玉米剝皮機(jī)的設(shè)計
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摘要
玉米剝皮機(jī)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械的一種，在當(dāng)今社會得到越來越普遍的應(yīng)用，此次設(shè)計的這種玉米剝皮機(jī)的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率，也可以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動化大生產(chǎn)，并且玉米剝皮機(jī)更接近我們的生活實際，相信本次玉米剝皮機(jī)的設(shè)計和研發(fā)，能夠大大推動機(jī)械工業(yè)的發(fā)展進(jìn)程，能夠為現(xiàn)代化大生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來新的變革和創(chuàng)新。然而機(jī)械設(shè)備又是機(jī)械工業(yè)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)的剝皮設(shè)備，還是現(xiàn)代剝皮設(shè)備，玉米剝皮機(jī)都是十分重要的。
與以往的剝皮設(shè)備相比，以往的實現(xiàn)玉米剝皮的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質(zhì)量得不到保證，而本課題所設(shè)計的玉米剝皮機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)玉米的自動剝皮，在人工剝皮的基礎(chǔ)上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，為以后玉米剝皮機(jī)的發(fā)展和創(chuàng)新提供了較好的參考作用，具有現(xiàn)實意義。
關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械，生產(chǎn)，設(shè)備，意義
ABSTRACT
Thsi paper is for a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, it is very important for desian the internotion machine.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization.
it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism.
Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful.
目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
1引言 1
1.1 課題的來源與研究的目的和意義 1
1.2 國內(nèi)外玉米剝皮機(jī)的發(fā)展概況 3
2玉米剝皮機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 5
2.1 玉米剝皮機(jī)的方案原理圖的確定 7
2.2 機(jī)械傳動部分的設(shè)計計算 10
2.2.1電機(jī)的選型計算 12
2.2.2 齒輪傳動的設(shè)計計算 15
2.2.3 帶傳動的設(shè)計計算 14
2.2.4 剝皮輥的確定 15
2.2.5 剝皮輥生產(chǎn)能力的設(shè)計計算 15
2.2.6 平鍵的選型計算 15
3各主要零部件強(qiáng)度的校核 15
3.1齒輪強(qiáng)度的校核與計算 15
3.2軸承強(qiáng)度的校核計算 16
4 三維軟件設(shè)計總結(jié) 19
結(jié)論 20
致謝 21
參考文獻(xiàn) 22
1 緒論
1.1 課題的來源與研究的目的和意義
在玉米收獲分割，玉米剝皮過程中勞動強(qiáng)度大，浪費時間，錯過了農(nóng)時和作用，對糧食質(zhì)量和誠信，鑒于中國的玉米收獲剝皮的重要環(huán)節(jié)，玉米剝皮機(jī)，并在外觀設(shè)計后，結(jié)構(gòu)和給定的設(shè)計技術(shù)參數(shù)。微型玉米剝皮機(jī)是一機(jī)多用玉米耳部皮膚，該機(jī)為4和型號，可滿足單戶，農(nóng)戶和種糧大戶的需求的收獲。它代替了傳統(tǒng)的手工剝離勞動密集型，減少了人的勞動強(qiáng)度，提高勞動效率，有效防止脫皮不及時和玉米的腐爛損失，本機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，性能可靠的優(yōu)點，通過機(jī)電一體化的結(jié)合使用，使玉米剝皮機(jī)大大地提供產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。所述機(jī)器通過單相交流電機(jī)作為動力。剝離裝置的剝離，并且一般具有螺旋棒和橡膠輥，其特征在于，達(dá)到一千五公斤/小時和3千瓦的前提電源設(shè)計要求。為了達(dá)到設(shè)計要求，主要使用玉米的整個橡膠剝離的主要設(shè)備，并且兩個輥高度設(shè)置的，并且可以根據(jù)玉米桿2的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。這避免了由鑄鐵軋輥，在傳統(tǒng)的設(shè)計方法中的玉米粒的損壞，并且比傳統(tǒng)的方法更合理。計算和驗證后，機(jī)器達(dá)到了設(shè)計要求，并在汽提裝置與傳統(tǒng)方法的傳統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了改進(jìn)，它更適合推廣應(yīng)用在廣大的農(nóng)村地區(qū)。