2785 果樹(shù)幼苗移栽機(jī)的設(shè)計(jì)

2785 果樹(shù)幼苗移栽機(jī)的設(shè)計(jì),果樹(shù),幼苗,移栽,設(shè)計(jì) 12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)果樹(shù)幼苗移栽機(jī)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)學(xué)生姓名 黃羿龍 學(xué) 號(hào) 3021207123 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 班 級(jí) 12-2 指導(dǎo)教師 王 偉 日 期 2011.12—2012.5 前 言 我國(guó)是果樹(shù)種植大國(guó)，無(wú)論是種植面積還是單位面積都位于植樹(shù)大國(guó)的前列。但是在我國(guó)，樹(shù)苗機(jī)械化移栽技術(shù)遠(yuǎn)落后于其他國(guó)家，從人工移苗到半自動(dòng)化、全自動(dòng)化機(jī)械移苗，整個(gè)移栽過(guò)程的精耕細(xì)作，作業(yè)項(xiàng)目多、要求嚴(yán)、難度大、作業(yè)量大。各地雖然都進(jìn)行了大量的研究和探索。但移栽效率低，不適于自動(dòng)喂入移栽。以及現(xiàn)有的一些移栽機(jī)，由于技術(shù)與設(shè)備在營(yíng)養(yǎng)缽?fù)恋呐渲?，機(jī)具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，作業(yè)效率低，加工成本高以及作業(yè)性能不穩(wěn)定等方面因素，在樹(shù)苗育苗移栽中也未能得到廣泛應(yīng)用。林果業(yè)在中國(guó)乃至世界林果產(chǎn)業(yè)以及國(guó)民經(jīng)濟(jì)中具有舉足重要的作用。設(shè)計(jì)夾持式移栽機(jī)喂苗裝置采用人工設(shè)苗，夾苗裝置下苗，由滾輪輸送自動(dòng)喂入地溝中的方案。根據(jù)所學(xué)的知識(shí)，確定了機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌跡；在鏈?zhǔn)酵睹缪b置運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上，確立了輪式移栽機(jī)喂苗裝置的基本參數(shù):栽植頻率、栽植株距、機(jī)組前進(jìn)速度、苗箱上樹(shù)苗放置位置和下苗裝置的間距，下苗輪的轉(zhuǎn)速、裝苗株數(shù)以及傳動(dòng)比之間的相互關(guān)系，該機(jī)由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)可保證同步作業(yè)，苗箱可放置多棵侍載植苗，依次人工設(shè)入輪式下苗裝置，由下苗輪傳送喂苗，可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，此機(jī)構(gòu)能耗低，生產(chǎn)效率高，工作質(zhì)量好，能與各種中小型四輪拖拉機(jī)配套使用。該機(jī)的研制將大大提高樹(shù)苗移栽的速度和可靠性及減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，是一種較為理想的樹(shù)苗移栽機(jī) [。目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................................11.1 本課題來(lái)源及研究的目的和意義 .................................................................................................11.2 本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 .................................................................11.2.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀分析 .............................................................................................................11.2.2 國(guó)外研究狀況分析 .............................................................................................................21.3 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路 .................................................................21.3.1 設(shè)計(jì)重點(diǎn)研究的內(nèi)容 .........................................................................................................21.3.2 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù) .............................................................................................................31.3.3 存在問(wèn)題的解決思路: .......................................................................................................31.4 對(duì)設(shè)計(jì)所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 .........................................................31.4.1 設(shè)計(jì)的任務(wù)要求 ................................................................................................................31.4.2 實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 ............................................................................................32 樹(shù)苗移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)說(shuō)明 .......................................................................................................................32.1 結(jié)構(gòu)原理 .........................................................................................................................................42.1.1 工作原理 .............................................................................................................................42.1.2 