顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計含14張CAD圖.zip
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附錄 A：外文翻譯
齒輪設(shè)計參數(shù)對齒損壞檢測靈敏度的影響
摘要
本文建立一個分析模型來模擬一對齒輪的齒輪嚙合接觸,沒有牙齒的損害。三種常見的齒輪齒故障模擬包括點蝕、磨損和根的裂縫。齒面寬度的影響檢測靈敏度為點蝕和裂紋的裂縫寬度對檢測靈敏度的影響。使用靜態(tài)性能的措施,比如傳輸誤差,結(jié)果表明基本齒輪設(shè)計參數(shù),徑節(jié)、壓力角等,可能對損傷檢測靈敏度有顯著影響。因此徑節(jié)將增強(qiáng)損傷檢測靈敏度下降的所有三種類型的損傷。壓力角的增加或牙齒數(shù)目將為點蝕損傷, 提高檢測靈敏度,但傾向于降低裂紋或磨損損傷的敏感性。
1 介紹
因為以驚人的速度增加旋翼飛機(jī)事故相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸錯誤,傳輸診斷繼續(xù)受到相當(dāng)多的關(guān)注文學(xué)。旋翼飛機(jī)事故最常見的失敗原因是傳動系故障或變速箱之一。在美國海軍和海洋集團(tuán)旋翼飛機(jī)事故的調(diào)查,34%的疲勞事故是由于傳輸組件(2)。雖然許多研究支持這一事實衛(wèi)生和使用監(jiān)測系統(tǒng)嗡嗡作響!也可以防止災(zāi)難性故障和降低運營成本與維護(hù),這些系統(tǒng)仍然容易受到假警示。這主要是因為他們依賴損傷指標(biāo),在敏感性損害不同的齒輪系統(tǒng)或網(wǎng)到另一個地方。此外,這種損傷檢測靈敏度也不同在不同載荷和環(huán)境條件。然而,這些損傷指標(biāo)在實踐中使用,因為其中的一個問題是齒輪箱的詳細(xì)的力學(xué)模型傳輸通常是不可用的。因此,必須開發(fā)一個 phenomenon-logical-based 模型通過收集原始振動數(shù)據(jù)來推斷損傷。這種方法通常涉及幾個步驟可分為以下幾類：
——數(shù)據(jù)采樣和信號調(diào)節(jié)
——同步時間平均
——刪除普通網(wǎng)格組件
——計算平穩(wěn)或非平穩(wěn)故障指標(biāo)(FM0 FM4,NA4 NE)
因此,傳統(tǒng)的傳輸診斷方法的核心是殘余振動信號的敏感性和相應(yīng)的故障度量破壞類型和程度,不考慮齒輪的設(shè)計。當(dāng)一個這些故障指標(biāo)適用于各種傳輸時,有許多問題可以不予考慮。例如,某一故障的敏感性指標(biāo)是什么一種特殊的損害?齒輪設(shè)計如何影響這種損傷檢測靈敏度?為什么基本齒輪設(shè)計參數(shù)提高損傷檢測靈敏度不影響齒輪系統(tǒng)性能?
本文試圖回答上述問題的一些確定齒之間的基本聯(lián)系設(shè)計和損傷檢測靈敏度。損傷檢測靈敏度的概念是出于齒輪設(shè)計的概念可能會影響性能的各種故障度量不同類型的損傷。因此,根據(jù)齒輪設(shè)計,某些故障指標(biāo)可能對特定類型的損傷更加敏感。
已經(jīng)有大量研究涉及固定（3-5）的發(fā)展和應(yīng)用,數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定（6-8）損傷指標(biāo)診斷。然而,很少有工作在公開文獻(xiàn)報道,鏈接齒輪設(shè)計參數(shù)與增強(qiáng)靈敏度潛在失效模式。過去的研究主要集中在定性的發(fā)展破壞指標(biāo)使用某種形式的振動信號分析。然而, 有一些工作在公開文獻(xiàn)報道有關(guān)缺陷的振動特征。例如,蘭德爾調(diào)查的影響不同類型的故障振動信號（9-10）。齒接觸動力學(xué)建模和分析當(dāng)?shù)氐难例X缺陷的齒輪傳動系統(tǒng)。這些缺陷包括損傷牙齒磨損的形式、點蝕和剝落。他們得出的結(jié)論是,響應(yīng)幾乎是平均深度和寬度的乘積成正比的缺陷除了故障覆蓋整個齒面齒輪的寬度。林鄺和牙齒磨損的影響研究一對齒輪的振動信號（11）。拜里和 Klosner 結(jié)合實驗/影響的調(diào)查,分析了齒輪齒的動力傳動系統(tǒng)的振動特性。他們的工作集中在確定裂紋之間的關(guān)系大小和輸出信號的動態(tài)特性。（12）此外,一些研究已經(jīng)完成在齒輪設(shè)計過程包括預(yù)防失敗的標(biāo)準(zhǔn)。（13） 提出了緊湊的標(biāo)準(zhǔn)齒輪的優(yōu)化設(shè)計方法集。他們開發(fā)了基于設(shè)計模型的設(shè)計規(guī)則,認(rèn)為
是定點,點蝕,彎曲疲勞和漸開線干涉?？_爾和約翰遜野蠻擴(kuò)張的模式,包括 AGMA（14） 幾何和動態(tài)因素。Lewicki 調(diào)查的設(shè)計指導(dǎo)方針,以防止災(zāi)難性的邊緣斷裂失效模式在考慮齒彎曲疲勞（15）?？傊?過去的研究已經(jīng)試圖探索牙損傷和振動信號的變化之間的關(guān)系,以及如何考慮失敗的預(yù)防在齒輪設(shè)計。本文試圖探索基本齒輪設(shè)計參數(shù)的影響為一對損壞齒輪靜態(tài)性能指標(biāo)。
2 問題公式化
調(diào)查設(shè)計參數(shù)和損傷檢測靈敏度的關(guān)系,我們必須首先開發(fā)一個模型的齒輪輪齒嚙合漸開線齒輪齒幾何圖形。其次,我們必須模擬損傷類型和程度評估他們的靜態(tài)影響齒輪傳動誤差等性能參數(shù)。一種刺激類型齒輪副是摘要。接下來的兩個部分討論齒輪模型和損傷類型在這個研究調(diào)查。
2.1 開發(fā)的齒輪嚙合剛度模型。嚙合剛度是一個時變參數(shù),反映了齒輪嚙合條件隨著牙齒接觸的數(shù)量的不同,以及不同的線接觸嚙合齒輪的牙齒。齒的嚙合剛度是一個函數(shù)幾何、接觸點的位置,齒變位,齒輪齒形誤差、齒輪轂扭轉(zhuǎn)變形,最后牙齒上的本地錯誤。時變嚙合剛度是一個齒輪振動和噪聲的主要來源。更重要的是,這種時變嚙合剛度將導(dǎo)致不穩(wěn)定在一個齒輪系統(tǒng)在某些嚙合頻率（16）。因此,準(zhǔn)確規(guī)范的齒廓是網(wǎng)狀模型開發(fā)的關(guān)鍵。在這項工作中,我們修改一個分析方法由 Kasuba（17）。這種方法將齒廓劃分為許多部分通過一個數(shù)字化的過程。迭代過程中使用的數(shù)字化檔案點建立接觸點上的齒輪齒用于估計變形對漸開線和 noninvolute 行動。當(dāng)有本地錯誤出現(xiàn)在牙齒,嚙合漸開線行動將經(jīng)歷一個變化。為了捕捉這種效果,接觸弧分為許多部分。5 雙牙網(wǎng)期間電弧跟蹤確定齒對嚙合。一旦齒形的幾何建模、三步過程是用來確定嚙合剛度。首先,角點位置確定的初始接觸點脫離的理論嚙合線。兩個數(shù)字化牙概要文件放置在各自的初始接處的位置。兩對事先牙和兩對后牙跟蹤旋轉(zhuǎn)通過接觸區(qū)。通過追蹤這五個齒對,可以找到接觸點。齒變位計算基于接觸點由跟蹤運動的中間齒對嚙合。在第三步中,變形量添加到各自的數(shù)字化檔案,以模擬齒輪彈性。中間齒對再次跟蹤通過接觸弧,但在加載和轉(zhuǎn)移條件。新的接觸點和位置的 5 齒對現(xiàn)在在滿載下決定。
