汽車(chē)大梁生產(chǎn)線(xiàn)全液壓鉚接機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
汽車(chē)大梁生產(chǎn)線(xiàn)全液壓鉚接機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),汽車(chē),大梁,生產(chǎn)線(xiàn),液壓,鉚接,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
湖 南 工 學(xué) 院
實(shí) 習(xí) 報(bào) 告
院 系: 機(jī) 械 工 程 系
專(zhuān)業(yè)班級(jí): 數(shù)控0401班(西)
學(xué)生姓名: 李 勇 古
指導(dǎo)老師: 黃 開(kāi) 有(副教授)
起止時(shí)間:2007年4月11日至2007年5月31日
實(shí)習(xí)報(bào)告
這次的生產(chǎn)見(jiàn)習(xí)是我們參與實(shí)踐活動(dòng)的很重要的一部分,在老師的帶領(lǐng)下我們見(jiàn)習(xí)了柳州工程機(jī)械廠、柳州東風(fēng)汽車(chē)廠、柳州鋼鐵廠、柳州力風(fēng)塑料成型機(jī)廠、上汽通用五菱等5個(gè)工廠。可以說(shuō)我們?cè)谶@2周的實(shí)習(xí)中學(xué)到了很多在課堂沒(méi)學(xué)到的知識(shí),受益匪淺:
1.實(shí)習(xí)目的:
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們機(jī)自專(zhuān)業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分,并作為一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目列入專(zhuān)業(yè)教學(xué)計(jì)劃中的。其目的在于通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí),理論聯(lián)系實(shí)際,擴(kuò)大知識(shí)面;同時(shí)專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道,培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神,也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑,逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變,培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí),對(duì)我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作,都是十分必要的基礎(chǔ)。
2.實(shí)習(xí)內(nèi)容:
?、僬莆諜C(jī)械加工工藝方面的知識(shí)及方法
?、诹私馇邢鞯毒叻矫娴闹R(shí),熟悉常用刀具的結(jié)構(gòu)、選擇、用途等
?、哿私鈾C(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的知識(shí),特別是加工中心等典型的數(shù)控設(shè)備
?、芰私馄髽I(yè)生產(chǎn)管理模式,學(xué)習(xí)先進(jìn)的管理方式方法
?、菔煜ぁ㈧柟惕T造工藝及設(shè)備方面的知識(shí)
零件一般是由毛胚加工而成。在現(xiàn)有的生產(chǎn)條件下,毛胚主要有鑄件,鍛件和沖壓件等幾個(gè)種類(lèi)。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預(yù)先制作的鑄型腔中,待其冷卻凝固后獲得的零件毛胚。在一般機(jī)械中,鑄件的重量大都占總機(jī)重量的50%以上,它是零件毛胚的最主要來(lái)源。鑄件的突出優(yōu)點(diǎn)是它可以是各種形狀復(fù)雜的零件毛胚,特別是具有復(fù)雜內(nèi)腔的零件毛胚,此外,鑄件成本低廉。其缺點(diǎn)是在其生產(chǎn)過(guò)程中,工序多,鑄件質(zhì)量難以控制,鑄件機(jī)械性能較差,鍛件是利用沖擊力或壓力使用,加熱后的金屬胚料產(chǎn)生塑性變形,從而獲得的零件毛胚。鍛件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度往往不及鑄件。但是,鍛件具有良好的內(nèi)部組織,從而具有良好的機(jī)械性能。所以用于做承受重載和沖擊載荷的重要機(jī)器零件和工具的毛胚,沖壓件是利用沖床和專(zhuān)用模具,使金屬板料產(chǎn)生塑性變形或分離,從而獲得的制體。沖壓通常是在常溫下進(jìn)行,沖壓件具有重量輕,剛性好,尺寸精度高等優(yōu)點(diǎn),在很多情況下沖壓件可直接作為零件使用。選擇毛胚還應(yīng)該考慮的原因
?。?)零件的力學(xué)性能要求 相同的的材料采用不同的毛胚制造的方法,其力學(xué)性能有所不同。鑄鐵的強(qiáng)度,離心澆注,壓力澆注的鑄體,金屬型澆注的鑄體,沙型澆注的鑄體依次遞減;鋼質(zhì)零件的鍛造毛胚,其力學(xué)性能高于鋼質(zhì)棒料和鑄鋼體。
?。?)零件的結(jié)構(gòu)形狀和外廓尺寸,直徑相差不大的階梯軸宜采用棒料。相差較大時(shí)宜采用鍛件。形狀復(fù)雜的毛胚不宜采用金屬型鑄造。尺寸較大的毛胚,不宜采用摸鍛,壓鑄和精鑄。多采用沙型鑄造和自由鍛造。外型復(fù)雜的小零件宜采用精密鑄造的方法
?。?)生產(chǎn)綱領(lǐng)和批量 生產(chǎn)綱領(lǐng)大時(shí)宜采用高精度與高生產(chǎn)率的毛胚制造方法,生產(chǎn)綱領(lǐng)小時(shí),宜采用設(shè)備投資小的毛胚制造方法
?。?)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)條件和發(fā)展 應(yīng)該經(jīng)過(guò)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析和論證
零件的材料為qt450-10,根據(jù)零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和對(duì)稱(chēng)分布的特點(diǎn),零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)為大批量生產(chǎn),
二.入廠前培訓(xùn)
1.數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展
?。?)1952年,在美國(guó),計(jì)算機(jī)的應(yīng)用使得數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生、發(fā)展得以有充分的條件。其最初用途為軍工業(yè)的生產(chǎn)。
(2)20世紀(jì)60年代,晶體管的發(fā)明使得數(shù)控機(jī)床批量生產(chǎn)得以實(shí)現(xiàn)。
?。?)20世紀(jì)70年代,蘇聯(lián)的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量超過(guò)美國(guó),成為世界上數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量第一的國(guó)家。
?。?)20世紀(jì)80年代,日本的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量位居第一.其中尤以日本法拉克公司最為代表,其產(chǎn)量為全世界產(chǎn)量的30%,而德國(guó)的西門(mén)子產(chǎn)量也占15%。與此同時(shí),在80年代初期我國(guó)也引進(jìn)數(shù)控加工技術(shù)。
數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)
?。?)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床:一般由普通機(jī)床改裝而成,精度和復(fù)雜程度較低,可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng),可進(jìn)行平面加工,價(jià)格較便宜。
(2)全能型數(shù)控機(jī)床:精度和復(fù)雜程度較高,一般可實(shí)現(xiàn)三至五軸聯(lián)動(dòng),且有刀具庫(kù),可自動(dòng)換刀。可進(jìn)行平面和空間立體加工,價(jià)格一般較貴。
2.柳州工程機(jī)械廠數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用
(1)1978年,柳州工程機(jī)械廠引進(jìn)了數(shù)控切割機(jī)和火焰切割機(jī)。其主要功能是用于分離機(jī)械元件、零件和x、y軸聯(lián)動(dòng)的直線(xiàn)、圓弧切割。
(2)1985年,柳州工程機(jī)械廠從上海氣焊機(jī)廠引進(jìn)了z80單板機(jī),其主要硬件設(shè)施有cpu、ctc、pto、eprom、ram×2。
(3)1988年,柳州工程機(jī)械廠引進(jìn)了一批價(jià)值600萬(wàn)美元的先進(jìn)設(shè)備:
① 數(shù)控車(chē)床
?、?立式、臥式車(chē)床
③數(shù)控火焰切割機(jī)
?、軘?shù)控折彎?rùn)C(jī)
?、萑鴺?biāo)測(cè)量?jī)x
?、迶?shù)控等離子切割步?jīng)_機(jī)
?、邫C(jī)器人焊接線(xiàn)(位于結(jié)構(gòu)分廠)
