設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷-工程信號(hào)分析基礎(chǔ)
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設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷condition detection and fault diagnosis for equipment,第3講 工程信號(hào)分析基礎(chǔ),信號(hào)的幅域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,在信號(hào)的幅值上進(jìn)行各種處理,即對(duì)信號(hào)的時(shí)域進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析稱(chēng)為幅域分析。常用的信號(hào)幅域參數(shù)包括均值、最大值、最小值、均方根值等。,一、概率密度函數(shù) 概率密度函數(shù)p(x)定義為信號(hào)幅值為x的概率。,新舊齒輪箱振動(dòng)信號(hào)概率密度函數(shù),概率密度函數(shù)可直接用于機(jī)械設(shè)備的故障診斷。如圖示,新舊兩個(gè)齒輪箱的振動(dòng)信號(hào)之間有明顯的差異。,信號(hào)的幅域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,二、均值 描述了信號(hào)的平均變化情況,代表信號(hào)的靜態(tài)部分或直流分量。,信號(hào)的均值,信號(hào)的幅域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,三、方差 描述了信號(hào)相對(duì)其均值的波動(dòng)情況,反映信號(hào)的動(dòng)態(tài)分量。,當(dāng)機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其輸出信號(hào)一般較為平穩(wěn)(即波動(dòng)較小),因此信號(hào)的方差也較小,這樣,根據(jù)方差的大小可判斷機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行情況。,信號(hào)的幅域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,四、均方根值 廣泛應(yīng)用的統(tǒng)計(jì)參量,對(duì)振動(dòng)速度而言,其均方根值與振動(dòng)能量相對(duì)應(yīng)。,在工程實(shí)際應(yīng)用中,用加速度單位進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量時(shí),通常使用最大峰值amax;用速度單位進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量時(shí),通常使用均方根值Vrms;用位移單位進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量時(shí),通常使用峰值Xp。,信號(hào)的時(shí)域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,時(shí)域分析的主要特點(diǎn)是根據(jù)信號(hào)的時(shí)間順序,即數(shù)據(jù)產(chǎn)生的先后順序,提取信號(hào)特征。,一、波形的相似性,為定量描述波形的相似性,可求統(tǒng)計(jì)均方差α。,α的大小反映了兩振動(dòng)波形間離散程度,即可用來(lái)表示兩波形間的相似性。式中的頭兩項(xiàng)即波形的均方值,代表了振動(dòng)的總能量。在平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)中總能量是一個(gè)常量,兩波形的相似程度完全取決于第三項(xiàng)的大小,故以它作為兩波形相似性的判據(jù),記為:,信號(hào)的時(shí)域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,二、互相關(guān)函數(shù),信號(hào)x(t)在時(shí)間為t時(shí)的值與另一信號(hào)y(t)在時(shí)間為(t+τ)時(shí)的值的乘積的平均值稱(chēng)為兩函數(shù)的互相關(guān)函數(shù) 。,互相關(guān)函數(shù)表示兩個(gè)信號(hào)波形相差時(shí)間τ時(shí)的相似程度。是表示兩組數(shù)據(jù)之間依賴(lài)關(guān)系的相關(guān)統(tǒng)計(jì)量。,信號(hào)的時(shí)域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,三、自相關(guān)函數(shù),信號(hào)x(t)在時(shí)間為t時(shí)的值與時(shí)間為(t+τ)時(shí)的值的乘積的平均值稱(chēng)為自相關(guān)函數(shù) 。