897 管套壓裝專(zhuān)機(jī)

897 管套壓裝專(zhuān)機(jī),管套壓裝,專(zhuān)機(jī) 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1第一章 引言畢業(yè)設(shè)計(jì)是在學(xué)完了專(zhuān)業(yè)課，并經(jīng)歷了生產(chǎn)實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，是對(duì)之前所學(xué)課程的一次總復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練，它在幾年的學(xué)習(xí)中占有十分重要的地位。就我個(gè)人而言，希望通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)自己今后從事的工作，進(jìn)行一次適應(yīng)性的訓(xùn)練，通過(guò)設(shè)計(jì)鍛煉自己分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力，特別是利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)的能力，為今后從事專(zhuān)業(yè)工作打下良好的基礎(chǔ)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是設(shè)計(jì)一臺(tái)管子軸套壓裝專(zhuān)機(jī)。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求，在無(wú)縫鋼管二端要均勻壓入二軸套，且要保證二軸套相對(duì)位置，軸套壓到底后，在相應(yīng)位置要鉆攻螺孔，具體尺寸及要求見(jiàn)管套結(jié)合件圖。根據(jù)所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，通過(guò)參閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)及圖冊(cè)資料，本人采用的總體方案是：利用電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母的傳動(dòng)方式，通過(guò)絲杠螺母結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線壓入運(yùn)動(dòng)。由于軸套與軸之間的配合為過(guò)盈配合 H8/r7，所需壓入力較大，且隨壓入長(zhǎng)度增大而增大，當(dāng)軸套壓到底時(shí)，壓入力會(huì)瞬間急增，為保護(hù)電機(jī)，需采用安全離合器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，利用其可調(diào)整保護(hù)壓力，以限定最大壓入力。管子由 V 型塊定位，考慮到管、套在壓入前定位的同心度要求很高，否則可能會(huì)出現(xiàn)壓不進(jìn)的現(xiàn)象，故采用高度可調(diào) V 型塊，以降低對(duì)專(zhuān)機(jī)零件加工的精度要求，可使專(zhuān)機(jī)裝配、調(diào)試簡(jiǎn)單、方便，節(jié)約成本。針對(duì)管子較長(zhǎng)，剛性較差，為防止二端施壓時(shí)管子受力失穩(wěn)而中間拱起，采用回轉(zhuǎn)壓板通過(guò)一滾輪對(duì)其中間部位壓緊。絲杠支承采用深溝球軸承和單向推力軸承組合，以減小摩擦力、延長(zhǎng)使用壽命。根據(jù)管套結(jié)合件圖，在專(zhuān)機(jī)上相應(yīng)位置安裝鉆模板。當(dāng)安全離合器開(kāi)始打滑，操作工即停止電機(jī)。此時(shí)用手槍鉆通過(guò)鉆模板進(jìn)行鉆孔，然后啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)退回壓頭到位后停止，再卸下工件進(jìn)行人工或機(jī)動(dòng)攻絲。該專(zhuān)機(jī)可解決人工裝配時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、定位精度低的問(wèn)題， 滿(mǎn)足了大批量生產(chǎn)要求。下面是專(zhuān)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)的主要零件、外購(gòu)件、標(biāo)準(zhǔn)件的計(jì)算和選用步驟。由于能力所限，設(shè)計(jì)中當(dāng)有許多不足之處，希望各位老師給予批評(píng)指教。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2第二章 設(shè)計(jì)思路（1）課題的目的與意義此課題的目的是讓我們更好地掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容和方法，能正確、合理地選用設(shè)計(jì)參數(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)；學(xué)會(huì)利用廠家提供的產(chǎn)品樣本合理選擇配套件；提高查閱設(shè)計(jì)手冊(cè)和正確使用標(biāo)準(zhǔn)的能力，尤其是利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)的能力。通過(guò)這次工作前的適應(yīng)性訓(xùn)練，為今后從事專(zhuān)業(yè)工作打下良好的基礎(chǔ)。（2）對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)基本要素的認(rèn)識(shí)機(jī)械設(shè)計(jì)首先要保證的是產(chǎn)品的功能及其可靠性，并保證產(chǎn)品有良好的工藝性。機(jī)械設(shè)計(jì)是一項(xiàng)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，新穎的設(shè)計(jì)要求有新的構(gòu)思，對(duì)此，設(shè)計(jì)人員一方面應(yīng)大膽地采用新理論和新結(jié)構(gòu)，另一方面也要總結(jié)經(jīng)驗(yàn)采用原有的成功的技術(shù)和結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)的過(guò)程是一個(gè)探索的過(guò)程，在設(shè)計(jì)的起始階段，應(yīng)該允許發(fā)揮創(chuàng)造性而不受各種約束。