鋼筋矯直切斷機(jī)
《鋼筋矯直切斷機(jī)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《鋼筋矯直切斷機(jī)(22頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、1 緒論 1.1 研究的目的和意義 隨著我國(guó)建筑行業(yè)的發(fā)展,鋼筋材料作為必不可少的材料,也呈現(xiàn)出需求猛增的趨勢(shì)。鋼筋矯直切割機(jī)的市場(chǎng)需求也隨之猛增。在建筑工地上,我們常見的鋼筋大體上分為兩類:熱軋鋼筋和冷軋帶肋鋼筋。關(guān)于熱軋鋼筋的分類,又可以繼續(xù)分為熱軋光圓鋼筋和熱軋帶肋鋼筋[1]。從外觀上看,熱軋光滑圓鋼的表面無螺紋突起,表面光滑,而熱軋帶肋鋼筋的表面有人字形凸起或月牙形 或螺紋狀。這種鋼筋在建筑工地上起著十分重要的作用,可以增強(qiáng)鋼筋和混凝土結(jié)構(gòu)的預(yù)應(yīng)力,使建筑更加結(jié)實(shí)可靠。熱軋帶肋鋼筋有很多用途。它用于房屋,道路,橋梁和其他主要承重項(xiàng)目的建設(shè)。目前在市場(chǎng)和建筑工地上,我們發(fā)現(xiàn)最常見和
2、最常購(gòu)買的鋼筋就是HRB400帶肋的[2]。冷軋帶肋鋼筋與熱軋鋼筋的區(qū)別在于屈服強(qiáng)度高于熱軋鋼筋,但塑性較差,強(qiáng)度高于熱軋鋼筋。硬度也比較硬,但比熱軋鋼脆。因此,通常在現(xiàn)澆板上使用冷軋帶肋鋼筋。如果用于預(yù)應(yīng)力構(gòu)件,則可以節(jié)省50?70kg / m3的水泥。如果用于非受力部件,則可以節(jié)省20%?40%的鋼材,在很大程度上降低了成本。 在我們當(dāng)?shù)氐匿摻罱ú氖袌?chǎng)進(jìn)行調(diào)研發(fā)現(xiàn),大多數(shù)的鋼筋建材企業(yè)屬于私人企業(yè),生產(chǎn)的規(guī)模較小,生產(chǎn)的效率也比較低。有的鋼筋矯直切割機(jī)設(shè)備還是21世紀(jì)初的老設(shè)備,占地面積較大,所采用的是孔模式轉(zhuǎn)轂矯直法,鋼筋調(diào)直的速度比較慢,表面還存在比較重的劃傷,該模式的旋轉(zhuǎn)摩擦力較大
3、,磨損很快,消耗大,需要經(jīng)常更換矯直裝置。 為此,在對(duì)現(xiàn)有鋼筋調(diào)直切割機(jī)的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行查閱和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查的基礎(chǔ)上,利用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的鋼筋調(diào)直切割機(jī)來進(jìn)行分析其優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種用于冷軋帶肋鋼筋校直切割機(jī),設(shè)計(jì)輕巧,對(duì)裝置本身的成本和運(yùn)輸?shù)某杀揪薪档?[7],改進(jìn)了在矯直裝置的技術(shù)上的難點(diǎn)和解決了`存在的一些問題,對(duì)承料槽進(jìn)行了優(yōu)化的改進(jìn)設(shè)計(jì),為保證能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)長(zhǎng)度自動(dòng)切斷增加了行程開關(guān)。 1.2 冷軋帶肋鋼筋的概述 平時(shí)常見的鋼筋分類,有以下幾種:熱軋光圓鋼筋、普通熱軋鋼筋、細(xì)晶粒熱軋鋼筋、余熱處理鋼筋、冷軋帶肋鋼筋、冷拔低碳鋼絲等許多種類[8]。 由于冷軋帶肋鋼筋與混凝土之間的相互作用之
4、后,其粘結(jié)錨固性能比較好,所以一般用于構(gòu)件之中,關(guān)于構(gòu)件錨固區(qū)的開裂、鋼絲滑移產(chǎn)生的破壞等問題,從根本上被解決了,而且構(gòu)件端部的承載能力和抗裂能力都有所增強(qiáng)。在鋼筋混凝土的結(jié)構(gòu)當(dāng)中,與光圓鋼筋和熱軋螺紋鋼筋進(jìn)行比較,裂縫的寬度也比較小。 冷軋帶肋鋼筋常見的牌號(hào)分別是CRB550、CRB650、CRB800、CRB970[9]。在中國(guó)冷軋帶肋鋼筋的參考標(biāo)準(zhǔn)為GB 13788-2008,CRB550級(jí)鋼筋材料主要的用途是在建筑結(jié)構(gòu)構(gòu)件當(dāng)中作為重要承受力的鋼筋,而CRB650和CRB800級(jí)別的冷軋帶肋鋼筋材料的主要用途是可以在建筑工程項(xiàng)目預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)施工中作為重要承受力的鋼筋[2]。在鋼筋混凝土的
5、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之中,我們通常采用的是極限狀態(tài)設(shè)計(jì)方法,利用分項(xiàng)系數(shù)表達(dá)式進(jìn)行設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)的承載力計(jì)算,所應(yīng)采用的數(shù)值為荷載設(shè)計(jì)值,而在變形、抗裂及裂縫寬度驗(yàn)算是,應(yīng)選取相應(yīng)的荷載代表值。在結(jié)構(gòu)構(gòu)件的承載力計(jì)算中,需要參考中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JGJ9595冷軋帶肋鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程中的第5條規(guī)定,鋼筋在受力的情況下,最小的混凝土保護(hù)層厚度應(yīng)該從鋼筋的外邊緣計(jì)算。 在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上我們經(jīng)常見到的鋼筋,除了剛剛所講的三面的帶肋鋼筋以外,還有兩面帶肋結(jié)構(gòu),這些鋼筋只有很少的鋼筋生產(chǎn)廠生產(chǎn),生產(chǎn)的部分鋼筋表面有壓痕。極少數(shù)的生產(chǎn)廠家,其生產(chǎn)的鋼筋表面還帶偶螺紋,目的是為了減少肋周圍產(chǎn)生應(yīng)力集中的現(xiàn)象。 1