它表示一波形移動(dòng)一段時(shí)間τ后的波形與原來(lái)波形的相似程度。,當(dāng)τ=0時(shí),自相關(guān)函數(shù)變?yōu)椋?即為函數(shù)的均方值,這是自相關(guān)函數(shù)所能達(dá)到的最大值。,正弦波的自相關(guān)函數(shù)圖,窄帶隨機(jī)振動(dòng)的自相關(guān)函數(shù)圖,寬帶隨機(jī)振動(dòng)的自相關(guān)函數(shù)圖,正弦波加隨機(jī)振動(dòng)波形的自相關(guān)函數(shù)圖,信號(hào)的時(shí)域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,,信號(hào)相關(guān)分析的應(yīng)用,,信號(hào)相關(guān)分析的應(yīng)用,信號(hào)的頻域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,一、頻譜分析,頻譜分析(也稱(chēng)頻率分析)是頻率領(lǐng)域內(nèi)信號(hào)分析的基礎(chǔ)。大多數(shù)情況下工程上所測(cè)得的信號(hào)為時(shí)域信號(hào),為了通過(guò)所測(cè)得的振動(dòng)信號(hào)觀(guān)測(cè)了解診斷對(duì)象的動(dòng)態(tài)行為,往往需要頻域信息。把時(shí)域信號(hào)變換至頻域信號(hào)進(jìn)行分析的方法稱(chēng)為頻譜分析。 頻譜分析方法,就是利用某種數(shù)學(xué)變換,將復(fù)雜的信號(hào)分解成簡(jiǎn)單信號(hào)的疊加,而最普遍使用的變換方法是傅里葉變換。通過(guò)傅里葉變換,可以將復(fù)雜信號(hào)分解為有限或無(wú)限個(gè)頻率的簡(jiǎn)諧分量;也就是將一個(gè)組合振動(dòng)分解為它的各個(gè)頻率分量。把各次諧波按其頻率大小從低到高排列起來(lái)就成了頻譜。,1.頻譜分析的意義,信號(hào)的頻域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,一、頻譜分析,按照傅里葉變換的原理,任何一個(gè)平穩(wěn)信號(hào),都可以分解成若干個(gè)諧波分量之和,即,2.頻譜分析的原理,—直流分量,mm,—諧波分量,mm;K=1,2…稱(chēng)為K次諧波,—諧波分量振幅,mm,—諧波分量初相角,rad,—基波頻率,即一次諧波頻率,Hz,信號(hào)的頻域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,一、頻譜分析,如果測(cè)得的振動(dòng)信號(hào)x(t)由4個(gè)諧波分量組成,那么,通過(guò)信號(hào)分析可將其分解成如圖所示的圖像。,2.頻譜分析的原理,信號(hào)的頻域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,一、頻譜分析,振動(dòng)信號(hào)的合成和分解過(guò)程,2.頻譜分析的原理,(a)簡(jiǎn)諧振動(dòng)1的時(shí)域波形與頻譜 (b)簡(jiǎn)諧振動(dòng)2的時(shí)域波形與頻譜 (c)合成振動(dòng)的時(shí)域波形與頻譜,當(dāng)綜合信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)清楚以后,分析設(shè)備產(chǎn)生異常振動(dòng)的原因就變得容易。,信號(hào)的頻域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,幾種常見(jiàn)的振動(dòng)信號(hào)頻譜圖 (a)周期信號(hào)幅值譜;(b)非周期信號(hào)幅值譜;(c)寬帶平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào) (d)平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)白噪聲(e)齒輪箱振動(dòng)信號(hào)頻譜圖,2.頻譜分析的原理,振動(dòng)頻譜由振動(dòng)類(lèi)型而定,一般分為離散譜和連續(xù)譜兩種。,信號(hào)的頻域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,諧波信號(hào)的時(shí)域波形與幅值譜 (a)時(shí)域波形;(b)幅值譜,2.頻譜分析的原理,機(jī)器設(shè)備故障的發(fā)生、發(fā)展一般都會(huì)引起振動(dòng)頻率的變化,這種變化主要表現(xiàn)在:一是產(chǎn)生新的頻率成分,二是原有頻率的幅值會(huì)增長(zhǎng)。