即使發(fā)生許多不切實(shí)際的設(shè)想，也沒(méi)關(guān)系，這可以在設(shè)計(jì)的早期，在繪制圖樣以前加以糾正。通常要有幾套設(shè)計(jì)方案，要在各方面對(duì)這些方案進(jìn)行對(duì)比，從中選擇最佳方案。最后選定的方案可能是各套方案中最好部分的組合，也可能是未被接受方案中的某個(gè)構(gòu)思。產(chǎn)品要便于使用和減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度。設(shè)計(jì)人員要使所設(shè)計(jì)的機(jī)器適應(yīng)人，就必須考慮人的操作特征，其中包括：工作場(chǎng)所的空間分配，通風(fēng)條件，色彩和照明，手柄、開(kāi)關(guān)及踏腳的位置和尺寸，操作人員的體力，安全保護(hù)，操作人員的心理和習(xí)慣等。機(jī)械設(shè)計(jì)的起始階段，設(shè)計(jì)人員要對(duì)產(chǎn)品是否為社會(huì)所需要，有無(wú)競(jìng)爭(zhēng)力，有無(wú)銷(xiāo)路，是否經(jīng)濟(jì)，盈利多少等問(wèn)題與管理人員、銷(xiāo)售人員磋商。如上所述，機(jī)械設(shè)計(jì)涉及工程技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域。這些領(lǐng)域中所涉及到的基本要素有：材料、強(qiáng)度、撓度、剛度、穩(wěn)定度；摩擦、磨損、潤(rùn)滑；形狀、尺寸、表面加工、體積、重量、風(fēng)格；溫度、噪音、腐蝕；可靠性；控制；實(shí)用、安全、價(jià)格；以及維修等。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)3第三章 機(jī)械設(shè)計(jì)方法（1）機(jī)械設(shè)計(jì)步驟機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)的第一道工序。在設(shè)計(jì)中要求對(duì)機(jī)器的工作原理、功能、結(jié)構(gòu)、零部件設(shè)計(jì)，甚至加工制造和裝配方法都確定下來(lái)。因此，不同的設(shè)計(jì)者可能有不同的設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)步驟。但是，機(jī)械設(shè)計(jì)的共性規(guī)律是客觀存在的，需要不斷地總結(jié)和完善。機(jī)械設(shè)計(jì)的一般步驟：動(dòng)向預(yù)測(cè)；方案設(shè)計(jì)；技術(shù)設(shè)計(jì)；施工設(shè)計(jì)；試生產(chǎn)。下面著重分析方案設(shè)計(jì)和技術(shù)設(shè)計(jì)。（2）方案設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)提出的對(duì)所設(shè)計(jì)機(jī)器的工作要求，首先對(duì)能滿(mǎn)足工作要求的多種設(shè)計(jì)原理方案加以分析比較。由于任何工作原理都必須通過(guò)一定的運(yùn)動(dòng)形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以這一步驟也是確定設(shè)計(jì)所需運(yùn)動(dòng)的方案。例如設(shè)計(jì)一臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器時(shí)，可采用的設(shè)計(jì)原理方案很多，有電動(dòng)的，有氣動(dòng)、液壓及其他組合機(jī)構(gòu)等形式的，每種形式中還有多種機(jī)構(gòu)能達(dá)到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，如齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等。確定設(shè)計(jì)原理方案時(shí)，可把設(shè)計(jì)對(duì)象當(dāng)作完整的系統(tǒng)，并將它分成具有各種分功能的機(jī)構(gòu)及零件為子系統(tǒng)和元素，進(jìn)行系統(tǒng)分析和機(jī)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)綜合和加以比較，選擇最優(yōu)方案。在這一階段，要按選擇最優(yōu)方案所需的技術(shù)—經(jīng)濟(jì)論證來(lái)制定產(chǎn)品總體和主要部件方案，同時(shí)要確定關(guān)于工作原理、可靠性和強(qiáng)度的問(wèn)題范圍，這些問(wèn)題必須加以研究，有些要得到實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。要對(duì)不致太大影響技術(shù)任務(wù)書(shū)中規(guī)定的設(shè)計(jì)對(duì)象，它的最終主要指標(biāo)的那些結(jié)構(gòu)要素作近似計(jì)算。如果想在有接近于設(shè)計(jì)對(duì)象的實(shí)際樣機(jī)，就可以不經(jīng)過(guò)計(jì)算而擬訂各個(gè)機(jī)構(gòu)要素，但在方案設(shè)計(jì)中，為了進(jìn)行于選擇最優(yōu)設(shè)計(jì)方案有關(guān)的技術(shù)—經(jīng)濟(jì)計(jì)算，必須充分精確地估計(jì)對(duì)最終結(jié)果有影響的參數(shù)。例如，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置方案時(shí)，為了選擇傳動(dòng)型式（絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)，行星齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等） ，必須具有一些數(shù)據(jù)能求得要素尺寸，從而確定對(duì)比方案的重量和外廓尺寸，而其誤差對(duì)最終結(jié)果沒(méi)有很大影響。在簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)中，選擇最優(yōu)方案可以與機(jī)械的使用者和對(duì)該項(xiàng)機(jī)械有經(jīng)驗(yàn)分得人員共同商定。在確定設(shè)計(jì)原理方案時(shí)，還必須體現(xiàn)機(jī)械工業(yè)的技術(shù)發(fā)展政策。根據(jù)機(jī)械的實(shí)際工作情況，盡量采用微電子技術(shù)和新型材料，設(shè)計(jì)機(jī)電一體化產(chǎn)品。（3）技術(shù)設(shè)計(jì)無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)4在技術(shù)設(shè)計(jì)中，要擬定設(shè)計(jì)對(duì)象的總體和部件，具體確定零件的結(jié)構(gòu)，對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)械產(chǎn)品提出的要求是：制造和維護(hù)經(jīng)濟(jì)，操縱方便而安全，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，為了能達(dá)到這些要求，零件應(yīng)滿(mǎn)足一些準(zhǔn)則，簡(jiǎn)而言之，可以用：“明確、簡(jiǎn)單、安全”六字來(lái)表達(dá)。所謂明確主要指結(jié)構(gòu)的形狀和尺寸關(guān)系清晰，作用關(guān)系可以預(yù)測(cè)和計(jì)算，功能明確，也即能量、信息和物料的轉(zhuǎn)換與流動(dòng)走向明確。一個(gè)明確的結(jié)構(gòu)應(yīng)避免產(chǎn)生附加載荷、附加變形和可能的劇烈磨損，應(yīng)盡可能見(jiàn)效載荷和溫度應(yīng)力引起的變形。明確的結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品預(yù)定技術(shù)功能的前提。所謂簡(jiǎn)單，一般是指形狀簡(jiǎn)單，零件數(shù)少，相對(duì)運(yùn)動(dòng)副少，磨損件少，使用、維護(hù)、保養(yǎng)方便等。但對(duì)于具體情況要具體分析。不希望某一方面的簡(jiǎn)單導(dǎo)致另一當(dāng)面的復(fù)雜。一旦出現(xiàn)這種情況應(yīng)予協(xié)調(diào)。安全性包括由小到大的五個(gè)范圍：結(jié)構(gòu)構(gòu)件的安全性；功能的安全性；運(yùn)行的安全性；工作的安全性和環(huán)境的安全性。這五個(gè)范圍相互之間是關(guān)聯(lián)的，應(yīng)該統(tǒng)盤(pán)考慮。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)主要采用安全技術(shù)、間接安全技術(shù)和指示安全技術(shù)來(lái)解決產(chǎn)品的安全問(wèn)題。在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則下，應(yīng)考慮技術(shù)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的強(qiáng)度、剛度、抗振性、耐磨性、工藝性等問(wèn)題。如載荷的合理分配、結(jié)構(gòu)的合理傳力、運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性等。操縱條件和操縱方便對(duì)機(jī)械的可靠性和勞動(dòng)生產(chǎn)率有很大影響，因?yàn)楹芏鄼C(jī)械產(chǎn)品的工作效果取決于人機(jī)系統(tǒng)的指標(biāo)。如產(chǎn)品在運(yùn)行中噪聲大、振動(dòng)強(qiáng)、手柄作用力大、檢查不便、變速困難等等，易導(dǎo)致疲勞，違反操作而可能引起事故。標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品的制造成本和運(yùn)行經(jīng)濟(jì)有很大意義。實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，可使機(jī)械產(chǎn)品的成本有所降低，設(shè)計(jì)周期有所縮短，可靠性則有所提高機(jī)械設(shè)計(jì)和繪圖是密切聯(lián)系的工作，因?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)是一種創(chuàng)造性的形象思維，而繪畫(huà)則是將形象思維表現(xiàn)出來(lái)的最好方法。形象思維的結(jié)果，不通過(guò)圖的表現(xiàn)總是模糊和支離的，并且難以精確無(wú)誤的傳給別人，一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者在構(gòu)思時(shí)，總是需要反復(fù)的修改初步設(shè)計(jì)總圖。設(shè)計(jì)人員按照他所繪制的初步設(shè)計(jì)總圖，簡(jiǎn)單計(jì)算或估算機(jī)械的各主要零件的受力、強(qiáng)度、形狀、尺寸和重量等，如發(fā)現(xiàn)原來(lái)所選的結(jié)構(gòu)不可行或不實(shí)無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)5際，則要調(diào)整或修改結(jié)構(gòu)，還要考慮有沒(méi)有發(fā)生過(guò)熱、過(guò)度磨損和過(guò)早發(fā)生疲勞破壞的危險(xiǎn)部位，并采取措施解決。在這階段，設(shè)想中的機(jī)器初步成型了，設(shè)計(jì)人員通過(guò)初步設(shè)計(jì)總圖的繪制，會(huì)發(fā)現(xiàn)各部分的形狀、尺寸和比例大小有許多矛盾，當(dāng)需要加強(qiáng)或改進(jìn)某一方面，可能會(huì)削弱或惡化另一方面，必須權(quán)衡取舍，在各方面保持平衡以達(dá)到最佳綜合效果。這時(shí)，設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)起著重要作用。