3947 自動線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計
3947 自動線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計,自動線,工業(yè),機(jī)械手,控制系統(tǒng),設(shè)計
1. 任務(wù)內(nèi)容:1、 完 成 直 列 式 加 工 自 動 線 的 總 體 方 案 設(shè) 計 ;2、 完 成 直 列 式 加 工 自 動 線 的 總 體 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 ;2、 完 成 直 列 式 加 工 自 動 線 的 氣 動 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 ;3、 節(jié) 拍 可 柔 性 調(diào) 節(jié) ;5、 本 自 動 線 為 模 塊 式 組 合 結(jié) 構(gòu) , 能 根 據(jù) 要 求 組 合 出 不 同 結(jié) 構(gòu) 形 式 、動 作 順 序 , 且 拆 裝 組 合 靈 活 、 方 便 、 快 速 , 重 量 輕 , 防 銹 防 腐 。2.要求:該氣動多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺自動線,以直列式 5-6 工位的機(jī)械加工自動線為對象,實(shí)現(xiàn)自動線的上料、輸送、定位、加緊、加工、松開、卸料、檢測等多種組合動作的模擬加工自動線設(shè)計。動力為小型壓縮機(jī)組(功率為 1.5Kw,氣源壓力為 0.4~0.8Mpa) ,傳動控制元件采用小型氣動元件、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器、可編程控制器(PLC )或單片機(jī)等,各種運(yùn)動部件設(shè)計成整體可以更換的模塊式結(jié)構(gòu),以滿足 PLC 控制的多樣性和柔性化要求。生產(chǎn)節(jié)拍可柔性調(diào)節(jié)3. 始參數(shù)是:1、 采用直列式 5-6 工位的機(jī)械加工自動線為對象,實(shí)現(xiàn)自動線的上料、輸送、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)位、定位、加緊、加工、松開、卸料、檢測等多種組合動作的模擬加工自動線設(shè)計。2、 動力為小型壓縮機(jī)組(功率為 1.5Kw,氣源壓力為 0.4~0.8Mpa) ,傳動系統(tǒng)為氣動系統(tǒng);負(fù)載力 10-50kg ,運(yùn)動速度 0- 3m/min,可調(diào)。3、 檢測控制元件采用小型氣動元件、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器等方式。控制精度在 2mm 以內(nèi)。4、 電氣控制采用可編程控制器(PLC )與繼電控制相結(jié)合的方式。5、輸送采用步伐式間歇方式,工作節(jié)拍在 1 分 30 秒~2 分 30 秒內(nèi)可調(diào)。圖紙內(nèi)容及張數(shù)1、總體方案設(shè)計示意圖(三維圖,用 CAXA 或 Pro/E 設(shè)計): 1 張;2、電氣控制和 PLC 控制系統(tǒng)原理圖(含梯形圖): 1 張3、檢測控制系統(tǒng)原理圖:1 張4、PLC 和電氣系統(tǒng)接線圖: 1 張5、PLC 程序清單 1 份 6、外購件明細(xì)表: 1 份7、自動線機(jī)架三維原理圖和結(jié)構(gòu)裝配圖,所有非標(biāo)零件圖: 1 套 上述圖紙必須用計算機(jī)繪圖來完成。實(shí)物內(nèi)容及要求”其 他1、 說明書一份;2、 處文文獻(xiàn)翻譯;3、 任務(wù)書;參考文獻(xiàn)1、何存興·液壓傳動與氣壓傳動·華中科技大學(xué)出版社,2000,2、雷天覺·新編液壓工程手冊·機(jī)械工業(yè)出版社,1999,12, 3、機(jī)械設(shè)計手冊編寫組·機(jī)械設(shè)計手冊(1~5 冊)·機(jī)械工業(yè)出版社,1998,4、楊培元·液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊·機(jī)械工業(yè)出版社,19985、5、 械制圖手冊編寫組·機(jī)械制圖手冊·機(jī)械工業(yè)出版社,1998,126、6、 用機(jī)床設(shè)計手冊·機(jī)械工業(yè)出版社,7、齊占慶·機(jī)床電氣控制技術(shù)·機(jī)械工業(yè)出版社,畢業(yè)設(shè)計(論文)進(jìn)度計劃設(shè)計起訖時間工作內(nèi)容 地點(diǎn)第 6 周第 7 周第 7、8 周第 9—14 周第 15—16 周第 17 周了解課題,熟悉相關(guān)資料,仔細(xì)閱讀有關(guān)書籍,到圖書館查閱有關(guān)資料。 到實(shí)習(xí)工廠、機(jī)制、電工實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)和德利化油器廠,全面熟悉有關(guān)課題的實(shí)際內(nèi)容,并提出初步設(shè)計方案。完成設(shè)計方案的確定、初步計算、元件的選取工作。完成有關(guān)計算,進(jìn)行自動線總裝配圖、氣動系統(tǒng)裝配圖和非標(biāo)零件圖的設(shè)計。完成外文翻譯,整理資料,編寫設(shè)計計算說明書。參加畢業(yè)答辯。 設(shè)計室圖書館主校區(qū)湛江市設(shè)計室設(shè)計室答辯室畢業(yè)論文(設(shè)計)答辯提問錄學(xué)生姓名 黃偉軍 學(xué)號 2000121611所在學(xué)院 工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械制造及其自動化答辯日期 答辯時間答辯組所提問題及學(xué)生解答情況(簡述)答辯小組組長(簽名) 年 月 日畢業(yè)論文(設(shè)計)成績評定指導(dǎo)教師評語:指導(dǎo)教師(簽名) 年 月 日答辯小組評語:答辯小組組長(簽名) 年 月 日畢業(yè)論文(設(shè)計)成績系主任(簽名)年 月 日審批單位(蓋章)年 月 日
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編號:165005
類型:共享資源
大?。?span id="mkq0kqk" class="font-tahoma">1.54MB
格式:RAR
上傳時間:2017-10-27
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自動線
工業(yè)
機(jī)械手
控制系統(tǒng)
設(shè)計
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3947 自動線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計,自動線,工業(yè),機(jī)械手,控制系統(tǒng),設(shè)計
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