2.2 模型的齒損壞。使用這個模型,三種類型的本地牙齒損傷進(jìn)行了研究。它們包括點蝕、齒根裂紋和磨損。點蝕是一個疲勞效應(yīng),發(fā)生在存在比表面能承受更高的赫茲接觸應(yīng)力。它的特點是粒子的材料斷裂表面的一定數(shù)量后齒輪齒嚙合周期。一個齒根裂紋從小冒口牙齒的根通常導(dǎo)致的損失一大塊牙齒或邊緣。穿包括去除的金屬齒輪齒齒面, 通常微粒的存在造成的石油或缺乏足夠的潤滑。磨損牙齒表面拋光可以改變,中度磨損過度和磨料磨損。過度和磨料磨損將導(dǎo)致快速的損失漸開線齒廓的形狀會引起改變網(wǎng)格
（18-19）的靜態(tài)和動態(tài)特征。
附錄 B：外文原文
56
任務(wù)書
論文(設(shè)計)題目：顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計
工作日期：2016年12月09日 ~ 2017年05月26日
1.選題依據(jù):
隨著社會發(fā)展，消費者的要求不斷提高，給從事包裝工程研究的科技人員帶來了機(jī)遇與挑戰(zhàn)，本設(shè)計的任務(wù)是顆粒裝糖果包裝機(jī)的設(shè)計。該題目對糖果包裝機(jī)進(jìn)行了較系統(tǒng)的設(shè)計，采用了新型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動機(jī)構(gòu)，如帶式無級變速器以提高包裝機(jī)的的技術(shù)水平，主要進(jìn)行帶傳動機(jī)構(gòu)，鏈傳動機(jī)構(gòu)，和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計。
2.論文要求(設(shè)計參數(shù)):
1.把已加工成型的圓臺狀糖果用鋁箔紙包裝起來，并逐個輸出，生產(chǎn)率為150—200顆
/分，糖紙為方形70mm×70mm，厚0.008mm，的鋁箔紙。 2.要求糖果包裝后外觀美觀，鋁箔紙無明顯損傷、撕裂。機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單，工藝可靠
，操作方便、安全，維修容易。
3.個人工作重點:
方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計：選擇全自動機(jī)型，自動機(jī)采用六槽槽輪機(jī)構(gòu)作步進(jìn)傳送；自動機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為送糖機(jī)構(gòu)、供紙機(jī)構(gòu)、接糖和頂糖機(jī)構(gòu)、抄紙機(jī)構(gòu)、撥糖機(jī)構(gòu)、鉗糖機(jī)械手的開合機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)
設(shè)計：糖果包裝機(jī)方案、工作循環(huán)圖、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計與校核計算：機(jī)械手、凸輪、槽輪、齒輪、帶輪、鏈 零件圖繪制：槽輪機(jī)構(gòu)、進(jìn)出糖裝置
裝配圖繪制：包裝機(jī)整體布置圖
4.時間安排及應(yīng)完成的工作:
第1周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，了解設(shè)計內(nèi)容第2周：初步方案設(shè)計
第3周：總體方案設(shè)計
第4周：開題報告撰寫及準(zhǔn)備開題答辯
第5周：顆粒狀糖果包裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計計算第6周：顆粒狀糖果包裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計計算 第7周：顆粒狀糖果包裝機(jī)各傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計計算 第8周：顆粒狀糖果包裝機(jī)各傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計計算第9周：開始繪制相關(guān)CAD圖紙
第10周：中期檢查及相關(guān)文檔處理第11周：繪制相關(guān)CAD圖紙
第12周：修改相關(guān)CAD圖紙 第13周：完善相關(guān)CAD圖紙 第14周：撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書第15周：完善畢業(yè)設(shè)計說明書
第16周：準(zhǔn)備答辯及相關(guān)文檔整理
5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn):
[1] 趙惠健.怎樣調(diào)試枕式熱封型糖果包裝機(jī)[J].食品與機(jī)械,1992,(2) :36. [2] 馬駿.糖果包裝機(jī)推糖機(jī)構(gòu)運動分析[J].包裝工程,2014,35(21):53～58.
[3] 趙志旭.基于PLC糖果包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計[J].食品與機(jī)械,2008,24（2）：77～79. [4] 陳桂珍.糖果包裝機(jī)縱封器的設(shè)計與研究[J].長春光學(xué)精密機(jī)械學(xué)院學(xué)報
,1997,20（1）:49～52.
[5] 王江濤.自動化模塊設(shè)計在糖果包裝機(jī)上的應(yīng)用[J].包裝與食品機(jī)械
,2012，30（1）：65～67.