國內(nèi)外玉米剝皮機(jī)的調(diào)查結(jié)果顯示：（1）美國玉米剝皮機(jī)的美國，美國玉米種植面積占全球玉米種植面積的37％，由于迫切要求生產(chǎn)過程中，在1885年制定的玉米剝皮機(jī)領(lǐng)域;在1908年，脫皮機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展。在二十世紀(jì)的潮流分解的中間，時間之前和二戰(zhàn)結(jié)束后達(dá)到高峰。由于機(jī)械工程的知識總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是全部的個人高手，有些專業(yè)是至關(guān)重要的。但在專業(yè)知識，使分割，視野狹窄，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，降低新技術(shù)的范圍和技術(shù)的整個街區(qū)，外部條件變化的適應(yīng)性。專家的封閉式專業(yè)知識太狹窄，考慮問題過于特殊，在工作協(xié)調(diào)難度大，不利于自我完善。因此，自上世紀(jì)二十年代末，出現(xiàn)了融合的趨勢。人們付出越來越多的重視基本理論，拓寬領(lǐng)域，專業(yè)分化。這是合理的和必要的，以合成專業(yè)分裂的過程的知識和知識的開發(fā)。從專家的不同專業(yè)和專業(yè)知識，也有知識的全面了解不夠看其他學(xué)科和項目為一個整體，從而形成一個強(qiáng)大的集體作品。綜合性和專業(yè)水平。有一個機(jī)械工程全面而專業(yè)的沖突;于一體的工程技術(shù)有一個全面的，專業(yè)的問題。在人類中，包括社會科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，所有的知識都有問題，更全面，更專業(yè)的更高的水平。
玉米剝皮機(jī)自從上世紀(jì)九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米剝皮機(jī)由于剝皮精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工剝皮的方式，這種人工剝皮的方式勞動效率低下，所以此次設(shè)計的玉米剝皮機(jī)，在傳統(tǒng)的玉米剝皮機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動力機(jī)構(gòu)，從而來克服以往的玉米剝皮機(jī)所不能克服的問題，對后續(xù)的玉米剝皮機(jī)的設(shè)計制造有一定的參考意義和價值。
1.2 國內(nèi)外玉米剝皮機(jī)的發(fā)展概況
在20世紀(jì)開始，歐美西方資本主義國家都不斷地研發(fā)和設(shè)計新型玉米剝皮機(jī)，通過嘗試各種機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計來彌補(bǔ)以往玉米剝皮機(jī)剝皮能力不足的缺陷。
2010年，國家各部委進(jìn)行詳細(xì)的調(diào)查和論證后認(rèn)為：玉米剝皮機(jī)這個大產(chǎn)業(yè)在接下來的幾十年內(nèi)產(chǎn)值和市場占有率都會是井噴式的。
在2013七月，在測量市場大小的根本上行使2010之“玉米剝皮機(jī)產(chǎn)業(yè)的市場趨勢考查”后續(xù)。情況即中國市場正在急劇膨脹，然后韓國，日本和德國都在拼命瓜分市場。
對于我國來說，由于國民經(jīng)濟(jì)的蕭條，導(dǎo)致玉米剝皮機(jī)的發(fā)展也出現(xiàn)過了蕭條的景象，由于加工設(shè)備和開發(fā)的能力有限，所以玉米剝皮機(jī)的發(fā)展也有一定的局限性，但隨著工業(yè)水平的提高，玉米剝皮機(jī)的發(fā)展也越來越先進(jìn)，不斷地朝著方便及智能化等方向發(fā)展。如對主要剝皮部件剝皮輥、清篩機(jī)構(gòu)、減振系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，對傳動系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。當(dāng)前的剝皮機(jī)有些采用雙振動電機(jī)驅(qū)動，可改用兩臺型號規(guī)格完全相同的振動電機(jī)同步驅(qū)動。
總 結(jié)
在導(dǎo)師的大力幫助與支持下，我的畢業(yè)論文得以完成。老師對于事業(yè)的熱情，學(xué)術(shù)上的嚴(yán)謹(jǐn)以及細(xì)節(jié)里的嚴(yán)格讓本人受益匪淺。在相關(guān)的實際問題的討論中，李教授總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進(jìn)度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會起到深遠(yuǎn)而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎(chǔ)！在此致以教授我的導(dǎo)師深切感激和真摯感謝！
在具體的研究設(shè)計過程中，我的老師和同學(xué)們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！
另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。
致 謝
直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類玉米剝皮機(jī)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質(zhì)工作做好。
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[17]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.
