驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)帶動絲母和主軸箱豎直上下運動。 同步帶與同步帶輪：同步帶輪的選擇在滿足傳動轉(zhuǎn)矩與剛性時帶輪的直徑的選擇盡量小,保證傳動機構(gòu)的低慣量。 3)絲杠絲母副。絲杠的上下兩端用絲杠專用的絲杠軸承支撐并且固定在具有足夠剛性的軸承座上，同時軸承座固定在機床立柱上。絲杠的長度在滿足主軸箱的行 程時要盡量短,保證傳動系統(tǒng)機構(gòu)的低慣量。 12 進給機構(gòu)的運動保護：在絲杠的上端安裝一個電磁離合器，此電磁離合器在得電時松開,失電時夾緊,以防止主軸箱在主機失電的狀態(tài)下滑落,保證了機構(gòu)的安全。 主軸箱與立柱間：主軸箱用直線導(dǎo)軌副安裝在立柱上以保證主軸箱與立柱間的聯(lián)接剛性，同時直線導(dǎo)軌與導(dǎo)軌滑塊間是滾動摩擦具有較低的摩擦因數(shù)，保證了進給運動的低摩擦阻力的要求。 總結(jié)：根據(jù)上述文獻主要內(nèi)容，我認為選擇滾珠絲杠副使系統(tǒng)具有反應(yīng)快,精度高、低速時不爬行等特點。消隙結(jié)構(gòu)選擇雙螺母結(jié)構(gòu)。軸承選擇角接觸球軸承?；窘M的齒輪也可以根據(jù)實際需要減少或者進行重新設(shè)計。加工公制螺紋時的傳動比可以為 4/6、6/6、7/6、9/6、10/6、11/6。這 6 種傳動比與三軸滑移加工公制螺紋時的傳動 比完全相同，能保證國家標(biāo)準中所有種類的公制螺紋都可以實現(xiàn)。增倍組擬采用 3 對齒輪，實現(xiàn) 1/2、1/1、2/1 的螺紋倍數(shù)關(guān)系，與主軸箱內(nèi)擴大螺距 1/8 的傳動比相結(jié)合，實現(xiàn)螺距系列化。