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1、研究意義：
行星滾柱絲杠作為一種新型的傳動(dòng)裝置，具有摩擦小、效率高、壽命長、
體積小、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用于精密儀器、數(shù)控機(jī)床、武器裝
備、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械的制造和航空航天等領(lǐng)域。
性能優(yōu)勢：
滾柱絲杠與滾珠絲杠的傳動(dòng)原理類似，但是用螺紋滾柱代替了滾珠絲杠中
的滾珠作為絲杠和螺母之間的傳動(dòng)體，增加了接觸點(diǎn)的數(shù)量，所以比滾珠絲杠
具有更優(yōu)越的性能。
行星滾柱絲杠的中心絲杠與螺母分別與滾柱嚙合，在滾柱與絲杠和螺母螺
旋升角相同的情況下，傳動(dòng)過程中沒有相對(duì)滑動(dòng)，與滾柱絲杠副一樣，各部件
之間的摩擦都為滾動(dòng)摩擦，將大大減小傳動(dòng)摩擦阻力，傳動(dòng)效率將得到很大提
高，傳動(dòng)
2、部件經(jīng)過表面工藝處理后，滾動(dòng)摩擦產(chǎn)生的磨損極小，因此將大大提
高使用壽命。（滾動(dòng)摩擦的優(yōu)點(diǎn)、與滾珠絲杠共有）
滾柱絲杠副較滾珠絲杠副有更多的接觸點(diǎn)，可以提供更高的額定動(dòng)載和靜
載，并且接觸點(diǎn)的增多將大幅提高剛度和抗沖擊能力。在相同載荷條件下，滾
柱絲杠相對(duì)于滾珠絲杠占用更小的空間，并且使用壽命延長了10倍以上。（多
接觸點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)）
滾柱絲杠副的螺紋滾柱兩端通過齒輪嚙合，這可以保證滾柱與絲杠和螺母
間嚙合傳動(dòng)的同步性，避免個(gè)別滾柱打滑造成干涉。這種滾柱周向相對(duì)固定的
結(jié)構(gòu)使得滾柱絲杠相對(duì)滾珠絲杠可以提供更大的速度和加速度。（滾柱周向相
對(duì)固定優(yōu)點(diǎn)）
由于滾柱絲杠用螺紋滾柱代替
3、了滾柱，克服了滾珠直徑對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的限
制。
由于沒有了滾柱直徑的限制，滾柱絲杠可以采用比滾珠絲杠更小的導(dǎo)程，
實(shí)現(xiàn)在小導(dǎo)程下的高速傳動(dòng)，振動(dòng)小，噪音低。絲杠是小導(dǎo)程角的非圓弧螺
紋，有利于提高導(dǎo)程精度，實(shí)現(xiàn)精密微進(jìn)給，提高傳動(dòng)精度。（小導(dǎo)程的優(yōu)
點(diǎn)）
應(yīng)用前景：
行星滾柱絲杠以上諸多優(yōu)點(diǎn)給其帶來了廣闊的應(yīng)用前景。滾柱絲杠具有較
高承載能力和較快速度，除了可以代替梯形絲杠，滾珠絲杠外，在一定情況下
可以代替氣缸和液壓缸的作用。其配置簡單，不需要諸如閥門、泵、過濾器、
傳感器等復(fù)雜的配套系統(tǒng)。并且其體積小，工作壽命長，維護(hù)簡單，不存在液
壓缸的液體滲漏情況，噪音顯著減小。
4、滾柱絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用于機(jī)械加工機(jī)床、檢測設(shè)備、鈑金加工機(jī)床和
彎曲加工機(jī)床（替代滾珠軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、醫(yī)藥、激光加工機(jī)床制造、半導(dǎo)體和注
塑機(jī)床制造業(yè)（替代液壓油缸）等領(lǐng)域。高性能行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)在艦艇的艙門開
閉及推進(jìn)裝置、戰(zhàn)斗機(jī)起落架及制動(dòng)裝置、導(dǎo)彈發(fā)射架、坦克火控系統(tǒng)、航天
設(shè)備等領(lǐng)域也有很大的發(fā)揮空間。
研究現(xiàn)狀
瑞士Rollvis是世界上著名的行星滾柱絲杠專業(yè)生產(chǎn)廠家，市場占有率近
40％，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)床、武器裝備、機(jī)器人等行業(yè)，絲杠直
徑從1mm到150mm,導(dǎo)程從0.1mm到50mm,速度最高達(dá)到2m/s,精度
可達(dá)0.1pm,而且能夠加工各種
5、非標(biāo)準(zhǔn)的絲杠螺母。止匕外，其他國家近年來也
致力于行星滾柱絲杠的生產(chǎn)和研制，并推出了各自的產(chǎn)品型號(hào)。
國內(nèi)的一些企業(yè)具有行星滾柱絲杠制造能力，研制的行星滾柱絲杠具有承
載能力強(qiáng)、抗沖擊性和直線速度高等特點(diǎn)，但國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品大多精度不能滿足
要求，其性能和壽命均遠(yuǎn)落后于國外產(chǎn)品。
隨著未來高速、高精度和大推力直線作動(dòng)的發(fā)展需要，以及螺紋加工工
藝、制造水平和材料科學(xué)的發(fā)展，行星滾柱絲杠以其特有的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和傳動(dòng)性
能，適應(yīng)了國內(nèi)外的發(fā)展趨勢，將會(huì)逐步取代其他類型絲杠傳動(dòng)，成為航空、
航天、武器裝備等軍事領(lǐng)域和數(shù)控機(jī)床、食品包裝等民用領(lǐng)域機(jī)械設(shè)備直線伺
服系統(tǒng)的主要傳動(dòng)元件。因此，加快對(duì)行星滾柱絲杠的研制勢在必行。
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從嚙合原理上淺析行星滾柱絲杠