[6] 候一江.多功能糖果包裝機(jī)機(jī)構(gòu)及性能的研究[J].包裝與食品機(jī)械,1996,14（2）：20～26. [7] 王英玲.基于Pro/E的糖果包裝機(jī)機(jī)械手產(chǎn)品造型設(shè)計[J].機(jī)械管理開發(fā),2016,(10):34～35. [8] A.P.Burger.Scheduling multi-colour print jobs with sequence-dependent setup times[J].Journal of Scheduling,2015,2:131～145.
[9] Ceszniewski.The total package is right[J].Candy Industry,2016,9:35～37.
[10] Watt.Food Trends 2016:Machines,the new "healthy" and sustainability[J].Candy Industry,2016,1:18～20.
[11] 濮良貴,陳國定,吳立言. 機(jī)械設(shè)計(第九版)[M].北京.高等教育出版社,2013. [12]劉朝儒
.機(jī)械制圖[M].北京：高等教育出版社，2001 [13]孫毅.理論力學(xué)I[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.2002. [14] 廖漢元，孔建益.機(jī)械原理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2012.
[15] 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊[M].北京.化學(xué)出版社,2002.
[16]祝守新 韓連英.機(jī)械工程控制基礎(chǔ)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2008.
指導(dǎo)教師簽字：
XX
教研室主任意見：
同意
簽字：XX 2016年12月11日
教學(xué)指導(dǎo)分委會意見：
同意
簽字：XX 2016年12月11日 學(xué)院公章
進(jìn)度檢查表
第
-3
周
工作進(jìn)展情況
查閱了16篇文獻(xiàn)資料，充分了解設(shè)計內(nèi)容，完成初步方案設(shè)計，并開始 撰寫開題報告
2017年01月02日
指導(dǎo)教師意見
本周工作主要是查閱國內(nèi)外文獻(xiàn)，了解糖果包裝機(jī)械國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。該生文獻(xiàn)量較少，基本確定了初步方案及需要完成的相關(guān)任務(wù)。
指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年02月28日
第
-1
周
工作進(jìn)展情況
完成了開題報告的撰寫工作,完成了總體方案設(shè)計，并且通過了開題報 告答辯，準(zhǔn)備開展下一階段的工作
2017年03月16日
指導(dǎo)教師意見
本周工作主要是外文文獻(xiàn)翻譯，分析糖果包裝機(jī)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，確定設(shè)計細(xì)節(jié)。撰寫及修改開題報告，準(zhǔn)備開題答辯！該生進(jìn)展較慢！
指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月17日
第 1
周
工作進(jìn)展情況
完成了顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計計算工作，準(zhǔn)備開展下一階段的工作。
2017年03月16日
指導(dǎo)教師意見
顆粒狀糖果包裝機(jī)方案確定，運動簡圖繪制完畢，相關(guān)外形尺寸計算基本完成！進(jìn)展較慢！
指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年03月16日
第 7
周
工作進(jìn)展情況
開始繪制顆粒狀糖果包裝機(jī)相關(guān)CAD圖紙，準(zhǔn)備開展下一階段工作
2017年04月17日
指導(dǎo)教師意見
顆粒狀糖果包裝機(jī)開始繪圖，設(shè)計進(jìn)度慢，須加快進(jìn)度！
指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月15日
第 11
周
工作進(jìn)展情況
修改顆粒狀糖果包裝機(jī)相關(guān)CAD圖紙并針對論文查重中一些相似度的
修改
2017年05月15日
指導(dǎo)教師意見
顆粒狀糖果包裝機(jī)視圖、三維造型已經(jīng)完成，需要修改的地方較多，論文尚未收尾，須加快進(jìn)度。
指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月18日
第周
工作進(jìn)展情況
年 月 日
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師(簽字)： 年 月 日
過程管理評價表
評價內(nèi)容
具體要求
總分
評分
工作態(tài)度
態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)
3
2
遵守紀(jì)律
自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo)
3
2
開題報告
內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求
5
3
任務(wù)完成
按時、圓滿完成各項工作任務(wù)
4
3
過程管理評分合計
10
過程管 理評語
該題目涉及食品機(jī)械方案設(shè)計。XX在整個畢業(yè)設(shè)計過程中態(tài)度基本認(rèn)真，比較誠懇，由于該生基礎(chǔ)較弱，需要補(bǔ)充學(xué)習(xí)的內(nèi)容較多，對每種觀點、理論都需要花費大量精力去消化吸收；對于設(shè)計中涉及到的各種知識都積極主動尋求多種方式進(jìn)行學(xué)習(xí)，刻苦努力，作風(fēng)比較嚴(yán)謹(jǐn)。設(shè)計中基本能自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，除了能積極響應(yīng)指導(dǎo)教師的響應(yīng)外，能主動以QQ、微信、email及面談等方式聯(lián)系指導(dǎo)教師，與指導(dǎo)教師認(rèn)真交流討論，虛心接受教師指導(dǎo)，并能認(rèn)真做好筆記。該生開題報告符合規(guī)范要求，內(nèi)容比較全面詳實。工作計劃制訂基本合理，前期進(jìn)展較慢，后期刻苦努力最終基本能按時圓滿的完成各階段各項工作任務(wù)。
指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-22
指導(dǎo)教師評價表
評價內(nèi)容
具體要求
總分
評分
選題質(zhì)量
符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿
5
4
能力水平
有較強(qiáng)的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力
5
3
完成質(zhì)量
文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)
10
6
指導(dǎo)教師評分合計
13
指導(dǎo)教 師評語