⑧鑄制線(xiàn)
?、犭p立柱加工中心----其最大加工距離為:x 10000mm;y 3000mm;z 1500mm;w 600mm。
3.加工中心簡(jiǎn)介
加工中心是具有刀庫(kù)的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鏜銑床。其系統(tǒng)組成包括:數(shù)控系統(tǒng)cnc、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量及反饋系統(tǒng)i/o控制系統(tǒng)(plc).加工中心分為立式加工中心、臥式加工中心、五面體加工中心等。
1.煉鋼廠
購(gòu)買(mǎi)了1#100噸轉(zhuǎn)爐一個(gè),由重慶鋼鐵設(shè)計(jì)研究總院設(shè)計(jì),創(chuàng)中國(guó)冶金史上設(shè)計(jì)周期最短,建設(shè)速度最快,達(dá)產(chǎn)時(shí)間最快等記錄。其年產(chǎn)量為120萬(wàn)噸/年,每生產(chǎn)一爐鋼需要38min,吹煉合格鋼水110噸,技術(shù)水準(zhǔn)已達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。它采用氮?dú)遄詣?dòng)切換頂?shù)讖?fù)吹,副原料自動(dòng)稱(chēng)量下料系統(tǒng),全自動(dòng)光譜分析儀,擋渣塞自動(dòng)投放裝置,在線(xiàn)吃氬喂絲等一系列先進(jìn)的轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)工藝,大部分煉鋼程序操作點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可完成。
煉好一爐鋼水后,為不影響下一爐鋼水的質(zhì)量,必須用燃燒進(jìn)行燒尾工作。
2.中板廠
中板廠是柳鋼的主體廠,是國(guó)家專(zhuān)用板定點(diǎn)生產(chǎn)廠之一?,F(xiàn)有主要設(shè)備有:兩座雙排布料推鋼式連續(xù)加熱爐、一座90年代先進(jìn)水平的2800四輥可逆式精軋機(jī)、一座11輥四重可逆式熱矯直機(jī),一套97年從意大利進(jìn)口德國(guó)制造的中厚板精裝線(xiàn)。
中板廠工藝流程如下:
柳州力風(fēng)塑料成型機(jī)廠
柳州市力風(fēng)塑料成型機(jī)廠是國(guó)家機(jī)械局定點(diǎn)生產(chǎn)各類(lèi)塑料機(jī)械的專(zhuān)業(yè)廠家,主要產(chǎn)品有力風(fēng)牌塑料注射成型機(jī),塑料中空成型機(jī)。工廠位于廣西工業(yè)重鎮(zhèn)——柳州,坐落在高新產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū),離市中心僅兩公里。
工廠技術(shù)裝備先進(jìn),擁有大型進(jìn)口立式和臥式加工中心、數(shù)顯鏜床、鏜鉆床、螺桿銑床和座標(biāo)鏜床等大型、專(zhuān)用與精密生產(chǎn)設(shè)備;工廠經(jīng)營(yíng)與技術(shù)管理微機(jī)化,確保產(chǎn)品質(zhì)量的高、精、優(yōu),通過(guò)對(duì)引進(jìn)德國(guó)巴登費(fèi)爾得飛雪爾公司和香港殷圖公司塑料機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造技術(shù)的消化和吸收,以及工程技術(shù)人員多年的艱苦奮斗,產(chǎn)品有原來(lái)單一品種發(fā)展成現(xiàn)在的三大系列數(shù)十種塑機(jī)產(chǎn)品和輔機(jī)。其中有熱塑性注塑機(jī)(合模力:900-18000kn,注射量:100g-10000g);熱固性注塑機(jī);注吹中空成型機(jī);熱媒調(diào)濕機(jī)等。
產(chǎn)品嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),擇優(yōu)選用部分外國(guó)先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn),并注重產(chǎn)品的實(shí)用性,因此產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠,取得多項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利,并多次榮獲市級(jí)、省級(jí)和部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)。產(chǎn)品遍及全國(guó)各省市,遠(yuǎn)銷(xiāo)亞、美、歐三大洲,深受?chē)?guó)內(nèi)外用戶(hù)歡迎。早在1987年,我廠就被國(guó)家批準(zhǔn)為第一批也是廣西塑機(jī)行業(yè)首家出口擴(kuò)權(quán)企業(yè),是國(guó)內(nèi)塑料機(jī)械出口量最大的廠家之一。1996年7月,塑機(jī)產(chǎn)品順利通過(guò)中國(guó)商檢質(zhì)量認(rèn)證中心的iso9001質(zhì)量體系認(rèn)證,并獲注冊(cè)證書(shū)。
實(shí)習(xí)體會(huì)
為期兩周的實(shí)習(xí)結(jié)束了,在這期間我們總共在五個(gè)單位進(jìn)行參觀實(shí)習(xí),在老師和工廠技術(shù)人員的帶領(lǐng)下看到了很多也學(xué)到了很多。讓我對(duì)原先在課本上許多不很明白的東西在實(shí)踐觀察中有了新的領(lǐng)悟和認(rèn)識(shí)。
在這個(gè)科技時(shí)代中,高技術(shù)產(chǎn)品品種類(lèi)繁多,生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相同,但不管何種產(chǎn)品,從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理,通過(guò)一些主要設(shè)備及工藝流程來(lái)完成的。因此,在專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程中,首先要了解其生產(chǎn)原理,弄清生產(chǎn)的工藝流程和主要設(shè)備的構(gòu)造及操作。其次,在專(zhuān)業(yè)人員指導(dǎo)下,通過(guò)實(shí)習(xí)過(guò)程見(jiàn)習(xí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及開(kāi)發(fā)等環(huán)節(jié),初步培養(yǎng)我們得知識(shí)運(yùn)用能力。概括起來(lái)有以下幾方面:
1.了解了當(dāng)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展概況,生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。
2.了解了機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)方法和技術(shù)路線(xiàn)的選擇,工藝條件的確定以及流程的編制原則。
3.了解了機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。
4.在企業(yè)員工的指導(dǎo)下,見(jiàn)習(xí)生產(chǎn)流程及技術(shù)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),鍛煉自己觀察能力及知識(shí)運(yùn)用能力。
5.社會(huì)工作能力得到了相應(yīng)的提高,在實(shí)習(xí)過(guò)程中,我們不僅從企業(yè)職工身上學(xué)到了知識(shí)和技能,更使我們學(xué)會(huì)了企業(yè)中科學(xué)的管理方式和他們的敬業(yè)精神。感到了生活的充實(shí)和學(xué)習(xí)的快樂(lè),以及獲得知識(shí)的滿(mǎn)足。真正的接觸了社會(huì),使我們消除了走向社會(huì)的恐懼心里,使我們對(duì)未來(lái)充滿(mǎn)了信心,以良好的心態(tài)去面對(duì)社會(huì)。同時(shí),也使我們體驗(yàn)到了工作的艱辛,了解了當(dāng)前社會(huì)大學(xué)生所面臨的嚴(yán)峻問(wèn)題,促使自己努力學(xué)習(xí)更多的知識(shí),為自己今后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。
6.增進(jìn)了我們的師生感情,從這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)的全過(guò)程來(lái)看,自始至終我們都服從老師的安排,嚴(yán)格要求自己,按時(shí)報(bào)到,注重安全。
本次實(shí)習(xí)使我第一次親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用,理論與實(shí)際的相結(jié)合,讓我們大開(kāi)眼界,也算是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審吧!這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)對(duì)于我們以后學(xué)習(xí)、找工作也真是受益菲淺。在短短的一個(gè)星期中,讓我們初步讓理性回到感性的重新認(rèn)識(shí),也讓我們初步的認(rèn)識(shí)了這個(gè)社會(huì),對(duì)于以后做人所應(yīng)把握的方向也有所啟發(fā)!