工作過(guò)程 .............................................................................................................................42.2 圓盤(pán)式開(kāi)溝器 .................................................................................................................................42.2.1 開(kāi)溝器的作用 ....................................................................................................................42.2.2 開(kāi)溝器的性能要求 .............................................................................................................42.2.3 開(kāi)溝器的類型及選擇 .........................................................................................................42.3 覆土器 .............................................................................................................................................52.3.1 覆土器的功能 .....................................................................................................................52.3.2 覆土器的結(jié)構(gòu)類型 .............................................................................................................52.3.3 覆土器的要求 .....................................................................................................................52.3.4 刮板型覆土裝置的刮板式和鏟式覆土器的對(duì)比 .............................................................52.4 鎮(zhèn)壓輪 .............................................................................................................................................52.4.1 鎮(zhèn)壓輪的作用 .....................................................................................................................62.4.2 鎮(zhèn)壓輪結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn) .....................................................................................................62.5 夾苗器 .............................................................................................................................................63 齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù) ....................................................................................................................................64 各個(gè)軸的設(shè)計(jì) ........................................................................................................................................84.1 計(jì)算各軸的輸入功率 .....................................................................................................................84.2 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩 .............................................................................................................................84.3 小錐齒輪軸的設(shè)計(jì) .........................................................................................................................94.4 大錐齒輪軸的設(shè)計(jì) .......................................................................................................................12結(jié) 論 ...........................................................................................................................................................12致 謝 ...........................................................................................................................................................13參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................................14塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)11 緒論隨著經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，加強(qiáng)科學(xué)技術(shù)的投入和技術(shù)創(chuàng)新。加大宣傳力度，提高農(nóng)民的積極性。同時(shí)要使栽植的穩(wěn)定性和栽植速度大大提高，降低生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。