6、.3 國(guó)內(nèi)外關(guān)于矯直切斷設(shè)備的研究現(xiàn)狀 建筑行業(yè)的發(fā)展對(duì)切割機(jī)的研究有很大的推動(dòng)作用,因此需求也大大增加,國(guó)內(nèi)外對(duì)鋼筋矯直切割機(jī)的研究也持續(xù)關(guān)注。但是由于歷史原因,我國(guó)在這方面的技術(shù)起步比較晚,因此總體上是落后于國(guó)際先進(jìn)技術(shù)。在矯直技術(shù)方面,國(guó)外研究的進(jìn)度快于國(guó)內(nèi),如德日兩國(guó)等。我國(guó)相對(duì)來說研究進(jìn)展較慢,在很多技術(shù)是明顯處于一個(gè)落后的狀態(tài),但是經(jīng)過一批批國(guó)內(nèi)精英人才的研究,我們?cè)诩夹g(shù)上基于自身的設(shè)計(jì)水平上有了許多方面的突破,部分的研究成果水平處于較為先進(jìn)的地位,但仍需加大研發(fā)力度。從整體來說,目前國(guó)內(nèi)的鋼筋矯直標(biāo)準(zhǔn)僅處于一般水平,其切割的高精度和高質(zhì)量對(duì)現(xiàn)在的技術(shù)來說很難達(dá)到。為此,我國(guó)的鋼
7、筋矯直裝置還需依賴采購(gòu),增加了成本,技術(shù)方面也受制于人。 國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)人員在理順理論和技術(shù)的研究上也付出了巨大的努力,其中一些成果已為之指明了方向。例如,1998年河北省企業(yè)技術(shù)發(fā)展計(jì)劃第二批上市的GTK6/12數(shù)控冷控制肋筋校直切割機(jī)。通過數(shù)控技術(shù)來提高矯直質(zhì)量,矯直后鋼筋的表面不會(huì)出現(xiàn)明顯的劃痕。自動(dòng)化的水平明顯提高,并實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)切割和計(jì)數(shù)。 目前市面上的矯直技術(shù)有以下幾種: a.調(diào)直模式:從矯直方面來說,矯直后的鋼筋比較直,設(shè)備控制簡(jiǎn)易。但是矯直速度比較低,而且鋼筋的加工表面劃傷嚴(yán)重,工作噪聲大,磨損大,需要經(jīng)常進(jìn)行更換,提高了成本。 b.曲線輥式:從矯直速度來看,比調(diào)直模式要快,
8、矯直質(zhì)量也比調(diào)直模式的好,而且易控制。但鋼筋的加工表面劃傷也較重,工作噪聲大,但是這是屬于滾動(dòng)摩擦,磨損相比較調(diào)直模式較?。煌ǔS迷趯?duì)鋼筋表面質(zhì)量要求低和各種光圓鋼筋的場(chǎng)合。 c.對(duì)輥式:從矯直速度來看,要比其他三種方式要快,工作噪聲比較小,但被加工鋼筋表面也有輕微的劃傷;從鋼筋調(diào)直質(zhì)量來看,與其他三種方式相比質(zhì)量較低,對(duì)控制的要求比較嚴(yán)。 d.調(diào)直和對(duì)輥復(fù)合式:與其他三種方式相比,鋼筋調(diào)直質(zhì)量比較好,而且設(shè)備容易控制。從調(diào)直速度方面來看,與其他三種方式進(jìn)行比較,高于b類型,低于c類型。相比有明顯的缺點(diǎn),在加工后的鋼筋表面會(huì)留下輕微劃傷,優(yōu)點(diǎn)是其工作時(shí)制造的噪聲比較小;適用于各種鋼筋的矯直
9、。 1.4 研究的主要內(nèi)容 1.4.1 研究?jī)?nèi)容 本論文是針對(duì)于冷軋帶肋鋼筋,設(shè)計(jì)一臺(tái)矯直切割機(jī),滿足建筑施工要求。列舉出總體的機(jī)器可行的設(shè)計(jì)方案。根據(jù)設(shè)計(jì)方案,本文對(duì)鋼筋矯直切割機(jī)的總體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)裝置、矯直裝置、切斷裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì),從結(jié)構(gòu)上保證實(shí)現(xiàn)鋼筋矯直定長(zhǎng)自動(dòng)切割。 1.4.2 研究方法 在中國(guó)知網(wǎng),萬方等數(shù)據(jù)庫(kù)上,對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行相關(guān)的查閱,對(duì)鋼筋的基本結(jié)構(gòu)、分類、用途有了一定的了解,然后去當(dāng)?shù)氐慕ㄖさ剡M(jìn)行調(diào)研,針對(duì)現(xiàn)有的鋼筋矯直技術(shù),分析其優(yōu)劣,確定合理的運(yùn)動(dòng)方案;通過增加了凸輪結(jié)構(gòu)、行程開關(guān)分別改進(jìn)了切割技術(shù),實(shí)現(xiàn)根據(jù)指定長(zhǎng)度自動(dòng)切斷。然后將這些可行方案進(jìn)行優(yōu)缺點(diǎn)剖