湖 南 工 學(xué) 院
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)
題 目:汽車(chē)大梁生產(chǎn)線(xiàn)全液壓鉚接機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名: 李 勇 古
專(zhuān)業(yè)班級(jí): 數(shù)控0401班(西)
院 系: 機(jī)械工程系
指導(dǎo)老師: 黃開(kāi)有(副教授)
起止時(shí)間:2007年4月11日至2007年5月31日
目錄
一:前言……………………………………………………………… 1二:總體設(shè)計(jì)思路…………………………………………………… 2
三:設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求………………………………………………… 3
1主機(jī)功能結(jié)構(gòu)…………………………………………………………… 3
2鉚接機(jī)系統(tǒng)參數(shù)………………………………………………………… 3
3鉚接機(jī)的制造及技術(shù)經(jīng)濟(jì)性問(wèn)題……………………………… 3
四: 設(shè)計(jì)方法與步驟………………………………………………… 3
1、最大負(fù)荷的確定…………………………………………………… 4
2、工況分析…………………………………………………………… 6
3、液壓缸主要參數(shù)的確定………………………………………… 7
4、活塞桿直徑的驗(yàn)算 ………………………………………………… 8
5.液壓缸長(zhǎng)度及壁厚的確定…………………………………………… 9
6.液壓缸外徑的計(jì)算…………………………………………………… 10
7.液壓缸缸底和缸蓋的計(jì)算…………………………………………… 10
8.液壓缸進(jìn)出油口尺寸的確定………………………………………… 10
9、液壓系統(tǒng)分析……………………………………………………… 13
10:液壓元件的選擇………………………………………………… 14
11:擬定液壓系統(tǒng)圖………………………………………………… 17
五:液壓系統(tǒng)及其工作原理…………………………………………… 18
六:系統(tǒng)的動(dòng)作原理:………………………………………………… 19
七、技術(shù)特點(diǎn)………………………………………………………… 19
八:技術(shù)參數(shù)……………………………………………………… 20
九 .設(shè)計(jì)特色……………………………………………………… 21
十:參考文獻(xiàn)……………………………………………………… 22
汽車(chē)大梁生產(chǎn)線(xiàn)全液壓鉚接機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
前 言
液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整機(jī)設(shè)計(jì)的一部分,通常設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的步驟的內(nèi)容大致如下:
(1): 明確設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行工況分析;
(2): 確定液壓系統(tǒng)的主要性能參數(shù);
(3): 擬訂液壓系統(tǒng)系統(tǒng)圖;
(4): 計(jì)算和選擇液壓件;
(5): 估算液壓系統(tǒng)的性能;
(6): 繪制工作圖,編寫(xiě)技術(shù)文件。
明確設(shè)計(jì)要求,就是明確待設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)所要完成的運(yùn)動(dòng)和所要滿(mǎn)足的工作性能。具體應(yīng)明確下列設(shè)計(jì)要求:
(1) 主系統(tǒng)的類(lèi)型,布置方式,空間位置;
(2) 執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方式,動(dòng)作循環(huán)及其范圍;
(3) 外界負(fù)載的大小,性質(zhì)幾變化范圍,執(zhí)行元件的速度機(jī)器變化范圍;
(4) 各液壓執(zhí)行元件動(dòng)作之間的順序,轉(zhuǎn)換和互鎖要求;
(5) 工作性能如速度的平穩(wěn)性,工作的可靠性,裝換精度,停留時(shí)間等方面的要求;
(6) 液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境,如溫度及變化范圍,濕度,震動(dòng),沖擊,污染,腐蝕或易燃等。
(7) 其他要求,如液壓裝置的重量,外形尺寸,經(jīng)濟(jì)性等方面的要求。
一、總體設(shè)計(jì)思路
(1)該鉚接機(jī)是汽車(chē)大梁鉚接生產(chǎn)線(xiàn)中的鉚接設(shè)備,該機(jī)由液壓站(包括油箱、電動(dòng)機(jī)、液壓發(fā)生器等)電器控制箱、鉚鉗、鉚接動(dòng)力液壓缸、懸吊裝置、小車(chē)等部分組成。
2)液壓裝置采用液壓站的行式,板式液壓閥裝在一個(gè)集成塊的四個(gè)側(cè)面上,進(jìn)排油管路布置在集體成塊下面,輸出、回油管路不止在集成塊頂面;增壓器為分離結(jié)構(gòu)。集成塊體兼做增壓器高壓小缸,大缸單獨(dú)制作,小缸和大缸同過(guò)螺釘連為一體,液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊,裝配維護(hù)方便。
3)液壓回路:該液壓系統(tǒng)中采用了三種回路:
①調(diào)壓回路,系統(tǒng)中采用了單級(jí)調(diào)壓回路,在泵1的出口處設(shè)置并聯(lián)的溢流閥來(lái)控制泵出口的最高工作壓力,從而達(dá)到系統(tǒng)工作時(shí)所需的壓力。
②設(shè)有增加回路,系統(tǒng)采用了但作用增加器的增壓回路,系統(tǒng)選用的低壓油泵,如果只用泵的輸出的最高工作壓力,且無(wú)法完成鉚接時(shí)所需的高壓工作壓力,如果采用高壓油泵,從工作要求上考慮時(shí),可行的,但是從經(jīng)濟(jì)高度上考慮是不劃算的,所以系統(tǒng)中沒(méi)了單作用增加器的增壓回路,以提高鉚接中所需的工作壓力,這樣不管是從工作角度,還是從經(jīng)濟(jì)角度上考慮,都是非常合理的。
③采用了調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路,由于液壓系統(tǒng)中的流量是不穩(wěn)定,從而導(dǎo)致液壓缸的液壓桿的運(yùn)動(dòng)速度也不穩(wěn)定,所以回路中設(shè)有調(diào)速閥來(lái)調(diào)速,這樣就確保了鉚接中運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn),從而大大提高了鉚接的綜合性能。
二、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求
1. 主機(jī)功能結(jié)構(gòu):