我國(guó)在移栽機(jī)研制過(guò)程中，農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝明顯脫節(jié)，需要進(jìn)一步完善與育苗設(shè)施及相應(yīng)的配套技術(shù)。在引進(jìn)基礎(chǔ)上要克服不足，盡量設(shè)計(jì)出適合經(jīng)濟(jì)作物的移栽機(jī)，加強(qiáng)自動(dòng)喂苗栽植器的研究，增加檢測(cè)與傳感裝置，適時(shí)地控制栽植過(guò)程。力求達(dá)到預(yù)期的栽植效果。同時(shí)還要加強(qiáng)自動(dòng)上苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，應(yīng)將通用移栽機(jī)與專用移栽機(jī)相結(jié)合，增強(qiáng)移栽機(jī)的環(huán)境適應(yīng)性，提高其通用性。1.1 本課題來(lái)源及研究的目的和意義到目前為止我國(guó)的水果種植面積為 840 萬(wàn)公頃，占世界果樹(shù)種植面積的 21%；水果年總產(chǎn)量達(dá) 5900 多萬(wàn)噸，占世界果樹(shù)總產(chǎn)量的 13.4%，這兩項(xiàng)指標(biāo)都已躍居世界第一。雖然我國(guó)人均 79萬(wàn)平方米的果樹(shù)面積，已接近人均 83 平方米的水平，但由于我國(guó)果樹(shù)平均單產(chǎn)僅為世界平均產(chǎn)值的 66%，所以我國(guó)目前人均果品擁有量?jī)H為 47kg，遠(yuǎn)低于世界人均 75kg 的擁有量。所以移栽機(jī)在農(nóng)業(yè)上應(yīng)用越來(lái)越廣泛，通過(guò)機(jī)械化移栽技術(shù)，可以減少自然災(zāi)害的影響，減輕種植戶的勞動(dòng)強(qiáng)度，達(dá)到增產(chǎn)、增收目的。本設(shè)計(jì)以機(jī)械移栽樹(shù)苗為設(shè)計(jì)內(nèi)容,選擇機(jī)械移栽機(jī)類型為夾持式移栽機(jī)。樹(shù)苗移栽機(jī)在我國(guó)的應(yīng)用比較普遍，但種植模式還是比較單一；為了加快樹(shù)苗機(jī)械化移栽的效率和質(zhì)量，本文分析了國(guó)內(nèi)不同種類移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。我國(guó)是果樹(shù)種植大國(guó)，無(wú)論是種植面積還是單位面積都位于植樹(shù)大國(guó)的前列 [4]。但是在我國(guó)，樹(shù)苗機(jī)械化移栽技術(shù)遠(yuǎn)落后于其他國(guó)家，從人工移苗到半自動(dòng)化、全自動(dòng)化機(jī)械移苗，整個(gè)移栽過(guò)程的精耕細(xì)作，作業(yè)項(xiàng)目多、要求嚴(yán)、難度大、作業(yè)量大。各地雖然都進(jìn)行了大量的研究和探索。但移栽效率低，不適于自動(dòng)喂入移栽。以及現(xiàn)有的一些移栽機(jī)，由于技術(shù)與設(shè)備在營(yíng)養(yǎng)缽?fù)恋呐渲?，機(jī)具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，作業(yè)效率低，加工成本高以及作業(yè)性能不穩(wěn)定等方面因素，在樹(shù)苗育苗移栽中也未能得到廣泛應(yīng)用。林果業(yè)在中國(guó)乃至世界林果產(chǎn)業(yè)以及國(guó)民經(jīng)濟(jì)中具有舉足重要的作用。同時(shí)果樹(shù)在栽植過(guò)程中都是沿用傳統(tǒng)的人工栽植的方法，傳統(tǒng)栽植法勞動(dòng)力大、強(qiáng)度大，機(jī)器的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性低，能耗高、效率較低等問(wèn)題。要實(shí)現(xiàn)由傳統(tǒng)栽植技術(shù)向現(xiàn)代栽植技術(shù)的轉(zhuǎn)變。需因地制宜，大力發(fā)展果樹(shù)栽植機(jī)械化。為了充分利用資源減少自然災(zāi)害，爭(zhēng)取高產(chǎn)，機(jī)械化移栽是有效途徑。這樣可以解決人工栽植過(guò)程中的栽植勞動(dòng)強(qiáng)度大，所需勞動(dòng)力較多，產(chǎn)品粗大笨重，成本高、效率低，質(zhì)量難以保證的問(wèn)題?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)方法不僅要考慮機(jī)械靜強(qiáng)度，而且還要考慮機(jī)械的動(dòng)態(tài)性，這樣才能提高機(jī)械設(shè)備的性能和效率。隨著移栽技術(shù)的作用日益突出，降低了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，機(jī)械移栽的行距、株距和深度保持一致，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，為果樹(shù)種植的規(guī)?；岣吡饲疤?，為生態(tài)作業(yè)打下了良好的基礎(chǔ) [1]。生態(tài)果業(yè)機(jī)械化發(fā)展已經(jīng)步入新的歷史起點(diǎn)，生態(tài)果業(yè)機(jī)械化作為發(fā)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的主要內(nèi)和主要標(biāo)志，適合地區(qū)生產(chǎn)需要的栽植機(jī)植種類較少、單一，科技含量不高，不能滿足果業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的要求。人工移栽勞動(dòng)強(qiáng)度大，需勞動(dòng)力多，效率低，嚴(yán)重影響了經(jīng)濟(jì)作物的發(fā)展，不能較快地推進(jìn)種植果林業(yè)的發(fā)展。新型的栽植機(jī)的改造和設(shè)計(jì)提高了機(jī)具的性能和效率，并為其他的林業(yè)與木工機(jī)械動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)開(kāi)辟新的道路，使得我國(guó)的機(jī)械趕得上時(shí)代并達(dá)到世界的水平，這對(duì)于提高我國(guó)植樹(shù)造林機(jī)械化的進(jìn)程有巨大的推動(dòng)作用，同時(shí)對(duì)于我國(guó)林業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益具有重大意義。也對(duì)林果業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。因此，加快發(fā)展機(jī)械化移栽技術(shù)勢(shì)在必行 [2]。1.2 本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析1.2.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀分析我國(guó)長(zhǎng)期以來(lái)，樹(shù)苗栽植一直沿用傳統(tǒng)的手工勞動(dòng)方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。由于果樹(shù)種植面積的廣和農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移，移栽技術(shù)落后、效率低已成為林果業(yè)生產(chǎn)的制約因素，樹(shù)苗移栽機(jī)械化和自動(dòng)化已成為農(nóng)民越來(lái)越迫切的要求。與小麥、水稻生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展速度相比，樹(shù)苗移栽機(jī)械化的發(fā)展比較緩慢。