10、析,確定最后的設(shè)計(jì)方案。 13 2 總體方案的確定 2.1 鋼筋尺寸的要求 在鋼筋矯直切割機(jī)工作過程中,主要由送料機(jī)構(gòu)、矯直裝置、切割裝置和落料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的矯直和切斷,采用斜輥式轉(zhuǎn)轂矯直能夠保證對(duì)鋼筋的磨損減少,并高效實(shí)現(xiàn)矯直。本文設(shè)計(jì)要求的鋼筋直徑為4~12mm,鋼筋的抗拉強(qiáng)度為650MPa。 2.2 鋼筋矯直切割機(jī)的機(jī)理分析 在鋼筋矯直切割機(jī)工作過程中,首先將冷軋帶肋鋼筋插入送
11、料機(jī)構(gòu),矯直裝置采用的是斜輥式轉(zhuǎn)轂矯直方法,該方法可以將鋼筋通過壓緊輪進(jìn)給進(jìn)行移動(dòng)。在鋼筋進(jìn)給的過程中,矯直裝置中的斜輥輪會(huì)對(duì)鋼筋進(jìn)行矯直,在這過程當(dāng)中,鋼筋是不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的,斜輥輪與鋼筋保持著一定角度,繞著自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn),在斜輥輪的自轉(zhuǎn)過程中,鋼筋的各個(gè)斷面將受到許多次的彈性彎曲,最后鋼筋被矯直。矯直后的鋼筋繼續(xù)沿直方向移動(dòng),移動(dòng)到一定的尺寸會(huì)碰到行程開關(guān),兩個(gè)電磁離合器進(jìn)行運(yùn)作,電磁離合器1將斷開矯直裝置的矯直運(yùn)動(dòng),電磁離合器2將使切斷裝置的切刀下移進(jìn)行切割,切割裝置中的切刀是在凸輪機(jī)構(gòu)上,鋼筋切斷后,行程開關(guān)關(guān)閉,切刀回到原來位置,矯直裝置繼續(xù)矯直,如此進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)。最后實(shí)現(xiàn)鋼筋的矯直,
12、定長(zhǎng)并自動(dòng)切斷,落料。 2.3 方案分析及確定 本臺(tái)機(jī)器主要是圍繞鋼筋傳動(dòng)裝置、矯直裝置、切斷裝置和整體的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),通過壓緊輪和矯直裝置帶動(dòng)鋼筋移動(dòng)。在鋼筋矯直后進(jìn)給的過程中,斜輥輪與鋼筋保持著一定角度,繞著自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn);切割裝置由凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制,切刀繞軸心上下轉(zhuǎn)動(dòng),行程開關(guān)打開后,電磁離合器打開,切刀下移,最后鋼筋在落料機(jī)構(gòu)下實(shí)現(xiàn)落下。 2.3.1傳動(dòng)裝置 在傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中,上料的方式有開卷式和非開卷式,非開卷式的傳動(dòng)裝置雖然能夠完成鋼筋進(jìn)料過程,但也有明顯的缺點(diǎn),如傳動(dòng)方式單一、放線時(shí)容易發(fā)生扭轉(zhuǎn)速度慢、等問題;開卷式的設(shè)備比較復(fù)雜,放線速度比較快、鋼筋不會(huì)發(fā)現(xiàn)
13、扭轉(zhuǎn),但是該設(shè)備的設(shè)計(jì)成本比較高,主要適用于高速的矯直工作狀態(tài)。 2.3.2矯直裝置 在矯直裝置的設(shè)計(jì)中,矯直的方式有以下四種:調(diào)直模式、曲線輥式、對(duì)輥式和調(diào)直模式+對(duì)輥的復(fù)合式[3]。調(diào)直模式從矯直方面來說,矯直后的鋼筋比較直,設(shè)備控制簡(jiǎn)易。但是矯直速度比較低,而且鋼筋的加工表面劃傷嚴(yán)重,工作噪聲大,磨損比較多,需要經(jīng)常進(jìn)行更換,提高了成本;對(duì)輥式和調(diào)直模式+對(duì)輥的復(fù)合式,鋼筋的矯直效果都比較好,矯直速度也比較快,表面劃傷也比較輕微,工作噪聲比較小,但是整體比較復(fù)雜,制造比較困難,成本也很高。因此我們采用的是曲線輥式,矯直的效果比較好,速度比較快,并且比較容易控制,成本比較低。采用這
14、種矯直方式既可以提升矯直效率,又可以節(jié)約成本。 2.3.3切斷裝置 在切斷裝置設(shè)計(jì)中,目前切斷方式按驅(qū)動(dòng)方式的分類有錘擊切斷方式、飛剪切斷方式和液壓切斷方式三種[4]。飛剪切斷方式一般來說,主要用于高速鋼筋的調(diào)直,很少出現(xiàn)連切現(xiàn)象,但是它的缺點(diǎn)是工作的噪聲會(huì)比較大,而且定位的精度不高,工作不連續(xù),這種切斷方式一般情況下適合大、中直徑的鋼筋進(jìn)行被切斷;液壓切斷方式,這種方式我在調(diào)研時(shí)看到過,一個(gè)單獨(dú)的液壓裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),雖然他有很多的優(yōu)點(diǎn),比如說工作的噪聲比較小且不會(huì)出現(xiàn)連續(xù)切割的現(xiàn)象,比較適合中、小直徑的鋼筋,但是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,占地面子比較大,成本比較高;錘擊切斷方式定尺寸誤差比較小,雖然噪