本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 :玉米剝皮機(jī)的設(shè)計 ________________________ 英文題目： of 學(xué) 院： ________________________ 專 業(yè) ： ________________________ 姓 名 ： ________________________ 學(xué) 號： ________________________ 指導(dǎo)教師 ： ________________________ I 摘要 玉米剝皮機(jī)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械的一種，在當(dāng)今社會得到越來越普遍的應(yīng)用，此次設(shè)計的這種玉米剝皮機(jī)的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率，也可以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動化大生產(chǎn)，并且玉米剝皮機(jī)更接近我們的生活實際，相信本次玉米剝皮機(jī)的設(shè)計和研發(fā)，能夠大大推動機(jī)械工業(yè)的發(fā)展進(jìn)程，能夠為現(xiàn)代化大生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來新的變革和創(chuàng)新。然而機(jī)械設(shè)備又是機(jī)械工業(yè)的重要組成部分，不 論是傳統(tǒng)的剝皮設(shè)備，還是現(xiàn)代剝皮設(shè)備，玉米剝皮機(jī)都是十分重要的。 與以往的剝皮設(shè)備相比，以往的實現(xiàn)玉米剝皮的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質(zhì)量得不到保證，而本課題所設(shè)計的玉米剝皮機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)玉米的自動剝皮，在人工剝皮的基礎(chǔ)上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，為以后玉米剝皮機(jī)的發(fā)展和創(chuàng)新提供了較好的參考作用，具有現(xiàn)實意義。 關(guān)鍵詞 ： 農(nóng)業(yè)機(jī)械，生產(chǎn)，設(shè)備，意義 is a of is or we to as as of to s a of to of is it is to as to of of is it of is is do is so as to by a 目 錄 摘要 ............................................................. I ....................................................... 引言 ............................................................ 1 題的來源與研究的目的和意義 ............................... 1 內(nèi)外玉米剝皮機(jī)的發(fā)展概況 ................................. 3 2 玉米剝皮機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 ........................................ 5 米剝皮機(jī)的方案原理圖的確定 ............................... 7 械傳動部分的設(shè)計計算 .................................... 10 機(jī)的選型計算 ........................................ 12 輪傳動的設(shè)計計算 .................................... 15 傳動的設(shè)計計算 ...................................... 14 皮輥的確定 .......................................... 15 皮輥生產(chǎn)能力的設(shè)計計算 .............................. 15 鍵的選型計算 ........................................ 15 3 各主要零部件強(qiáng)度的校核 ......................................... 15 輪強(qiáng)度的校核與計算 ....................................... 15 承強(qiáng)度的校核計算 ......................................... 16 4 三維軟件設(shè)計總結(jié) .............................................. 19 結(jié)論 ............................................................ 