這種狀況與當(dāng)前加快實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的形式要求不適應(yīng)。有關(guān)資料顯示，英國(guó)、法國(guó)、美國(guó)和日本等國(guó)在自動(dòng)栽植機(jī)的研制方面均取得了很大的成績(jī)。我國(guó)從20 世紀(jì) 60 年代開(kāi)始研制移栽機(jī)，初期主要用來(lái)移栽玉米和棉花等作物，我國(guó)在這方面的研究起步晚，技術(shù)進(jìn)步緩慢，目前整體技術(shù)水平還較低。植樹(shù)造林方面的機(jī)械也是很少，我國(guó)于 1953 年開(kāi)始引進(jìn)移栽植樹(shù)機(jī)，在東北地區(qū)西部營(yíng)造防護(hù)林 [3]。1960 年開(kāi)始設(shè)計(jì)和制造拖拉機(jī)牽引式半自動(dòng)投苗植樹(shù)機(jī)。為了適應(yīng)沙區(qū)防風(fēng)固沙植樹(shù)造林的要求，國(guó)家不斷投資科研經(jīng)費(fèi)來(lái)研制植樹(shù)機(jī)，我國(guó)的移栽技術(shù)剛剛處于起步試驗(yàn)階段，目前仍以人工移栽為主。人工移栽難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模種栽植，從而導(dǎo)致生產(chǎn)規(guī)模小，生產(chǎn)效益低，不利于移栽技術(shù)的推廣。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，機(jī)械化移栽可以塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)2實(shí)現(xiàn)育苗移栽一體化?，F(xiàn)階段我國(guó)移栽技術(shù)發(fā)展極不平衡。我國(guó)針對(duì)不同的果樹(shù)及其它作物分別研制了相應(yīng)的栽植機(jī)，由于栽植作業(yè)質(zhì)量與農(nóng)藝要求還有一定差距，未能大面積推廣。隨著林果業(yè)種植面積和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，在有人工作業(yè)方式使用，已不能滿足林果產(chǎn)業(yè)化的步伐。我國(guó)在引進(jìn)國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品，以緩解勞動(dòng)力緊張和提高生產(chǎn)效率。國(guó)內(nèi)研制的苗木移植機(jī)分為壟作和床作兩種形式，主要有自走式苗木移植機(jī) 2ZYZ-2 型自走式苗木移植機(jī)、4YK-K 型床作苗木移植機(jī)、嵌入式系統(tǒng)控制苗木移植機(jī)等，其最大理論栽植密度至少為 160 株/㎡該密度達(dá)不到林區(qū)育苗生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程要求。目前，自走式苗木移植機(jī) 2ZYZ-2 型自走式苗木移植機(jī)、4YK-K型床作苗木移植機(jī)、嵌入式系統(tǒng)控制苗木移植機(jī)等其技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先，現(xiàn)正在做推廣應(yīng)用工作。多年來(lái)，我國(guó)研究人員根據(jù)國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀，為解決林果業(yè)樹(shù)苗移植的機(jī)械化作用問(wèn)題進(jìn)行了大量的研究工作，并將其列為重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目。在我國(guó)，果樹(shù)的栽植具有季節(jié)性和區(qū)域性特點(diǎn)，機(jī)具作業(yè)時(shí)間短，單一性能機(jī)具的年使用率降低，因此在今后的設(shè)計(jì)中，應(yīng)盡量考慮一機(jī)多用的問(wèn)題。具體要改進(jìn)的措施：一是研制適用不同的土壤條件和工作條件的機(jī)具，二是設(shè)計(jì)通用機(jī)架，在更換其他工作部件后即可完成其他果樹(shù)林作業(yè)項(xiàng)目，提高其使用率。三是要考慮人—機(jī)的工程學(xué)原理，要讓人舒服，健康的工作，提高安全性能?，F(xiàn)在我們國(guó)家的技術(shù)還不夠成熟，許多還是借鑒他國(guó)的，單一的機(jī)械不能通用到其他地區(qū)的工作，有待機(jī)械多樣化，不僅能夠適用種植果樹(shù)還要適用其他的樹(shù)種，更要發(fā)展到植樹(shù)造林的機(jī)械上一樣可以通用 [4]。種種的原因、地理位置及技術(shù)條件證明我們加大力度發(fā)展機(jī)械化勢(shì)在必行。1.2.2 國(guó)外研究狀況分析國(guó)外許多國(guó)家已大力推廣了移栽技術(shù)，并取得良好的效果。國(guó)外的移栽機(jī)，按自動(dòng)化程度分：手工移栽機(jī)、半自動(dòng)移栽機(jī)和全自動(dòng)移栽機(jī)。按栽植器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分，主要包括鉗夾式、鏈夾式、導(dǎo)管式及吊杯式等。主要機(jī)型有德國(guó)的 A821 型栽植機(jī)、意大利切克基．馬格利公司生產(chǎn)的 OTMA栽植機(jī)和荷蘭米啟根公司生產(chǎn)的 MT 栽植機(jī)。日本在 20 世紀(jì) 70 年代研制出 TPA-1 型全自動(dòng)栽植機(jī)，法國(guó)在 20 世紀(jì) 60 年代就研制出皮卡多爾自動(dòng)栽植機(jī)，用于裸苗栽植。在推廣應(yīng)用中大大提高了勞動(dòng)效率，降低成本。手提式果樹(shù)種植用挖坑機(jī)。德國(guó)生產(chǎn)的 BT120C 型挖坑機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率 1.3KW，質(zhì)量 8.2Kg，鉆頭鉆速 190r/min,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 1.7N.m,鉆頭的轉(zhuǎn)矩 79.0N.m。英國(guó)生產(chǎn)的 05H830 型懸掛式挖坑機(jī)和美國(guó)生產(chǎn)的懸掛式三鉆頭挖坑機(jī)鉆頭之間的距離可調(diào)，適用于平原地區(qū)的大面積植樹(shù)造林，工作效率很高。美國(guó)和加拿大生產(chǎn)的手提式挖坑機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)與鉆頭采用分離式，通過(guò)液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鉆頭工作。美國(guó)生產(chǎn)的 HYD-TB11H 型液壓挖坑機(jī)質(zhì)量為 170r/min,鉆頭最大扭矩 349N.m。美國(guó)生產(chǎn)的 MDL-5B 型挖坑機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)采用動(dòng)力為 4.1KW 的 BS Inter Pro OHV。挖坑機(jī)在工作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)離操作者有較遠(yuǎn)的距離，大大減少了噪音對(duì)操作者的影響，充分考慮了人—機(jī)工程學(xué)原理，增加其安全性，并減輕了操作者的疲勞強(qiáng)度 [5]?，F(xiàn)代的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代機(jī)械，就是現(xiàn)代化栽植利用機(jī)械但也離不開(kāi)人的操作，在任何的設(shè)計(jì)中都要積極的考慮到人—機(jī)工程學(xué)原理。