15、聲比較大,但是通過凸輪機(jī)構(gòu)連接,占地面積比較小,成本比較低,在矯直速度方面和切割鋼筋的直徑方面也滿足要求,因此采用的切斷方式是錘擊切斷方式。 2.3.4落料機(jī)構(gòu) 落料裝置在鋼筋矯直切斷機(jī)中起著一個(gè)輔助作用,對(duì)鋼筋矯直切斷機(jī)實(shí)現(xiàn)整體的功能來說,這是一個(gè)必不可少的部分。落料裝置在鋼筋矯直切斷機(jī)上主要起的作用是承料和落料,裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并要求動(dòng)作流利速度快,并且同時(shí)保證對(duì)切割后的鋼筋沒有任何劃傷。落料機(jī)構(gòu)對(duì)被矯直的鋼筋進(jìn)行支撐的作用,是在鋼筋被定尺寸切割之前;鋼筋定尺寸切割之后,要是切割后的鋼筋迅速落下,對(duì)后面的繼續(xù)矯直鋼筋起著承料作用。 2. 4 機(jī)器的組成 鋼鋼筋矯直切割機(jī)
16、在工程建筑,水利電力工程,道路橋梁的建設(shè)等領(lǐng)域起著非常重要的作用。為了滿足市場(chǎng)的需求,因此對(duì)鋼筋矯直切斷機(jī)有較高的要求。高精度高速度保證鋼筋按照設(shè)定的尺寸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行切斷,完成落料。這就對(duì)設(shè)備的要求較高,不僅要易于操作,還要保證操作人員的安全和便利,同時(shí)也要提高裝置的部件使用壽命,實(shí)現(xiàn)矯直裝置的高精度和高質(zhì)量以及高完成度,并且不會(huì)對(duì)矯直的鋼筋不造成損傷。圖2-1為機(jī)器工作原理圖。 圖2-1 鋼筋矯直切斷機(jī)工作原理示意圖 3 矯直裝置的設(shè)計(jì) 鋼筋通過鋼筋導(dǎo)入管進(jìn)入矯直裝置,矯直裝置的作用有兩個(gè),主要的作用是將鋼筋各個(gè)截面進(jìn)行反復(fù)彎曲,使鋼筋進(jìn)行變直。另一個(gè)作用就是送料的
17、作用,將矯直好的鋼筋繼續(xù)向前前進(jìn)。 3.1 鋼筋矯直裝置的選取和分析 生活中我們常見的矯直設(shè)備一般分為五類,不過用于盤起來的鋼筋矯直的設(shè)備有以下四種[8]: 反復(fù)彎曲式矯直:該矯直方法是最早用來進(jìn)行矯直鋼筋,可實(shí)現(xiàn)重復(fù)多次的不同彎曲程度的反向彎曲達(dá)到矯正的目的,整個(gè)過程簡(jiǎn)單直觀易操作。如壓力矯正機(jī)及輥式矯直機(jī),它們通過壓頭或輥?zhàn)樱瑢?duì)鋼筋在同一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行多次往返壓彎,逐漸轉(zhuǎn)變壓彎量,一直壓到壓彎量與彈復(fù)量近似,則鋼筋被矯直。 拉伸矯直:將一整根的鋼筋進(jìn)行同時(shí)的拉伸,鋼筋一整根被矯直,矯直的效率比較快,但是在進(jìn)行矯直的過程中,如果受力不均勻的話,很容易將整根鋼筋拉扯開裂。在進(jìn)行拉伸的過程
18、中,拉伸矯直的效果是與鋼筋的彎曲形狀沒有關(guān)系,是通過拉伸將長(zhǎng)度不一樣的原始縱向纖維拉伸成相等的長(zhǎng)度,等其塑性變形之后進(jìn)行卸載,鋼筋被矯直。通過拉伸變形來達(dá)到良好的拉直效果,這就是拉伸拉直。 拉彎式矯直:該矯直方法和拉伸矯直方式相似,優(yōu)點(diǎn)是兩者矯直方式都是需要很小的動(dòng)力就能夠進(jìn)行矯直,但是存在的缺點(diǎn)也很明顯,縱向長(zhǎng)度相對(duì)橫向長(zhǎng)度較長(zhǎng),在與切斷裝置進(jìn)行配合使用時(shí),設(shè)備的占地面積很大,定尺寸切割困難,很難達(dá)到我們所需要的理想的效果。 旋轉(zhuǎn)彎曲矯直:在塑性變形狀態(tài)下工件從較大的恒定彎矩區(qū)域過渡到較小的恒定彎矩區(qū)域的過渡部分,當(dāng)從塑性區(qū)域出來時(shí),它會(huì)進(jìn)行前進(jìn)和矯直。鑒于上述簡(jiǎn)單的反向彎曲矯直的問題,
19、對(duì)于具有圓形橫截面或圓形橫截面的條,如果能夠在反向彎曲矯直的同時(shí)旋轉(zhuǎn)它們,則可以獲得完全圓形的矯直效果。在經(jīng)歷大的彈塑性變形以后,圓形材料的軸向纖維會(huì)接近相同的彈性。彈性會(huì)隨著不斷增加來回塑形的次數(shù)變得越穩(wěn)固,同時(shí)矯直質(zhì)量也相對(duì)提高。旋轉(zhuǎn)彎曲對(duì)鋼筋產(chǎn)生的塑性彎曲會(huì)在整個(gè)圓周方向上對(duì)鋼筋進(jìn)行一個(gè)消除彎曲,最后鋼筋就變直了。 經(jīng)過綜上分析,對(duì)鋼筋進(jìn)行矯直的方法,經(jīng)過比較,我們采用的方案是旋轉(zhuǎn)彎曲矯直。 3. 2 旋轉(zhuǎn)彎曲矯直中矯直方法的選取和分析 在生活中我們常見的旋轉(zhuǎn)彎曲矯直方法有以下兩種: 1. 孔模式轉(zhuǎn)縠矯直法: 這種矯直方法的工作原理是孔中有許多的上下不一的孔縠,這些孔縠是
20、對(duì)鋼筋起著反復(fù)彎曲的作用,在孔縠的兩端有兩個(gè)孔縠是在同一水平的,這兩個(gè)孔縠的作用是為了定位鋼筋。鋼筋經(jīng)過孔縠的多次反復(fù)的彎曲,然后變直。這種矯直方法是旋轉(zhuǎn)彎曲中最早用于進(jìn)行矯直鋼筋,發(fā)展的比較久,因此存在許多的問題,首先因?yàn)榭卓e里面上的孔上下不一,對(duì)鋼筋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)彎曲矯直時(shí),摩擦的阻力會(huì)比較大,對(duì)孔的磨損比較大,對(duì)于鋼筋可能劃傷會(huì)比較多。還有就是孔模式轉(zhuǎn)縠矯直法只起著矯直的作用,不能將被矯直好的鋼筋進(jìn)行傳送,那么我們需要設(shè)計(jì)一對(duì)帶有動(dòng)力的壓緊輪進(jìn)行傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然該矯直方法也存在一些優(yōu)點(diǎn),比如孔縠內(nèi)部的構(gòu)造簡(jiǎn)單,造價(jià)可能會(huì)低一點(diǎn)。 2. 斜輥式轉(zhuǎn)縠矯直法: 關(guān)于這種矯直方法,其工作原理是在旋轉(zhuǎn)
