機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人——行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人——行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),機(jī)械手,行走,機(jī)器人,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)感想
在經(jīng)歷了三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們收獲了很多東西，下面我談?wù)勎以诋厴I(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中所收獲的和給下屆以啟發(fā)的感想和經(jīng)驗(yàn)。
在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們經(jīng)歷了機(jī)器人總體方案的研究和選擇，材料的購(gòu)買和加工，到最后的組裝和調(diào)試，遇到了很多的困難。
我們總結(jié)了小組的不足，希望給下屆師弟師妹，例如：（1）何選擇一個(gè)好的可行的總體制作方案。我們的設(shè)計(jì)方案是依靠網(wǎng)上做好的機(jī)器人為模板，進(jìn)行模仿，希望下屆能夠設(shè)計(jì)出自己開發(fā)的機(jī)器人。（2）材料如何選擇。我們?cè)诓牧线x擇時(shí)，試驗(yàn)了很多的材料，如塑料，鋁板，不銹鋼，等等，但是由于要求強(qiáng)度高，剛度高，質(zhì)量要輕，所以選擇了鋁板。但是，鋁板相對(duì)較軟，在線切割時(shí)候很容易使鉬絲斷掉，所以給加工帶來(lái)了很多不便，希望能找到更好的材料。（3）材料組裝時(shí)候的問(wèn)題。由于理想和現(xiàn)實(shí)存在著差異，所以當(dāng)材料加工出來(lái)進(jìn)行組裝時(shí)，出現(xiàn)很多問(wèn)題，由于當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)盡量緊湊，以降低重心，但是在組裝時(shí)候，出現(xiàn)了很多的干涉，裝螺母螺帽的時(shí)候由于結(jié)構(gòu)間隙太小，安裝比較麻煩，所以希望下屆在總體設(shè)計(jì)時(shí)，在保證緊湊的同時(shí)，要留出一定間隙保證不干涉和足夠的安裝間隙。
以上就是本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中本人所遇到的典型問(wèn)題，希望給下屆的畢業(yè)設(shè)計(jì)帶來(lái)啟發(fā)。同時(shí)，希望下屆的師弟師妹能夠把這個(gè)課題做的更好。
最后我要特別感謝的是指導(dǎo)老師劉艷老師，在她的悉心指導(dǎo)下，我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)與制作的這段時(shí)間里，她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，平易近人的生活作風(fēng)，孜孜不倦的育人精神，給我們留下了深刻的印象。
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類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2019-11-28
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機(jī)械手
行走
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)
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部份
設(shè)計(jì)
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機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人——行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),機(jī)械手,行走,機(jī)器人,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計(jì)
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