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南京理工大學泰州科技學院
畢業(yè)設計（論文）任務書
學院(系)：
機械工程學院
專 業(yè)：
機械工程及自動化
學 生 姓 名：
朱巖巖
學 號：
0601510115
設計(論文)題目：
機械手設計
起 迄 日 期:
2010年3月22日～6月27日
設計(論文)地點:
南京理工大學泰州科技學院
指 導 教 師:
吳萍
專業(yè)負責人:
發(fā)任務書日期: 2010年 3月 12日
任務書填寫要求
1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、系部領導簽字后生效。此任務書應在第七學期結(jié)束前填好并發(fā)給學生；
2．任務書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經(jīng)過所在專業(yè)及系部主管領導審批后方可重新填寫；
4．任務書內(nèi)有關“系部”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號；
5．任務書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；
6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
通過這次畢業(yè)設計使學生初步掌握機械設計、PLC控制設計、液壓系統(tǒng)設計的方法及基本步驟。掌握技術文件編寫的格式。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
2.1課題任務的內(nèi)容
數(shù)控機床上下料機械手的設計
2.2課題任務的要求
首先根據(jù)數(shù)控機床的總體結(jié)構(gòu)，確定合適的機械手的運動空間，然后根據(jù)機械手的運動空間要求確定機械手的總體結(jié)構(gòu)、手臂結(jié)構(gòu)、夾持方法等，設計液壓系統(tǒng)原理圖。畫出總裝備圖，然后根據(jù)裝備圖設計零件圖。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：
一、圖紙量要求：
總圖紙量大于3張0#圖
二、說明書要求
條理清楚、說明正確，總字數(shù)大于1.2萬字
4．主要參考文獻：
[1] 楊黎明. 機床夾具設計手冊. 北京：國防工業(yè)出版社，1996.
[2] 楊培元，朱福元. 液壓系統(tǒng)設計簡明手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1994.
[3] 徐灝編. 新編機械設計師手冊. 北京：機械工業(yè)出版社,1995.
[4] 葉偉昌. 機械工程及自動化簡明設計手冊(上冊) . 北京：機械工業(yè)出版社，2001.
[5] 葉偉昌編. 機械工程及自動化簡明設計手冊(下冊) . 北京：機械工業(yè)出版社，2001.
[6] 徐錦康. 機械設計. 北京：高等教育出版社，2004.
[7] 成大先. 機械設計手冊［M］. 北京：化學工業(yè)出版社出版，2002.
[8] 徐錦康. 機械設計. 北京：機械工業(yè)出版社，2001.
[9] 王伯平. 互換性與測量技術基礎. 北京：機械工業(yè)出版社，2001.
[10] 袁國定，朱洪海. 機械制造技術基礎. 南京：東南大學出版社，2000.
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2010年
3月 12日 ~ 3月 28日
3月 29日 ~ 4月 4日
4月 5日 ~ 4月 11日
4月 12日 ~ 4月 18日
4月 19日 ~ 4月 25日
4月 26日 ~ 5月 9日
5月 10日 ~ 5月 23日
5月 24日 ~ 6月 6日
6月 7日 ~ 6月 20日
6月 21日 ~ 6月 27日
熟悉課題，調(diào)研，確定設計方案，完成開題報告。
完成外文翻譯。
總體設計，方案論證。
完成部件設計初稿。
部件設計定稿。
完成零件設計初稿。
零件設計定稿。
完成說明書初稿
畢業(yè)設計定稿
論文答辯
所在專業(yè)審查意見：
負責人：
年 月 日
學院（系）意見：
院（系）領導：
年 月 日