全液壓鉚接機(jī)系統(tǒng)是汽車(chē)大連鉚接生產(chǎn)線(xiàn)中的設(shè)備(如圖1),該機(jī)由液壓站(包括油箱、電動(dòng)機(jī)、液壓發(fā)生器等)、電氣控制箱、鉚鉗、鉚接動(dòng)力液壓缸、懸吊裝置、小者等部分組成。該鉚接系統(tǒng)中的動(dòng)力源是三相異步電機(jī),動(dòng)執(zhí)行元件是動(dòng)力液壓缸6,系統(tǒng)中的液壓控制元件都在液壓發(fā)生器4中,通過(guò)電氣控制箱2的控制,能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、單行自動(dòng)和連續(xù)自動(dòng)。(如圖1-1)
2. 鉚接機(jī)系統(tǒng)參數(shù):
已知鉚接機(jī)系統(tǒng)工作時(shí)軸向鉚壓力Ft=?,往復(fù)運(yùn)動(dòng)加速,減速的慣性力Fm=550牛,靜摩擦阻力Ffs=1500牛,動(dòng)摩擦阻力Ffs=800牛,快進(jìn)快退速度V1==V3=0.2m/s.工作進(jìn)給時(shí)速度V2=0.0015m/s.快進(jìn)行程L1=0.35 m,工進(jìn)行程長(zhǎng)度L2=0.02m 。由于鉚接機(jī)為自動(dòng)化線(xiàn)的一臺(tái)設(shè)備。鉚接機(jī)的動(dòng)作順序:快速進(jìn)給—工作進(jìn)給—快速退回—停留卸荷。
3、鉚接機(jī)的制造及技術(shù)經(jīng)濟(jì)性問(wèn)題
該鉚接機(jī)為一般技術(shù)改造中自制的專(zhuān)用設(shè)備,所以力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,投產(chǎn)快,工作可靠,只要零部件能適應(yīng)普通汽車(chē)加工廠的加工能力,配合電氣控制可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、單行程自動(dòng)和連續(xù)自動(dòng)。
三、設(shè)計(jì)方法與步驟
1、最大負(fù)荷的計(jì)算:
該系統(tǒng)是用于汽車(chē)大梁生產(chǎn)線(xiàn)的液壓鉚接機(jī),經(jīng)過(guò)網(wǎng)上查取資料和圖書(shū)館的資料可以得到,汽車(chē)大梁鉚釘?shù)闹睆綖?0MM—20MM,因而以最大的直徑來(lái)設(shè)計(jì)該系統(tǒng)來(lái)確保系統(tǒng)的工作安全運(yùn)行。
鉚釘?shù)牟牧弦话氵x取16Mn,依照機(jī)械工程材料和工程力學(xué)資料可以得到有關(guān)鉚釘?shù)南铝袇?shù):
16錳鋼 E / 200~300 V/0.25~0.33
其中 E 為彈性摸量
V 為橫向變形系數(shù)
彈性摸量是反映材料抵抗彈性變形能力的指標(biāo)。
屈服點(diǎn)和抗拉強(qiáng)度反映材料強(qiáng)度的指標(biāo)。
伸長(zhǎng)率和斷面收縮率則反映塑性的指標(biāo)
國(guó)家規(guī)定,取對(duì)應(yīng)于式樣產(chǎn)生0.2‰塑性應(yīng)變時(shí)的應(yīng)力值為材料的屈服強(qiáng)度。
當(dāng)材料的應(yīng)力達(dá)到屈服點(diǎn)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生顯著的塑性變形。要使鉚釘能夠鉚合,必須使其發(fā)生塑性變形。才能符合要求。
在鉚接工藝的設(shè)計(jì)中,鉚接強(qiáng)度是一個(gè)主要的設(shè)計(jì)參數(shù),它關(guān)系到鉚接件的牢固度及耐用度,是設(shè)計(jì)人員必須考慮的問(wèn)題。就鉚接工藝而言,其破壞主要有以下幾種情況:
設(shè)計(jì)接工藝時(shí),通常是根據(jù)承載情況及具體要求,按照有關(guān)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)規(guī)范或規(guī)程,選出合適的鉚接類(lèi)型及鉚釘規(guī)格,進(jìn)行鉚縫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(如按照鉚縫型式及有關(guān)要求布置鉚釘?shù)龋?,然后分析鉚縫受力時(shí)可能的破壞形式(上圖);并進(jìn)行必要的強(qiáng)度校核。
??? 現(xiàn)以下圖所示的單排搭接柳縫進(jìn)行靜強(qiáng)度分析。取圖中寬度等于節(jié)距t(即垂直于受載方向的釘距)的陰影部分進(jìn)行計(jì)算(設(shè)邊距e合乎規(guī)范要求,不致出現(xiàn)上圖所示的破壞形式)。
圖:?jiǎn)闻糯罱鱼T縫強(qiáng)度分析簡(jiǎn)圖
1)由被聊件的拉伸強(qiáng)度條件得知,允許鉚縫承受的靜載荷為
????? 2)由鉚件上孔壁的擠壓強(qiáng)度條件得知,被鉚件允許承受的壓力
???????
3)由鉚釘?shù)募羟袕?qiáng)度條件得知,鉚釘允許承受的橫向載荷
??
上列三式中[σ]、[σ]P、[τ]分別為被鉚件的 許用拉伸應(yīng)力、被鉚件的許用擠壓應(yīng)力及鉚釘?shù)脑S用切應(yīng)力,對(duì)一般強(qiáng)固鉚縫可按下表取值; d、t、σ的單位均為 mm,顯然.這段鉚縫允許承受的靜載荷F應(yīng)取F1、F2、F3中的最小者。武漢瑞威特公司原創(chuàng)文章
許用應(yīng)力(MPa)
零件材料
說(shuō)??? 明
Q215
Q235、Q255
被鉚件的許用應(yīng)力[σ]
200
210
采用沖孔或各被鉚件分開(kāi)鉆孔而不用樣板時(shí),[σ]、[σ]P降低20%;角鋼單邊鉚接時(shí),各許用應(yīng)力降低25%
被鉚件的許用擠壓應(yīng)力[σ]P
400
420
鉚釘?shù)男栌们袘?yīng)力[τ]
180
180
查機(jī)械工程材料得:
=225300(N)
2、工況分析
以動(dòng)力液壓缸的分析計(jì)算為主。表1-2為液壓缸在各工作階段的負(fù)載值,其負(fù)載圖速度圖與圖如1-2
( a )
(b)
圖1—2液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的負(fù)載和速度圖
1-2液壓缸在各工作階段的負(fù)載
工況
負(fù)載組成
負(fù)載值F/N
推力F/ηm/ N
起動(dòng)
F=Ffs
1500
1667
加速
F=Ffd+Fm
1350
1500
快進(jìn)
F=Ffd
800
880
工進(jìn)
F=Ft+Ffd
233300
256630
快退
F=Ffd
800
880
注:液壓缸的機(jī)械效率取ηm=0. 9;
3、液壓缸主要參數(shù)的確定
由《液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)》表9-1和表9-2可知。鉚接機(jī)系統(tǒng)在最大負(fù)載約為233300N時(shí)宜取P1=28MPa
液壓缸先用單桿式。此時(shí)液壓缸無(wú)桿腔工作面積A1應(yīng)為有桿腔工作面積A2的兩倍,那活塞桿直徑d與缸筒直徑D的關(guān)系為d=0 .707D。
