摘 要通過對第二屆全國大學生工程訓練參賽作品“無碳重力勢能小車”的分析。發(fā)現小車在設計方面存在不足。為了改進小車的不足之處，對小車的結構部分進行重新設計。通過每一階段的深入分析把設計盡可能向最優(yōu)設計靠攏。根據小車功能要求，把小車分為車架 、原動機構 、傳動機構 、轉向機構 、行走機構 、微調機構六個模塊，進行模塊化設計。首先針對每一個模塊進行多方案設計，通過綜合對比選擇出最優(yōu)的方案組合。確定的方案為：車架采用三角底板式、原動機構采用了錐形軸、傳動機構采用齒輪、轉向機構采用曲柄搖桿、行走機構采用單輪驅動實現差速、微調機構采用微調螺母。然后對方案進行理論分析，綜合考慮零件材料性能、加工工藝等，進而得出了小車的具體參數和運動規(guī)律。關鍵字：工程訓練；參賽作品；重力勢能小車； IAbstractBased on the second national college engineering training entries“ carbon-free gravitational potential energy car“ analysis. Find cart in the design deficiencies. In order to improve the deficiency of the trolley car, a portion of the structure redesign. Through each phase of the in-depth analysis of the design as possible to move closer to optimal design.According to the functional requirements of the trolley car, divided into frame, driving mechanism, a transmission mechanism, a steering mechanism, a walking mechanism, a fine adjustment mechanism of six modules, modular design. First, for each module performs multiple design, through comprehensive comparison and choose the optimal scheme of combination. Determining the scheme are: frame with triangular bottom plate type, motive mechanism adopts a conical shaft, the drive mechanism adopts gear, steering mechanism with crank rocker, walking mechanism driven by a single wheel to achieve differential, fine tuning mechanism by fine adjustment nut. Then the scheme theory analysis, considering the parts and materials properties, processing technology, and then the specific parameters, and movement rules.Keywords:engineering training; entries; gravitational potential energy;II目 錄摘 要 IAbstract II第 1 章 緒論 11.1 小車功能設計要求 .11.2 小車的設計方法 .1第 2 章 方案設計 22.1 重塊支架 .32.2 原動機構 .32.3 傳動機構 .42.4 轉向機構 .52.5 行走機構 .62.6 微調機構 .7第 3 章 技術設計 .83.1 影響小車性能主要因素的分析 .83.1.1 能耗規(guī)律分析 .83.1.2 運動學分析 103.1.3 動力學分析 14第 4 章 典型零件的設計及強度校核 .164.1 主動齒輪的設計 .164.2 主動齒輪的強度校核 .174.2.1 齒輪的設計計算 17第五章 典型零件加工工藝的分析及編寫 .205.1 驅動軸加工工藝分析 205.1.1 零件結構及其工藝性分析 205.1.2 零件技術要求分析 205.2 驅動軸加工工藝編寫 .21結論 22致謝 23附錄 24參考文獻 