凡是人使用的各種機(jī)械設(shè)備，都應(yīng)進(jìn)行完善的人—機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，以其符合人的心理和生理學(xué)特性，從而最大限度地減輕使用者的操作疲勞和心理負(fù)擔(dān)，能夠使人舒適和高效率的工作，使整個(gè)人—機(jī)系統(tǒng)具有和諧的人機(jī)關(guān)系和最優(yōu)的綜合效能。盡量減少噪音對(duì)操作者的影響，同時(shí)要考慮安全性，操作者在操作機(jī)械的時(shí)候要有足夠的時(shí)間和空間，提高操作者的安全系數(shù)1.3 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路1.3.1 設(shè)計(jì)重點(diǎn)研究的內(nèi)容移栽機(jī)械化是一個(gè)系統(tǒng)工程，移栽整個(gè)系統(tǒng)的研究，對(duì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中機(jī)械化、工廠化和設(shè)施化產(chǎn)生重大影響。所以要研究設(shè)計(jì)新型多樣的樹(shù)苗的栽植機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，速度化，生態(tài)化。本設(shè)計(jì)是為林果業(yè)全程機(jī)械化中在栽植環(huán)節(jié)而設(shè)計(jì)的設(shè)備。林果業(yè)全程機(jī)械化就是要在水果生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)運(yùn)用先進(jìn)適用的機(jī)械裝備進(jìn)行生產(chǎn)，以改善水果生產(chǎn)條件，實(shí)現(xiàn)水果栽植、修剪、施肥灌溉、采收等過(guò)程的機(jī)械化、一體化，提高林果業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)水平，經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益，從而推動(dòng)紅棗生產(chǎn)向規(guī)范化和產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展。栽植作業(yè)過(guò)程中，由于地形，土壤條件以及樹(shù)苗本身的差異性，樹(shù)苗的運(yùn)動(dòng)存在隨機(jī)誤差，影響栽植作用質(zhì)量。任務(wù)重點(diǎn)對(duì)喂苗、送苗、開(kāi)溝、覆土、打埂、鎮(zhèn)壓，及栽植過(guò)程中影響株距和樹(shù)苗直立狀態(tài)的主要因素進(jìn)行研究分析 [7]。探究提高栽植質(zhì)量的可行性更好的途徑。1.3.2 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)3作業(yè)行數(shù)： 2 行 距∕m： 0.4株 距∕m： 1送苗方式：人工送苗栽植深度／mm: 250-300 配套動(dòng)力：東方紅 54／75 輪式拖拉機(jī)生產(chǎn)效率／（畝／小時(shí)）:用東方紅 75Ⅰ擋作業(yè)或用東方紅 54Ⅱ擋作業(yè) 5.4—9 畝／小時(shí)1.3.3 存在問(wèn)題的解決思路:（1）樹(shù)苗移栽機(jī)的研制與樹(shù)苗設(shè)備及育苗方式緊密結(jié)合，研制適合農(nóng)藝要求的移栽機(jī)械。（2）樹(shù)苗移栽機(jī)的研究開(kāi)發(fā)仍以半自動(dòng)為主，部分機(jī)構(gòu)自動(dòng)化加強(qiáng)，同時(shí)加快對(duì)全自動(dòng)移栽機(jī)的研究開(kāi)發(fā)。在目前整機(jī)半自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，對(duì)制約效率的關(guān)鍵部件進(jìn)一步研究。如目前的喂苗機(jī)構(gòu)過(guò)多的依賴人工，從而制約了生產(chǎn)效率，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，應(yīng)該加快開(kāi)發(fā)以機(jī)械自動(dòng)喂苗為主、人工為輔的機(jī)構(gòu)。（3）開(kāi)溝器開(kāi)出的溝要深淺一致、溝型整齊、平直，是深度能在一定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，開(kāi)溝時(shí)不能亂層，還應(yīng)有一定的回土作用，濕土講苗根全部覆蓋，以利于墑情。要有良好的入土性能和切土能力，工作可靠，不易被雜草、殘茬和土塊堵塞。（4）覆土器也很關(guān)鍵，設(shè)計(jì)中能很好的調(diào)節(jié)，為了很好的工作要控制好刮土板的刮土量，迅速的在出口擠壓一次成埂，埂形較堅(jiān)實(shí)。統(tǒng)籌兼顧、克服困難。（5）為了保好墑情，減少土壤中的大縫隙，減少水分的蒸發(fā)；因此在工作中要用到鎮(zhèn)壓輪，鎮(zhèn)壓輪的設(shè)計(jì)要牢靠，重量合適，加強(qiáng)土壤細(xì)管作用，使水分沿著毛細(xì)血管上升，苗與土壤緊密接觸，有利于發(fā)根和生長(zhǎng) [8]。（6）在株距的控制上采用輪式下苗裝置，在不傷苗的前提下，保證下苗距離的均勻性。 （7）動(dòng)力部分采用拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)省時(shí)耐用、操作簡(jiǎn)便、效率高、壽命長(zhǎng)、安全等優(yōu)點(diǎn)。1.4 對(duì)設(shè)計(jì)所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析1.4.1 設(shè)計(jì)的任務(wù)要求樹(shù)苗移栽的工藝過(guò)程主要包括開(kāi)溝、送苗、植苗、覆土、壓實(shí)等工序。為了提高樹(shù)苗栽植后的成活率，樹(shù)苗移栽應(yīng)具有以下要求：①栽植樹(shù)苗根系的栽植深度應(yīng)一致，并保持直立狀態(tài)，避免前后左右彎曲。②栽植樹(shù)苗的株距應(yīng)均勻一致，地上莖稈應(yīng)保持直立狀態(tài)，前后傾斜不超過(guò) 45°。③栽植時(shí)開(kāi)溝的深度、覆土質(zhì)量及壓實(shí)程度應(yīng)滿足農(nóng)藝要求。④移栽機(jī)各部機(jī)構(gòu)在栽植過(guò)程中不應(yīng)損傷苗木，工作效率要高。1.4.2 實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析隨著經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，加強(qiáng)科學(xué)技術(shù)的投入和技術(shù)創(chuàng)新。加大宣傳力度，提高農(nóng)民的積極性。同時(shí)要使栽植的穩(wěn)定性和栽植速度大大提高，降低生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。我國(guó)在移栽機(jī)研制過(guò)程中，農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝明顯脫節(jié)，需要進(jìn)一步完善與育苗設(shè)施及相應(yīng)的配套技術(shù)。在引進(jìn)基礎(chǔ)上要克服不足，盡量設(shè)計(jì)出適合經(jīng)濟(jì)作物的移栽機(jī)，加強(qiáng)自動(dòng)喂苗栽植器的研究，增加檢測(cè)與傳感裝置，適時(shí)地控制栽植過(guò)程。力求達(dá)到預(yù)期的栽植效果。同時(shí)還要加強(qiáng)自動(dòng)上苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，應(yīng)將通用移栽機(jī)與專用移栽機(jī)相結(jié)合，增強(qiáng)移栽機(jī)的環(huán)境適應(yīng)性，提高其通用性。