20 致謝 ............................................................ 21 參考文獻(xiàn) ........................................................ 22 1 1 緒論 題的來源與研究的目的和意義 在玉米收獲分割，玉米剝皮過程中勞動強(qiáng)度 大，浪費時間，錯過了農(nóng)時和作用，對糧食質(zhì)量和誠信，鑒于中國的玉米收獲剝皮的重要環(huán)節(jié)，玉米剝皮機(jī)，并在外觀設(shè)計后， 結(jié)構(gòu)和給定的設(shè)計技術(shù)參數(shù)。微型玉米剝皮機(jī)是一機(jī)多用玉米耳部皮膚，該機(jī)為 4和型號，可滿足單戶，農(nóng)戶和種糧大戶的需求的收獲。它代替了傳統(tǒng)的手工剝離勞動密集型，減少了人的勞動強(qiáng)度，提高勞動效率，有效防止脫皮不及時和玉米的腐爛損失，本機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，性能可靠的優(yōu)點， 通過機(jī)電一體化的結(jié)合使用，使玉米剝皮機(jī)大大地提供產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。 所述機(jī)器通過單相交流電機(jī)作為動力。剝離裝置的剝離，并且一般具有螺旋棒 和橡膠輥，其特征在于，達(dá)到一千五公斤 /小時和 3千瓦的前提電源設(shè)計要求。為了達(dá)到設(shè)計要求，主要使用玉米的整個橡膠剝離的主要設(shè)備，并且兩個輥高度設(shè)置的，并且可以根據(jù)玉米桿 2的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。這避免了由鑄鐵軋輥，在傳統(tǒng)的設(shè)計方法中的玉米粒的損壞，并且比傳統(tǒng)的方法更合理。計算和驗證后，機(jī)器達(dá)到了設(shè)計要求，并在汽提裝置與傳統(tǒng)方法的傳統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了改進(jìn)，它更適合推廣應(yīng)用在廣大的農(nóng)村地區(qū)。國內(nèi)外玉米剝皮機(jī)的調(diào)查結(jié)果顯示：（ 1）美國玉米剝皮機(jī)的美國，美國玉米種植面積占全球玉米種植面積的 37％，由于迫切要求生產(chǎn)過程中，在 1885年制定的玉米剝皮機(jī)領(lǐng)域 ;在 1908年，脫皮機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展。在二十世紀(jì)的潮流分解的中間，時間之前和二戰(zhàn)結(jié)束后達(dá)到高峰。由于機(jī)械工程的知識總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是全部的個人高手，有些專業(yè)是至關(guān)重要的。但在專業(yè)知識，使分割，視野狹窄，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，降低新技術(shù)的范圍和技術(shù)的整個街區(qū)，外部條件變化的適應(yīng)性。專家的封閉式專業(yè)知識太狹窄，考慮問題過于特殊，在工作協(xié)調(diào)難度大，不利于自我完善。因此，自上世紀(jì)二十年代末，出現(xiàn)了融合的趨勢。人們付出越來越多的重視基本理論，拓寬領(lǐng)域，專業(yè)分化。這是合理的和必要的，以 合成專業(yè)分裂的過程的知識和知識的開發(fā)。從專家的不同專業(yè)和專業(yè)知識，也有知識的全面了解不夠看其他學(xué)科和項目為一個整體，從而形成一個強(qiáng)大的集體作品。綜合性和專業(yè)水平。有一個機(jī)械工程全面而專業(yè)的沖突 ;于一體的工程技術(shù)有一個全面的，專業(yè)的問題。在人類中，包括社會科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，所有的知識都有問題，更全面，更專業(yè)的更高的水平。 2 玉米剝皮機(jī)自從上世紀(jì)九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米剝皮機(jī)由于剝皮精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工剝皮的方式，這種人工剝皮的方式勞動效率低下，所以 此次設(shè)計的玉米剝皮機(jī)，在傳統(tǒng)的玉米剝皮機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動力機(jī)構(gòu)，從而來克服以往的玉米剝皮機(jī)所不能克服的問題，對后續(xù)的玉米剝皮機(jī)的設(shè)計制造有一定的參考意義和價值。 內(nèi)外玉米剝皮機(jī)的發(fā)展概況 在 20 世紀(jì)開始，歐美西方資本主義國家都不斷地研發(fā)和設(shè)計新型玉米剝皮機(jī)，通過嘗試各種機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計來彌補(bǔ)以往玉米剝皮機(jī)剝皮能力不足的缺陷。 