21、轂的內(nèi)部,在里面設(shè)計(jì)了許多個(gè)用于矯直鋼筋的輥?zhàn)樱@些輥?zhàn)訛榱私M成許多個(gè)彎曲單位,來進(jìn)行更好的矯直鋼筋,將這些輥?zhàn)釉O(shè)計(jì)成與鋼筋有一定的角度,在旋轉(zhuǎn)的過程中這些輥?zhàn)邮抢@著自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)。自轉(zhuǎn)的過程也是鋼筋被矯直的過程。因?yàn)殇摻钍艿蕉鄠€(gè)彎曲單位進(jìn)行反復(fù)的彎曲,所以鋼筋變直。利用該矯直方法進(jìn)行矯直的話,因?yàn)槭菍儆诤髞淼某C直方法,其很多功能是克服了孔模式存在的問題。因此在與孔模式轉(zhuǎn)縠矯直法進(jìn)行比較,其有以下優(yōu)點(diǎn),首先就是關(guān)于克服摩擦的問題,因?yàn)槭切陛伿嚼玫氖菨L動(dòng)摩擦,而孔模式是滑動(dòng)摩擦 ,所以其摩擦阻力要小的多,磨損小了,那么從總體來說,其壽命也會(huì)增加,就會(huì)降低成本。再一個(gè)就是關(guān)于兩種矯直方法的功
22、能問題。因?yàn)榭啄J降某C直方法他的作用僅僅就是進(jìn)行鋼筋的矯直,而對(duì)于斜輥式的來說,其作用不僅僅是對(duì)鋼筋的矯直,而且將被矯直的鋼筋進(jìn)行一個(gè)傳送。 經(jīng)過上述的分析,通過對(duì)兩種矯直方法的研究比較,本論文矯直裝置的矯直方法我選用的斜輥式轉(zhuǎn)縠矯直法。 3.3.3 矯直裝置的矯直速度 為鋼筋在進(jìn)入矯直裝置時(shí)向前移動(dòng)的速度,也稱為矯直速度。從目前的研究現(xiàn)狀來看,關(guān)于矯直速度的計(jì)算和理論相對(duì)較少,大多根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來判斷,缺乏科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)模型計(jì)算與統(tǒng)計(jì)。以下的公式是經(jīng)驗(yàn)公式: (3-3) 鋼筋的向前移動(dòng)的速度為:
23、 (3-4) 為了盡可能的減少誤差,我們引入修正系數(shù)(一般取值在0.92~0.96),得: (3-5) 4 切斷裝置的設(shè)計(jì) 切斷裝置的工作原理:盤料鋼筋首先進(jìn)入矯直裝置,矯直裝置內(nèi)部有許多矯直輥?zhàn)?,矯直筒帶著矯直輥?zhàn)舆M(jìn)行旋轉(zhuǎn),反復(fù)彎曲鋼筋后,鋼筋變直。被矯直的鋼筋繼續(xù)前進(jìn),鋼筋達(dá)到一定的尺寸之后會(huì)觸碰信號(hào)的發(fā)生器,然后信號(hào)會(huì)被傳達(dá)到切斷裝置,切斷裝置的的切刀將鋼筋進(jìn)行切割,切斷之后切刀返回到原來位置。 4.1 切斷形式的分類 如圖6所示,我們生活中常見切斷裝置的切斷方式有以下三種方式:a旋
24、轉(zhuǎn)式剪切b上下移動(dòng)方式剪切c下切方式剪切[6]。 圖4-1 三種剪切方式 傳遞信號(hào)的發(fā)生器我們常見的有以下三種情況: 1. 機(jī)械信號(hào):這種信號(hào)的傳遞精度是三種情況中最高的,誤差非常的小,可以保證其偏差在1mm之內(nèi)。主要是由于機(jī)械信號(hào)是通過機(jī)械的剛性連接進(jìn)行傳遞,所以響應(yīng)接受信號(hào)的時(shí)間很快,傳遞信號(hào)時(shí)間的誤差也就非常得小。 2. 行程開關(guān)的電信號(hào):關(guān)于這種信號(hào)的傳遞主要有兩種方式,這種形式進(jìn)行傳遞信號(hào)的時(shí)間要比機(jī)械信號(hào)的慢,它所能保證的信號(hào)偏差在5~30 mm之內(nèi)。 3. 光電編碼盤的電信號(hào):這種信號(hào)主要是用于數(shù)控機(jī)床,自動(dòng)化的程度比較高,通過編程可以直接進(jìn)行定尺寸
25、切斷,它傳遞信號(hào)的時(shí)間與行程開關(guān)相同,所能保證的偏差在5~30 mm之內(nèi)。 針對(duì)于傳遞信號(hào)的誤差我通過舉例子的方式進(jìn)行解釋說明: 假設(shè)我們所需要的剛筋的尺寸是10m。如果在矯直的過程,被矯直鋼筋向前傳遞的速度為0.5m/s,那么傳遞信號(hào)后鋼筋的誤差為5mm,切斷裝置接受信號(hào)后的響應(yīng)時(shí)間偏差要小于等于0.01s;如果在矯直的過程,被矯直鋼筋向前傳遞的速度改為1m/s,那么傳遞信號(hào)后鋼筋的誤差為5mm,切斷裝置接受信號(hào)后的響應(yīng)時(shí)間偏差要小于等于0.005s。 此次切斷裝置的設(shè)計(jì),我們選用的切斷方式下切式剪切的方式。通過查閱資料和市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn),下切方式剪切如果按照驅(qū)動(dòng)切刀的方式進(jìn)行分類,可以分