畢業(yè)設(shè)計針對糖果包裝機(jī)開展結(jié)構(gòu)設(shè)計工作，符合機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)培養(yǎng)方案要求，符合機(jī)械工程卓越工程師培養(yǎng)目標(biāo)，有一定的的研究價值與實踐意義，設(shè)計工作深度、難度適宜。設(shè)計方案合理，過程分析基本全面，計算基本正確。畢業(yè)設(shè)計共完成圖紙14張，說明書一份，畢業(yè)設(shè)計工作量滿足要求。圖紙基本符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求，論文格式基本正確，書寫規(guī)范，條理清晰，語言流暢。英文摘要和外文翻譯能做到語言基本流暢，基本完整表達(dá)原文意思。在整個畢業(yè)設(shè)計的過程，學(xué)生態(tài)度比較端正，學(xué)習(xí)比較認(rèn)真，時間安排較合理，基本能按時與指導(dǎo)教師溝通，盡管初期進(jìn)展緩慢，后期基本上能加快進(jìn)度，基本滿足要求。畢業(yè)設(shè)計表明，該生具有一定的獨立工作能力。
同意該生參加畢業(yè)設(shè)計答辯！
指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-27
評閱人評價表
評價內(nèi)容
具體要求
總分
評分
選題質(zhì)量
符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的
開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿
5
4
能力水平
有較強(qiáng)的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表
達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力
5
3
完成質(zhì)量
文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確
合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)
10
6
評閱人評分合計
13
評閱人 評語
XX同學(xué)畢業(yè)設(shè)計的題目是“顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計”，過程涉及計算、繪圖和三維建模等內(nèi)容，是機(jī)械設(shè)計專業(yè)畢業(yè)生典型設(shè)計題目之一，符合機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)學(xué)生培養(yǎng)目標(biāo)的要求，有一定的難度和較強(qiáng)的實際意義，工作量飽和。該生能夠在規(guī)定時間內(nèi)完成設(shè)計任務(wù)書規(guī)定的各項任務(wù)，設(shè)計說明書的重復(fù)率也滿足要求。從所提交的圖紙、說明書和外文翻譯所完成的質(zhì)量看，該生對專業(yè)知識掌握基本全面，有基本的綜合運用能力和文獻(xiàn)檢索能力；該生具有一定的中文表達(dá)能力和使用計算機(jī)軟件繪制基本零件圖及裝配圖的能力；對外文文獻(xiàn)的翻譯能力還有待進(jìn)一步鍛煉和提高。所提交的設(shè)計說明書符合規(guī)范要求，語句基本通順
，層次清楚，內(nèi)容較齊全。所繪制的裝配圖和零件圖數(shù)量充足，質(zhì)量一般，有細(xì)節(jié)錯誤已經(jīng)改正。對部分零件進(jìn)行了三維實體建模。同意該生參加答辯。
評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：機(jī)械工程學(xué)院日期：2017-05-23
答辯紀(jì)錄
學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級：XX
畢業(yè)論文(設(shè)計)題目： 顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計
答辯時間：2017年05月24日 時 分 ~ 時 分
答辯委員會(答
主任委員(組長)： XX
辯小組)成員
委 員(組 員)： XX XX XX
答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況
問題1：包裝過程通過哪些動作實現(xiàn)的？
回 答： 先經(jīng)過剪紙凸輪把包裝紙切開，在由頂糖桿把糖頂進(jìn)機(jī)械手
，然后經(jīng)過抄紙版凸輪把包裝紙的另外一邊減掉，最后把糖包裝好
問題2：機(jī)械手的夾持力在論文里是否有體現(xiàn)？ 回 答： 在論文體現(xiàn)第4章凸輪設(shè)計有體現(xiàn)
問題3：圖紙是否是1:1畫的？
回 答： 不是，我的圖紙是按照3：1畫的！
問題4：凸輪的設(shè)計輪廓曲線是用何種方法實現(xiàn)的？ 回 答： 我用的是反轉(zhuǎn)法
問題5：運用了幾種類型的凸輪？
回 答： 頂糖桿凸輪、接糖桿凸輪、撥糖桿凸輪、剪紙刀凸輪、抄紙版凸輪
問題6：圓柱型凸輪工作時，從動桿實現(xiàn)什么運動？ 回 答： 從動桿實現(xiàn)上下運動
問題7：整個設(shè)計使用了多少種傳動方式？有沒有先后關(guān)系？
回 答： 使用了齒輪傳動、鏈傳動、帶傳動。有先后關(guān)系，鏈傳動第一，鏈傳動第二，齒輪傳動第三。
問題8：那塊是齒輪傳動？
回 答： 機(jī)械手和分配軸以及送糖軸是齒輪傳動
記錄人： XX 2017年05月24日
答辯委員會評價表
評價內(nèi)容
具體要求
總分
評分
自述總結(jié)
思路清晰,語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理
10
6
答辯過程
能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù)
10
6
選題質(zhì)量
符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的
開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿
5
3
完成質(zhì)量
文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確
合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)
10
6
能力水平
有較強(qiáng)的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表
達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力
10
7
答辯委員會評分合計
28
答辯委員會評語
XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計工作期間，基本遵守各項紀(jì)律，表現(xiàn)一般。
能按時完成畢業(yè)設(shè)計有關(guān)任務(wù)。
論文立論正確，立論分析無原則性的錯誤，解決問題方案有一定的參考價值，結(jié)論基本正確。
論文使用的概念基本正確，語句通順，條理比較清楚。
論文中使用的圖表，設(shè)計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本規(guī)范。
能夠查閱文獻(xiàn)資料，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實驗或計算結(jié)論基本準(zhǔn)確。
答辯過程中，能夠闡述出論文的主要內(nèi)容，主要問題經(jīng)答辯教師啟發(fā)后能夠回答出來。
答辯成績： 28 答辯委員會主任： XX 2017年05月27日
成績評定
項目分類
成績評定
過程管理評分
10
指導(dǎo)教師評分
13
評閱人評分
13
答辯委員會評分
28
總分
64
成績等級
D
成績等級按“A、B、C、D、F”記載
成績審核人簽章： XX
學(xué)院審核人簽章： XX
一、選題依據(jù)