2010 年，國家各部委進(jìn)行詳細(xì)的調(diào)查和論證后認(rèn)為：玉米剝皮機(jī)這個大產(chǎn)業(yè)在接下來的幾十年內(nèi)產(chǎn)值和市場占有率都會是井噴式的。 在 2013七 月，在測量市場大小的根本上行使 2010之“玉米剝皮機(jī)產(chǎn)業(yè)的市場趨勢考查”后續(xù)。情況即中國市場正在急劇膨脹，然后韓國，日本和德國都在拼命瓜分市場。 對于我國來說，由于國民經(jīng)濟(jì)的蕭條，導(dǎo)致玉米剝皮機(jī)的發(fā)展也出現(xiàn)過了蕭條的景象，由于加工設(shè)備和開發(fā)的能力有限，所以玉米剝皮機(jī)的發(fā)展也有一定的局限性，但隨著工業(yè)水平的提高，玉米剝皮機(jī)的發(fā)展也越來越先進(jìn)，不斷地朝著方便及智能化等方向發(fā)展。如對主要剝皮部件剝皮輥、清篩機(jī)構(gòu)、減振系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，對傳動系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。當(dāng)前的剝皮機(jī)有些采用雙振動電機(jī)驅(qū)動，可改用兩臺型號規(guī)格完 全相同的振動電機(jī)同步驅(qū)動。 2 玉米剝皮機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 米剝皮機(jī)的方案原理圖的確定 該玉米剝皮機(jī)其具體的工作原理圖如下圖所示： 3 械傳動部分的設(shè)計計算 機(jī)的選型計算 玉米剝皮機(jī)是通過電機(jī)通過 V 帶傳動帶動剝皮輥旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)玉米的剝皮功能，具體的電機(jī)選型計算過程如下： N=? 4(G－玉米剝皮機(jī)的生產(chǎn)能力， 1000kg/h 取 w＝ h/查 4 ? －傳動效率，取 以根據(jù) N＝ 4n＝ 1500r/112 圖 4112動機(jī)的外觀圖 輪傳動的設(shè)計計算 （ 1）材料選擇 因傳動尺寸無嚴(yán)格限制，批量較小，故齒輪用 45#(調(diào)質(zhì)），硬度 23080均取為 260齒輪精度為 7級。 （ 2）節(jié)錐角的計算 1?i （ '''1 o tc o t ???? a （ ''''''''2 54676706222290 ??? ???? （ 可知， 6'2222c o i n 12c o ss i 12m i n ???? ? oa （ 式中， ?1?? 取小齒輪齒數(shù) 251 ?z ， ??? （ 取大齒輪齒數(shù) 402 ?z 。 （ 3）根據(jù)工作條件的要求，大端模數(shù)為 5 3?m （ （ 4）齒輪分度圓的直徑 7525311 ???? （ 12040322 ??? （ （ 5）錐距 ???????????????????????????? （ （ 6）齒輪齒頂、齒根圓直徑 可知， 齒頂高 12121* ???? aa （ 齒頂圓直徑 80062222co ''111 ??????? ??aa （ 1 2 5546767co 0co ''222 ??????? ??aa （ 齒根高 ? ? ? ? ?????? af （ 齒輪基圓直徑 ? ? ? ? ????? Rm （ ? ? ? ? ????? Rm （ （ 7）齒寬 可知，， ??? ? （ （ 8）節(jié)圓周速度 311 ?? ????? m/s （ 6 傳動的設(shè)計計算 1設(shè)計功率 ?????工況系數(shù)，查 8－ 1－ 22 ，取 －傳遞的功率 2選定帶型 根據(jù)n 選取普通 V 帶 A 型， 1n －小帶輪轉(zhuǎn)速，為 1440r/ 傳動比 ? 2n ＝m 1 8 0 1 4 0 r?4 小帶輪基準(zhǔn)直徑 1 由 8－ 1－ 12 和表 8－ 1－ 14 選定 1d＝ 100mm>75r/5 大帶輪基準(zhǔn)直徑 2 7 61 0 ????由 8－ 7 得280 帶速驗算 d /3025/ 0 060 1 4 4 01 0 01 0 0 060 m a ???? ????? ?? 7 初定軸間距 0a （ 80)(2 210 ???8 所需帶的基準(zhǔn)長度 0 020 4)()(22 12210 ??? ? ＝2 8 04 802 8 022 8 022????? ? 7 ＝ 886 8－ 1－ 8 取900帶型為 A－ 900 9 實際軸間距 a 8 72 8 8 69 0 02 8 02 00 ＝?????? 10 小帶輪包角 1? ?? 0121 ????? a dd ?? ?= ?164 11單根 p 根據(jù)帶型號、1n 普通 V 帶取 2 1?i 時單根 P? 根據(jù)帶型號、 1n 和 i 取 3 Z = 11 ???????? 14 單根 F 20 ) 0 0 ? = 00 ????=134（ N） m－ V 帶每米長的質(zhì)量（ kg/m）查 8－ 1－ 24，取 5作用在軸上的力 ?F )(106182s i i 0 ??????? ?)(159282s i i 0m a x ??????? ? 8 －考慮新帶初預(yù)緊力為正常預(yù)緊力的 16帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 帶輪應(yīng)既有足夠的強(qiáng)度，又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造而產(chǎn)生過大的應(yīng)力。 