2 樹(shù)苗移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)說(shuō)明該機(jī)有工作部分和輔助部分構(gòu)成。工作部分有圓盤(pán)式開(kāi)溝器、覆土壓實(shí)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、深淺調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；輔助部分有機(jī)架、苗箱、座位、腳踏板、懸掛裝置等。塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)42.1 結(jié)構(gòu)原理圖 2-1 樹(shù)苗移栽機(jī)結(jié)構(gòu)圖2.1.1 工作原理使用該機(jī)工作時(shí)，首先將懸掛架上的萬(wàn)向節(jié)和拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸對(duì)接。通過(guò)減速器的錐齒輪傳遞動(dòng)力，然后輸入軸提供動(dòng)力帶動(dòng)圓盤(pán)式開(kāi)溝器進(jìn)行開(kāi)溝，開(kāi)溝擋板清除溝里的土，使開(kāi)溝器達(dá)到預(yù)期的效果，下苗輪控制株距精確下苗，覆土器迅速將開(kāi)出的碎土再覆蓋在樹(shù)苗上，以保證樹(shù)苗能直立在溝里，最后通過(guò)鎮(zhèn)壓輪壓實(shí)，完成整個(gè)移栽過(guò)程。2.1.2 工作過(guò)程該機(jī)的一般工作過(guò)程是：機(jī)組啟動(dòng)前進(jìn)時(shí)，人工將樹(shù)苗從下苗輪最高點(diǎn)放入夾苗器，夾苗器在下苗輪上壓板的壓力下進(jìn)入壓緊夾鐵，控制住樹(shù)苗，防止樹(shù)苗松動(dòng)和損壞。進(jìn)行栽植前先由開(kāi)溝器在地上開(kāi)出植樹(shù)溝，用人工按一定的株距將苗木投放到溝里，后面覆土器進(jìn)行覆土、然后鎮(zhèn)壓輪完成覆土壓實(shí)。2.2 圓盤(pán)式開(kāi)溝器2.2.1 開(kāi)溝器的作用開(kāi)溝器的功用主要是在栽植機(jī)工作時(shí)，開(kāi)出樹(shù)溝，引導(dǎo)樹(shù)苗和肥料進(jìn)入溝內(nèi)，并使?jié)裢粮采w樹(shù)苗根和肥料。2.2.2 開(kāi)溝器的性能要求一個(gè)良好的開(kāi)溝器必須符合下列要求（1）開(kāi)出的溝要深淺一致，溝形整齊、平直，開(kāi)溝深度能在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同作物的植深要求。（2）開(kāi)溝時(shí)不亂土層，不應(yīng)將下層濕土翻至地面，也不可使干土落入溝底，應(yīng)將苗根和肥料導(dǎo)至濕土上。（3）應(yīng)有一定的回土作用，使細(xì)濕土將苗根全部覆蓋，以利于快速成長(zhǎng)。（4）要有良好的入土性能和切土能力，工作可靠，不易被雜草、殘茬和土塊堵塞。（5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作阻力小，調(diào)整、維護(hù)方便。2.2.3 開(kāi)溝器的類型及選擇根據(jù)所種植的要求，地區(qū)氣候和土壤條件的不同，栽植機(jī)應(yīng)采用相應(yīng)的開(kāi)溝器。開(kāi)溝器機(jī)構(gòu)類型按其入土角不同，可分為銳角開(kāi)溝器、鈍角開(kāi)溝器和圓盤(pán)開(kāi)溝器三大類。①銳角開(kāi)溝器的開(kāi)溝工作面與地平面的夾角，即入土角 a＜90°,由曲線形支柱、前頰板和兩側(cè)組成。為保證土層不亂層，使下層濕土埋覆苗木根系，提高苗木的成活率，則支柱前棱曲線作為拋物線形。它通常有鋤鏟式、翼鏟式、船型鏟式、和芯鏵式等多種。開(kāi)溝器支柱的部分可以與地面垂直，也可以稍向后方傾斜。向后傾斜清楚纏草的效果較好。開(kāi)溝器兩側(cè)板的距離應(yīng)能使苗木的根系可以自由通過(guò)，不致有過(guò)大的彎曲。由于苗木的根系一般是倒圓錐形狀，所以開(kāi)溝器側(cè)板的距離是上寬下窄。②鈍角開(kāi)溝器的入土角 a＞90°。由于前棱與地面間成鈍角，碰到樹(shù)根等障礙物時(shí)，可以從上面通過(guò)，不易被根系纏繞，適于在疏松地上載小苗。在開(kāi)溝器的前面常裝有切土刀，增強(qiáng)開(kāi)溝器的入土性能、穩(wěn)定開(kāi)溝深度。它包括有靴鞋式、滑刀式、單圓盤(pán)式和雙圓盤(pán)式等多種。③圓盤(pán)式開(kāi)溝器：由兩個(gè)球面圓盤(pán)組成。兩圓盤(pán)間的夾角為 13°，圓盤(pán)的直徑為 65—70 厘米。在兩圓盤(pán)靠合點(diǎn)的上方有擋土板。兩個(gè)圓盤(pán)之間有保護(hù)箱、用以保護(hù)苗木不被旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)碰傷，并便于向溝里投放苗木。由于圓盤(pán)滾動(dòng)前進(jìn)，遇到障礙物可以切斷或從上面滾過(guò)，開(kāi)溝器所需要的配套動(dòng)力較小 。塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)5根據(jù)設(shè)計(jì)要求，圓盤(pán)式開(kāi)溝器開(kāi)溝穩(wěn)定，是一種破碎土壤較為合適的開(kāi)溝器，其借鑒了旋耕機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)對(duì)作物的生長(zhǎng)有很大的幫助綜合考慮因此選擇圓盤(pán)式開(kāi)溝器。圖 2-1 圓盤(pán)開(kāi)溝器2.3 覆土器2.3.1 覆土器的功能 樹(shù)苗種植溝內(nèi)，開(kāi)溝器將一層較淺的回土覆蓋苗根，尚不影響需用覆土器進(jìn)行覆土，使其達(dá)到一定的覆蓋深度。對(duì)覆土器的要求是先覆蓋細(xì)濕土，而且覆土均勻苗根的分布均勻性。2.3.2 覆土器的結(jié)構(gòu)類型一般栽植機(jī)上常使用的覆土器有球面圓盤(pán)、錐形滾和刮板。球面圓盤(pán)型覆土裝置多與鈍角開(kāi)溝器配合使用，以便于將擠壓形成的溝壁切碎疏松，易利于苗木的根系發(fā)育生長(zhǎng)。錐形滾覆土裝置多與銳角開(kāi)溝器配合使用。其工作表面與地面成一傾角，在錐滾向前滾動(dòng)時(shí)，將土壤擠到植苗溝中埋覆根系。刮板型覆土裝置是將開(kāi)溝器兩側(cè)的疏松土壤推入溝中埋覆根系，不能破碎和疏松土壤，因此多與銳角開(kāi)溝器配合使用。刮板型的覆土裝置又分刮板式和鏟式。2.3.3 覆土器的要求覆土裝置必須使苗根完全而均勻地覆土，苗根周圍不留空隙，壓實(shí)后苗木根系必須與土壤密切接觸，根系不允許有彎曲和斷裂等較大的變形。覆土和壓實(shí)的質(zhì)量一般常用垂直拔苗力來(lái)評(píng)定。2.3.4 刮板型覆土裝置的刮板式和鏟式覆土器的對(duì)比刮板式覆土器的覆土能力較強(qiáng)，刮板角可以調(diào)節(jié)，常和銳角開(kāi)溝器的芯鏵式開(kāi)溝器配合使用。鏟式覆土器連接在鎮(zhèn)壓輪架上，根據(jù)需要，覆土鏟可以上下調(diào)節(jié)，常和鈍角開(kāi)溝器的滑刀式開(kāi)溝器配合使用 [10]。表 2-1 板式和鏟式覆土器主要參數(shù)名稱 板式 鏟式 選擇依據(jù)覆土板長(zhǎng)（mm） 300-800 100-120 按行距、苗幅寬和覆土量而定板寬 a(mm) 121)~3(08a?60-80 按覆土量要求而定兩板間夾角 ??65左右?