1．論文題目
顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計
2．研究領(lǐng)域綜合設(shè)計
3．論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值
理論意義：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的日益提高，對產(chǎn)品的包裝要求也越來越高。顆粒包裝機(jī)是輕工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的自動機(jī)械之一， 其主要用于各種顆粒產(chǎn)品的包裝。我國近些年來包裝工業(yè)發(fā)展迅速， 但又在某種程度上受到機(jī)械工業(yè)發(fā)展相對滯后的影響，包裝機(jī)械發(fā)展也較為緩慢.提高食品工業(yè)的機(jī)械化和自動化程度，是實現(xiàn)食品工業(yè)現(xiàn)代化的重要環(huán)節(jié)。用現(xiàn)代化設(shè)備裝備我國食品工廠，已成為一項迫切的重要任務(wù)。為了有利于食品工廠生產(chǎn)率的儲存、流通和消費，必須根據(jù)需求對成品進(jìn)行適當(dāng)?shù)陌b，因此進(jìn)行顆粒包裝機(jī)的設(shè)計研究具有一定的意義。
應(yīng)用價值：
通過本次畢業(yè)設(shè)計，使學(xué)生對包裝機(jī)械有一總體了解，對顆粒包裝機(jī)的工作過程進(jìn)行具體的分析、研究，盡量做到有所創(chuàng)新。同時培養(yǎng)學(xué)生對大學(xué)所學(xué)知識的理解，收集、查閱文獻(xiàn)資料的能力，發(fā)現(xiàn)、分析、解決問題的能力。
實現(xiàn)包裝作業(yè)機(jī)械化可以節(jié)約勞動力，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量， 節(jié)約原材料和降低成本，降低勞動強(qiáng)度和改善環(huán)境衛(wèi)生，保證操作的安全，減少車間的面積等。包裝作業(yè)機(jī)械化、自動化目前正向著高速化、通用性、可靠性、費用低、流水線自動化控制、采用新的包裝材料等六個方向發(fā)展[1]。
4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢
4.1 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀：
我國包裝機(jī)械業(yè)概況與展望目前我國包裝機(jī)械企業(yè)規(guī)模偏小，技術(shù)裝備不很完善，管理水平比較低，自我發(fā)展和技術(shù)設(shè)計開發(fā)能力較弱， 產(chǎn)品品種單一。產(chǎn)品的技術(shù)含量、附加值較低：新產(chǎn)品開發(fā)周期長， 不能及時響應(yīng)市場的需求，及時提供市場、用戶所急需的產(chǎn)品。企業(yè)主要精力都花費在量的擴(kuò)張上，對質(zhì)的提升、科技進(jìn)步的投入嚴(yán)重不
足，產(chǎn)品在低水平上重復(fù)，許多企業(yè)生產(chǎn)相同的產(chǎn)品，從而使許多產(chǎn)品銷不出去。低價競爭已威脅到企業(yè)生存的地步；另外，產(chǎn)品安全防護(hù)措施較差，安全意識不強(qiáng)，這些都造成國內(nèi)產(chǎn)品與國外市場競爭能力偏低.目前我國包裝機(jī)械產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量不穩(wěn)定、性能單一、成本高、技術(shù)含量低的狀況[4]。隨著我國進(jìn)入世貿(mào)組織(WTO)，國際先進(jìn)的技術(shù)、設(shè)備和管理經(jīng)驗的進(jìn)入勢必會對我國剛剛發(fā)展起來的包裝機(jī)械工業(yè)造成巨大沖擊，企業(yè)面臨著前所未有的嚴(yán)峻考驗[7]。
4.2 國外發(fā)展現(xiàn)狀：
國外包裝機(jī)械業(yè)概況美國、日本、德國、意大利是世界上包裝機(jī)械四大強(qiáng)國。美國是世界上包裝機(jī)械發(fā)展歷史較長的國家，早已形成了獨立完整的包裝機(jī)械體系，其品種和產(chǎn)量均居世界之首。10 多年來， 美國始終保持著世界最大包裝機(jī)械生產(chǎn)和消費大國的地位。其產(chǎn)品以高、大、精、尖產(chǎn)品居多，機(jī)械與計算機(jī)緊密結(jié)合，實現(xiàn)機(jī)電一體化控制。新型機(jī)械產(chǎn)品中以成型、填充、封口三種機(jī)械的增長最快，裹包機(jī)和薄膜包裝機(jī)占整個市場份額的 15%，紙盒封盒包裝機(jī)在市場占有率中居第二位。從 90 年代初以來，美國包裝機(jī)械業(yè)一直保持著良好的發(fā)展勢頭。散體物料包裝機(jī)的改進(jìn)設(shè)計日本與美國、德國相比，起步較晚。上世紀(jì) 60 年代以前，包裝機(jī)械廠家不足 60 家，只能包裝糖果、香煙等。60-70 年代，是日本包裝機(jī)械業(yè)起步階段，產(chǎn)值增長速度很快。70-80 年代，增長速度雖不如上一階段那么高，但年增長率仍達(dá) 13%。
80-90 年代是穩(wěn)定增長分階段，將微電子技術(shù)成功地應(yīng)用于包裝機(jī)械的
控制，以后又將光導(dǎo)纖維技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、模塊化技術(shù)應(yīng)用于包裝機(jī)械，達(dá)到安全性高、無人操作、高生產(chǎn)率的水平，大大提高了其國際市場競爭力。因此從上世紀(jì) 60 年代到 90 年代初，日本包裝機(jī)
械工業(yè)連續(xù) 30 多年高速增長，引進(jìn)--消化--發(fā)展的過程。德國、意大利、英國、瑞士和法國等，都是世界上很重要的包裝機(jī)械生產(chǎn)國家。德國的包裝機(jī)械在計量、制造、技術(shù)性能等方面居領(lǐng)先地位，特別是啤酒、飲料灌裝設(shè)備具有高速、成套、自動化程度高、可靠性好等特點，享譽全球。一些大公司生產(chǎn)的包裝機(jī)械集機(jī)-電-儀及微機(jī)控制于一體，采用光電感應(yīng)，以光標(biāo)控制，并配有防靜電裝置。其大型自動包裝機(jī)不僅包裝容積大，而且能集制袋、稱重、充填、抽真空、封口等工序在一臺單機(jī)上完成。德國包裝機(jī)械業(yè)多年來始終處于穩(wěn)定增長狀態(tài)，出口比例占 80%左右。德國是世界上最大的包裝機(jī)械出口國。意大利是僅次于德國的第二大包裝機(jī)械出口國。意大利的包裝機(jī)械多用于食品工業(yè),具有性能優(yōu)良、外觀考究、價格便宜的特點，出口比例占 80%左右[5]。目前，世界各國對包裝機(jī)械的發(fā)展都十分重視，集機(jī)、
電、氣、光、生、磁為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。生產(chǎn)高效率化、資源高利用化、產(chǎn)品節(jié)能化、高新技術(shù)實用化、科研成果商業(yè)化已成為世界各國包裝機(jī)械發(fā)展的趨勢[8]。
4.3 發(fā)展趨勢：