快進(jìn)時(shí)液壓缸雖作差功連接,但由于油管中有壓降αP存在,有桿腔的壓力必須大于無(wú)桿腔,估算時(shí)可取αP約等于0 .5MPa。快退時(shí)回油腔中是有背壓的,這時(shí)P2
亦可按0 .5Pa估算。由工進(jìn)時(shí)的推力計(jì)算液壓缸的表面積。
F/ηm= A1 P1 — A2 P2= A1 P1—( A1/2)P2
故有 A1=(F/ηm)/(P1-P2/2)
=92cm
D=(4A1/π)1/2=10.83cm
d=0.707D=7.65cm
當(dāng)按GB/T2348—93將這些直徑整成就近標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)得:D=11CM。d=8CM。由此求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為
A1=ΠD2/4=314×112/4=95cm2
A2=π(D2-d2)/4=44.8cm
根據(jù)題目要求和計(jì)算結(jié)果總結(jié)出動(dòng)力液壓缸的主要尺寸如下表:
尺 寸
長(zhǎng) 度
寬 度
內(nèi) 徑
外 徑
活 塞
—
60mm
—
110mm
活 塞 桿
807mm
—
—
80mm
油 缸 筒
466mm
—
110mm
128.3mm
前缸蓋和后缸蓋等零件尺寸如零件圖和裝配圖所示。
根據(jù)上述D與d值,可估算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力流量和功率。
如表1-2,據(jù)此繪出工況圖,如圖1-3所示
1-3 汽車(chē)大梁生產(chǎn)線(xiàn)全液壓鉚接工況圖
單位:流量Q:m2s-1 (虛線(xiàn)) 功率P:W (細(xì)實(shí)線(xiàn))
壓力p:Pa (粗實(shí)線(xiàn))
4、活塞桿直徑的驗(yàn)算
按強(qiáng)度條件驗(yàn)算活塞桿的直徑 。
當(dāng)活塞肛長(zhǎng)度l≤10d時(shí),按下式驗(yàn)算
D≥4P/∏[σ]-1/2 (m)
式子中,P—活塞桿推力(N);
L—活塞桿長(zhǎng)度(m)
[σ]— 活塞桿材料許用應(yīng)力;
N—安全系數(shù),n≥1.4
該鉚接機(jī)中設(shè)計(jì)的液壓缸回塞桿的長(zhǎng)度L大于活塞桿的10d,可以按下面的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗(yàn)算:
當(dāng)L≥10d時(shí),要進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算
(1)液壓缸縱彎曲穩(wěn)定性驗(yàn)算條件為
PA≥nkp
式中,PA---液壓缸穩(wěn)定臨界力,或稱(chēng)極限力(N);
P---液壓缸最大推力(N)
nk---穩(wěn)定性安全系數(shù),取nk=2-4。
5.液壓缸長(zhǎng)度及壁厚的確定
(1)液壓缸的長(zhǎng)度一般由工作行程長(zhǎng)度來(lái)穩(wěn)定,但還注意制造工藝性和經(jīng)濟(jì)性,一般應(yīng)取l′---液壓缸長(zhǎng)度,Do---剛體外徑。
1-4動(dòng)力液壓缸活塞桿結(jié)構(gòu)圖
(2)液壓缸壁厚的計(jì)算
(a)薄壁液壓缸
一般,低壓系統(tǒng)用的液壓缸都是薄壁缸,薄壁可用下式計(jì)算:
σ≥PD/2[σ]
式中,σ—缸壁厚度(m)
P—試驗(yàn)壓力(Pa)
當(dāng)額定壓力Pn≤16MPA時(shí),Pp=Pn×150/100
當(dāng)額定壓力Pn>16MPA時(shí),Pp=Pn×125/100
D---液壓缸內(nèi)徑(m);
[σ]— 剛體材料的許用應(yīng)力
σ0—材料抗拉強(qiáng)度
n— 安全系數(shù),一般可取n=5
應(yīng)當(dāng)注意,當(dāng)計(jì)算出的液壓缸壁較薄時(shí),要按結(jié)構(gòu)需要適當(dāng)加厚。
(b)一般高、中壓系統(tǒng)用的液壓缸,起壁厚應(yīng)按厚壁液壓缸()計(jì)算。即:
σ=D/2([σ]+0.4P/[σ]-1.3P)1/2(m)
式中符號(hào)意義同前。
6.液壓缸外徑的計(jì)算
D0=D+2σ(m)
該鉚接機(jī)屬于工程機(jī)械,所以可以按照液壓缸的外徑按標(biāo)準(zhǔn)JB1068-67系列或無(wú)縫鋼管的尺寸選取,參看表 3—13工程機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)液壓缸外徑,材料選擇45鋼時(shí),有壓力條件可以選擇崖壓缸的外徑為127毫米。
見(jiàn)液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)表3—13。
動(dòng)力液壓缸缸筒結(jié)構(gòu)圖如圖1—5所示
1—5 動(dòng)力液壓缸缸筒結(jié)構(gòu)圖
7.液壓缸缸底和缸蓋的計(jì)算
液壓缸的缸底和缸蓋,在中低壓系統(tǒng)中一般是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行設(shè)計(jì),不進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算的。但在高壓系統(tǒng),一般都要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,該鉚接機(jī)屬于高壓系統(tǒng),所以應(yīng)該進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,其計(jì)算方法如下:
(1)缸底厚度的計(jì)算
(a)平面形缸底
當(dāng)缸底無(wú)油孔時(shí):
h=0.433D2(P/[σ])1/2
當(dāng)缸底有油孔時(shí):
H=0.433D2{P X D2/D2-d0[σ]}1/2}
該鉚接機(jī)的液壓缸設(shè)計(jì)的屬于缸底有孔的的型號(hào),所以可以按照
H=0.433D2{P X D2/D2-d0[σ]}1/2}=10(mm)
式中,h---缸底的厚度
D2---缸底止口內(nèi)徑
P---缸內(nèi)最大工作壓力
材料許用應(yīng)力
缸底開(kāi)口的直徑
(2) 缸蓋厚度的計(jì)算
缸蓋厚度根據(jù)不同的連接形式,分別按下列方法計(jì)算:
(a) 整體法蘭缸蓋
H={3P(D1-D)/∏D[σ]}1/2
式中,P---液壓缸缸受力總和
D1---螺釘孔分布圓直徑;
D---法蘭根部直徑
σ— 許用應(yīng)力
(b)螺紋連接缸蓋
H={3P(D1-d)/∏(D-d0-2d[σ]}1/2
式中,D1---螺紋空分布圓直徑;
Do---法蘭外徑
D0— 連接螺紋中徑
D— 螺釘孔直徑
符號(hào)意義同前
校核螺紋剪切應(yīng)力和擠壓應(yīng)力按下式進(jìn)行
τ=P/∏dcpK≤[σ]
式中,P---螺紋預(yù)緊力
Z---螺紋工作圈數(shù)
K---螺紋擰緊系數(shù)
(c)橢圓行法蘭
H=3Px/b[σ](cm)
式中,P---作用在兩個(gè)螺釘上的總拉力
x---B-B斷面彎曲力臂
b---B-B斷面長(zhǎng)度
其他符號(hào)意義同前
