數(shù)控鏜銑床自動換刀機械手設計【三維UG】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
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開 題 報 告
課題名稱
自動換刀機械手設計
課題來源
A
課題類型
1
導師姓名
學生姓名
班級學號
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
一、 意義及背景
換刀機械手的主要任務是:完全模擬人手的換刀動作,給機床主軸與彈簧夾頭提供相對轉動實現(xiàn)夾緊、放松刀具的動作。
鉆、鏜、銑、車等單功能數(shù)控機床只能分別完成鉆、鏜、銑、車等作業(yè),而在機械制造工業(yè)中,大部分零件都是需要多任務序加工的。在單功能數(shù)控機床的整個加工過程中,真正用于切削的時間只占30%左右,其余的大部分時間都花費在安裝、調整刀具、搬運、裝卸零件和檢查加工精度等輔助工作上。刀具自動交換系統(tǒng)由刀庫、刀具交換裝置、刀具傳送裝置、刀具編碼裝置、識刀器等五個部分組成。其中,刀具交換裝置(換刀機械手)是該系統(tǒng)的核心部分。帶有自動換刀刀具交換裝置的數(shù)控機床稱為加工中心。它通過刀具的自動交換,可以一次裝夾完成多道工序的加工,實現(xiàn)了工序的集中和工藝的復合,從而縮短了輔助加工時間,提高了機床的效率,減少了零件安裝、定位次數(shù),提高了加工精度。
二、國內外發(fā)展現(xiàn)狀
從換刀系統(tǒng)發(fā)展的歷史來看,1956年日本富士通研究成功數(shù)控轉塔式?jīng)_床,美國IBM公司同期也研制成功了“APT”(刀具程序控制裝置)。1958年美國K&T公司研制出帶ATC(自動刀具交換裝置)的加工中心。1967年出現(xiàn)了FMS(柔性制造系統(tǒng))。1978年以后,加工中心迅速發(fā)展,帶有ATC裝置,可實現(xiàn)多種工序加工的機床,步入了機床發(fā)展的黃金時代。1983年國際標準化組織制定了數(shù)控刀具錐柄的國際標準,自動換刀系統(tǒng)便形成了統(tǒng)一的結構模式?,F(xiàn)在的國內機械手刀具交換裝置,有單臂單手式機械手、回轉式單臂雙機械手、雙臂機械手、多手式機械手等。機械手中最常用的幾種結構有:鉤手;抱手;伸縮手;叉手等。
三、 設計的主要內容和方案
我的主要設計內容為數(shù)控鏜銑床換刀機械手設計。
方案:1、要求機械手刀具交換裝置具有換刀時間短、動作靈活可靠等優(yōu)點,所以選擇回轉式單臂雙爪機械手。2、采用鉤手結構,簡單可靠。3、傳動方式:換刀機械手完全采用電磁機械傳動,以求最大限度地降低自動換刀系統(tǒng)的成本造價。
四、日程安排:
1-2周 調研,了解背景、國內外現(xiàn)狀,確定設計方案,寫開題報告。
3-6周 參數(shù)設定,計算基本數(shù)據(jù)。
7-13周 具體設計,完成所有內容,包括模型,設計圖等
14周 老師檢查,攥寫說明書。
15周 答辯
五、參考文獻
1、廉元國、張永洪編著,加工中心設計與應用,北京:機械工業(yè)出版社,1985
2、愛玲主編,現(xiàn)代數(shù)控機床,北京:國防工業(yè)出版社,2003
3、良貴,機械設計,北京:高等教育出版社,2001
4、先逵主編,機械制造工藝學,北京:機械工業(yè)出版社,1995
5、侯秀珍主編,機械系統(tǒng)設計,哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,2000
6、辛安主編,北京:機械工業(yè)出版社,1999
7、學桐主編,我國數(shù)控產業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展措施,北京:機械工業(yè)出版社,1999
8、愛珍主編,數(shù)控原理與系統(tǒng),北京:機械工業(yè)出版社,1999
指導教師簽名: 日期:
學院意見:
學院教學指導委員會主任簽字: 日期:
填表說明:題目類型:1。工程設計;2。應用研究;3。理論研究;4。其它
題目來源: A。自擬課題B。民用科研課題C。國防科研課題
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編號:2578398
類型:共享資源
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格式:ZIP
上傳時間:2019-11-26
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