盡管我國包裝機(jī)行業(yè)擁有巨大的發(fā)展空間，但是其發(fā)展?fàn)顩r卻不令人理想，有種裹足不前的現(xiàn)象，這也令人百思不得其解國內(nèi)包裝機(jī)企業(yè)由于缺乏高端科技，所以很多產(chǎn)品都是由國外引進(jìn)的，這樣做雖然大大加快了我國包裝工業(yè)的發(fā)展速度，縮小了我國包裝工業(yè)與發(fā)展國家的差距，但是過分依賴國外依賴國外的高端技術(shù)與技術(shù)裝備，很不利于我國包裝行業(yè)技術(shù)水平的整體提高，不利于發(fā)展自己的知識產(chǎn)權(quán)，不利于培育自己的專業(yè)設(shè)計人員，所以我們應(yīng)該加強(qiáng)科學(xué)技術(shù)投入，杜絕過分依賴國外高端技術(shù)，加強(qiáng)自主創(chuàng)新力度。再者，我國包裝機(jī)行業(yè)內(nèi)缺乏專業(yè)的高技術(shù)人才，科研力度不夠，這樣不利于新產(chǎn)品的研發(fā)，許多企業(yè)主要以銷售為主，缺乏科研機(jī)構(gòu)，不能把技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，所以還應(yīng)該培養(yǎng)大批科研人員，成立專門的科研機(jī)構(gòu)， 增強(qiáng)產(chǎn)品創(chuàng)新力。由此可見，包裝機(jī)行業(yè)的長久發(fā)展還是打破陳規(guī)， 還離不開創(chuàng)新。目前我國包裝機(jī)械企業(yè)規(guī)模偏小，技術(shù)裝備不很完善， 管理水平比較低，自我發(fā)展和技術(shù)設(shè)計開發(fā)能力較弱，產(chǎn)品品種單一。需要設(shè)計出獨立完整的包裝機(jī)體系，以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)要求。
二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容
1.重點解決的問題
（1）顆粒狀糖果包裝機(jī)方案選擇
（2）包裝及傳動系統(tǒng)設(shè)計
（3）機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計
2.擬開展研究的主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路）
通過查閱資料，首先介紹說明顆粒狀糖果包裝機(jī)的產(chǎn)生及背景， 以及國內(nèi)外顆粒狀糖果包裝機(jī)的現(xiàn)狀和以后的發(fā)展趨勢。確定包裝機(jī)的總體方案選擇，將設(shè)計分為方案設(shè)計，傳動系統(tǒng)設(shè)計及機(jī)構(gòu)設(shè)計三部分，通過每一階段深入分析，層層把關(guān)，努力設(shè)計出最優(yōu)方案。在設(shè)計過程中特別注重設(shè)計的方法，設(shè)計做到有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性。論文寫作大綱：
1.緒論(本課題應(yīng)解決的主要問題及技術(shù)要求和國內(nèi)外顆粒狀糖果包裝機(jī)的發(fā)展概況）
2．總體方案選擇
3．顆粒狀糖果包裝機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計(傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計.電機(jī)選擇.帶輪設(shè)計.鏈輪設(shè)計.齒輪設(shè)計)
4.機(jī)構(gòu)設(shè)計(機(jī)械手設(shè)計.進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計)
3.本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果
(1)顆粒狀糖果包裝機(jī)總體設(shè)計方案
(2)顆粒狀糖果包裝機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計一套
(3)顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計圖紙一套.三維模型
(4)完成畢業(yè)論文一份
(5)數(shù)據(jù)電子版光盤一份三、論文（設(shè)計）工作安排
1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）
對顆粒狀糖果包裝機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，結(jié)合實際設(shè)計合理的機(jī)構(gòu)并進(jìn)行計算，最終完成顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計的研究工作。
2.論文（設(shè)計）進(jìn)度計劃
第 1 周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，了解設(shè)計內(nèi)容，初步方案設(shè)計；
第 2 ～ 4 周：總體方案設(shè)計，撰寫開題報告并完善開題報告；
第 5 ～ 6 周：顆粒狀糖果包裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計計算；
第 7 ～ 8 周：顆粒狀糖果包裝機(jī)各傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計計算； 第 9 周：開始繪制相關(guān) CAD 圖紙；
第 10 周：中期檢查；
第 11～13 周：完善 CAD 圖紙；
第 14 周：撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書；
第 15～16 周：完善畢業(yè)設(shè)計各項內(nèi)容，準(zhǔn)備答辯四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
[1] 趙惠健.怎樣調(diào)試枕式熱封型糖果包裝機(jī)[J].食品與機(jī)械,1992,(2) :36.
[2] 馬駿.糖果包裝機(jī)推糖機(jī)構(gòu)運動分析[J].包裝工程,2014,35(21):53～58.
[3] 趙志旭.基于 PLC 糖果包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計[J].食品與機(jī)械,2008,24（2）：77～79.
[4] 陳桂珍.糖果包裝機(jī)縱封器的設(shè)計與研究[J].長春光學(xué)精密機(jī)械學(xué)院學(xué)報,1997,20（1）:49～52.
[5] 王江濤.自動化模塊設(shè)計在糖果包裝機(jī)上的應(yīng)用[J].包裝與食品機(jī)械,2012，30（1）：65～67.
[6] 候一江.多功能糖果包裝機(jī)機(jī)構(gòu)及性能的研究[J].包裝與食品機(jī)械,1996,14（2）：20～26.
[7] 王英玲.基于 Pro/E 的糖果包裝機(jī)機(jī)械手產(chǎn)品造型設(shè)計[J].機(jī)械管理開發(fā),2016,(10):34～35.
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[9] Ceszniewski.The total package is right[J].Candy In dustry,2016,9:35～37.
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[12]劉朝儒.機(jī)械制圖[M].北京：高等教育出版社，2001
[13]孫毅.理論力學(xué) I[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研
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[14] 廖漢元，孔建益.機(jī)械原理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2012.
[15] 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊[M].北京.化學(xué)出版社,2002.
[16]祝守新 韓連英.機(jī)械工程控制基礎(chǔ)[M].北京：清華大學(xué)出版社， 2008.