輪槽工作表面應(yīng)光滑（表面粗糙度 以減輕帶的磨損。 帶輪的材料為 8－ 1－ 10 得基準(zhǔn)寬度制 V 帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑查 8－ 1－ 16 確定輪輻。 皮輥生產(chǎn)能力的設(shè)計計算 剝皮輥的設(shè)計生產(chǎn)率由下式計算： 式中： t/h。 則 。 那么年產(chǎn)量 =2604374400t/ 鍵的選型 計算 平鍵作為機(jī)械零件的一種，在機(jī)械設(shè)備的組裝過程中有著相當(dāng)重要的意義，特別是在對于軸和孔配合的場所，應(yīng)用尤為重要，起到傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)特點表 5定，鍵的長度根據(jù)軸轂的長度從標(biāo)準(zhǔn)中選取，鍵的 b× h 根據(jù)徑來確定。軸和帶輪的聯(lián)結(jié)， d=70選用 12，11和 8的普通 長分別為 140㎜， 60㎜。 9 3 各主要零部件強(qiáng)度的校核 輪強(qiáng)度的校核與計算 （ 1）接觸應(yīng)力的計算 齒面接觸應(yīng)力計算公式，即 22211 ???? ??（ 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 ① 計算載荷系數(shù) 電動機(jī)驅(qū)動，載荷平穩(wěn)，取 1?平均分度圓直徑 ? ? ? ? ????? Rm 平均分度圓圓周速度 00 0 00 0 11 ????? m/s 按 7 4 0 0 0 1 ??zv m，得 K； 按 ?輪懸臂布置， K； K ； ??????? A② 彈性系數(shù) Z ； ③ 節(jié)點區(qū)域系數(shù) i ss i ???計算得， ? ? ??????????? 1） 接觸疲勞強(qiáng)度的許用應(yīng)力 許用接觸應(yīng)力計算公式，即 10 m ? （ 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 ①小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 6001H? 最小安全系數(shù) 計算應(yīng)力循 環(huán)系數(shù) 811 ???????? ④尺寸系數(shù) 1?⑤工作硬化系數(shù)，按 0 0 1 3 ??? H B ⑥潤滑油膜影響系數(shù)， ????? 3）由于 ? 安全。 （Ⅱ）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 （ 1）齒根應(yīng)力的計算 彎曲應(yīng)力計算公式，即 ???? )??（ 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 ? 可知， ? 計算得， 11 ? ? 51 ????????????F? 2）彎曲強(qiáng)度的齒根許用應(yīng)力 齒根許用應(yīng)力計算公式，即 ?（ 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 ①彎曲疲勞極限 300F? 齒輪的應(yīng)力修正系數(shù) 彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù) ③ 彎曲疲勞壽命系數(shù) 曲疲勞的尺寸系數(shù) Y 計算得， M P 3001 ??????（ 3） 由于 F? ? ? F? 安全。 承強(qiáng)度的校核計算 （ 1）滾動軸承的選擇 滾動軸承為深溝球軸承 6205，由文獻(xiàn) [2]表 得 862?N， 1490?N，83.0?e ， Y 。 （ 2）壽命驗算 軸承所受支反力合力 222 ????? （ 12 對于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 0?， ， 0 0 51 ?????? （ 按軸承 9310366 ????????? ???????????? ? （ ?hL h= 年 由于玉米剝皮機(jī)剝皮體的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達(dá)到所計算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。 13 4 三維軟件設(shè)計總結(jié) 本次設(shè)計的題目是玉米剝皮機(jī)的設(shè)計，經(jīng)過查找各類資料和參考文獻(xiàn)，到今天總算完成了， 通過本次設(shè)計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗，總結(jié)出以下幾點。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為 圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候?qū)α慵M(jìn)行測量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的 輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產(chǎn)生干擾， 可以設(shè)置該復(fù)合物的活動范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因為一旦設(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配。