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1、第七章 滑動(dòng)軸承教學(xué)要求、重點(diǎn)與難點(diǎn)教學(xué)要求、重點(diǎn)與難點(diǎn)小小 結(jié)結(jié)作作 業(yè)業(yè)教學(xué)要求、重點(diǎn)與難點(diǎn) 一、教學(xué)要求 了解滑動(dòng)軸承的主要類型、結(jié)構(gòu)和材料和潤滑方式;了解滑動(dòng)軸承的主要類型、結(jié)構(gòu)和材料和潤滑方式;掌握非液體摩擦滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)方法;了解液掌握非液體摩擦滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)方法;了解液體摩擦動(dòng)壓潤滑形成的機(jī)理和條件體摩擦動(dòng)壓潤滑形成的機(jī)理和條件 。 二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) 重點(diǎn):重點(diǎn):滑動(dòng)軸承的主要類型、結(jié)構(gòu)和材料;非液體摩擦滑動(dòng)軸承的主要類型、結(jié)構(gòu)和材料;非液體摩擦滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 。 難點(diǎn):難點(diǎn):非液體摩擦滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算非液體摩擦滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 。 一
2、、分類一、分類1、根據(jù)軸承工作的摩擦性質(zhì)分滑動(dòng)(摩擦)軸承滾動(dòng)(摩擦)軸承2、根據(jù)承載方向分徑向軸承(向心軸承)推力軸承(止推軸承)邊界摩擦:極限狀態(tài)、邊界膜作用;液體摩擦:兩表面完全隔開;非液體摩擦(混合摩擦):部分固體凸峰接觸;3、根據(jù)軸承摩擦狀態(tài)分(p158,圖7-1)干摩擦:兩表面直接接觸;干摩擦液體摩擦邊界摩擦對(duì)于要求低摩擦的摩擦副,液體摩擦是比較理想的的狀態(tài),維持邊界摩擦或混合摩擦是最低要求;對(duì)于要求高摩擦的摩擦副,則希望處于干摩擦狀態(tài)或邊界摩擦狀態(tài)。摩擦摩擦:一物體與另一物體直接接觸,當(dāng)兩者間有運(yùn)動(dòng)或有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí),接觸表面要產(chǎn)生切向阻力(即摩擦力摩擦力),這種現(xiàn)象成為摩擦摩擦。磨
3、損磨損:使摩擦表面物質(zhì)不斷損失的現(xiàn)象稱為磨損磨損。 單位時(shí)間里的磨損量稱為磨損率磨損率。1.整體式徑向滑動(dòng)軸承整體式徑向滑動(dòng)軸承 優(yōu)點(diǎn):構(gòu)造簡(jiǎn)單,常用于低速、載荷不大的間歇工作的機(jī)器上。缺點(diǎn):1) 當(dāng)滑動(dòng)表面磨損而間隙過大時(shí),無法調(diào)整軸承間隙; 2) 軸頸只能從端部裝入,對(duì)于粗重的軸或具有中軸頸的軸安裝不便。一、向心滑動(dòng)軸承一、向心滑動(dòng)軸承2. 剖分式軸承剖分式軸承 剖分式軸承由軸承座、軸承蓋、剖分軸瓦、軸承蓋螺柱等組成。 軸瓦是軸承直接和軸頸相接觸的零件,常在軸瓦內(nèi)表面上貼附一層軸承襯。在軸瓦內(nèi)壁不承擔(dān)載荷的表面上開設(shè)油溝,潤滑油通過油孔和油溝流進(jìn)軸承間隙。3.調(diào)心式滑動(dòng)軸承調(diào)心式滑動(dòng)軸承
