機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人——行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人——行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,機(jī)械手,行走,機(jī)器人,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
開題報告撰寫說明,,一、封面,,二、文獻(xiàn)綜述,1.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計課題情況，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述。 2.文獻(xiàn)綜述格式包括題目（小二號宋體）、摘要（200字左右）、關(guān)鍵詞（3～5個）、正文、參考文獻(xiàn)（不少于15篇）， 字體為小4號宋體，1.5倍行距 。 3.文獻(xiàn)綜述正文內(nèi)容包括本課題研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、意義、解決方案等。,,,,,4.正文中的圖、表、附注、參考文獻(xiàn)、公式、算式等，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字分別依序連續(xù)編排序號。序號可以就全篇論文統(tǒng)一按出現(xiàn)先后順序編碼（如圖1，圖2），附注1），2）；文獻(xiàn)[1]，[2] ；式（5）等。,,6.參考文獻(xiàn)不少于15篇，在句子的右上角標(biāo)點(diǎn)符號之內(nèi)，用方括弧進(jìn)行角注，例如重要組成部分[2]。 7.參考文獻(xiàn)在正文中按被提及的先后來排列序號，所有參考文獻(xiàn)均應(yīng)在正文中提及，角標(biāo)的數(shù)字序號應(yīng)與文后參考文獻(xiàn)表中所列出的文獻(xiàn)序號相對應(yīng)。 8.如果用到多篇參考文獻(xiàn)時，例如重要組成部分[2，3，4，5]或重要組成部分[2～5]。,,5.正文中的圖要有圖號及圖名，居中置于圖下。文中要先見文字，后見圖，且圖不能跨節(jié)排列，圖號與圖名之間空一個漢字，圖號、圖名、圖中文字均為5號宋體。 （如圖1 零件圖）,,,,圖1 連桿毛坯圖,,,,畢業(yè)設(shè)計說明書 撰寫規(guī)范,,一、封面、中英文摘要,1.刪除我院畢業(yè)設(shè)計說明書封面格式中的藍(lán)色或紅色說明文字。 2.刪除指導(dǎo)者、評閱者下劃線下的（姓名）（專業(yè)技術(shù)職務(wù)）,3.不能刪除格式中沒有用到的下劃線,,4.中文摘要中頁首空一行，摘要正文為小4號宋體，1.5倍行距，之后空2行，空行為小4號宋體。 5.中文摘要中的關(guān)鍵詞之間為空格，不使用逗號或分號。,,6.英文摘要標(biāo)題為4號宋體，每個單詞的首字母要大寫，of,or,and等連詞除外。 7.英文摘要正文為小4號宋體，1.5倍行距，首行頂格寫。,二、目錄,1.目錄開頭空2行，4號宋體，目錄二字為4號黑體，居中，其后空一行。 2.目錄中的內(nèi)容列出“章”、“條”二級標(biāo)題，為小4號宋體，行距為18磅。 3.目錄中序號與標(biāo)題之間空一個漢字。 4.目錄中正文標(biāo)題之后為結(jié)束語，而非“結(jié)論”。 5.目錄頁眉中的頁碼用羅馬數(shù)字（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ）表示。 例如,三、正文,1.正文中一級標(biāo)題為小3號黑體，加粗，上下間距為段前段后0.5行（其余標(biāo)題無此要求），需另起一頁。 2.正文中二級標(biāo)題為4號黑體，加粗。 3.正文中三級標(biāo)題為小4號黑體，不加粗。 4.正文中序號與標(biāo)題之間空一個漢字。 5.正文為小4號宋體，1.5倍行距。 6.正文頁眉中的頁碼用阿拉伯?dāng)?shù)字表示。 例如,,7.正文中二級或三級標(biāo)題下小標(biāo)題序號用a)、 b）、c）等，a)的下一級標(biāo)題序號用1）、 2）、3）等， a)、b）、c）和1）、2）、3） 等標(biāo)題在行首空2個漢字。 例如,,8.正文中的圖、表、附注、參考文獻(xiàn)、公式、算式等，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字分別依序連續(xù)編排序號。序號可以就全篇論文統(tǒng)一按出現(xiàn)先后順序編碼（如圖1，圖2），也可以分章依序編碼（如圖2.1，圖2.2），附注1），2）；文獻(xiàn)[1]，[2] ；式（5），式（3.5）等。,,9.正文中的圖要有圖號及圖名，居中置于圖下。文中要先見文字，后見圖，且圖不能跨節(jié)排列，圖號與圖名之間空一個漢字，圖號、圖名、圖中文字均為5號宋體。圖號分章依序編碼時為章號.圖序號（如圖2.1 零件圖） 例如,10.曲線圖中的縱橫坐標(biāo)必須標(biāo)明量（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定符號）、單位，縱坐標(biāo)的單位應(yīng)橫寫。如有標(biāo)值數(shù)，其應(yīng)小于3位數(shù)（或小數(shù)點(diǎn)后不超過1個零），如30000m應(yīng)寫為30km。,,11.結(jié)構(gòu)裝置圖中的各個設(shè)備零件及其編號，應(yīng)在圖下一一對照說明。 12.當(dāng)一幅圖中包括若干小圖時，每幅小圖應(yīng)有圖號和圖名（在文本中輸入）。,,13.正文中表要有表號、表名及必要的說明，居中置于表的上方。表號、表名、表中文字、符號為5號宋體，表號與表名之間空一個漢字。 14.表格一般取三線制，即上、下底用粗實(shí)線，中間一條為細(xì)實(shí)線，對于比較復(fù)雜表格，可適當(dāng)增加橫線和豎線。 例如,,15.小數(shù)點(diǎn)符號為“.”，是齊底線的黑圓點(diǎn)。 16.單位名稱和單位符號都必須作為一個整體使用，不得拆開。例如oC ,不能寫成15oC。 17.單位符號和名稱不能混合使用，如“千米每小時”或“km/h”，不能寫成“千米/小時”。 18.單位符號為正體，量的符號為斜體，例如,,,,19.不同物理量不能相加減，例如230V±5％錯誤，可表示為230×（1±5％）V。 20.使用GB3102.11中推薦的數(shù)學(xué)標(biāo)志和符號，例如正切為“tan”而不是“tg”。 21.表示量的和或差，應(yīng)加圓括號將數(shù)值組合，單位置于全部數(shù)值之后，或?qū)懗筛鱾€量的和或差，如230V±5V或（230±5）V。,,22.用阿拉伯?dāng)?shù)字表示數(shù)值范圍，使用波浪連接“～”，如4h～6h不得寫成4～6h或4h－6h，30％～60％不得寫成30～60％或30％－60％。 23.數(shù)與數(shù)相乘使用“×”符號，不使用圓點(diǎn)符號，如1.8×10。 24.公歷世紀(jì)、年代，年月日應(yīng)當(dāng)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，如2008年6月，年份一般不用簡寫，如2008年不能簡寫成08年。,,25.結(jié)束語格式 26.致謝格式 27.參考文獻(xiàn)格式,,28.參考文獻(xiàn)不少于15篇，在句子的右上角標(biāo)點(diǎn)符號之內(nèi)，用方括弧進(jìn)行角注，例如重要組成部分[2]。 29.參考文獻(xiàn)在正文中按被提及的先后來排列序號，所有參考文獻(xiàn)均應(yīng)在正文中提及，角標(biāo)的數(shù)字序號應(yīng)與文后參考文獻(xiàn)表中所列出的文獻(xiàn)序號相對應(yīng)。 30.如果用到多篇參考文獻(xiàn)時，例如重要組成部分[2，3，4，5]或重要組成部分[2～5]。,
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