在修改初步設(shè)計(jì)的總圖的過(guò)程中，還需對(duì)初步設(shè)計(jì)進(jìn)行技術(shù)-經(jīng)濟(jì)分析，一般原則是：選那些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的、重量大的、尺寸大的、材料貴的、性能差的、技術(shù)水平低的，以及批量大的、工藝復(fù)雜的、遠(yuǎn)材料消耗高的、成品率低的那些零件進(jìn)行分析，并據(jù)此修改設(shè)計(jì)，以期得到技術(shù)—經(jīng)濟(jì)指標(biāo)高的初步設(shè)計(jì)總圖。（4）本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段（途徑）：針對(duì)本課題的設(shè)計(jì)思路此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是設(shè)計(jì)一臺(tái)管子軸套壓裝專(zhuān)機(jī)。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求，在無(wú)縫鋼管二端要均勻壓入二軸套，且要保證二軸套相對(duì)位置，軸套壓到底后，在相應(yīng)位置要鉆攻螺孔，具體尺寸及要求見(jiàn)附圖—管套結(jié)合件圖。分析管套結(jié)合件圖，管套結(jié)合是過(guò)盈配合，需要較大的壓入力，且要保證套和管子上螺孔的相對(duì)位置，顯然用人工壓配勞動(dòng)強(qiáng)度太大，相互位置尺寸不易保證，使用壓裝專(zhuān)機(jī)勢(shì)在必行。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求，在 10 秒鐘內(nèi)要壓到位，工作行程為 100mm，壓入速度范圍大。速度快些，效率雖會(huì)提高，但結(jié)合時(shí)沖擊會(huì)很大，尤其是在管套壓到底時(shí)，所以選擇時(shí)間為 10 秒完成壓套動(dòng)作。專(zhuān)機(jī)方案的確定，最重要的是選擇一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。最常用的形式有：齒輪—齒條機(jī)構(gòu)加滾動(dòng)或滑動(dòng)導(dǎo)軌；絲杠螺母機(jī)構(gòu)（滑動(dòng)或滾珠絲桿螺母副） ；氣動(dòng)或液壓傳動(dòng)裝置等。原動(dòng)件可采用電機(jī)—減速機(jī)，動(dòng)力通過(guò)皮帶輪傳至執(zhí)行件。采用皮帶輪的好處是柔性傳動(dòng)，過(guò)載時(shí)皮帶會(huì)打滑，可以起到輔助的保護(hù)作用，但不能用作經(jīng)常的安全保護(hù)使用。二套之間的相對(duì)位置可通過(guò)定位實(shí)現(xiàn)。利用套上 φ48 凸臺(tái)和 φ9 孔及φ100 端面定位，φ9 孔裝入菱形銷(xiāo), φ48 凸臺(tái)插入定位沉孔,用這樣的類(lèi)似于一面二銷(xiāo)的六點(diǎn)完全定位方式保證相對(duì)位置，其中一只套定位在壓頭上，另一只套定位于固定支座上。 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)6根據(jù)近三年所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，通過(guò)參閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)及相關(guān)圖冊(cè)資料，結(jié)合考慮專(zhuān)機(jī)制造成本和周期，本人擬采用的總體方案是：利用電機(jī)減速機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)裝有螺母的壓頭移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線壓入運(yùn)動(dòng)。由于軸套與軸之間的配合為過(guò)盈配合 H8/r7，所需壓入力較大，且隨壓入長(zhǎng)度增大而增大，當(dāng)軸套壓到底時(shí)，壓入力會(huì)瞬間急增，為保護(hù)電機(jī)，需采用安全離合器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，利用其可調(diào)整保護(hù)壓力，以限定最大壓入力。管子由 V 型塊定位，考慮到管、套在壓入前定位的同心度要求很高，否則可能會(huì)出現(xiàn)壓不進(jìn)的現(xiàn)象，故采用高度可調(diào) V 型塊，以降低對(duì)專(zhuān)機(jī)零件加工的精度要求，可使專(zhuān)機(jī)裝配、調(diào)試簡(jiǎn)單、方便，節(jié)約成本。針對(duì)管子較長(zhǎng)，剛性較差，為防止二端施壓時(shí)管子受力失穩(wěn)而中間拱起，采用回轉(zhuǎn)壓板通過(guò)一滾輪（軸承）對(duì)其中間部位壓緊。絲杠支承可采用滑動(dòng)軸承和單向推力軸承組合，或采用深溝球軸承和單向推力軸承組合，但考慮到專(zhuān)機(jī)工作時(shí)徑向力較小而軸向力很大，為減小摩擦力、延長(zhǎng)使用壽命，選擇后者的支承方式。 根據(jù)管套結(jié)合件圖，在專(zhuān)機(jī)上相應(yīng)位置安裝鉆模板。當(dāng)安全離合器開(kāi)始打滑，操作工即停止電機(jī)。此時(shí)用手槍鉆通過(guò)鉆模板進(jìn)行鉆孔，然后啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)退回壓頭到位后停止，再卸下工件進(jìn)行人工或機(jī)動(dòng)攻絲。減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速要和壓頭移動(dòng)速度相配，即要選擇相應(yīng)的絲桿螺距。減速機(jī)應(yīng)選用國(guó)產(chǎn)著名品牌，以保證產(chǎn)品質(zhì)量。如選擇不到相應(yīng)產(chǎn)品，也可自行設(shè)計(jì)、制造。該設(shè)計(jì)方案經(jīng)慎重考慮，多方論證，應(yīng)是切實(shí)可行的。當(dāng)然可采用滾珠絲桿螺母副加滾動(dòng)導(dǎo)軌的形式，磨損小，壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)效率更高，但制造成本也會(huì)大幅提高。