29IIICatalogChinese abstractIAbstract .IIFirst chapter Introduction.41.1 Car functional design repuirements .41.2 Car design method4The second chapter Scheme design 22.1 A heavy block bracket32.2 Driving mechanism 32.3 Transmission mechansim .42.4 Steering mechansim .52.5 Walking mechansim.6The third chapter Technical design73.1 Analysis of the factors affecting the performance car .83.1.1 Energy dissipation analysis .83.1.2 Kinematic analysis 83.1.3 Dynamics analysis.14The fourth chapter Typical part desgin and strength check164.1 Driving gear desgin 164.2 Driving gear strength173.1.3 Dynamics analysis.17The fifth chapter Typical part machining analysis preparationof.205.1 Drive shaft processing technology analysis .205.1.1 Parts of the structure and process analysis205.1.2 Technical requirements of.205.2 Drive axle processingpreparation.21Conclusion.22Thank 23Appendix .24Reference.29 0第 1 章 緒論1.1 小車功能設計要求給定一重力勢能，根據能量轉換原理，設計一種可將該重力勢能轉換為機械能并可用來驅動小車行走的裝置。該自行小車在前行時能夠自動避開賽道上設置的障礙物（每間隔 1 米，放置一個直徑 20mm、高 200mm 的彈性障礙圓棒） 。以小車前行距離的遠近、以及避開障礙的多少來綜合評定成績。給定重力勢能為 5 焦耳（取 g=10m/s2） ，競賽時統(tǒng)一用質量為 1kg 的重塊（ 50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差 500±2mm，重塊落下后，?須被小車承載并同小車一起運動，不允許掉落。要求小車前行過程中完成的所有動作所需的能量均由此能量轉換獲得，不可使用任何其他的能量形式。小車要求采用三輪結構（1 個轉向輪，2 個驅動輪） ，具體結構造型以及材料選用均由參賽者自主設計完成。要求滿足：①小車上面要裝載一件外形尺寸為 60×20 mm 的實心圓柱型鋼制質量塊作為載荷，其質量應不小于 750 克；?在小車行走過程中，載荷不允許掉落。②轉向輪最大外徑應不小于 30mm。?1.2 小車的設計方法小車的設計一定要做到目標明確，通過對命題的分析得到了比較清晰開闊的設計思路。設計需要有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性。設計過程中需要綜合考慮材料、加工、制造成本等給方面因素。小車的設計是提高小車性能的關鍵。在設計方法上考慮優(yōu)化設計 、系統(tǒng)設計等現代設計理論方法。1第 2 章 方案設計通過對小車的功能分析小車需要完成重力勢能的轉換、驅動自身行走、自動避開障礙物。為了方便設計這里根據小車所要完成的功能將小車劃分為五個部分進行模塊化設計（車架 、原動機構 、傳動機構 、轉向機構 、行走機構 、微調機構） 。為了得到令人滿意方案，采用擴展性思維設計每一個模塊，尋求多種可行的方案和構思。設計圖框如圖 2-1圖 2-1 設計步驟在選擇方案時應綜合考慮功能、材料、加工、制造成本等各方面因素，同時盡量避免直接決策，減少決策時的主觀因素，使得選擇的方案能夠綜合最優(yōu)。2圖 2-2 方案選擇2.1 重塊支架車架不用承受很大的力，精度要求低。但考慮到重量以及小車轉彎時產生的離心力造成重塊晃動從而使小車不穩(wěn)定等，重塊支架采用鋁合金制作成三角底板式。2.2 原動機構原動機構的作用是將重塊的重力勢能轉化為小車的驅動力。能實現這一功能的方案有多種，就效率和簡潔性來看繩輪最優(yōu)。