機械手-兩足行走機器人——行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
機械手-兩足行走機器人——行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,機械手,行走,機器人,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
電火花線切割加工,主講人：金偉建,課程內(nèi)容,1 概述 2 加工原理、特點及應(yīng)用 3 線切割機床簡介 4 線切割程序編制 5 加工操作演示,概述,電火花線切割加工（Wire Cut Electrical Discharge Machining ，簡稱WEDM）是在電火花加工基礎(chǔ)上，于20世紀50年代末最早在前蘇聯(lián)發(fā)展起來的一種新的工藝形式，它是利用絲狀電極（鉬絲或銅絲）靠火花放電對工件進行切割，簡稱線切割。,圖1 線切割機床,圖2 切割用鉬絲,線切割加工視頻,加工原理,電火花線切割加工的基本原理是利用快速移動的電極絲，對工件進行脈沖火花放電，腐蝕工件表面，使工件材料局部熔化和氣化，從而達到切割工件，去除材料的目的。,圖3 線切割的加工原理,加工的必要條件,要使放電腐蝕原理用于導(dǎo)電材料的尺寸加工，必須具備以下幾個基本條件： 1.必須保持一定的放電間隙 2.必須采用一定頻率功率脈沖電源 3.必須在一定絕緣性能的介質(zhì)中進行放電,放電加工的微觀過程,放電加工時，金屬材料蝕除的微觀過程可分為以下四個連續(xù)的階段： 1.極間介質(zhì)的擊穿與放電 2.能量的轉(zhuǎn)換、分布與傳遞 3.電極材料的拋出 4.極間介質(zhì)的消電離,加工特點,電火花線切割加工屬于特種加工。它與傳統(tǒng)的機械加工相比，有如下優(yōu)點： 1. 非接觸式，適合高硬度難切削材料的加工 2.十分適合復(fù)雜形孔及外形的加工 3.切縫細，節(jié)省寶貴的金屬材料 4.加工的尺寸精度高，表面粗糙度好 5.易于實現(xiàn)數(shù)字控制 6.加工的殘余應(yīng)力較小,局限性,電火花線切割加工也有它的局限性。這主要體現(xiàn)在以下幾個方面： 1.僅限于金屬等導(dǎo)電材料的加工 2.加工速度較慢，生產(chǎn)效率較低 3.存在電極損耗和二次放電 4.最小角部半徑有限制,應(yīng)用范圍,電火花線切割加工的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大，目前已廣泛應(yīng)用于機械（特別是模具制造）、航空、宇航、電子、電器電機、儀器儀表、汽車拖拉機、輕工等行業(yè)。,圖4 電火花線切割加工的精密零件,線切割加工件,棱錐體形件,多孔窄縫加工,冷沖凸模的加工,線切割作品,線切割機床簡介,一臺普通的線切割機床的結(jié)構(gòu)組成如右圖所示。它總體上由主機，脈沖電源，數(shù)控系統(tǒng)三部分組成。此外，機床的主機部分還附加了工作液循環(huán)系統(tǒng)。,圖5 數(shù)控電火花線切割加工機床,線切割機床組成,主機 由床身、工作臺、運絲機構(gòu)、絲架和工作液系統(tǒng)等組成，是機床的主要部分。 脈沖電源 又稱高頻電源，其作用是把普通的50HZ交流電轉(zhuǎn)換成高頻單向脈沖電壓。 數(shù)控系統(tǒng) 以電腦為核心，用程序?qū)崿F(xiàn)電極絲放電加工全過程的實時控制。,線切割機床分類,根據(jù)電極絲走絲方式的不同，數(shù)控線切割機床分為：快走絲線切割機床和慢走絲線切割機床。兩者的特點對比如下：,圖7 走絲機構(gòu),(a)快速走絲機構(gòu) 1—絲架;2—導(dǎo)電器;3—導(dǎo)輪;4—電極絲;5—工件;6—工作臺;7—儲絲筒,(b)慢速走絲機構(gòu) 1,4,10—滑輪;2,9—壓緊輪;3—制動輪;5—供絲卷筒;6—卷絲筒;7—導(dǎo)向輪； 8—卷絲滾輪;11,15—導(dǎo)電器;12,13—金銅石導(dǎo)向器;14—工件,中走絲線切割機床,現(xiàn)以DK7732型線切割機床為例，對中走絲線切割機床作一簡要介紹。 DK7732是一種數(shù)控精密型中走絲線切割機床。所謂中走絲機床目前國內(nèi)尚沒統(tǒng)一的定義標準。一般認為，它的特點是加工速度接近于快走絲，而加工的質(zhì)量趨于慢走絲。其走絲速度在1.5～10m/s之間。中走絲機床加工出的零件表面粗糙度比快走絲機床好。而相比慢走絲機床，它的設(shè)備成本低，具備更好的經(jīng)濟性。,機床型號含義,D K 7 7 32,,,機床工作臺寬度為320mm,,,特性代號，數(shù)控機床,,,,,組代號，線切割加工機床,,,系代號，快走絲線切割機床,類別代號，電加工機床,機床規(guī)格及主要參數(shù),線切割程序編制,線切割編程涵蓋了切割圖形、切割路徑及切割次數(shù)等工藝信息。線切割程序有著標準的指令格式。常用的有兩種：G指令和3B指令，可根據(jù)實際需要來選擇。 如今的線切割機床都帶有自動編程功能，即操作者只需將要切割的圖形在機器繪制出來并存盤，系統(tǒng)會自動分析并生成加工程序，避免的煩瑣的手工編程。,HF線切割編程系統(tǒng)操作界面,加工操作演示,線切割試件的圖紙如下。,圖10 凸模加工圖紙,全繪自動編程,,圖11 線切割加工示意圖,根據(jù)圖紙要求，在機器上繪制如上圖所示的切割圖形，并添加引入引出線，待設(shè)置完切割路徑、切割 次數(shù)和間隙補償?shù)裙に噮?shù)后，編程系統(tǒng)會自動生成加工程序！,生成的程序段示例（G代碼） G92 X-15000 Y2500 G01 X5000 Y0 G01 X5670 Y0 G02 X0 Y-5000 I4330 J-2500 G01 X-5670 Y0 … M00 M02,加工操作流程,調(diào)用程序 設(shè)置參數(shù) 啟動走絲 啟動冷卻液 啟動放電 啟動切割,機床維護及保養(yǎng),機床轉(zhuǎn)動部分必須每天加油,轉(zhuǎn)動較少部位加固體油脂 機床用畢擦拭干凈加潤滑油,本堂課內(nèi)容小結(jié),線切割加工的定義、原理、特點及應(yīng)用 線切割機床的組成、分類及各部分功用 線切割程序的編制 線切割加工的操作流程 線切割機床的維護保養(yǎng)知識,課后習(xí)題,線切割加工的原理是什么？ 與普通機械加工相比，線切割加工有何優(yōu)缺點？ 簡述線切割機床的主要組成及功用。 寫出線切割加工的操作流程。,謝謝大家！,,
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