通過(guò)頻率分析,振動(dòng)信號(hào)的頻率成分的分布情況及幅值大小都清晰地顯示出來(lái),,信號(hào)的頻域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,氣輪機(jī)不平衡振動(dòng)的波形和幅值譜 (a)時(shí)域波形;(b)幅值譜,幅值譜x反映振動(dòng)信號(hào)x(t)中各個(gè)簡(jiǎn)諧分量的幅值與其頻率的關(guān)系,它提示了信號(hào)在不同頻率上的幅值特性。 利用幅值譜就可以用頻率的觀(guān)點(diǎn)去分析信號(hào)的變化特征,可以及時(shí)對(duì)設(shè)備的狀態(tài)作出比較可靠的判斷。,二、幅值譜分析,信號(hào)的頻域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,在信號(hào)分析處理中,除了需要了解信號(hào)的幅值譜外,還需要用功率密度來(lái)描述信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)。 功率譜分析是目前故障診斷中使用最多的分析方法之一,應(yīng)用非常廣泛和有效。功率譜密度包括自功率譜密度(簡(jiǎn)稱(chēng)功率譜)和互功率譜密度,也稱(chēng)交叉功率譜(簡(jiǎn)稱(chēng)互譜)。 自功率譜密度表示振動(dòng)信號(hào)x(t)中各諧波分量的頻率與其能量的關(guān)系,在機(jī)械故障診斷中常用它來(lái)分析振動(dòng)信號(hào)的頻率成分和結(jié)構(gòu)關(guān)系,以及頻率成分的能量大小。,三、功率譜分析,信號(hào)的頻域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,雙邊譜Sx(f),即定義在(-∞,+∞)范圍內(nèi),在正負(fù)頻率軸上都有譜圖。這種定義給理論上的分析與運(yùn)算帶來(lái)方便,但是負(fù)頻率在工程上沒(méi)有實(shí)際物理意義。 單邊譜Gx(f) ,僅考慮頻率在正軸上的變化,即定義在(0,+∞)范圍內(nèi)的變化。,三、功率譜分析,單邊功率譜與雙邊功率譜,信號(hào)的頻域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,細(xì)化譜:把一般頻譜圖上的某部分頻段,沿頻率軸進(jìn)行放大后所得到的頻譜。,三、功率譜分析,一般頻譜與細(xì)化譜,細(xì)化譜的目的:為了提高圖像的分辨率。有些故障信號(hào)的頻譜(例如齒輪磨損后出現(xiàn)的邊頻),由于調(diào)制頻率的間隔很小,儀器的分辨率不能滿(mǎn)足要求,往往找不出這些間隔頻率,這時(shí)如果采用細(xì)化譜分析,就使所分析的頻率段具有很高的分辨率。,信號(hào)的頻域分析,設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,倒頻率譜Cx也稱(chēng)逆譜,或稱(chēng)功率譜的功率譜。它是對(duì)自功率譜取對(duì)數(shù)后再進(jìn)行傅里葉變換得到的,因而又回到了時(shí)域,所以倒頻譜又稱(chēng)作時(shí)譜。,四、倒頻率譜分析,修理前倒頻譜,在倒頻率譜上更加突出主要頻率成分,譜線(xiàn)更加清晰,更容易識(shí)別信號(hào)的各個(gè)組成分量。,修理前功率譜,小 結(jié),設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,1.振動(dòng)的狀態(tài)可用位移、速度和加速度三個(gè)參量表征,每個(gè)參量有三個(gè)基本要素:即振幅、頻率和相位。 2.自由振動(dòng)是機(jī)械振動(dòng)的最簡(jiǎn)單形式,而因機(jī)械故障而產(chǎn)生的振動(dòng)多屬于受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)。 3.隨著故障的產(chǎn)生和發(fā)展,均方根值和方差均會(huì)逐漸增大;均值反映信號(hào)的靜態(tài)部分,對(duì)計(jì)算振動(dòng)狀態(tài)參數(shù)有很大影響;在計(jì)算時(shí)應(yīng)從原始數(shù)據(jù)中扣除其均值,即作零均值處理,以突出對(duì)故障診斷有用的動(dòng)態(tài)信號(hào)部分。 4.幅值概率密度增加,說(shuō)明存在故障。 5.出現(xiàn)周期性沖擊故障時(shí),自相關(guān)函數(shù)會(huì)出現(xiàn)較大峰值。,小 結(jié),設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷,6.互相關(guān)分析可從復(fù)雜信號(hào)中提取周期信號(hào)。 7.任何一個(gè)平穩(wěn)信號(hào),都可以分解成若干個(gè)諧波之和,即: 8.頻譜分析是機(jī)械故障診斷中用得最廣泛的信號(hào)處理方法。常用的頻譜分析有幅值譜分析、功率譜分析和倒頻譜分析。,
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