26、為以下三種方式:a液壓式,調(diào)研時(shí)的設(shè)備采用的就是液壓式,雖然它的動(dòng)力比較足,但是由于額切斷的驅(qū)動(dòng)裝置是一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體,因此設(shè)計(jì)出來的設(shè)備占地面積相對(duì)較大,成本比較高,性價(jià)比不高。b擺動(dòng)式,切斷裝置的切刀進(jìn)行切斷時(shí),切刀運(yùn)動(dòng)的幅度比較大,對(duì)機(jī)構(gòu)的剛度要求比較高。c錘擊式,可以采用曲桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),結(jié)構(gòu)緊湊。綜上分析,我們選用的是錘擊式作為切斷裝置的驅(qū)動(dòng)力。信號(hào)的發(fā)生器我所選取的行程開關(guān)。被矯直好的鋼筋觸碰到行程開關(guān),電磁離合器打開,切斷裝置進(jìn)行操作,切刀隨著曲桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行切斷鋼筋,切斷后切刀復(fù)位,鋼筋下落,行程開關(guān)復(fù)位,電磁離合器斷開,切斷裝置完成切斷運(yùn)動(dòng)。切斷裝置的簡(jiǎn)單示意圖如圖7所示:
27、 圖中:1為切刀的架子;2為切刀;3為曲桿;4為凸輪 圖4-2切斷裝置示意圖 4.2 切斷裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 我們主要是通過定尺寸鋼筋的長(zhǎng)度誤差來分析計(jì)算其是否滿足要求,鋼筋所需要滿足長(zhǎng)度誤差要求為5 mm之內(nèi)。通過整體的分析可以得出,在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí),鋼筋被切斷的誤差主要是與切斷鋼筋所需要的時(shí)間有關(guān)。 切斷鋼筋所需要的時(shí)間總共包括三部分,切斷時(shí)間,送料時(shí)間,以及反應(yīng)時(shí)間。反應(yīng)的時(shí)間我們需要考慮電磁離合器的接通時(shí)間0.004s和斷開時(shí)間0.005s。切刀切完鋼筋后,銜鐵吸引切刀的時(shí)間為0.002s。假設(shè)鋼筋的切斷長(zhǎng)度為L(zhǎng),則: 切斷時(shí)間 送料時(shí)間
28、反應(yīng)時(shí)間 切斷裝置的總時(shí)間為 切斷裝置定尺寸切斷鋼筋的誤差值為滿足要求 5 落料裝置的設(shè)計(jì) 在調(diào)研過程中發(fā)現(xiàn),落料裝置很簡(jiǎn)陋,只是用一個(gè)角剛只是起著承料作用,沒有實(shí)現(xiàn)落料的作用。在設(shè)計(jì)的時(shí)候,我選用的也是一個(gè)角鋼作為承料,這個(gè)角鋼的角度是大于90度的,能夠保證被矯直的鋼筋切斷之后,在重力的作用下能夠自由滾落。角鋼的每隔一段位置會(huì)鉆有銷孔,目的是為了進(jìn)行行程開關(guān)的定位作用。行程開關(guān)的作用,目的上一節(jié)已經(jīng)闡述過,是為了實(shí)現(xiàn)鋼筋定尺寸的切割。鋼筋被矯直的過程中,為了防止鋼筋自由下落,為此,我們?cè)谠械幕A(chǔ)之上增加了一排的鉤子。鉤子一排都連在一根主軸上,當(dāng)切斷裝置切割完畢后,裝擊主軸上
29、的推桿,致使主軸會(huì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),鋼筋就會(huì)順勢(shì)下落。鋼筋下落之后,主軸上裝有回程彈簧,彈簧將鉤子拉回到原來的位置,繼續(xù)起著承料作用,防止鋼筋掉落。 圖中:1為行程開關(guān);2為鉤子;3為彈簧;4為角鋼。 圖8 落料裝置的示意圖 此次落料裝置的設(shè)計(jì)是通過調(diào)研,在原有設(shè)備上進(jìn)行的一個(gè)改進(jìn)。改進(jìn)之后的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)矯直好的鋼筋被切斷之后自由掉落,并且在未切斷之前還能夠不掉落。在結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上,盡可能的簡(jiǎn)單,降低成本,提高落料裝置的性價(jià)比。落料裝置的示意圖如圖8。 6 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)總共有兩條需要設(shè)計(jì)的路線: 一條是鋼筋的送料和矯
30、直,利用的三級(jí)減速進(jìn)行傳遞運(yùn)動(dòng)。一級(jí)減速采用的是帶輪傳動(dòng),因?yàn)閹л喼苯优c電動(dòng)機(jī)相連,可以起到緩沖、吸振等優(yōu)點(diǎn),并安裝張緊輪,確保有足夠的張緊力。二級(jí)減速采用的是齒輪傳動(dòng),選用齒輪減速有許多好處,比如齒輪傳動(dòng)比準(zhǔn)確而且傳動(dòng)范圍大,傳動(dòng)的效率比較高,使用的壽命長(zhǎng)等。三級(jí)減速采用帶輪傳動(dòng),是因?yàn)閭鲃?dòng)的中心距比較大,如果選用齒輪的話,齒輪的尺寸可能會(huì)比較大,制作的成本比較多,再一個(gè)就是這一級(jí)的傳動(dòng)是在懸臂端,為了減少對(duì)軸的剛度要求。 另一條是鋼筋的切斷。被矯直的鋼筋碰到行程開關(guān)后要前進(jìn)停止,切斷裝置進(jìn)行運(yùn)作,利用的是二級(jí)減速進(jìn)行傳遞運(yùn)動(dòng)。一級(jí)減速采用的也是帶輪傳動(dòng),二級(jí)采用的也是齒輪傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)之
31、后,由曲桿機(jī)構(gòu)帶著切刀進(jìn)行下切,切斷鋼筋。 6.1 電動(dòng)機(jī)的選取 電動(dòng)機(jī)的選取,我采用的方法是求取最粗的鋼筋所需要的最小的切斷力,轉(zhuǎn)換成所需的做切斷功率,再利用各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率反求出電動(dòng)機(jī)的工作功率。 6.1.1 切斷鋼筋所需力的計(jì)算 切斷鋼筋所需要達(dá)到的條件是:剪應(yīng)力要大于許用剪應(yīng)力,鋼筋才會(huì)被剪斷。公式表達(dá)式為: 。本文選取的鋼筋直徑為4~14mm,這里我們選取最大的鋼筋粗度:mm。通過查閱相關(guān)的資料,我們可以了解到鋼筋的許用剪應(yīng)力: MPa,在這里,為了保證鋼筋能夠被剪斷,我們選取最大的許用剪應(yīng)力142 MPa。 如此我們可以計(jì)算出切斷裝置所需要的最小的切斷力為:
32、 (6.1) 將所需要的切斷力進(jìn)行圓整Q=22000N。 6.1.2 功率計(jì)算 通過查閱資料,可以得出切斷處的功率: (6.2) W 通過查閱資料,我們可以得出在傳動(dòng)時(shí),各個(gè)零部件的傳動(dòng)效率:滑動(dòng)軸承的效率為;帶傳動(dòng)的工作效率為;連桿傳動(dòng)的效率為;齒輪減速的工作效率為;滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率為。 通過上述的傳動(dòng)路線可以得到系統(tǒng)總的傳動(dòng):
33、 (6.3) 電動(dòng)機(jī)所需要的最小功率為: kw (6.4) 通過查閱資料,選取的電機(jī)為:Y系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī),代號(hào)為Y132S1-2,輸出功率為2.2kw,輸出速度為960 r/min。 6.2 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 6.2.1齒輪各參數(shù)的確定 1.齒輪類型:齒輪均為直齒圓柱齒輪。 2.材料類型:小齒輪選用的材料為40Cr鋼調(diào)制;大齒輪選用的材料是45鋼調(diào)制。小齒輪的材料要比大齒輪的材料要硬40HBS左右。 3.齒數(shù)以及齒數(shù)比的確定:選小齒輪的齒數(shù)為,大齒輪的齒數(shù)為.則齒數(shù)比結(jié)
34、果為:2.1。 4.精度等級(jí):因?yàn)樵撛O(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速度較慢,精度要求不高,所以選取精度等級(jí)為9級(jí)。 5.齒輪圓周速度: (6.5) 6.小齒輪的轉(zhuǎn)矩:帶傳動(dòng)的效率為η= 0.94~0.97,取,kw (6.6) (6.7) 7.尺寬系數(shù):查閱相關(guān)資料,取=0.6。初估小齒輪的直徑mm,則小齒輪的齒寬為mm。 8.重合度系數(shù)Zε、Yε:查閱相關(guān)資料,可以得到重合度的公式為:
35、 (6-8) 查閱相關(guān)資料,可以得到: (6-9) (6-10) 9.載荷系數(shù) 、:查閱相關(guān)資料,可以確定得到:使用系數(shù);動(dòng)載系數(shù)。 (6.11) 齒面的接觸強(qiáng)度的齒間載荷分配系數(shù) (6.12) 齒根的彎曲強(qiáng)度的齒間載荷分配系數(shù) (6.13) 載荷系數(shù) (6.14) 載荷系數(shù) (6.15) 6.2.2
36、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)小齒輪的直徑 1.求大齒輪和小齒輪的許用應(yīng)力、 (1) 齒輪的使用壽命:如果矯直切斷機(jī)中切斷裝置的壽命要求是10年,一年要求工作滿300天,每天的工作時(shí)間為八個(gè)小時(shí),則該矯直切斷機(jī)齒輪的使用壽命為h (2) 齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù): (6.16) (3) 壽命系數(shù) 、和疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù):根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù),通過查取資料可以得到、、 (4) 許用應(yīng)力 、 : (6.17)
37、 (6.18) 2.彈性影響系數(shù)和節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù): 、 3.小齒輪直徑: (6.19) 4.中心距、模數(shù)、分度圓直徑, 、齒寬,: 中心距 圓整中心矩取108mm (6.20) 模數(shù) (6.21) 分度圓直徑: (6.22) 齒輪齒寬:大齒輪 (6.23)
38、 小齒輪 6.2.3 按齒根抗彎疲勞進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算 根據(jù)以下兩個(gè)公式進(jìn)行齒根抗彎疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算: (6.24) (6.25) 1.應(yīng)力循環(huán)次數(shù)、: (6.26) 2.壽命系數(shù)、 ,尺寸系數(shù),安全系數(shù),極限應(yīng)力、等參數(shù)選擇: 、,,,MPa、MP 3.許用彎曲應(yīng)力、 : (6.27) (6.28) 4.齒形系數(shù)、
39、、應(yīng)力修正系數(shù)、 :通過查閱資料得 , , 5彎曲疲勞強(qiáng)度的校核: 齒根彎曲應(yīng)力: (6.31) (6.32) 大小齒輪的齒根彎曲應(yīng)力均小于大小齒輪的許用彎曲應(yīng)力,因此該齒輪的設(shè)計(jì)滿足要求。 22 7 結(jié)論 此次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的鋼筋矯直切斷機(jī)參考的是金賀榮教授的數(shù)控冷軋帶肋鋼筋矯直切斷機(jī),結(jié)合市場(chǎng)上的設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)主要包括鋼筋傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案中傳動(dòng)路線的設(shè)計(jì)、矯直裝置的矯直方式的選取、切斷裝置的方式