夾角小覆土能力低，過(guò)大易擁土堵塞與地面夾角 ?7左右5.23過(guò)小覆土能力差后開(kāi)口寬 B 120-180 60-80 按開(kāi)溝寬度、工作速度和整地條件決定通過(guò)高度 H(mm) 120-180 - 要求通過(guò)土塊，根茬時(shí)不堵塞塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)62.4 鎮(zhèn)壓輪圖 2-3 圓柱型鎮(zhèn)壓輪2.4.1 鎮(zhèn)壓輪的作用鎮(zhèn)壓的作用是壓碎土塊、壓實(shí)耕作層，蓄水保墑，以利于播種與栽植。播種、栽植的同時(shí)鎮(zhèn)壓可以減少土壤的大孔隙，減少水分蒸發(fā)，以使土壤保墑；可以加強(qiáng)毛細(xì)血管作用，使水分沿著毛細(xì)血管上升，起到‘調(diào)水’和‘保墑’的作用；可使種子、苗根和土壤緊密接觸，有利于種子發(fā)芽與苗根的發(fā)根生長(zhǎng)；因此播種、栽植同時(shí)鎮(zhèn)壓對(duì)干旱地區(qū)的播種與栽植是非常必要的。一個(gè)良好的鎮(zhèn)壓輪必須轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不粘土，不擁土，鎮(zhèn)壓輪可以適當(dāng)調(diào)整，鎮(zhèn)壓后地表不產(chǎn)生鱗狀裂紋。2.4.2 鎮(zhèn)壓輪結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)圓柱鎮(zhèn)壓輪,是有薄鋼板制成。有光面圓柱形和網(wǎng)面圓柱形兩種，其鎮(zhèn)壓輪面較寬，壓力分布均勻。圓錐復(fù)合鎮(zhèn)壓輪，由兩個(gè)鋼板沖制成的錐形輪組成。可根據(jù)需要來(lái)改變兩錐形輪的間距，成為寬窄不同的圓錐復(fù)合輪，其真壓力可由附加彈簧調(diào)節(jié)。2.5 夾苗器夾苗器作為本設(shè)計(jì)的亮點(diǎn)之一，夾苗器的結(jié)構(gòu)如下所示：圖 2-4 為彈簧壓鐵式夾苗器基本組成由夾鐵、夾苗板和螺旋拉伸式彈簧組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂便于使用同時(shí)也降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間，也大大降低了作業(yè)的成本，對(duì)樹(shù)苗起到了穩(wěn)定和保護(hù)的最終目的，在壓板的作用下完成下苗。 3 齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)這里的齒輪主要是一對(duì)圓錐直齒輪，目的是為了改變傳遞動(dòng)力的方向。(1)選用直齒錐齒輪傳動(dòng)；(2）選用 8 級(jí)精度；(3)材料選擇，小齒輪材料為 Q235-A(熱軋)，硬度為 280HBS,大齒輪材料為 Q235-A(熱軋)(4)選小齒輪齒數(shù) Z1=20,大齒輪齒數(shù) Z2=38.(5)幾何尺寸計(jì)算U=1.85，查手冊(cè)得取 ， 1.85×20=37,取 38201?Zz初定小錐輪大端分度圓直徑 =1172ed??35.0121HPRukT???32195HPukT??查機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)表 14-23,K 取 1.5， ， = 1000 ,HS?10limS2mN塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)7拖拉機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 ， mdnPdT950?為拖拉機(jī)功率，選 28kw, 為拖拉機(jī)轉(zhuǎn)速，選 1000dPNmr小錐齒輪傳遞的額定轉(zhuǎn)矩 9.0,1,0011 ?niid其 中276.4.9501281 取??T所以小錐齒輪傳遞的額定轉(zhuǎn)矩為 270N.M初選小錐齒輪分度圓直徑 8.6953108.12??e所以取小錐齒輪分度圓直徑 d1=170,大錐齒輪分度圓直徑 d2=320(d2=170×1.85=320)有 U=1.85,可知 cot =tan =1.85， 所以分錐角 =27°43’，分錐角 =62°17’ ?2 1?2?頂錐角 =29°23’, =63°34’.根錐角 =26°14’, =60°24’.1aaf f693.870215.2????udR 85.03.13.05.~2.0(.21 ?????）， 取取Rmb1 2.5)1786,82e md??平 均 分 度 圓 直 徑大端模數(shù) ,4.8320取?zd,211coscos617.6().()0.329854ux????徑 向 切 變 系 數(shù)902??x1 220.39).,(1)8(0.39)5.68ae aemh?????齒 頂 高 h122()(260.8.)1.,()fecc? ???f齒 根 高,0.6????頂 隙,12esinsin70si4318.69edR???外 錐 距 1,co7439.480aeah????齒 頂 圓 直 徑 ,221s5cos27aea?????齒寬 ,56321??bbR取塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)8δ 2δ 1圖 3-14 各個(gè)軸的設(shè)計(jì)根據(jù)動(dòng)力輸出及配合、設(shè)計(jì)和安裝的要求，為了適應(yīng)較強(qiáng)的工作場(chǎng)合，軸采用剛度和強(qiáng)度較好，而且抗疲勞強(qiáng)度較高的 Q235-A 材料，采用熱軋?zhí)幚?。軸上零件的定位為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸上零件除了有游動(dòng)或空轉(zhuǎn)的要求者外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置。4.1 計(jì)算各軸的輸入功率為拖拉機(jī)的額定功率 dpkw28?為小錐齒輪軸的功率 1 kwd72.9.01????為大錐齒輪軸的功率 2p61..72?為工作機(jī)主軸的功率3 k29.5.09.1??4.2 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩為拖拉機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩dTmdnp950塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)9為小錐齒輪軸上的轉(zhuǎn)矩 1TmNmdnp ????2709.59501028?為大錐齒輪軸上的轉(zhuǎn)矩2= =270×1.85×0.96=4801i2 ?為工作機(jī)主軸上的轉(zhuǎn)矩3T= =480×0.99=475.221?4.3 小錐齒輪軸的設(shè)計(jì)（1） 求作用在小錐齒輪及大錐齒輪上的力圓周力NdTFmtt 35416027121 =×軸向力 N＝tra 5.67'432sin0tasina??????徑向力 r 8107coco121 ??（2）初步確定軸的最小直徑Adnp8.43531072.30min1??小錐齒輪軸的最小直徑顯然是要安裝聯(lián)軸器處軸的直徑，為了使所選的軸的直徑 d 與聯(lián)軸器的孔相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。經(jīng)選得聯(lián)軸器的直徑 D=60mm.從而確定小錐齒輪軸的最小直徑 =60mmin（3）小錐齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 4-1塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)10(a)A圖五 ()圖六 ()Mh圖七 ()Ma圖 八塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)11()Mv12圖 九（()M12圖 十4）軸的校核1.垂直面的支承反力（圖 d）NLFLFMraraV5.24 598.102/7.62/.3112311?? ????????arV3.16 /.)58(.0)(212 ???2.