該專(zhuān)機(jī)可解決人工裝配時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、定位精度低的問(wèn)題，可滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)要求。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)7（5）設(shè)計(jì)計(jì)算1.壓入力計(jì)算：1.1 最大過(guò)盈根據(jù)裝配圖上技術(shù)要求，管子與軸套的配合要求是 H8/r7 所以最大過(guò)盈 δmaxδmax=59μm 1.2 所需軸向壓入力 P 作用(千克) 根據(jù)裝配圖上技術(shù)要求，軸套兩端的最大壓入長(zhǎng)度 l 為 100mmp=P/fπd l P= fπd l其中 f 取 0.08注：d 1：包容面直徑，f：摩擦系數(shù)1.3 配合面壓強(qiáng) p 計(jì)算配合件材料不同:Pmax={δmax/[d×(c 1/e1)+(c2/e2)]}×10-4 公斤/厘米被包容件 Q235包容件 HT200C1=[1+(d1/d) 2]/[1-(d1/d) 2]- u 1C2=[1+(d/d2) 2]/[1-( d/d2) 2]+ u 2注: d 配合面公稱(chēng)直徑 d=40mm=4cmd1被包容件內(nèi)孔直徑 d 1=32mm=3.2cmd2包容件外徑 d 2=50mm=5cmu1被包容件的波松比 見(jiàn)表 1-7 P4u1=0.24--0.28 取 u1=0.25u2包容件的波松比 見(jiàn)表 1-7 P4無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)8u2=0.23--0.27 取 u2=0.25l 配合長(zhǎng)度 l=50×2=100mm=10cm 公斤/厘米 2E1被包容件的彈性模數(shù) 見(jiàn)表 1-7 P4E1=(2.0--2.1)× 106 取 E1=2×106E2包容件的彈性模數(shù) 見(jiàn)表 1-7 P4E2=(1.15--1.60)× 106 取 E1=1.5×106C1={[1+(32/40)2]/ [1-(32/40)2]}-0.25=4.3C2={[1+(40/50)2]/ [1-(40/50)2]}+0.25=4.8Pmax=59/{4×[4.3/(2× 106)+4.8/(1.5× 106)]}× 10-4=2.76 公斤/厘米 2P=p/fπdl=2.76×0.08×π×40×100=2773 kg →取 P=3000 公斤(max)2.螺桿計(jì)算：2.1 螺桿中徑 (機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷 表 15 2-3)螺桿中徑 d2=ζ× [f/φ(p)] 1/2梯形齒 ζ=0.8 整體式螺母 φ=1.5P—許用壓強(qiáng) 見(jiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷表 15 2-9 螺桿的材料為 45 鋼 螺母的材料為青銅查設(shè)計(jì)手冊(cè)得 P=20Mpa 由上面計(jì)算得到最大的軸向載荷 F=pg=30000N由以上條件計(jì)算得：d 2=ζ[f/φ(p)] 1/2=0.8×[30000/(1.5×20)] 1/2=25.3根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查標(biāo)準(zhǔn)取中徑為標(biāo)準(zhǔn)值得中徑 d2=27mm Tr=30×32.2 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 T1=F× d2/2tan(φ+ρ′)軸向載荷 F 為 30000N 螺桿中徑 d2=27mm螺紋升角 φ=arctan[l/(πd 2)]≤ρ′無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)9當(dāng)量摩擦角 ρ′=arctan[μs/cosα/2]注：l 為導(dǎo)程 l =3 ρ′為當(dāng)量摩擦角 μs 螺旋副摩擦系數(shù)見(jiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷表 15 2-8 螺旋副摩擦系數(shù) Us 為 0.08--0.1 取 μs=0.08通常使螺紋升角 φ≤4o30′ α 標(biāo)準(zhǔn)值為 30o螺紋升角 φ=arctan3/27π=2o當(dāng)量摩擦角 ρ′=arctan0.08/cos15o=4.6o驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 T1=F×( d2/2)tan(φ+ρ′)=(30000×27/2×tan6.6o)/1000=30×13.5×tan6.6o=47N·m要求 10S 內(nèi)壓入，根據(jù)管套結(jié)合件圖，可知壓入行程為 100mm ，空行程取為20mm，由于絲桿的螺距為 3mm，則絲桿在 10 秒內(nèi)要轉(zhuǎn) 120/3=40 轉(zhuǎn)。則螺桿轉(zhuǎn)速為 40×6=240（轉(zhuǎn)／分）3.電動(dòng)機(jī)的選擇電機(jī)功率 Pw= Tn/9.55（kw）=[（47×240）/9.55]×10 -3=1.2 kw注：轉(zhuǎn)矩 Tn=驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩×轉(zhuǎn)速根據(jù)計(jì)算的電動(dòng)機(jī)功率 P=1.2KW，以及離合器完全脫開(kāi)時(shí)的扭矩 Tc1=100 N·m，所以選擇 P=3KW 的電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為 14B5.6-D100LBH.4G 表見(jiàn)《德森江浪CR3 系列二成速電機(jī)》P144.