50超環(huán)面行星蝸桿傳動數(shù)控轉臺的設計¬—機械部分

50超環(huán)面行星蝸桿傳動數(shù)控轉臺的設計?—機械部分,50,超環(huán)面,行星,蝸桿,傳動,數(shù)控,轉臺,設計,機械,部分,部份 目錄摘要 ..............................................................1Abstract..........................................................1第一章 引言 ......................................................21.1 概述 .................................................................21.2 超環(huán)面行星蝸桿傳動的發(fā)展概況 .........................................21.3 本文主要研究的內(nèi)容 ...................................................3第二章 減速器的方案設計 ..........................................42.1 三級齒輪傳動 .........................................................42.2 蝸桿傳動 .............................................................42.3 行星齒輪傳動 .........................................................42.4 超環(huán)面行星蝸桿傳動 ...................................................52.5 電動機的選擇 ................................................5第三章 超環(huán)面行星蝸桿傳動的基本原理、結構分析與計算 ...............93.1 超環(huán)面行星蝸桿傳動機構的傳動比計算 ...................................93.2 超環(huán)面行星蝸桿傳動各計算圓直徑的確定 .................................93.3 超環(huán)面行星蝸桿傳動中各傳動輪齒數(shù)與喉徑螺旋升角的確定 ................103.4 超環(huán)面行星蝸桿傳動的行星個數(shù)的確定 ..................................113.5 與設計相關的技術參數(shù) ................................................13第四章 超環(huán)面行星蝸桿傳動傳動效率的研究計算 ......................154.1 概述 ................................................................154.2 嚙合效率 ............................................................154.3 摩擦系數(shù)的計算 ......................................................16第五章超環(huán)面行星蝸桿傳動的嚙合原理研究 ...........................195.1 坐標系的建立 ........................................................195.2 坐標變換 ............................................................205.21 滾動體與行星蝸輪 ...............................................205.22 行星蝸輪與中心蝸桿嚙合 .........................................205.23 行星蝸輪與內(nèi)超環(huán)面齒輪嚙合 .....................................215.3 嚙合方程 ............................................................225.31 行星蝸輪齒面方程 ...............................................225.32 嚙合方程 .......................................................225.33 行星蝸輪齒面 Σ(2)（母面）上的瞬時接觸線方程 ...................245.34 中心蝸桿齒面 Σ(1)和內(nèi)超環(huán)面齒輪齒面 Σ(3)方程 ..................255.4 中心蝸桿和內(nèi)超環(huán)面齒輪的螺旋線方程 ..................................25第六章 滾動軸承壽命的校核 ........................................276.1 基本概念 ............................................................276.2 壽命的計算方法 ......................................................276.21 軸向力的計算 ...................................................286.3 超環(huán)面行星蝸桿傳動力的分析 ..........................................286.31 輸入與輸出的力矩關系 ...........................................296.32 行星蝸輪與中心蝸桿里的關系 .....................................296.33 行星蝸輪與內(nèi)超環(huán)面齒輪之間的力的關系 ...........................306.4 角接觸軸承的壽命計算： ..............................................316.5 圓柱滾子軸承壽命的計算 ..............................................326.6 軸及其滾子的校核 ....................................................326.61 中心蝸桿剛度條件 ...............................................326.62 中心蝸桿軸許用應力條件 .........................................326.63 滾動體的接觸強度條件 ...........................................33結論與展望 .......................................................34參考文獻： .......................................................35致謝： ...........................................................36附錄一：英文翻譯 .................................................37附錄二: 英文翻譯原文 .............................................47