水平面的支承反力（圖 b） NLFtNH 8.3415893121 ?????NHt .675)(3.繪垂直面的彎矩圖（圖 e） mMav?401 mFV ?????4.1859.224.繪水平面的彎矩圖（圖 c） NLth ?32835.求合成彎矩（圖 f） NhV ???4.20119450211 ??? 697.622塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)126.該軸所受扭矩為 T=270000N.mm7.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，即危險(xiǎn)截面 D 的強(qiáng)度。根據(jù)文獻(xiàn)以上數(shù)據(jù)，并取 α=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力 MPaWTMca 03.5801.)276(420)( 32212 ????????之前已選定軸的材料為 Q235-A,熱軋?zhí)幚恚晌墨I(xiàn)查得 。因此 < ，??41??c?][1?故安全。4.4 大錐齒輪軸的設(shè)計(jì)（1）初步確定軸的最小直徑mnpAd14.538./1062453320min ????大錐齒輪軸的最小直徑要與工作機(jī)孔的直徑配合，為了使所選的軸的直徑與孔相適應(yīng)，故選擇大錐齒輪軸的最小直徑 =60mmmind結(jié) 論(1) 該機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用到實(shí)際中是要實(shí)現(xiàn)由傳統(tǒng)栽植技術(shù)向現(xiàn)代栽植技術(shù)的轉(zhuǎn)變。需因地制宜，發(fā)展果樹(shù)栽植機(jī)械化。為了充分利用資源減少自然災(zāi)害，爭(zhēng)取高產(chǎn)，機(jī)械化移栽是有效途徑。(2) 機(jī)械化栽植代替了人工栽種作業(yè)，提高了機(jī)械化程度及生產(chǎn)效率。這樣可以解決人工栽植過(guò)程中的栽植勞動(dòng)強(qiáng)度大，所需勞動(dòng)力較多，產(chǎn)品粗大笨重，成本高、效率低，質(zhì)量難以保證的問(wèn)題。(3) 機(jī)械化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力及時(shí)間，降低了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了人們工作環(huán)境，機(jī)械化的工作能加快推動(dòng)經(jīng)濟(jì)作物的發(fā)展。(4) 機(jī)械化移栽機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用能夠大力擴(kuò)展林果業(yè)的快速發(fā)展，是有很重要的現(xiàn)實(shí)意義的，特別是在的南疆地區(qū)，環(huán)境條件不是很好，大規(guī)模的林果業(yè)發(fā)展會(huì)很好的給當(dāng)?shù)貛?lái)一個(gè)良好的生活環(huán)境。(5)能運(yùn)用好機(jī)械化的工作，因地制宜發(fā)展當(dāng)?shù)厥琴Y源，發(fā)展當(dāng)?shù)氐奶厣麡I(yè)，不僅能給大家一個(gè)好的環(huán)境，更能帶來(lái)很好的經(jīng)濟(jì)效益，人們的生活水平會(huì)更好，向小康生活更邁進(jìn)一步。(6)該機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用到實(shí)際對(duì)于提高我國(guó)植樹(shù)造林機(jī)械化的進(jìn)程有巨大的推動(dòng)作用，同時(shí)對(duì)于我國(guó)林業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益具有重大意義。也對(duì)林果業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。從各方面看，水果產(chǎn)業(yè)無(wú)論是栽培管理，還是增加經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益都具有重要意義。因此發(fā)展機(jī)械化栽植果樹(shù)樹(shù)苗勢(shì)在必行。由于本設(shè)計(jì)沒(méi)有做試驗(yàn)，對(duì)其實(shí)際的可行性程度還不能確定。塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)13致 謝首先感謝的是我的指導(dǎo)老師王偉！本設(shè)計(jì)是在王偉老師的悉心指導(dǎo)下完成的。王老師雖然忙于工作但是仍然很負(fù)責(zé)的給我做指導(dǎo)，經(jīng)過(guò)王老師的監(jiān)督指導(dǎo)讓我順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。老師無(wú)論是在資料的整理，還是在設(shè)計(jì)的畫(huà)圖等各個(gè)方面都給予了我大量的指導(dǎo)和幫助，在他的精心指導(dǎo)下，才使得我的設(shè)計(jì)有步驟的有序的完成，同時(shí)也學(xué)到了許多書(shū)本上學(xué)不到的知識(shí)，受益匪淺，特致以深深的感謝。 畢業(yè)設(shè)計(jì)正代表著大學(xué)的終結(jié)，完成它既有一種收獲感，又有一種失落感，可無(wú)論如何它代表著我四年的努力，代表了我四年的歷程。當(dāng)它終于完成的時(shí)候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛勤培養(yǎng)我的老師們，謝謝你們！四年一個(gè)輪回，四年前，我滿腔熱情走進(jìn)了塔里木大學(xué)，而四年后的如今要帶著母校給予的知識(shí)離開(kāi)了，心中滿是不舍與依戀卻注定要走。在此時(shí)此刻我最想說(shuō)的我能說(shuō)的就是：我的母校我愛(ài)您，是你給了我一個(gè)高教育的深造的天堂，在您的懷抱里我學(xué)習(xí)了好多知識(shí)，讓我成長(zhǎng)了許多；還有就是我敬愛(ài)的老師們，是您們孜孜不倦的教育我們做人、做事的道理，讓我以后的路走的更順利，謝謝您們；還有關(guān)心幫助支持我的同學(xué)和朋友，和你們?cè)谝黄鸬娜兆邮呛芸鞓?lè)的，我們?cè)谝黄饘W(xué)習(xí)探討的時(shí)光里，我們是互幫互助，共同進(jìn)步。為了明天的美好我會(huì)好好努力。同時(shí)也衷心的祝愿母校越辦越好，教學(xué)質(zhì)量蒸蒸日上；祝老師們身體健康，工作順利；祝同學(xué)、朋友一路走好，一切順利。塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)14參考文獻(xiàn)[1]湯智輝，賈首星.兵團(tuán)林果業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀與發(fā)展.農(nóng)機(jī)化研究，2008， （11）：5—8.[2]劉磊，陳永成.兵團(tuán)移栽技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展概況.農(nóng)機(jī)化研究，2008， （9）:240—241.[3]金誠(chéng)謙.鏈夾式移栽機(jī)栽植作業(yè)質(zhì)量影響因素分析.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2008， （8）：196—198.[4]宋代平.生態(tài)植樹(shù)機(jī)動(dòng)態(tài)性能的理論研究.東北林業(yè)大學(xué)碩士論文.2004， 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