離合器計(jì)算與選擇（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷）4.1 彈簧壓力計(jì)算：F=2Tc/D[tan(α-ρ) –D/dμ]注：Tc 離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 N·mmTc=(1.35--1.4)T D 牙工作面的計(jì)算直徑無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)10計(jì)算壓力時(shí)，取過(guò)載扭矩 Tc1=62N·m完全脫開(kāi)時(shí) Tc 1=100 N·mα 一般為 45o，ρ 為 4o--5o 取 ρ=5o μ：鍵與花鍵連接的摩擦系數(shù)取 μ=0.15d：周直徑或滑動(dòng)半離合器孔徑 D=100mm,d=25mm過(guò)載時(shí)的彈簧壓力 F1=2Tc1/D[tan(α-ρ) –D/dμ] =[（2×62×10 3）/100]×[tan(45o-5o)-100/25×0.15]=296N完全脫開(kāi)時(shí)彈簧壓力 F2=2Tc2/D[tan(α-ρ) –D/dμ]=[（2×100×10 3）/100]×(tan(45o-5o)-o-100/25×0.15)=478N則每根彈簧壓力：初壓力 F1′=296/6=49N終壓力 F2′=478/6=80N取彈簧的初壓力 F0=（0.85--0.9）F（取 F0=0.9F）=0.9×49=44N4.2 彈簧設(shè)計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷）按結(jié)構(gòu)尺寸，選確定彈簧中徑 D=12mm 鋼絲直徑 d=1.6mm安裝高度 H1=36mm 安裝載荷 P1=44N從安裝高度壓縮 8mm 后，壓縮載荷 P2=80N⑴材料：碳素鋼彈簧鋼絲Ⅱ（C 級(jí)）⑵許用切應(yīng)力 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷表 7.1-5得 σ b=1810Mpa ，[τ]=0.35σ b=633.5 Mpa⑶求直徑 d初定旋轉(zhuǎn)比：C=D/d=12/1.6=7.5 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷圖 7.1-4 P7-10 得 K=1.2則 d=1.6(KCP/[τ]) 1/2=1.6[(1.2×7.5×44)/633.5] ?=1.24 取 d=1.6 與實(shí)際相近⑷彈簧剛度 P′要求：P′=(p 2-p1)/(f2-f1)=(80-44)/8=4.5N/mm無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)11⑸彈簧有效圈數(shù) nn=Gd4/8D3 P′注：G 切邊模量 見(jiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷表 7.1-4 G=79×103μPa n=（79×10 3×1.64）/（8×12 3×4.5）=8⑹總?cè)?shù) n1=n+ n2=10(圈 4)⑺彈簧剛度 P′= Gd4/8D3 n=(79×103×1.64)/(8×123×8)=4.7N/mm 基本相符⑻彈簧安裝變形量：F 1=P1/ P′=44/4.7=9（mm）⑼自由高度：H 0=H1+F1=36+9=45（mm）⑽變形量 F1F2 H1=36mm，F(xiàn) 1=9mm，F(xiàn) 2=F1+8=17mm⑾ 負(fù)荷 P1P2：安裝負(fù)荷 P1= P′F 1=4.7×9=42.3（N）完全脫開(kāi)時(shí) P2=4.7×9=79.9（N）接近題意⑿壓并高度 Hb: Hb=n1d=10×1.6=16(mm)⒀節(jié)距 t: t= (H0-1.5d)/n=(45-1.5×1.6)/8=5.4⒁壓并變形量 Fb=H0-Hb=45-16=29(mm)4.3 離合器的選擇選擇梯形牙嵌式安全離合器，牙的工作面為平面工作面，牙形角為 30--45o，半離合器上牙的工作面應(yīng)有較高的硬度，以提高耐磨性和承受沖擊載荷的能力常用 20Cr 經(jīng)滲碳淬火 56--62HRC，或 40Cr 淬火至 56--57HRC，牙嵌式安全離合器，其壓緊裝置由若干小的壓緊彈簧組成，能傳遞較大的極限轉(zhuǎn)矩，與軸用鍵聯(lián)接。表見(jiàn) P22-2385.皮帶輪的選擇根據(jù)傳遞功率 P=3KW，轉(zhuǎn)速 250 轉(zhuǎn)/分利用插入法見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》卷（二）P14-18 表，則皮帶輪Dd1=160mm，則選用 SPB 型窄 V 帶,單根傳遞的功率為 1.5kw,我們計(jì)算得到的功率為3kw，所以選兩根皮帶。V 帶輪輪廓尺寸(基準(zhǔn)寬度制):基準(zhǔn)寬度 Bd=14mm，基準(zhǔn)線上槽深 ha=4mm，基準(zhǔn)無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)12線下槽深 hf=12mm,槽間距 e=19mm，第一槽對(duì)成面至端面的最小距離 f=12mm,槽間距離及極限偏差為±0.8mm，帶輪寬 B=（Z-1）e+2f(2-輪槽數(shù))=43mm外徑 da=dd+2ha=168mm輪槽角 φ=34o，其極限偏差為±0.56.軸承的選擇根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 第三卷 第六章根據(jù)最大受力為 3000 千克，所以選擇單向推力球軸承：根據(jù)表 20.6-22, 基本尺寸 d=30 基本載荷 Ca=28﹐得:軸承代號(hào)為 51206d=30 D=52 T=16 da=43 Da=39 ra=0.6根據(jù)表 20.6-22, 基本尺寸 d=25 基本載荷 Ca=15.2,得:軸承代號(hào)為 51105d=25 D=42 T=11 da=35 Da=32 ra=0.67.螺栓強(qiáng)度計(jì)算(機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷)根據(jù)裝配圖可得支座(二)的受翻轉(zhuǎn)力矩螺栓所受的軸向力為 FD轉(zhuǎn)矩 T=FD L0 （公式見(jiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷 P6-32） 根據(jù)受力平衡得 T=PL注：L 0為螺栓中心到作用面的距離 L 0=63mmL 為中心到底面的距離 L=100mmP 為軸向壓入力 P=3000kg即 F D L0 = PLFD =PL/ L0=3000×100/63作用應(yīng)力 σ=4×1.3 F D/πd 12{4×1.3 FD/π[σ]} 1/2代入值得 d 1> 7mm無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)13則可以取 d 1= 12mm即螺栓直徑為 12mm 滿(mǎn)足強(qiáng)度要求 6.