小車對原動機構還有其它的具體要求。1. 驅動力適中，不至于小車拐彎時速度過大傾翻，或重塊晃動厲害影響行走。32. 到達終點前重塊豎直方向的速度要盡可能小，避免對小車過大的沖擊。同時使重塊的動能盡可能的轉化到驅動小車前進上，如果重塊豎直方向的速度較大，重塊本身還有較多動能未釋放，能量利用率不高。3. 由于不同的場地對輪子的摩擦摩擦可能不一樣，在不同的場地小車是需要的動力也不一樣。在調試時也不知道多大的驅動力恰到好處。因此原動機構還需要能根據不同的需要調整其驅動力。4. 機構簡單，效率高。圖 2-1-1 繞線軸基于以上分析我們提出了輸出驅動力可調的錐形螺旋槽原動機構。如上圖可以通過改變繩子繞在繞線軸上不同位置來改變其輸出的動力。2.3 傳動機構傳動機構的功能是把動力和運動傳遞到轉向機構和驅動輪上。要使小車行駛的更遠及按設計的軌道精確地行駛，傳動機構必需傳遞效率高、傳動穩(wěn)定、結構簡單重量輕等。1. 不用其它額外的傳動裝置，直接由動力軸驅動輪子和轉向機構，此種方式效率最高、結構最簡單。在不考慮其它條件時這是最優(yōu)的方式。2. 帶輪具有結構簡單、傳動平穩(wěn)、價格低廉、緩沖吸震等特點，但其效率及傳動精度并不高。不適合本小車設計。3. 齒輪具有效率高、結構緊湊、工作可靠、傳動比穩(wěn)定但價格較高。因此在第一種方式不能夠滿足要求的情況下優(yōu)先考慮使用齒輪傳動。42.4 轉向機構轉向機構是本小車設計的關鍵部分，直接決定著小車的功能。轉向機構也同樣需要盡可能的減少摩擦耗能，結構簡單，同時還需要有特殊的運動特性。能夠將旋轉運動轉化為滿足要求的周期回擺動，帶動轉向輪左右轉動從而實現拐彎避障的功能。能實現該功能的機構有：凸輪機構+搖桿、曲柄連桿+搖桿、曲柄滑塊等等。凸輪：凸輪是具有一定曲線輪廓或凹槽的構件，它運動時，通過高副接觸可以使從動件獲得連續(xù)或不連續(xù)的任意預期往復運動。優(yōu)點：只需設計適當的凸輪輪廓，便可使從動件得到任意的預期運動，而且結構簡單、緊湊、設計方便。缺點：凸輪輪廓加工比較困難。在本小車設計中由于：凸輪輪廓加工比較困難、尺寸不能夠可逆的改變、精度也很難保證、重量較大、效率低能量損失大（滑動摩擦）因此不采用曲柄連桿+搖桿優(yōu)點：運動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減小，制造方便，已獲得較高精度；兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機構有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。缺點：一般情況下只能近似實現給定的運動規(guī)律或運動軌跡，且設計較為復雜；當給定的運動要求較多或較復雜時，需要的構件數和運動副數往往比較多，這樣就使機構結構復雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機構運動規(guī)律對制造、安裝誤差的敏感性增加；機構中做平面復雜運動和作往復運動的構件所長生的慣性力難以平衡，在高速時將引起較大的振動和動載荷，故連桿機構常用于速度較低的場合。在小車設計中由于小車轉向頻率和傳遞的力不大，故機構可以做的比較輕，可以忽略慣性力，機構并不復雜。對于安裝誤差的敏感性問題我們可以增加微調機構來解決。曲柄搖桿結構較為簡單，但和凸輪一樣有一個滑動的摩擦副，其效率低且急回特性導致難以設計出較好的機構。5綜合上面分析我們選擇曲柄連桿+搖桿作為小車轉向機構的方案。2.5 行走機構行走機構即為三個輪子，輪子又厚薄之分，大小之別，材料之不同需要綜合考慮。有摩擦理論知道摩擦力矩與正壓力的關系為文獻[7]MN???對于相同的材料 為一定值，滾動摩擦阻力 ?文獻[7]fR?所以輪子越大小車受到的阻力越小，因此能夠走的更遠。但由于加工問題材料問題安裝問題等等具體尺寸需要進一步分析確定。由于小車是沿著曲線前進的，后輪必定會產生差速。對于后輪可以采用雙輪同步驅動，雙輪差速驅動，單輪驅動。雙輪同步驅動必定有輪子會與地面打滑，由于滑動摩擦遠比滾動摩擦大會損失大量能量，同時小車前進受到過多的約束，無法確定其軌跡，不能夠有效避免碰到障礙。雙輪差速驅動可以避免雙輪同步驅動出現的問題，可以通過差速器或單向軸承來實現差速。差速器涉及到最小能耗原理，能較好的減少摩擦損耗，同時能夠實現滿足要運動。單向軸承實現差速的原理是其中一個輪子速度較大時便成為從動輪，速度較慢的輪子成為主動輪，這樣交替變換著。但由于單向軸承存在側隙，在主動輪從動輪切換過程中出現誤差導致運動不準確，但影響有多大會不會影響小車的功能還需進一步分析。單輪驅動即只利用一個輪子作為驅動輪，一個為主動輪，另一個為從動輪。