4、特點(diǎn):軸瓦外表面做成球面形狀,與軸承蓋及軸承座的球狀內(nèi)表面相配合,軸瓦可以自動(dòng)調(diào)位以適應(yīng)軸頸在軸彎曲時(shí)所產(chǎn)生的偏斜。二、推力滑動(dòng)軸承(方法同徑向軸承)二、推力滑動(dòng)軸承(方法同徑向軸承)結(jié)構(gòu):空心、實(shí)心、單環(huán)、多環(huán)1、軸瓦結(jié)構(gòu)、軸瓦結(jié)構(gòu) 2)剖分式軸瓦剖分式軸瓦1) 整體式軸瓦整體式軸瓦 3) 單金屬軸瓦單金屬軸瓦4) 雙金屬軸瓦:軸承襯雙金屬軸瓦:軸承襯2.軸瓦的油孔、油溝軸瓦的油孔、油溝油孔:供應(yīng)潤滑油,油溝:輸送和分配潤滑油。油溝、油孔:油溝、油孔:,否則,否則,油溝長(zhǎng)度油溝長(zhǎng)度0.8B0.8B(軸瓦寬度),即(軸瓦寬度),即。3. 滑動(dòng)軸承材料滑動(dòng)軸承材料 軸瓦是滑動(dòng)軸承中的重要零件。軸
5、瓦和軸承襯的材料統(tǒng)稱為軸承材料。1) 對(duì)軸承材料的要求對(duì)軸承材料的要求(1)有良好的減摩性和耐磨性;(2)有足夠的強(qiáng)度、塑性、順應(yīng)性、嵌藏性;(3) 良好的導(dǎo)熱性;(4)抗腐蝕性強(qiáng);(5)抗膠合性強(qiáng)。2 ) 軸承材料的分類軸承材料的分類(1) 軸承合金(又稱巴氏合金) 錫、鉛、銻、銅的合金統(tǒng)稱為軸承合金。它以錫或鉛作基體,懸浮銻錫及銅錫的硬晶粒。軟基體增加材料的塑性。硬晶粒起耐摩作用,受重載時(shí)可以嵌陷到軟基里,使載荷由更大的面積承擔(dān)。 巴氏合金的減摩性好,機(jī)械強(qiáng)度較低且價(jià)格昂貴,通常將它作為軸承襯材料貼附在軟鋼、鑄鐵或青銅的軸瓦上使用。熔點(diǎn)低,工作溫度低于1500C。(2) 青銅 是銅與錫、鉛
6、、鋁的合金,強(qiáng)度、耐磨性、導(dǎo)熱性、承載能力都高于軸承合金,價(jià)格比軸承合金便宜,但可塑性差,不易跑合,適用于重載機(jī)械上。(3)粉末冶金材料 是用銅、鐵、石墨等粉末經(jīng)壓制、燒結(jié)而成的多孔隙軸承材料。采取措施使軸承所有細(xì)孔都充滿潤滑油,又稱含油軸承,因此它具有自潤滑性能。制造簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,且耐磨性好,強(qiáng)度低,韌性差,適用于輕載、低速和加油不便的場(chǎng)合。(4) 軸承塑料塑料軸承有自潤滑性能,也可用油或水潤滑。優(yōu)點(diǎn):摩擦系數(shù)較?。挥凶銐虻目箟簭?qiáng)度和疲勞強(qiáng)度,可承受沖擊載荷;塑性好,可以嵌藏外來雜質(zhì),防止損傷軸頸。導(dǎo)熱性差(只有青銅的幾百分之一);線膨脹系數(shù)大(約為金屬的310倍);缺點(diǎn): 軸承潤滑的目的
7、主要是:減小摩擦功耗,降低磨損率,同時(shí)還可起冷卻、防塵、防銹以及吸振等作用。 常用的潤滑劑是潤滑油和潤滑脂。此外,有使用固體(如石墨、二硫化鉬)或氣體(如空氣)作潤滑劑的。潤滑油中以礦物油用的最多。1. 潤滑油潤滑油一、潤滑劑一、潤滑劑主要特性主要特性1、粘度:表示潤滑油流動(dòng)時(shí),流體內(nèi)摩擦阻力的大小。粘度 摩擦力 功耗發(fā)熱 2、油性 油吸附于摩擦表面的性能,邊界潤滑取決于油的吸附能力。 油性吸附能力粘度承載能力選用潤滑油一般原則:選用潤滑油一般原則:在壓力大或沖擊、變載等工作條件下,應(yīng)選用粘度較 高的油?;瑒?dòng)速度高時(shí),容易形成油膜,為了減小摩擦功耗,應(yīng)采用粘度較低的油。加工粗糙或未經(jīng)跑合的表面
8、,應(yīng)選用粘度較高的油。循環(huán)潤滑、芯捻潤滑或油墊潤滑時(shí),應(yīng)選用粘度較低的油。2. 潤滑脂潤滑脂 (黃油)(黃油) 工業(yè)上應(yīng)用最廣的潤滑脂是鈣基潤滑脂,它在100攝氏度附近開始稠度急劇降低,因此只能在60攝氏度以下使用。鈉基潤滑脂一般用在120攝氏度以下,比鈣基脂耐熱,但怕水。鋰基潤滑脂有一定的抗水性和較好的穩(wěn)定性,適用于-20攝氏度120攝氏度。 特點(diǎn):無流動(dòng)性,可在滑動(dòng)表面形成一層薄膜, 承載能力大,但性能不穩(wěn)定,摩擦功耗大 。 適用場(chǎng)合 :要求不高、難以經(jīng)常供油,或者低速重載、 溫度變化不大 以及作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的 軸承中。3、固體潤滑劑、固體潤滑劑 主要用:石墨、二硫化鉬等。主要用:石墨、二硫化
