自動引導(dǎo)小車（AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計

自動引導(dǎo)小車（AGV)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,自動,引導(dǎo),引誘,小車,agv,結(jié)構(gòu)設(shè)計 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 系　　　部： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動化 學(xué) 生 姓 名： 曹曉華 學(xué) 號： 0501510113 設(shè)計(論文)題目： 自動引導(dǎo)小車（AGV）的結(jié)構(gòu)設(shè)計 起 迄 日 期: 2009年 3 月09日 ~ 6月14日 設(shè)計(論文)地點: 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師: 武培軍 吳 晟 專業(yè)負(fù)責(zé)人: 龔光容 發(fā)任務(wù)書日期: 2009年 2 月 26 日 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： AGV小車集人工智能、信息處理和圖像處理為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。在了解現(xiàn)代先進(jìn)的關(guān)于機(jī)器人方面資料的前提下，結(jié)合自己所學(xué)的知識，設(shè)計出一種簡單實用，應(yīng)用方便簡單的兩輪驅(qū)動的自動導(dǎo)引小車AGV和驅(qū)動裝置，可以有效培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計制造知識，并根據(jù)工程實際要求，進(jìn)行問題的分析解決，從而提高獨立工作的能力，適應(yīng)社會需求。 2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 本課題是進(jìn)行自動引導(dǎo)小車（AGV）的結(jié)構(gòu)設(shè)計，其研究內(nèi)容如下： 1、運用相關(guān)專業(yè)知識，完成課題的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計和相關(guān)工程設(shè)計計算； 2、完成控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計和程序編制； 3、按照工程制圖規(guī)范完成相關(guān)圖紙繪制，編寫設(shè)計說明書； 應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求如下： 1、負(fù)載≤35KG； 2、小車轉(zhuǎn)彎半徑≥71cm； 3、小車最大速度≤10m/min。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕： 1、相關(guān)資料的英文翻譯與文獻(xiàn)綜述； 2、設(shè)計自動引導(dǎo)小車的結(jié)構(gòu)； 3、設(shè)計單片機(jī)的控制系統(tǒng)，繪制控制系統(tǒng)原理圖； 4、畢業(yè)設(shè)計論文。 畢業(yè)設(shè)計成果以設(shè)計圖樣和說明書形式提交。要求圖樣規(guī)范，符合國家標(biāo)準(zhǔn)；說明書層次分明、論據(jù)可靠、計算正確、圖標(biāo)規(guī)范、語句通順。 4．主要參考文獻(xiàn)： [1] 朱光力．專用自動鉆床液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計．北京：機(jī)床與液壓，2004． [2] 徐灝主編．機(jī)械設(shè)計手冊．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991． [3] 王衛(wèi)兵等．可編程序控制器原理及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998． [4] 許福玲，陳堯明主編．液壓與氣壓傳動．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004． [5] 邱宣懷主編．機(jī)械設(shè)計．北京：高等教育出版社，1997． [6] 王伯平主編．互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000． 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進(jìn)度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2009年 3 月 9 日 ~ 3月 23 日 3 月 24 日 ~ 4月 6 日 4 月 7 日 ~ 5月 11日 5 月 12 日 ~ 5月 31 日 6 月 1 日 ~ 6月 9 日 6月 10日 ~ 6月 14 日 熟悉課題，準(zhǔn)備相關(guān)資料，完成資料翻譯 設(shè)計自動引導(dǎo)小車的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行相關(guān)傳動零件的設(shè)計，繪制裝配圖 設(shè)計單片機(jī)的控制系統(tǒng)，繪制控制系統(tǒng)原理圖 控制系統(tǒng)的軟件流程圖設(shè)計，編寫圓弧插補(bǔ)程序 撰寫并打印設(shè)計說明書，整理相關(guān)資料 準(zhǔn)備論文答辯 所在專業(yè)審查意見： 負(fù)責(zé)人： 2008年 月 日 系部意見： 系部主任： 2008年 月 日