看地圖是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個復(fù)雜的部分，有許多簡單的功能，通 過切除或重疊相交，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制，也可以作為一個長方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個方法以及。 由于該零件的設(shè)計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對稱的， 14 所以為了節(jié)省時間，提高 效率，通常用于指揮鏡特性。 一個完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下 4個方面。 一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。 標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。 單擊 [新建 ]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)， 件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后 的設(shè)計工作。 15 總 結(jié) 在導(dǎo)師的大力幫助與支持下，我的畢業(yè)論文得以完成。老師對于事業(yè)的熱情，學(xué)術(shù)上的嚴(yán)謹(jǐn)以及細(xì)節(jié)里的嚴(yán)格讓本人受益匪淺。在相關(guān)的實際問題的討論中，李教授總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進(jìn)度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會起到深遠(yuǎn)而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎(chǔ) ！在此致以教授我的導(dǎo)師深切感激和真摯感謝！ 在具體的研究設(shè)計過程中，我的老師和同學(xué)們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！ 另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。 16 致 謝 直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬 容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類玉米剝皮機(jī)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質(zhì)工作做好。 17 參考文獻(xiàn) [1]李立編著 北京：電子工業(yè)出版社， 2000。 [2]黃缸著，邵遠(yuǎn)編著 北京：高等教育出版社， 1996。 [3]張利平著 . 實用技術(shù)速查手冊 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4]李寶仁著 . 氣動技術(shù) — 低成本綜合自動化 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [5]宋學(xué)義著 . 玉米剝皮機(jī)速查手冊 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [6]陳奎生著 . 氣與氣壓傳動 . 武漢：武漢理工大學(xué)出版社， [7]國）有限公司 . 玉米剝皮機(jī)實用技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 8]徐文燦著 . 玉米剝皮機(jī)系統(tǒng)設(shè)計 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995。 [9]曾孔庚 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。 [10]高微 ,楊中平 ,趙榮飛等 機(jī)械設(shè)計與制造 [11]孫兵 ,趙斌 ,施永輝 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。 [12]馬光 ,申桂英 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 2002年。 [13]李如松 中國期 刊全文數(shù)據(jù)庫 1994 年第 4期。 [14]李明 制造技術(shù)與機(jī)床 2005年第 7期。 [15]李杜莉，武洪恩，劉志海 煤礦機(jī)械 2007年 2月 [16]成大先主編 三版） 學(xué)工業(yè)出版社， 1994。 [17]of a