9、鉬等。 用于不能用油和脂潤滑的場(chǎng)合。用于不能用油和脂潤滑的場(chǎng)合。二、潤滑裝置二、潤滑裝置 1、油潤滑、油潤滑 連續(xù)供油連續(xù)供油: 間歇供油間歇供油:油壺或油槍1) 滴油潤滑 2) 繩芯潤滑3) 油環(huán)潤滑 4) 浸油潤滑 5) 飛濺潤滑 6) 壓力循環(huán)潤滑 2、脂潤滑、脂潤滑 旋蓋式油脂杯、黃油槍 手柄調(diào)節(jié)螺母彈簧針閥杯體蓋杯體接頭油芯20手柄調(diào)節(jié)螺母彈簧針閥杯體蓋杯體接頭油芯20手柄調(diào)節(jié)螺母彈簧針閥杯體蓋杯體接頭油芯20一、混合摩擦滑動(dòng)軸承失效形式一、混合摩擦滑動(dòng)軸承失效形式膠合、磨損等設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:至少保持在邊界潤滑狀態(tài),即。計(jì)算方法:簡(jiǎn)化計(jì)算(條件性計(jì)算)點(diǎn)蝕及金屬剝落磨損1、限制軸承平均壓強(qiáng)
10、 pdLFp F 徑向載荷, N;d 軸頸直徑, mm;L 軸瓦有效寬度,mm;p 許用壓強(qiáng),Mpa。:,。2、限制pv值20000100060pvLFndndLFpv Mpam/s pv摩擦功耗發(fā)熱量易膠合:限制pv是為了。 軸承發(fā)熱量單位面積摩擦功耗fpv二、向心軸承二、向心軸承3、限制滑動(dòng)速度vsmvdnv/100060:。有一滑動(dòng)軸承,其軸頸直徑有一滑動(dòng)軸承,其軸頸直徑d d=100mm=100mm,B B/ /d d=1.4=1.4, p p 8MPa8MPa, V V=3=3m/sm/s, pVpV=15MPa.m/s=15MPa.m/s,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速n n=500r/min=500
11、r/min,問此軸承允許最大工作載荷為多少?,問此軸承允許最大工作載荷為多少?Bd1414100140 mm. FdB p1001408112000 NVdn/ ().601000100500601000262m/ spVp15262.p 152625725 MPa.F 572510014080150.N由此得所以,允許最大工作載荷為80150N。 pzddFp21224 100060pvndppvmm某船用推力軸承,軸轉(zhuǎn)速某船用推力軸承,軸轉(zhuǎn)速n n=700=700r/minr/min,軸向推力,軸向推力F F=8000=8000N N,軸直徑,軸直徑d d=890=890mmmm,軸環(huán),軸
12、環(huán)外徑外徑D D=160=160mmmm,根據(jù),根據(jù) pVpV 設(shè)計(jì)該軸承,設(shè)設(shè)計(jì)該軸承,設(shè) pVpV 2 2MPaMPa m/sm/s,求該軸承需幾個(gè)軸環(huán)。,求該軸承需幾個(gè)軸環(huán)。pVpV42601000222Fz DdDdn()4800070026010002186 7160902z Ddz().()z133.z 2所以,取即軸承需2環(huán)。6 6、液體動(dòng)力潤滑的基本方程式、液體動(dòng)力潤滑的基本方程式一、液體動(dòng)壓潤滑基本方程一、液體動(dòng)壓潤滑基本方程雷諾方程雷諾方程1、建模為方便研究,作如下假設(shè): 研究對(duì)象:被潤滑油隔開作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩剛體,一個(gè)以v運(yùn)動(dòng),一個(gè)靜止。1)忽略p-效應(yīng)(壓粘效應(yīng))2)油沿