校核A-A斷面彎曲應(yīng)力可按下式進(jìn)行:
式中,d1---法蘭內(nèi)徑
dcp---止口平均直徑
(3)缸蓋連接強(qiáng)度計(jì)算
(a)焊接式連接強(qiáng)度計(jì)算
采用對(duì)焊連接時(shí),強(qiáng)度計(jì)算如下
采用角焊連接時(shí),強(qiáng)度計(jì)算如下:
σ=4P/∏(D-d1)h2≤[σ]
式中,P---液壓缸推力
Do---缸體外徑
D---缸體內(nèi)徑
焊接效率,一般可取
b---焊角寬度
焊縫材料抗拉許用應(yīng)力
焊條抗拉強(qiáng)度
安全系數(shù)
(b)連接螺栓的強(qiáng)度計(jì)算
拉應(yīng)力:σ=4KP/∏d2Z(X105Pa)
剪應(yīng)力:τ=K1KPd0/0.2d3Z(X105Pa)
式中 P---液壓缸最大推力
D---液壓港內(nèi)徑
Do---螺紋直徑
D1---螺紋內(nèi)徑
Z---螺栓樹(shù)木
K---擰緊螺紋系數(shù),一般取K=1.25-1.5
K1---螺紋內(nèi)摩擦系數(shù),一般取K1=0.12
合成應(yīng)力
許用應(yīng)力
螺栓材料屈服極限
安全系數(shù),一般取n=1.2-2.5
該鉚接機(jī)采用整體法蘭蓋,其計(jì)算結(jié)果為
H={3P(D1-D)/∏D[σ]}1/2=5(mm)
動(dòng)力液壓缸缸筒的結(jié)構(gòu)圖如圖1-5所示
1-6 動(dòng)力液壓缸前缸蓋結(jié)構(gòu)圖
8、液壓缸進(jìn)出油口尺寸的確定
液壓缸的進(jìn)出口尺寸,是根據(jù)油管內(nèi)的平均流速來(lái)確定的,要求壓力管內(nèi)的最大平均流速控制在4-5m/s以?xún)?nèi),過(guò)大會(huì)造成壓力損失劇增,而使回路效率下降,并會(huì)引起氣蝕,噪音,振動(dòng)等,因此油口不宜過(guò)小,但是,也要注意到結(jié)構(gòu)上的可能,可以按表液壓設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)3-15液壓缸進(jìn)出油口尺寸查取
當(dāng)液壓缸內(nèi)徑在71~112時(shí),法蘭接頭的尺寸取20mm,該設(shè)計(jì)中的液壓缸內(nèi)徑為110,所以法蘭接口可以取20mm。
1—后缸蓋 2—活塞 3 —半環(huán) 4——活塞桿 5—缸筒
6—固定套 7—前缸蓋
1-7動(dòng)力液壓缸缸體結(jié)構(gòu)圖
9、液壓系統(tǒng)分析
1):液壓回路的選擇
首先選擇調(diào)速回路由工況圖(見(jiàn)上圖)得知,這臺(tái)鉚接液壓系統(tǒng)的功率是中等功率,鉚模的運(yùn)動(dòng)速度較低.工作負(fù)載的變化較大可采用進(jìn)口節(jié)流的調(diào)速形式,同時(shí)采用增壓器來(lái)提高鉚接時(shí)所需壓的較高的壓力,這樣可以用中壓液壓泵,避免了采用價(jià)格昂貴的高壓液壓泵.由于液壓系統(tǒng)選用了節(jié)流調(diào)速的方式,系統(tǒng)中油液循環(huán)必然是開(kāi)式的分析工況圖可知;在這個(gè)液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi),液壓缸交替地要求油源提供低壓大流量和高壓小流量的油液。最大流量與最小流量之比約為70,而快進(jìn)快退所需的時(shí)間比式進(jìn)所需的時(shí)間少得多,
因此從提高系統(tǒng)效率,節(jié)省能量的角度上來(lái)看,采用單個(gè)定量泵作為油源顯然是不合適的,宜采用雙泵供油系統(tǒng),或采用限壓式變量泵加調(diào)速閥組成容積節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),但是由于鉚接系統(tǒng)的速度不大,所以選取前者更為合適。
在調(diào)速方案確定以后,供油方式,調(diào)速方式均已定。本鉚接機(jī)快進(jìn)快退速度較大,為了保證換向平穩(wěn),且液壓缸在快進(jìn)時(shí)為差動(dòng)連接,故采用三位五通Y型電液換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)換向,并實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接。
10、壓元件的選擇
1)液壓泵
液壓缸在整在工作循環(huán)中的最大工作壓力為27.0137 MPa,如取進(jìn)滑動(dòng)路上的壓力損失為0.8 MPa見(jiàn)《液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)》(表9-3),壓力繼電器的調(diào)整壓力應(yīng)比系最大工作壓力高出0.5 MPa,
則小流量泵的最大壓力應(yīng)為
PP1=(27.0137+0.8+0.5)Mpa=28.3137Mpa
但由于回路設(shè)有增加器,所以可以選用中壓液壓泵同樣可以完成鉚接的要求。大流量泵是在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)才向液壓缸輸油的,由工況圖可知,快退時(shí),液壓缸中的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大, 如取進(jìn)油路的壓力損失為0-5 MPa,
則大量的最高工作壓力為
PP2=(1.26+0.5)Mpa=1.76Mpa
兩個(gè)液壓泵應(yīng)向液壓缸提供的最大流量為0.001m2s-1見(jiàn)工況圖若回路中的泄漏按液壓缸輸入流量的10%估計(jì),則兩個(gè)泵的總流量為qp=0.001×(1+10%)=0.0011m3s-1由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為3/(60×103) m3s-1工進(jìn)時(shí)輸入法液壓缸的流量 為0.0000143 m3s-1,所以小流量泵的流量規(guī)格最少應(yīng)為(0.0005+0.0000143)=0.0000643 m3s-1。
根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品目錄,最后確定選取YB-4/25型雙聯(lián)葉
片泵。
由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大,如果取雙聯(lián)葉片泵的總效率為ηp=0.75,則液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的功率為
P=1134/0.75=1512W=1.512KW
根據(jù)此數(shù)值查閱電機(jī)產(chǎn)品目錄,選取功率和額定轉(zhuǎn)速相近的電機(jī)。
選擇三相異步電動(dòng)機(jī)比較適合:型號(hào):Y90L—2 額定功率2.2KW滿(mǎn)載時(shí),轉(zhuǎn)數(shù):2840r/min 電流:4.74A 效率:82/100率因數(shù):cosa=0.86 堵轉(zhuǎn)電流/額定電流=0.7 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩=2.2