就如一輛自行車外加一個車輪一樣。從動輪與主動輪間的差速依靠與地面的運動約束確定的。其效率比利用差速器高，但前進速度不如差速器穩(wěn)定，傳動精度比利用單向軸承高。綜上所述行走機構的輪子應有恰當的尺寸，采用單輪驅動。62.6 微調機構一臺完整的機器包括：原動機、傳動機、執(zhí)行機構、控制部分、輔助設備。微調機構就屬于小車的控制部分。由于前面確定了轉向采用曲柄連桿+滑塊方案，并且曲柄連桿機構對于加工誤差和裝配誤差很敏感，因此就必須加上微調機構，對誤差進行修正。這是采用微調機構的原因之一，其二是為了調整小車的軌跡（幅值，周期，方向等） ，使小車走一條最優(yōu)的軌跡。微調機構可以采用微調螺母式如圖 2-6-1圖 2-6-1 轉向機構7第 3 章 技術設計技術設計階段的目標是完成詳細設計確定個零部件的的尺寸。設計的同時綜合考慮材料加工成本等各因素。3.1 影響小車性能主要因素的分析通過對小車的能耗規(guī)律、運動學、動力學進行分析，可以實現小車的優(yōu)化設計，提高設計的效率和得到較優(yōu)的設計方案。3.1.1 能耗規(guī)律分析為了簡化分析，先不考慮小車內部的能耗機理。設小車內部的能耗系數為 ，即小車能量的傳遞效率為 。小車輪與地面的摩阻系數為 ，理??1??想情況下認為重塊的重力勢能都用在小車克服阻力前進上。則有文獻[1]31iiniiNSmghR????????總式中 ──為第 i 個輪子對地面的壓力iN──為第 i 個輪子的半徑R── 為第 i 個輪子行走的距離iS──為小車總質量總m為了更全面的理解小車的各個參數變化對小車前進距離的變化下面分別從1.輪子與地面的滾動摩阻系數、2.輪子的半徑、3.小車的重量、4.小車能量轉換效率。四方面考慮。由文獻[10]知道一般材料的滾動摩阻系數為 0.1-0.8 間。圖 3-1-1 為當車輪半徑分別為（222mm，70mm）摩阻系數分別為 0.3，0.4，0.5.mm 時小車行走的距離與小車內部轉換效率的坐標圖。8由圖 3-1-1 可知滾動摩阻系數對小車的運動影響非常顯著，因此在設計小車時也特別注意考慮輪子的材料，輪子的剛度盡可能大，與地面的摩阻系數盡可能小。同時可看到小車為輪子提供能量的效率提高一倍小車前進的距離也提高一倍。因此應盡可能減少小車內部的摩擦損耗，簡化機構，充分潤滑。圖 3-1-2 為當摩阻系數為 0.5mm，車輪半徑依次增加 10mm 時的小車行走的距離與小車內部轉換效率的坐標圖。圖 3-1-19圖 3-1-2由圖 3-1-2 可知當小車的半徑每增加 1cm 小車便可多前進 1m 到 2m。因此在設計時應考慮盡可能增大輪子的半徑。圖 3-1-33.1.2 運動學分析涉及的物理量：──驅動輪半徑R── 齒輪傳動比i──驅動輪 A 與轉向輪橫向偏距1a──驅動輪 B 與轉向輪橫向偏距2──驅動軸（軸 2）與轉向輪中心距離d──曲柄軸（軸 1）與轉向輪中心距離b10──曲柄的旋轉半徑r──搖桿長c── 連桿長l──繞線軸的半徑2r圖 3-1-4a、驅動：當重物下降 dh 時，驅動軸（軸 2）轉過的角度為 d ，2?則有 文獻[1]2hdr??則曲柄軸（軸 1）轉過的角度文獻[1]21i小車移動的距離為（以 A 輪為參考）文獻[1]2dsR???b、轉向：當轉向桿與驅動軸間的夾角 為時，曲柄轉過的角度為?1?11則 與 滿足以下關：?1?文獻[1]222211(cos)(sin)cosIbcr??????????解上述方程可得 與 的函數關系式1文獻[1](f?c、小車行走軌跡只有 A 輪為驅動輪，當轉向輪轉過角度 時，?則小車轉彎的曲率半徑為文獻[1]1tanb???小車行走 ds 過程中，小車整體轉過的角度文獻[1]ds?當小車轉過的角度為 時，有?sincoxdy??????d、小車其他輪的軌跡以輪 A 為參考，則在小車的運動坐標系中，B 的坐標、 C 的坐標12(,0)Ba?(,)ad?在地面坐標系中，有 12(cos)inABxy???????11siCAad?整理上述表達式有： 2122222111121(cos)(sin)costansico()sincosiBACAdhridsRIbcrfbdxyaxdy??????????????????????????????? 求解方程，把上述微分方程改成差分方程求解，通過設定合理的參數的到了小車運動軌跡如圖12圖 3-1-53.1.3 動力學分析a、驅動重物以加速度向下加速運動，繩子拉力為 ，有T文獻[11]()mga??產生的扭矩文獻[11]21Mr??式中 ── 考慮到摩擦產生的影響而設置的系數。1?驅動輪受到的力矩 ，曲柄輪受到的扭矩 ， 為驅動輪 A 受到的壓A AN力， 為驅動輪 A 提供的動力，有AF文獻[11]12Ai????