13、z方向無流動(dòng),即無限寬軸承0zpB(無限寬):一維方程3)層流4)油與表面吸附,一起運(yùn)動(dòng)或靜止即:油層流速y=0,u=v(板速)y=h,u=0(靜止板)5)不計(jì)油的慣性力和重力6)油不可壓縮:=const端泄端泄BB為有限寬時(shí):二維方程yu2、求解針對(duì)“連續(xù)介質(zhì)”,通過取“微單元體”手段::0X0)()(dxdzdyydxdzdydzdxxpppdydzyxpyu由于:22yuxp流速方程:yhyxpyhhvu)(21)(二次積分21221CyCyxpu代入邊界條件: y=0,u=v;y=h,u=0pmaxOxyh0hh0h0exeep=0pexeh0h0exeep=0pexeh0h0exee
14、p=0pexe0移動(dòng)件靜止件eex=0p靜止件移動(dòng)件h=h0p=01、潤滑油有一定。2、有一定。承載能力v;3、相對(duì)滑動(dòng)面之間必須形成, 即:油從大口流進(jìn),小口流出。 (入口、出口處p油楔內(nèi)p)4、有足夠。xp,承載能力。液體動(dòng)壓潤滑形成的:FFF7 7、液體動(dòng)力潤滑徑向軸承的計(jì)算、液體動(dòng)力潤滑徑向軸承的計(jì)算1)靜止階段。2)起動(dòng)階段,軸瓦摩擦力作用下“爬坡”。3)液體動(dòng)力潤滑階段,n足夠大,軸頸中心O向軸承中心O漂移。一、動(dòng)力潤滑狀態(tài)的建立:三階段一、動(dòng)力潤滑狀態(tài)的建立:三階段h RrOOMhmineFOOMecos二、幾何關(guān)系二、幾何關(guān)系2、動(dòng)態(tài)參數(shù)(變參數(shù)):OOe:rRee 表示偏心程
15、度10 )1(min rreh(hmin)1、固定參數(shù)R軸承孔半徑;r軸頸半徑;2rRdr;:L/d。保證流體動(dòng)力潤滑:min21minhRRhzz 3221min zzRRhSS 安全系數(shù),考慮表面形狀不準(zhǔn)確和零件變形Rz1、Rz2 軸頸、軸瓦表面微觀不平度的十點(diǎn)高度,m三、偏心率三、偏心率a 從OO起至任意膜厚處的油膜角。 油膜起始角2 油膜終止角a :連心線OO與外載F方向之間的夾角。1306hhhvdxdp)cos()cos1()cos(cos22211302 aBKdvlFPaBCKd )cos()cos1()cos(cos221130 令令PCvlF22 vlFCP 22 或或CP
16、:承載量系數(shù)承載量系數(shù) CP=f(,L/d)查查P174圖圖7-16 CP F hminKB:考慮軸承端泄降低油膜壓考慮軸承端泄降低油膜壓力而引入的系數(shù)力而引入的系數(shù)t= (P175 式7-2)t 油溫升 t = t2t1流出流入平均溫度:Ctttttm7521)(21121CCt 45351四、熱平衡計(jì)算四、熱平衡計(jì)算摩擦功熱量:vfF 流動(dòng)的潤滑油帶走:tQc 通過軸承座散熱:tdLb 熱平衡條件:tdLtQcvfFS 五、參數(shù)選擇五、參數(shù)選擇5 . 15 . 0 dLL/d 端泄量,承載能力 ,軸承剛度,t,L/d端泄量,承載能力,運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性重載:承載能力 選高速:發(fā)熱嚴(yán)重 使 q 端泄
17、,溫升 F 承載能力,但易發(fā)熱低速重載; 高速輕載加工精度 hmin 承載能力 造價(jià)1 1、保證液體動(dòng)力潤滑的條件(、保證液體動(dòng)力潤滑的條件():):)()1 (21minzzRRSrh 兩公式:2、承載能力PCvlF22 已知 R,rRz1,Rz2、v(n)、B、F否則,不能形成動(dòng)壓潤滑,rrR,S=2,查圖7-16得。)1(min rh若)(21minzzRRSh:形成流體動(dòng)壓潤滑vlFCP 22 vlFCP 22 hmin已知: R、r、Rz1、Rz2L、F、n中任三個(gè)rrR,S=2)()1 (21minzzRRSrhPCvlF2max2 式求Lmin、nmin、min rRRSzz)(121 查表得CP