2).液壓泵與電機(jī)的聯(lián)結(jié)
液壓泵與電機(jī)之間的聯(lián)軸器,一般用簡(jiǎn)單型彈性圈柱銷(xiāo)聯(lián)軸器或彈性圈柱銷(xiāo)聯(lián)軸器,其二者的共同特點(diǎn)是傳替扭轉(zhuǎn)范圍較大,轉(zhuǎn)速較高,彈性好,能緩沖扭轉(zhuǎn)矩急劇變化引起的振動(dòng),能補(bǔ)償軸位移,但在使用中應(yīng)定期檢查彈性圈,發(fā)現(xiàn)其損壞后應(yīng)定期檢查彈性圈,發(fā)現(xiàn)其損壞后應(yīng)即使更換。上述兩種聯(lián)結(jié)軸器中,簡(jiǎn)單型彈性圈柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,裝卸方便,使用壽命較長(zhǎng)。故比彈性圈柱銷(xiāo)聯(lián)軸器用得多些,應(yīng)用上述二種聯(lián)軸器時(shí),一定要注意彈性圈材料必須用耐油橡膠,聯(lián)軸器的特性參數(shù)及基本尺寸可參閱〈〈零件手冊(cè)〉〉。
安裝聯(lián)軸器必須滿(mǎn)足以下要求:
(1) 半聯(lián)軸器盡量做主動(dòng)件
(2) 半聯(lián)軸器與電機(jī)軸配合時(shí)采用H7/R6配合,與其他軸端則采用低于H7/R6的配合,否則應(yīng)驗(yàn)算輪強(qiáng)度。
(3)最大同爪度偏差不大于0.1,軸線(xiàn)傾斜角不大于40度。
見(jiàn)新編《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表27—3。
3.)閥類(lèi)元件及輔助元件
根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過(guò)各個(gè)閥類(lèi)元件和輔助元件的實(shí)際流量,可選出這些元件的型號(hào)及規(guī)格,如下表
序號(hào)
元件名稱(chēng)
估計(jì)通過(guò)流量/(L x min-1)
型號(hào)
規(guī)格
調(diào)節(jié)壓力/MPa
1
雙聯(lián)葉片泵
—
YB-4/25
6.3MPa
25和4L/min
2
溢流閥
4
Y—10B
6.3MPa
3
順序閥
25
XY—63B
6.3MPa
5
壓力表開(kāi)關(guān)
—
K—3B
6.3MPa,3 測(cè)點(diǎn)
6
三位五通電磁換向閥
60
35DY—63BYZ
6.3MPa
7
液控單向閥
45
I—63B
6.3MPa
8
二位四通電磁換向閥
30
24DY—315BYZ
31.5MP a
SP1
壓力繼電器
—
DP1——315B
31.5MP a
8.3
特別說(shuō)明:增壓器的設(shè)計(jì)增壓比例為5,大缸的內(nèi)徑115mm,小缸50mm。其設(shè)計(jì)過(guò)程和動(dòng)力液壓缸相似,這里就不在重復(fù)。
4)油箱
在開(kāi)式傳動(dòng)的油路系統(tǒng)中,油箱是必不可少的,它的作用是:貯存油液,凈化油液,使油液的溫度保持在一定的范圍內(nèi),以及減少吸油區(qū)油液中氣飽的含量,因此,進(jìn)行油箱設(shè)計(jì)時(shí),要考慮油箱的容積,油液在油箱中的冷卻和加熱、油箱內(nèi)的裝置和防噪音等問(wèn)題。1.油液溫升驗(yàn)算
工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中所占的時(shí)間比例達(dá)96%,所以系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可用工進(jìn)時(shí)的情況來(lái)計(jì)算
工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率為
P=p2q2=FV=256630×0.0015=384.945W
這時(shí)大流量泵通過(guò)順序閥卸荷(卸荷壓力PP1=0.3×106Pa).
小流量泵在高壓(PP1=28.3137MPa)下供油所以?xún)杀玫目傒敵龉β蕿?
P1=Pp1qp1+Pp2qp2/η=940.9W
由此的液壓系統(tǒng)單位時(shí)間的發(fā)熱量為
Q=Pi-P0=940.9-384.945=556W
此鉚接機(jī)允許油液升溫T=30可,為拉使溫升不超過(guò)允許的T值 可以按下公式計(jì)算
油箱的最小容積Vmin
Vmin=10-3[(Q/T)3]1/2=0.0798m3
取Vmin=0.080m3
按式子油箱容積經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算油箱的總?cè)莘e:
V=(2~4)Q
現(xiàn)取V=4Q=4X556=2224L
結(jié)構(gòu)采用開(kāi)式結(jié)構(gòu)。
5)濾油器
液壓系統(tǒng)總油的過(guò)濾精度是以污粒最大粒度為標(biāo)準(zhǔn)的,一般分為四類(lèi):粗的,普通的,精的,特精的,非伺服系統(tǒng)要求油的過(guò)濾精度與壓力的關(guān)系: 伺服系統(tǒng)一般要求
安裝如下
濾油器安裝在液壓泵的吸油管路上,要求濾油器有較大的通油能力和較小的阻力,阻力一般不大與 ,否則吸油不充分,此處的濾油器多用網(wǎng)式或線(xiàn)隙式。
6):液壓油的選擇
該系統(tǒng)為一般的鉚接傳動(dòng)所以在環(huán)境溫度為-5度~35度之間時(shí),一般選用20號(hào)或30號(hào)機(jī)械油。冷天用20號(hào)機(jī)械油,熱天用30號(hào)機(jī)械油。
必須指出:如果實(shí)際所采用的油箱的有效容積V小于Vmin0.0798m3,必須設(shè)冷卻器。
11、液壓系統(tǒng)圖。
綜合上述分析和所擬定的方案,將各種回路合理地組合成為該鉚接液壓系統(tǒng)原理圖如圖(2)所示
1-7液壓原理圖
1—過(guò)濾器; 2—雙聯(lián)葉片泵; 3—單向閥; 4—順序閥:5—溢流閥;6,12—壓力表及其開(kāi)關(guān): 7—三位五通電磁換向閥; 8—液控單向閥; 9—調(diào)速閥;10—二位四通電磁換向閥 ; 11—增壓器; 13—?jiǎng)恿σ簤焊祝? SP1,SP2—壓力繼電器
四:液壓系統(tǒng)及工作原理
該鉚接系統(tǒng)原理圖如圖1所示,該系統(tǒng)的執(zhí)行器為動(dòng)液壓缸13,油源為雙聯(lián)葉片泵2,泵的最高工作壓力表油溢流閥5設(shè)定,并通過(guò)壓力表及開(kāi)關(guān)6顯示;缸13的運(yùn)動(dòng)方向由三位五通電磁換向閥7控制,其中位用于液壓泵的卸荷;二位四通電磁換向閥10控制增壓器11的往復(fù)動(dòng)作,向動(dòng)力液壓缸提供擠壓力所需的高壓油;中壓壓力繼電器SP1用控制工作循環(huán)中快速進(jìn)給與工作進(jìn)給的轉(zhuǎn)換;高壓壓力繼電器SP2用于控制工作循環(huán)中工作進(jìn)給,快速退回的轉(zhuǎn)換;液控單向閥8用于高低壓的隔離;壓力繼電器由系統(tǒng)按負(fù)載轉(zhuǎn)化為壓力,發(fā)出電信號(hào),通過(guò)電控系統(tǒng)中兩次時(shí)間繼電器控制電磁鐵的通斷電,從而控制動(dòng)力液壓缸和工況的持續(xù)時(shí)間.
