四輪驅(qū)動的無線遙控智能車設(shè)計與實現(xiàn)

四輪驅(qū)動的無線遙控智能車設(shè)計與實現(xiàn),四輪驅(qū)動,無線,遙控,智能,設(shè)計,實現(xiàn) 天 津 理 工 大 學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 題目：四輪驅(qū)動的無線遙控智能車設(shè)計與實現(xiàn) 學(xué)生姓名 馬鑫 屆 2016 學(xué)院 機械工程學(xué)院 專業(yè) 機械工程 指導(dǎo)教師 王肖鋒 職稱 講師 下達(dá)任務(wù)日期 2015年11月12日 天津理工大學(xué)教務(wù)處制 一、畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容及要求 設(shè)計內(nèi)容： 1、分析移動機器人四輪驅(qū)動及無線遙控的研究成果。 2、推導(dǎo)移動機器人的四輪驅(qū)動的運動學(xué)模型。 3、進行移動機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維建模。 4、基于單片機的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計。 5、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計（包括四輪驅(qū)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎控制）。 6、實驗及分析 7、結(jié)論 設(shè)計要求： 1、 移動機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計裝配示意圖1張及三維建模圖紙1張。 2、 用Protel或Proteus完成控制系統(tǒng)原理圖1張。 3、 要求進行實物制作及實驗。 參考文獻(xiàn)： [1]熊光明,高峻峣,徐正飛,陸際聯(lián). 基于ADAMS的四輪驅(qū)動移動機器人越障預(yù)測[J]. 計算機仿真,2005,07:142-144. [2]胡桐. 四輪獨立驅(qū)動和轉(zhuǎn)向移動機器人的設(shè)計與控制[D].合肥工業(yè)大學(xué),2015. [3]吳定會,黃旭東,紀(jì)志成. 四輪驅(qū)動全方位移動機器人仿真[J]. 微特電機,2007,02:1-3+26. [4]楊云,王鴻鵬,劉景泰,李寶炯,嚴(yán)寅輝. 四輪獨立驅(qū)動式移動機器人的運動學(xué)分析與仿真[A]. 中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會.中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會C卷[C].中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會:,2011:6. [5]費曉曦. 多輪獨立驅(qū)動輪式移動機器人驅(qū)動控制研究[D].國防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2011. [6]劉自范. 小型地面移動遙控機器人的設(shè)計與實現(xiàn)[D].鄭州大學(xué),2009. [7]李二鋼,姚舜才,祖靜. 無線移動機器人及運動監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 電子測試,2010,10:76-79+92. 二、畢業(yè)設(shè)計進度計劃及檢查情況記錄表 序號 起止日期 計劃完成內(nèi)容 實際完成內(nèi)容 檢查日期 檢查人簽名 1 15.11.12~ 15.12.10 開題準(zhǔn)備 2 15.12.10~ 16.3.3 調(diào)研實習(xí)，查閱資料學(xué)習(xí)相關(guān)課程 3 16.3.3~ 16.3.10 設(shè)計控制系統(tǒng)總體方案 4 16.2.10~ 16.4.10 硬件的選型和電路的設(shè)計 5 16.4.10~ 16.4.25 制作實物并調(diào)試 6 16.4.25~ 16.5.5 系統(tǒng)優(yōu)化并改進 7 16.5.5~ 16.5.25 撰寫說明書初稿 8 16.5.25~ 16.6.5 修改并完成論文 9 注：（1）表中“實際完成內(nèi)容”、“檢查人簽名”欄目要求用筆填寫，其余各項均要求打印。 （2）畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書一式二份，一份學(xué)院留存，一份發(fā)給學(xué)生，任務(wù)完成后裝訂在畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文）內(nèi)。 3