產(chǎn)品部分附圖（CAD）6．1 V 形塊名 稱(chēng)： V 形塊 數(shù) 量： 1 材 料： 45技術(shù)要求：銳角倒鈍，淬火 HRC35-40，發(fā)黑。作 用： 管子由 V 型塊定位，考慮到管、套在壓入前定位的同心度要求很高，否則可能會(huì)出現(xiàn)壓不進(jìn)的現(xiàn)象，故采用高度可調(diào) V 型塊，以降低對(duì)專(zhuān)機(jī)零件加工的精度要求，可使專(zhuān)機(jī)裝配、調(diào)試簡(jiǎn)單、方便，節(jié)約成本。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)143X45°沉 孔 深 17同 作6．2 回轉(zhuǎn)壓板名 稱(chēng)： 回轉(zhuǎn)壓板 數(shù) 量： 1 材 料： 45 技術(shù)要求：銳邊處理，淬火 HRC35-40，發(fā)黑。作 用：針對(duì)管子較長(zhǎng)，剛性較差，為防止二端施壓時(shí)管子受力失穩(wěn)而中間拱起，采用回轉(zhuǎn)壓板通過(guò)一滾輪（軸承）對(duì)其中間部位壓緊。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)156．3 左離合器名 稱(chēng)：左離合器 數(shù) 量：1 材 料：40Cr技術(shù)要求：去銳，調(diào)質(zhì) HB185-230，齒部高頻淬火 HRC48-56作 用：由于軸套與軸之間的配合為過(guò)盈配合 H8/r7，所需要的壓力較大，且隨壓入長(zhǎng)度增大而增大，當(dāng)軸套壓到底時(shí)，壓入力會(huì)瞬間急增，為保護(hù)電機(jī)，需采用安全離合器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，利用其可調(diào)整保護(hù)壓力，以限定最大壓入力。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)166.4 管套結(jié)合件1—軸套 數(shù)量 2 材料 HT2002—無(wú)縫鋼管 ?42×5 數(shù)量 1 材料 Q235—A技術(shù)條件壓裝時(shí)要保證二端軸套壓到底，并保證二軸套相對(duì)位置無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)176.5 管套零件圖7. 產(chǎn)品部分附圖（Solidworks）此畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙是用 CAD 軟件制作，隨著社會(huì)的發(fā)展計(jì)算機(jī)技術(shù)也越來(lái)更新，計(jì)算機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越普遍，對(duì)計(jì)算機(jī)功能的要求也越來(lái)越高。CAD 制圖所缺少的是立體感。Solidworks 就是一種能彌補(bǔ)以上缺陷的繪圖軟件。下面我就對(duì)此軟件做個(gè)簡(jiǎn)單的介紹，以及展示本設(shè)計(jì)中部分零件圖。7.1 Solidworks 的簡(jiǎn)單介紹 SolidWorks 是由美國(guó) SolidWorks 公司開(kāi)發(fā)的三維機(jī)械 CAD 軟件，自 1995年問(wèn)世以來(lái)，以其強(qiáng)大的功能、易用性和創(chuàng)新性，極大地提高了機(jī)械工程師的設(shè)計(jì)效率，在與同類(lèi)軟件的競(jìng)爭(zhēng)中逐步確立了它的市場(chǎng)地位，在全球已擁有 30余萬(wàn)的正版用戶(hù)。SolidWorks 提供了強(qiáng)大的基于特征的實(shí)體建模功能，用戶(hù)可以通過(guò)拉伸特征、旋轉(zhuǎn)特征、薄壁特征、抽殼特征、特征陣列以及打孔等操作實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，方便地添加特征、更改特征以及將特征重新排序，對(duì)特征和草圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)修改，并通過(guò)拖曳等方法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)設(shè)計(jì)修改。在進(jìn)行裝配設(shè)計(jì)時(shí)，可以直接參與其他零件并保持這種參考關(guān)系生成新無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)18零件，可以動(dòng)態(tài)地查看裝配體的所有運(yùn)動(dòng)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)零部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)的干涉檢查和間隙檢測(cè)；還可以應(yīng)用智能零件技術(shù)自動(dòng)完成重復(fù)設(shè)計(jì)，運(yùn)用智能化裝配技術(shù)完成自動(dòng)捕捉并定義裝配關(guān)系。在進(jìn)行工程圖設(shè)計(jì)時(shí)，可以自動(dòng)生成詳細(xì)、準(zhǔn)確的工程圖樣，該工程圖是全相關(guān)的，即在修改圖樣時(shí)，三維模型、各個(gè)視圖、裝配體都會(huì)自動(dòng)進(jìn)行更新。此外，SolidWorks 還提供了功能強(qiáng)勁的全相關(guān)的鈑金設(shè)計(jì)和模具設(shè)計(jì)能力，以及開(kāi)發(fā)的二次開(kāi)發(fā)工具，從兒為用戶(hù)進(jìn)一步擴(kuò)充和定制系統(tǒng)功能統(tǒng)共了方便。