3691 校園垃圾拾撿機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3691 校園垃圾拾撿機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),校園,垃圾,拾撿,機(jī)器人,控制,節(jié)制,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)
江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì),課題名稱:校園垃圾拾撿機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)老師:饒洪輝
姓名: 陸龍
班級(jí): 機(jī)制051
2009年5月,目錄,前言
機(jī)器人原理
機(jī)械手設(shè)計(jì)
總結(jié),前言,校園需求
(垃圾集中區(qū),大量的人力物力財(cái)力)
(輕便、小巧、靈活),機(jī)器人原理,控制過程,,,,,,,,,,,機(jī)械手原理圖,,,,,1,2,3,4,,,A,B,C,,控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案選擇,控制方式
連接方法,采用全液壓驅(qū)動(dòng)控制,采用套筒連接,采用帶輪控制,采用齒輪齒條控制,采用鉸鏈機(jī)構(gòu)連接,,,,,,,,,,液壓控制原理圖,開關(guān)控制圖,活塞缸的選擇,表一活塞行程系列,表二液壓缸內(nèi)徑系列,由于爪子從張開到閉合行程為50毫米則可以根據(jù)左邊表格選擇活塞缸的各參數(shù)。,單桿雙作用活塞缸。,,表三液壓缸活塞桿外徑尺寸系列,活塞缸,擺動(dòng)缸的選擇,對比
葉片擺動(dòng)缸
螺旋擺動(dòng)缸,單葉片擺動(dòng)缸,多葉片擺動(dòng)缸,,,擺動(dòng)缸圖,液壓泵的選擇,齒輪油泵的主要參數(shù),齒輪泵
柱塞泵
葉片泵,總結(jié),通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我認(rèn)識(shí)了很多新事物,知道了自己還需要學(xué)習(xí)很多的知識(shí)。由于能力有限本次設(shè)計(jì)做的比較粗糙,很多的細(xì)節(jié)還沒有考慮周到,有待完善。
最后,感謝指導(dǎo)老師的耐心輔導(dǎo)和本次各委評委的點(diǎn)評指正。,謝謝大家!,
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