40、選取以及計(jì)算和落料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。 本次設(shè)計(jì)首先從傳動(dòng)裝置中發(fā)動(dòng)機(jī)的選取開始,接著對(duì)矯直裝置方案的選取進(jìn)行了分析選取,然后對(duì)切斷裝置進(jìn)行分析選取,最后是對(duì)落料裝置的設(shè)計(jì)。這是我第一次進(jìn)行這樣的綜合性的設(shè)備設(shè)計(jì),肯定存在一些考慮不周到的地方,在設(shè)計(jì)的過程中,我所選用的零部件大部分是通用的零件,因此在標(biāo)準(zhǔn)件的選用方面可能存在不足的地方。還有在傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,鋼筋在進(jìn)行被矯直的時(shí)候,可能造成動(dòng)力的損耗比較多。 此次設(shè)計(jì),我是經(jīng)過在市場(chǎng)調(diào)研之后進(jìn)行的設(shè)計(jì),本著降低成本,提高性價(jià)比的設(shè)計(jì)原則進(jìn)行的設(shè)計(jì)。因此在矯直裝置方面矯直的效果方面可能也會(huì)存在不理想的問題,考慮不足的地方,希望老師能夠批評(píng)
41、指正,我會(huì)努力研究解決存在的問題。 通過此次的設(shè)計(jì),真的學(xué)到了很多,感覺自己像是醍醐灌頂一樣,將自己的知識(shí)進(jìn)行了一個(gè)融會(huì)貫通,能夠綜合考慮問題并且將學(xué)過的機(jī)械知識(shí)進(jìn)行綜合運(yùn)用,理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合,讓我的專業(yè)水平也有了很大的提高,為今后的就業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 參 考 文 獻(xiàn) 【1】韓曉敏.鋼筋的分類及等級(jí)的劃分[J].河北企業(yè),2016(05):163-164. 【2】李佩.冷軋帶肋鋼筋在建筑施工中的應(yīng)用分析[J].建材與裝飾,2018(31):9-10. 【3】田野. 我國(guó)鋼筋調(diào)直切斷機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展[J].建筑機(jī)械化, 2005( 1) : 23-24. 【
42、4】陳士忠,蘇偉,王永華, 等.鋼筋調(diào)直切斷機(jī)切刀刃角對(duì)飛剪切斷效果影響的數(shù)值模擬[J].沈陽(yáng)建筑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2019,35(4):731-740. DOI:10.11717/j.issn:2095-1922.2019.04.19. 【5】郭洪淼,劉鳳艷.鋼筋矯直過程的數(shù)值模擬[J].冶金設(shè)備,2012(06):46-48. 【6】陳士忠,賈千業(yè),王永華. 鋼筋調(diào)直切斷機(jī)切斷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析與優(yōu)化[J]. 建筑機(jī)械化,2017, 38( 4):23-26. 【7】王良文,陳學(xué)文.國(guó)產(chǎn)鋼筋切斷機(jī)的生產(chǎn)現(xiàn)狀與改良方向[J]. 建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理,2009,22( 3):113-115. 【8】吳艷麗. CRB600H高延性冷軋帶肋鋼筋混凝土板受彎性能試驗(yàn)研究[D].鄭州大學(xué),2012. 【9】李智博,常金麗,張賀宗,郭建.混凝土結(jié)構(gòu)用低合金鋼筋的性能要求[J].理化檢驗(yàn)(物理分冊(cè)),2007(09):458-461+471. 【10】金賀榮. 數(shù)控冷軋帶肋鋼筋矯直切斷機(jī)的系統(tǒng)研究及設(shè)計(jì)[D].燕山大學(xué),2001. 【11】李慧中,黃佑啟.矯直機(jī)及調(diào)整參數(shù)分析[J].金屬材料與冶金工程,2013,41(03):27-31.
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 人教版初中化學(xué)九年級(jí)化學(xué)工藝流程復(fù)習(xí)27張課件
- 變態(tài)心理學(xué)第二章變態(tài)心理學(xué)的理論
- 二年級(jí)科學(xué)下冊(cè)ppt課件
- 鮑曼不動(dòng)桿菌專家共識(shí)解讀-課件
- 高二必修五選修二翻譯朗讀課件
- 建筑結(jié)構(gòu)長(zhǎng)城杯講座(工程資料2006年)
- 第八章脈沖波形的產(chǎn)生與整形課件
- 72財(cái)產(chǎn)留給誰(shuí)(公開課)
- 世界文化之旅
- PICC導(dǎo)管健康宣教--課件
- 西師大版三年級(jí)語(yǔ)文上冊(cè)積累與運(yùn)用(五)ppt課件
- 《新中國(guó)初期的外交》課件(1)(教育精品)
- 7buUnit4Grammar2課件(教育精品)
- 辦公室工作實(shí)務(wù)PPT通用通用課件
- 五年級(jí)校園欺凌應(yīng)對(duì)辦法