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畢業(yè)設計（論文）任務書
2012屆機械工程與自動化學院機械設計制造及其自動化 專業(yè)
題 目： 噴 涂 機 器 人
子 題：
學生姓名： 徐大鵬 班級學號：0804010403
指導教師： 高 騰 職 稱：講 師
所在系（教研室）： 機 械 電 子 工 程 系
下達日期：12年3月20日 完成日期：12年6月10日
題目類型
設計
題目來源
生產(chǎn)
題目性質(zhì)
生產(chǎn)、科研
課題簡介：
噴涂機械人是應用最廣泛的機械手之一。它可用于實際生產(chǎn)，滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求，也可用于教學和科學研究，使人直觀地了解機器人結(jié)構(gòu)組成、動作原理等。所以開發(fā)設計和研究平面關(guān)節(jié)型機械手具有最廣泛的實際意義和應用前景。本課題設計的是汽車表面噴漆用的機械手裝置，學生通過本課題的設計，在綜合應用機械設計基礎(chǔ)、液壓與氣動傳動、機械制圖、工程力學等專業(yè)知識方面能得到較大的鍛煉，對于提高學生實際動手能力、盡快適應崗位能力要求具有很大幫助。
具體任務、內(nèi)容及要求：
1、本課題的技術(shù)參數(shù)要求
1.1、大臂伸縮范圍200mm—1500mm，回轉(zhuǎn)角270o。
1.2、小臂伸縮范圍200mm—800mm，回轉(zhuǎn)角210o。
1.3、手腕旋轉(zhuǎn)角度150o。
1.4、步進電機驅(qū)動。
2、設計內(nèi)容及要求
2.1、分析機械手工作原理和性能。
2.2、繪制工作機構(gòu)示意圖、工作原理圖。
2.3、設計機械手整體結(jié)構(gòu)，繪制裝配圖。
2.4、設計、計算機械手各部分結(jié)構(gòu)，繪制結(jié)構(gòu)各部件圖紙，繪制主要零件的零件圖。
2.5、編制設計說明書。
3、設計任務
3.1、開題報告約1500字，查閱文獻15篇以上。
3.2、設計圖紙A1（折合）4張（AUTOCAD繪圖）。
3.3、翻譯與課題有關(guān)的外文資料，譯文英文不少于4000單詞。
3.4、設計說明書不少于10000字。
4、參考資料 4.1教材類——機器人技術(shù)、工程力學、機械設計基礎(chǔ)、液壓與氣壓傳動、機械制圖等。
4.2手冊類——機械設計手冊、液壓與氣動設計手冊、機械零件設計手冊等。
4.3期刊類——機械設計、液壓與氣動、制造業(yè)自動化、機器人等。
日程安排: 預計工作量 共14周
查閱資料、開題報告
第1周～第3周
撰寫說明書（論文）
第11周～第12周
設計計算（實驗）
第3周～第5周
上交設計（論文）
第12周
繪圖（數(shù)據(jù)處理）
第6周～第10周
評閱、答辯
第13-14周
指導教師（簽字）： 系（教研室）主任（簽字）：