附：文獻(xiàn)綜述或報告
文獻(xiàn)綜述
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的日益提高，對產(chǎn)品的包裝要求也越來越高。顆粒包裝機(jī)是輕工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的自動機(jī)械之一，其主要用于各種顆粒產(chǎn)品的包裝。我國近些年來包裝工業(yè)發(fā)展迅速，但又在某種程度上受到機(jī)械工業(yè)發(fā)展相對滯后的影響。包裝機(jī)械發(fā)展也較為緩慢，因此進(jìn)行顆粒包裝機(jī)的設(shè)計研究具有一定的意義。通過本次畢業(yè)設(shè)計，使學(xué)生對包裝機(jī)械有一總體了解，對顆粒包裝機(jī)的工作過程進(jìn)行具體的分析、研究，盡量做到有所創(chuàng)新。同時培養(yǎng)學(xué)生對大學(xué)所學(xué)知識的理解，收集、查閱文獻(xiàn)資料的能力，發(fā)現(xiàn)、分析、解決問題的能力。
包裝機(jī)械概述包裝機(jī)械是包裝工業(yè)的一大門類產(chǎn)品，在包裝工業(yè)中有著舉足輕重的地位和作用，它給行業(yè)提供必要的技術(shù)設(shè)備，以完成產(chǎn)品的包裝工藝過程。盡管包裝機(jī)械的產(chǎn)值在整個包裝工業(yè)中所占的比重不如包裝材料大，不屬于經(jīng)常性消耗品，但對包裝工業(yè)的現(xiàn)代化卻是不可缺少的支撐。沒有現(xiàn)代化的包裝機(jī)械，就沒有現(xiàn)代化的包裝工業(yè)。用于完成包裝過程的包裝機(jī)械可分為 11 類，它們是充填機(jī)械、灌裝機(jī)械、封口機(jī)械、裹包機(jī)械、多功能包裝機(jī)械、標(biāo)簽機(jī)械、清洗機(jī)械、干燥機(jī)械、殺菌機(jī)械、捆 扎機(jī)械和集裝機(jī)械、輔助包裝機(jī)械和設(shè)備等。包裝機(jī)械作為專業(yè)性機(jī)械，除了同于普通機(jī)械的一般要求外，還有外表美觀、傳動裝置緊湊、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、精度高、生產(chǎn)效率高等要求，以很好地完成自身功能適應(yīng)市場需求。
我國包裝機(jī)械業(yè)概況與展望目前我國包裝機(jī)械企業(yè)規(guī)模偏小，技術(shù)裝備不很完善，管理水平比較低，自我發(fā)展和技術(shù)設(shè)計開發(fā)能力較弱，產(chǎn)品
品種單一。產(chǎn)品的技術(shù)含量、附加值較低：新產(chǎn)品開發(fā)周期長，不能及時響應(yīng)市場的需求，及時提供市場、用戶所急需的產(chǎn)品。企業(yè)主要精力都花費在量的擴(kuò)張上，對質(zhì)的提升、科技進(jìn)步的投入嚴(yán)重不足，產(chǎn)品在低水平上重復(fù)，許多企業(yè)生產(chǎn)相同的產(chǎn)品，從而使許多產(chǎn)品銷不出去。低價競爭已威脅到企業(yè)生存的地步；另外，產(chǎn)品安全防護(hù)措施較差，安全意識不強(qiáng)， 這些都造成國內(nèi)產(chǎn)品與國外市場競爭能力偏低。散體物料包裝機(jī)的改進(jìn)設(shè)計目前我國包裝機(jī)械產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量不穩(wěn)定、性能單一、成本高、技術(shù)含量低的狀況。隨著我國進(jìn)入世貿(mào)組織(WTO)，國際先進(jìn)的技術(shù)、設(shè)備和管理經(jīng)驗的進(jìn)入勢必會對我國剛剛發(fā)展起來的包裝機(jī)械工業(yè)造成巨大沖擊，企業(yè)面臨著前所未有的嚴(yán)峻考驗。
國外包裝機(jī)械業(yè)概況美國、日本、德國、意大利是世界上包裝機(jī)械四大強(qiáng)國。美國是世界上包裝機(jī)械發(fā)展歷史較長的國家，早已形成了獨立完整的包裝機(jī)械體系，其品種和產(chǎn)量均居世界之首。10 多年來，美國始終保持著世界最大包裝機(jī)械生產(chǎn)和消費大國的地位。其產(chǎn)品以高、大、精、尖產(chǎn)品居多，機(jī)械與計算機(jī)緊密結(jié)合，實現(xiàn)機(jī)電一體化控制。新型機(jī)械產(chǎn)品中以成型、填充、封口三種機(jī)械的增長最快，裹包機(jī)和薄膜包裝機(jī)占整個市場份額的 15%，紙盒封盒包裝機(jī)在市場占有率中居第二位。從上世 90 年代初以來，美國包裝機(jī)械業(yè)一直保持著良好的發(fā)展勢頭。散體物料包裝機(jī)的改進(jìn)設(shè)計日本與美國、德國相比，起步較晚。上世紀(jì) 60 年代以前， 包裝機(jī)械廠家不足 60 家，只能包裝糖果、香煙等。60-70 年代，是日本包裝機(jī)械業(yè)起步階段，產(chǎn)值增長速度很快。70-80 年代，增長速度雖不如上一階段那么高，但年增長率仍達(dá) 13%。80-90 年代是穩(wěn)定增長分階段， 將微電子技術(shù)成功地應(yīng)用于包裝機(jī)械的控制，以后又將光導(dǎo)纖維技術(shù)、工
業(yè)機(jī)器人技術(shù)、模塊化技術(shù)應(yīng)用于包裝機(jī)械，達(dá)到安全性高、無人操作、高生產(chǎn)率的水平，大大提高了其國際市場競爭力。因此從上世紀(jì) 60 年代
到 90 年代初，日本包裝機(jī)械工業(yè)連續(xù) 30 多年高速增長，引進(jìn)--消化-- 發(fā)展的過程。德國、意大利、英國、瑞士和法國等，都是世界上很重要的包裝機(jī)械生產(chǎn)國家。德國的包裝機(jī)械在計量、制造、技術(shù)性能等方面居領(lǐng)先地位，特別是啤酒、飲料灌裝設(shè)備具有高速、成套、自動化程度高、可靠性好等特點，享譽全球。一些大公司生產(chǎn)的包裝機(jī)械集機(jī)-電-儀及微機(jī)控制于一體，采用光電感應(yīng)，以光標(biāo)控制，并配有防靜電裝置。其大型自動包裝機(jī)不僅包裝容積大，而且能集制袋、稱重、充填、抽真空、封口等工序在一臺單機(jī)上完成。德國包裝機(jī)械業(yè)多年來始終處于穩(wěn)定增長狀態(tài)， 出口比例占 80%左右。德國是世界上最大的包裝機(jī)械出口國。意大利是僅次于德國的第二大包裝機(jī)械出口國。意大利的包裝機(jī)械多用于食品工業(yè)， 具有性能優(yōu)良、外觀考究、價格便宜的特點，出口比例占 80%左右。目前， 世界各國對包裝機(jī)械的發(fā)展都十分重視，集機(jī)、電、氣、光、生、磁為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。生產(chǎn)高效率化、資源高利用化、產(chǎn)品節(jié)能化、高新技術(shù)實用化、科研成果商業(yè)化已成為世界各國包裝機(jī)械發(fā)展的趨勢。