五:系統(tǒng)的動(dòng)作原理如下
當(dāng)電磁鐵1YA通電時(shí),換向閥7切換到左位,液壓泵2的壓力油徑換向閥7,液控單向閥8進(jìn)入動(dòng)力缸13的無(wú)桿腔,活塞桿帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)(鉚模)快速進(jìn)給,當(dāng)接觸工件時(shí),系統(tǒng)壓力開(kāi)始升高,液控單向閥8關(guān)閉,壓力升高至壓力繼電器S P1的設(shè)定值時(shí),S P1發(fā)信,使電磁鐵3YA通電,換向閥10切換至右位,液壓泵的低壓油徑閥7和閥10進(jìn)入增壓器11的左腔,推動(dòng)增力活塞右行,右腔的高壓油進(jìn)入動(dòng)缸13的無(wú)桿腔,腔13轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給,對(duì)工件進(jìn)行擠壓鉚接,隨著擠壓過(guò)程的進(jìn)行,高壓管路的壓力繼續(xù)升高,當(dāng)壓力升高至高壓壓力繼電器SP2的設(shè)定時(shí), SP2發(fā)出信號(hào),使電磁鐵1YA,3YA斷電,同時(shí)電磁鐵2YA通電,換向閥7切換至右位,閥10復(fù)至左位,液壓泵的壓力油徑閥7進(jìn)入缸13的有桿腔同時(shí)早通液控單向閥8,缸13快速退回,其無(wú)桿腔的油液部分進(jìn)入增壓器11小腔推動(dòng)增壓活塞向左復(fù)位,部分經(jīng)閥8和閥7排回油箱.鉚接機(jī)等待或停止工作時(shí),所有電磁鐵斷電,換向閥7復(fù)至中位,液壓泵卸荷,一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束液壓系統(tǒng)的電鐵動(dòng)作順序見(jiàn)下表
表電磁鐵動(dòng)作順序
動(dòng)作
1YA
2YA
3YA
S P1
S P2
快速進(jìn)給
+
工作進(jìn)給
+
+
+
快速退回
+
停留卸荷
六、技術(shù)特點(diǎn)
1) 該鉚接機(jī)采用了液壓傳動(dòng)電氣控制,鉚接力大、功效高、噪聲低、振動(dòng)小、作業(yè)安全、減輕了工人勞動(dòng)輕度。
2) 鉚接機(jī)的液壓系統(tǒng)采用了液壓增壓技術(shù),用中壓液壓泵和增壓器即可獲得擠壓所需的較高工作壓力,方便了壓模更換和自動(dòng)控制。
3) 鉚接壓模裝在動(dòng)力液壓缸的活塞桿端部,缸筒設(shè)有可手持的滾花中空手柄(內(nèi)裝電磁閥按鈕),方便了壓模更換和自動(dòng)控制。
4) 液壓裝置采用液壓站結(jié)構(gòu)形式,板式液壓閥裝在一個(gè)集成塊的四個(gè)側(cè)面上,進(jìn)排油管路布置在集成塊下面,輸出、回油管路布置在集成塊頂面;增壓器為分離結(jié)構(gòu),集成塊體兼作增壓器高壓小缸,大缸單獨(dú)制作,小缸和大缸通過(guò)螺釘連為一體。液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊、整齊美觀、裝配維護(hù)方便。
動(dòng)力液壓缸及鉚模的結(jié)構(gòu)圖與下:
1 —后缸蓋 2—密封圈 3—活塞 4—活塞桿 5—
雙頭螺柱 6—缸筒7—前缸蓋 8—上鉚模 9—弓臂
1-8動(dòng)力液壓缸及鉚模的結(jié)構(gòu)圖
七、技術(shù)參數(shù)
項(xiàng) 目
參數(shù)
單位
主機(jī)
鉚釘材質(zhì)
16Mn
鉚釘最大直徑
13(冷鉚)
㎜
20(熱鉚)
公稱(chēng)鉚接力
315
kN
鉚接速度
15~20
次/min
液壓系統(tǒng)
液壓泵壓力
6.3
MPa
增壓后最高壓力
31.5
增壓器
設(shè)計(jì)增壓比
5
大缸內(nèi)徑
115
㎜
小缸內(nèi)徑
50
油箱容積
2000,2500任選
L
八、.設(shè) 計(jì) 特 色
1 該設(shè)計(jì)中采用了液壓增壓技術(shù),用中壓液壓泵和增壓器即可獲得擠壓所需要較高工作壓力,避免了采用價(jià)格昂貴的高壓泵。
2 液壓裝置采用液壓站的行式,板式液壓閥裝在一個(gè)集成塊的四個(gè)側(cè)面上,進(jìn)排油管路布置在集體成塊下面,輸出、回油管路不止在集成塊頂面;增壓器為分離結(jié)構(gòu)。集成塊體兼做增壓器高壓小缸,大缸單獨(dú)制作,小缸和大缸同過(guò)螺釘連為一體,液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊,裝配維護(hù)方便。
九、設(shè) 計(jì) 體 會(huì)
??大學(xué)的生活也許將要以此作為一個(gè)結(jié)束了,但大學(xué)結(jié)束了,我們的精神不能結(jié)束,我們追求我們事業(yè)的雄心壯志永遠(yuǎn)也不能結(jié)束。大學(xué)給了我一個(gè)追求輝煌的夢(mèng)想。而我就在這個(gè)夢(mèng)想下努力地朝著她飛翔!
????? 畢業(yè)設(shè)計(jì)完全是出于我們自己的選擇,我們要好好地感謝學(xué)院給了我們這個(gè)自由,雖然用這個(gè)自由卻沒(méi)有換來(lái)相應(yīng)的成功,但我們自己切身去做了我們希望做的事情,并給我們以后將要走的路作了必要的鋪墊,對(duì)我們來(lái)說(shuō),這已經(jīng)是成功在向我們招手了。
????? 這個(gè)項(xiàng)目到目前為止仍沒(méi)有做完,也許以后將會(huì)沒(méi)有機(jī)會(huì)進(jìn)行下去了,但她曾經(jīng)給我們那么深的希望,讓我們值得去回味以前為了這個(gè)所做的一切努力。
????? 所有這三個(gè)月的心血都在這幾十頁(yè)紙上,我希望在這幾十頁(yè)紙上,書(shū)寫(xiě)了我一個(gè)完整的大學(xué)和我那美好的青春時(shí)光!書(shū)寫(xiě)了這樣一個(gè)結(jié)束,同時(shí)也書(shū)寫(xiě)了另外的一個(gè)開(kāi)始!
總結(jié):
畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們每個(gè)學(xué)生在校三年來(lái)所學(xué)知識(shí),包括理論與生產(chǎn)實(shí)踐所進(jìn)行的一次綜合性考察,也為畢業(yè)答辯提供依據(jù),培養(yǎng)我們運(yùn)用知識(shí)解決問(wèn)題的能力,開(kāi)拓學(xué)生的思路,鍛煉學(xué)生主動(dòng)查閱資料的能力,學(xué)生的電腦繪圖能力,對(duì)每個(gè)學(xué)生進(jìn)入社會(huì)之前進(jìn)行了一次實(shí)踐能力的大檢測(cè)。
在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中,得到了教授的耐心細(xì)致的指導(dǎo),對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的如期完成和以后工作中設(shè)計(jì)思態(tài)的形成起了非常重要的作用,在此表示衷心的謝意。
由于時(shí)間倉(cāng)促,加之本人水平有限,設(shè)計(jì)中難免缺點(diǎn)和錯(cuò)誤,敬請(qǐng)批評(píng)指正。
十、參考文獻(xiàn)
1. 張鐵華 何存興 主編。液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)。第二版。 武漢:華中科技大學(xué)出版社,2000
2. 高等工程專(zhuān)科學(xué)校機(jī)制工藝及液壓教學(xué)研究會(huì)液壓組編。液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)。湖北:華中工學(xué)院出版社,1987
3. 張利平 主編。 現(xiàn)代液壓技術(shù)應(yīng)用220例。北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.8
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7. 蔡春源 主編。新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。遼寧:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1993.7
標(biāo)記示例:
公稱(chēng)直徑d=6mm,公稱(chēng)長(zhǎng)度l=30mm,材料為ML2,
不經(jīng)表面處理的平錐頭鉚釘:
鉚釘 GB/T868—1986—6×30?(mm)??
標(biāo)記示例:
公稱(chēng)直徑d=5mm,公稱(chēng)長(zhǎng)度l=30mm,材料為ML2,不經(jīng)表面處理的沉頭鉚釘:
鉚釘GB/T869—1986—5×30mm
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