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)197.2 管套零件圖7.2.1 軸套零件圖（軸套零件圖剖視圖）無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)207.2.2 管子零件圖（管子零件圖剖視圖）無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)217.3 管套裝配圖（管套裝配圖剖視圖）無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)227.4 V 型塊（V 型塊剖視圖）無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)237.5 回轉(zhuǎn)壓板（回轉(zhuǎn)壓板剖視圖）無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)247.6 左離合器（左離合器剖視圖）無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)257.7 墊塊（墊塊剖視圖）無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)26第四章 結(jié)論通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我進(jìn)一步理解了所學(xué)過(guò)的理論知識(shí)及具體運(yùn)用了這些知識(shí)。這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)課程的一次深入的全面的總復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。因此，它在幾年的學(xué)習(xí)中占有重要的地位。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使自己對(duì)軸套壓裝專(zhuān)機(jī)的工作有了親身的體驗(yàn)，了解了壓裝專(zhuān)機(jī)的工作原理和工作過(guò)程，發(fā)現(xiàn)了許多人工手動(dòng)操作壓入軸套的不足和弊端，由此想出了用機(jī)器來(lái)代動(dòng)手工壓裝，這樣不緊提高了工作效率、減少了勞動(dòng)強(qiáng)度、也增強(qiáng)了定位精確度。但我們所設(shè)計(jì)的牙嵌式離合器容易打滑，則磨損厲害，影響了使用壽命，使用頻率高，電機(jī)頻繁啟動(dòng)，鑒于以上不足，今后的設(shè)計(jì)可以采用液壓控制方案。就我個(gè)人而言，希望通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)自己今后將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，通過(guò)設(shè)計(jì)鍛煉自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。同時(shí)也學(xué)會(huì)了查圖表、資料、手冊(cè)等工具書(shū)。通過(guò)實(shí)例對(duì)軸套壓裝專(zhuān)機(jī)的制造和電機(jī)及減速器選擇，彈簧計(jì)算，離合器計(jì)算等做了一次練習(xí)。總之，通過(guò)這次畢業(yè)課程設(shè)計(jì)使我受益匪淺，為以后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。在此，衷心感謝各位老師和同學(xué)的幫助和指導(dǎo)。由于能力所限，設(shè)計(jì)中許多不足之處，希望各位老師給予批評(píng)指教。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)27第五章 致謝這次畢業(yè)課程設(shè)計(jì)使我受益匪淺，為以后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。在此，感謝學(xué)院為我們精心安排的畢業(yè)課程設(shè)計(jì)和良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，使我們能更快更好地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。特別感謝陳胡興老師為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)老師，以及在課程設(shè)計(jì)中為我們答疑解難，幫助我們克服了重重困難。同時(shí)給予我們莫大的鼓勵(lì)和支持，感謝！。鳴謝《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聯(lián)合編寫(xiě)組無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)28參考文獻(xiàn)1、 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聯(lián)合編寫(xiě)組 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》上冊(cè)（第二冊(cè)）第二版 化學(xué)工業(yè)出版社 1987 年 12 月第 2 版2、 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聯(lián)合編寫(xiě)組 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中冊(cè) 第二版化學(xué)工業(yè)出版社 1982 年 10 月第 2 版3、 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編委會(huì) 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》新版 第 2 卷機(jī)械工業(yè)出版社 2004 年 8 月第 3 版4、 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編委會(huì) 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》新版 第 3 卷機(jī)械工業(yè)出版社 2004 年 8 月第 3 版5、 《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社6、 《公差與配合技術(shù)手冊(cè)》 北京出版社