盡管我國包裝機(jī)行業(yè)擁有巨大的發(fā)展空間，但是其發(fā)展?fàn)顩r卻不令人理想，有種裹足不前的現(xiàn)象，這也令人百思不得其解國內(nèi)包裝機(jī)企業(yè)由于缺乏高端科技，所以很多產(chǎn)品都是由國外引進(jìn)的，這樣做雖然大大加快了我國包裝工業(yè)的發(fā)展速度，縮小了我國包裝工業(yè)與發(fā)展國家的差距，但是過分依賴國外依賴國外的高端技術(shù)與技術(shù)裝備，很不利于我國包裝行業(yè)技術(shù)水平的整體提高，不利于發(fā)展自己的知識產(chǎn)權(quán)，不利于培育自己的專業(yè)設(shè)計人員，所以我們應(yīng)該加強(qiáng)科學(xué)技術(shù)投入，杜絕過分依賴國外高端技術(shù)，
加強(qiáng)自主創(chuàng)新力度。再者，我國包裝機(jī)行業(yè)內(nèi)缺乏專業(yè)的高技術(shù)人才，科研力度不夠，這樣不利于新產(chǎn)品的研發(fā)，許多企業(yè)主要以銷售為主，缺乏科研機(jī)構(gòu)，不能把技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，所以還應(yīng)該培養(yǎng)大批科研人員，成立專門的科研機(jī)構(gòu)，增強(qiáng)產(chǎn)品創(chuàng)新力。由此可見，包裝機(jī)行業(yè)的長久發(fā)展還是打破陳規(guī)，還離不開創(chuàng)新。
我國自動包裝機(jī)地發(fā)展新趨勢：
(1)生產(chǎn)效率化
機(jī)電一體化是提高包裝機(jī)械自動化程度及運行可靠性和穩(wěn)定性的重要保證。未來包裝機(jī)械產(chǎn)業(yè)將配合產(chǎn)業(yè)自動化趨勢，技術(shù)發(fā)展將朝著四個方向發(fā)展；一是機(jī)械功能多元化。工商業(yè)產(chǎn)品已趨向精致化及多元化，在大環(huán)境變化形勢，多元化、彈性化且具有多種切換功能的包裝機(jī)種方能適應(yīng)市場需求。二是結(jié)構(gòu)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化、模組化。充分利用原有機(jī)型模組化設(shè)計， 可在短時間內(nèi)轉(zhuǎn)換新機(jī)型。三是控制智能化。四是結(jié)構(gòu)高精度化。
(2)資源的高利用化
資源的高利用化有三重含義：提高資源的綜合利用率；提高有效成分的提取率；減少其營養(yǎng)成分的損失。
(3) 產(chǎn)品節(jié)能化
節(jié)能的新技術(shù)、新產(chǎn)品已成為當(dāng)今國內(nèi)外包裝工業(yè)的發(fā)展重點，在包裝機(jī)械中，廣泛采用節(jié)能技術(shù)對降低生產(chǎn)和提高經(jīng)濟(jì)效益具有重要作用。
(4) 高技術(shù)實用化
在包裝機(jī)械中采用微機(jī)技術(shù)、真空技術(shù)、無菌包裝、膜分離技術(shù)、超高壓等新技術(shù)，可提高產(chǎn)品品質(zhì)。
(5) 大力加強(qiáng)科研、開發(fā)能力
加快科研成果向商業(yè)轉(zhuǎn)化的步伐，使科學(xué)技術(shù)真正成為解放生產(chǎn)力和推動社會進(jìn)步的強(qiáng)大動力。
通過研究國內(nèi)外包裝機(jī)械發(fā)展的現(xiàn)狀，和學(xué)習(xí)包裝機(jī)械的工作原理， 確定包裝機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，進(jìn)行簡單的分析，完成包裝機(jī)的設(shè)計工作。理解現(xiàn)有的巧克力糖果包裝機(jī)械的傳動原理圖及其工作過程，針對存在的問題提出合理的設(shè)計方案：包裝工藝方案的擬定及分析，自動機(jī)的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計。
巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計是一個典型的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計。隨著新產(chǎn)品、新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新工藝、新材料的日益發(fā)展，實際生產(chǎn)對自動包裝機(jī)的要求越來越高，所以其更新?lián)Q代也快，也就提出了對巧克力糖果自動包裝機(jī)設(shè)計的要求。
提高食品工業(yè)的機(jī)械化和自動化程度，是實現(xiàn)食品工業(yè)現(xiàn)代化的重要一環(huán)。用現(xiàn)代化設(shè)備裝備我國食品工廠，已成為一項迫切的重要任務(wù)。為了有利于食品工廠生產(chǎn)率的儲存、流通和消費，必須根據(jù)需要對成品進(jìn)行適當(dāng)?shù)陌b。
實現(xiàn)包裝作業(yè)機(jī)械化的好處：節(jié)約勞動力，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量， 節(jié)約原材料和降低成本，降低勞動強(qiáng)度和改善環(huán)境衛(wèi)生，保證操作的安全， 減少車間的面積等。包裝作業(yè)機(jī)械化、自動化目前正向著高速化、通用性、可靠性、費用低、流水線自動化控制、采用新的包裝材料等六個方向發(fā)展。粒狀巧克力糖生產(chǎn)批量很大,手工包裝遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)市場的要求,為止,提出粒狀巧克力糖自動包裝機(jī)的設(shè)計任務(wù)。
傳統(tǒng)的包裝機(jī)械多采用機(jī)械式控制，如凸輪分配軸式，后來又出現(xiàn)了光電控制、氣動控制等控制形式。但是，隨著食品加工工藝的日益提高，
對包裝參數(shù)的要求不斷增多，原有的控制系統(tǒng)已難以滿足發(fā)展的需要，應(yīng)采用新的技術(shù)改變食品包裝機(jī)械的面貌。當(dāng)今的食品包裝機(jī)械是集機(jī)、電、氣、光、磁于一體的機(jī)械電子設(shè)備，在設(shè)計時，應(yīng)著力于提高包裝機(jī)械的自動化程度，將包裝機(jī)械的研發(fā)與計算機(jī)結(jié)合，實現(xiàn)機(jī)電一體化控制。
指導(dǎo)教師評閱意見（對選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評閱）
審
核
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意
見
教研室主任意見
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學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會意見
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