編 號畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ）題目： 60 噸焊接變位機設(shè)計 信 機 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè)學 號：學生姓名：指導教師：本科畢業(yè)設(shè)計（論文）誠 信 承 諾 書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） 60 噸焊接變位機設(shè)計是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。班 級：學 號：作者姓名：2信 機 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè)畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 任 務(wù) 書一、題目及專題：1、題目 60 噸焊接變位機設(shè)計 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù) 本課題來自無錫華聯(lián)精工機械有限公司的生產(chǎn)實際。目前機械行業(yè)，特別是鍋爐行業(yè)有大量的管和板的焊接，管子和板的接合處為環(huán)縫焊接，為適應(yīng)自動焊接，管與板要自轉(zhuǎn)，同時要傾斜 45 度，滿足船形焊接，要求設(shè)計該焊接變位機。 我國引進的焊機器人柔性加工單元中的變位機，也是針對特定產(chǎn)品研制的，因此價格較昂貴，而技術(shù)培訓及售后服務(wù)卻不理想。在技術(shù)方面，我國許多工廠引進的弧焊機器人系統(tǒng)己具有機器人與變位機協(xié)調(diào)運動的功能。這對一些空間曲線或較復雜的焊縫可以始終保持在最佳位置下進行焊接，以提高焊接質(zhì)量，并能一次起弧就焊完整條焊縫，以提高效率。但是有關(guān)技術(shù)卻往往為外方廠家所壟斷，我們并不掌握。從提高我國焊接生產(chǎn)機械化與自動化水平的角度出發(fā)，必須加大科研投入，研制高性能的焊接機器人與配套變位設(shè)備，力求在自動化焊接領(lǐng)域在國際上占有一席之地。 3三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達到的要求：① 分析并了解焊接變位機的基本結(jié)構(gòu)，熟悉焊接變位機的具體工作 原理； ② 完成整機的具體方案設(shè)計； ③ 完成各個零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并繪制相應(yīng)的三維模型及二維圖紙； ④ 將三維模型進行裝配，并繪制相應(yīng)的二維裝配圖。 四、接受任務(wù)學生：五、開始及完成日期：自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日六、設(shè)計（論文）指導（或顧問）：指導教師 簽名簽名簽名教 研 室 主 任〔學科組組長研究所所長〕 簽名系主任 簽名