機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人——行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人——行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,機(jī)械手,行走,機(jī)器人,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
本科優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(論文)推薦表
系部:機(jī)械工程系 填表日期:2009年 5月15日
學(xué)生
姓名
許峰
性別
男
類別
入學(xué)
年級
2005
專業(yè)名稱
機(jī)械工程及自動化
專業(yè)所屬
一級門類
專業(yè)所屬
二級類
指導(dǎo)教師
畢業(yè)設(shè)計(論文)
總周數(shù)
姓名
專業(yè)技術(shù)職務(wù)
年齡
所在單位
劉艷
助教
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目
兩足行走機(jī)器人——行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計(論文)主要涉及研究方向
畢業(yè)設(shè)計(論文)選題依據(jù)及背景
本課題源于“第一屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽”中兩足行走機(jī)器人。目前,機(jī)器人大多以輪子的形式實現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機(jī)器人還不多,雖有一些六足、四足機(jī)器人涌現(xiàn),但是兩足機(jī)器人還是鳳毛麟角。在機(jī)器人研究領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先水平的日本,推出了諸如舞蹈機(jī)器人等雙足行走機(jī)器人,但成千上萬的傳感器和復(fù)雜的控制系統(tǒng)使這類機(jī)器人造價非常昂貴。我們這個課題,探索設(shè)計僅靠巧妙的機(jī)械裝置和簡單的控制系統(tǒng)就能實現(xiàn)模擬人類行走的機(jī)器人。其分功能有:交替邁腿、轉(zhuǎn)彎、搖頭、擺大臂、擺小臂。
學(xué)校中期檢查情況
畢業(yè)設(shè)計(論文)的水平與特色
畢業(yè)設(shè)計(論文)有何實驗、實踐或?qū)嵙?xí)基礎(chǔ)
學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)期間的研讀書目
指導(dǎo)教師評語及推薦意見(包括學(xué)生的工作態(tài)度、知識與能力、成果與水平、設(shè)計(論文)質(zhì)量等幾方面)
指導(dǎo)教師簽字:
年 月 日
指導(dǎo)教師對申報材料真實性的意見
指導(dǎo)教師簽字:
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(論文)獲獎后,指導(dǎo)教師是否同意公開交流?
同意請指導(dǎo)教師簽名:
系 部
推薦意見
(公章)
年 月 日
注:1.“類別”欄請?zhí)顚憽癆”(本科畢業(yè)設(shè)計)、“B”(本科畢業(yè)論文)。
2.專業(yè)屬門類請按教育部公布的專業(yè)目錄填寫(推薦省級優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(論文)者填寫)。
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編號:2673686
類型:共享資源
大?。?span id="4io6kua" class="font-tahoma">64.10MB
格式:ZIP
上傳時間:2019-11-28
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
機(jī)械手
行走
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)
部分
部份
設(shè)計
- 資源描述:
-
機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人——行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,機(jī)械手,行走,機(jī)器人,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
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