式中 ── 考慮到摩擦產生的影響而設置的系數2?文獻[11]AMFR??b、轉向假設小車在轉向過程中轉向輪受到的阻力矩恒為 ，其大小可由赫茲公式求c得文獻[9]221()ccNBRE???????132cNBb???由于 b 比較小，故 214ccM?對于連桿的拉力 ，有cF1sin2ircl???1 2(co)acl???????21csinCcMF??1()cc???c、小車行走受力分析設小車慣量為 ，質心在則此時對于旋轉中心 的慣量為I O?I?文獻[11] ' 213[()]AIma??' 12()c BA ANNIaFdarR????? ???????小車的加速度為： Aa???整理上述表達式得： 2Rr14第 4 章 典型零件的設計及強度校核4.1 主動齒輪的設計主動齒輪設計如圖 4-1-115圖 4-1-14.2 主動齒輪的強度校核4.2.1 齒輪的設計計算1. 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數（1）按傳動方案，選用直齒圓柱齒輪（2）選用 7 級精度（3）材料選擇。由參考文獻[9]表 10—1 選擇大齒輪材料為 LD6061 鋁合金，硬度為 280HBS，小齒輪材料為黃銅，硬度為 280HBS（4）選大齒輪齒數 z1=120，小齒輪的齒數為 z2=302． 按齒面強度設計(1) 確定各式計算數字試選載荷系數 2tK?。1） 計算小齒輪傳遞的轉矩。大齒輪傳遞的轉矩 416.70NmT??2） 由參考文獻[10] 查得，大齒輪做懸臂布置，選取齒寬系數 。d0.6??3） 由參考文獻[10] 查得，鋁合金的彈性影響系數126MPaEZ4） 由參考文獻[10] 查得，按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞極限；大齒輪的接觸疲勞極限 。lim160MPaH??lim25H?5） 計算應力循環(huán)次數 716091(308)1.30hNnjL????169624.3510.24N??6） 由參考文獻[10] 查得，接觸疲勞壽命系數 ；1.0HNK?21.8HN7） 計算接觸疲勞需用應力取失效概率為 1%，安全系數 S=1 1lim[].06MPaHNKS???2li28549a?（2）計算1）試算大齒輪分度圓直徑 d1t，代入 中較小的值。H[]?2）計算圓周速度 v190m/s.4239/s60tdn????3）計算齒寬 b1.6dt??4）計算齒寬與齒高之比 。h模數 190.752ttmz?齒高 2.5.168mt??3.75bh5）計算載荷系數。根據 ，7 級精度，查得動載系數 ，直齒輪0.4239m/sv? v1.0K?；1HFK?由參考文獻[9]查得使用系數 ；1.75AK???2421331 6.7106.1()90mtEHtdKTZu???????????? ?????17由參考文獻[9]用插值法查得 7 級精度，大齒輪相對支撐為懸臂布置。1.35HK??由 ， ，由參考文獻[10]查得 ；故載荷系數1.35H??1.24FK??1.503586AVHK????6）按實際的載荷系數校正所算得的分度圓直徑 3312.8699mttd7）計算模數 m150.72z?3．幾何尺寸計算。表 3 直齒圓柱齒輪傳動計算結果計算公式名稱 符號小齒輪 大齒輪模數 m 0.75齒數 z 1z=301z=20變位系數 x xx嚙合角 1212'tan()(z)ivinv????0'3.89?分度圓直徑 d 1.5mz2dmz中心距 a 12().5ad?齒頂高 *11().896ahxy????*2()8.96ahxy?????齒根高 0375fc20375fc齒頂圓直徑 /1124aad /21.aad齒根圓直徑 /.ffh/289ffh齒輪寬度 B B1=10 B2=418第 5 章 典型零件加工工藝的分析及編寫5.1 驅動軸加工工藝分析驅動軸是無碳小車的一個典型零件，它主要用來支承傳動零部件，傳遞扭矩和承受載荷。該軸按給定的生產綱領 600 件/年，則生產批量為 50 件/月，生產類型屬于中批生產。而生產類型的不同，則其工藝特征也不同，則該驅動軸的工藝應結合中批生產的工藝特征來考慮。5.1.1 零件結構及其工藝性分析該軸為細長小臺階軸，由外圓柱面、螺紋和鍵槽組成，結構比較簡單，但長徑比 L/d12 屬撓性軸，剛性差，工藝性差，加工時極易造成彎曲變形，但可以使用中心架來防止其變形，能夠保證以高生產率和低成本制造。5.1.2 零件技術要求分析1. 尺寸精度19該軸的主要尺寸精度要求在幾處臺階軸處，即安裝軸承和安裝齒輪的部位，精度較高，均是 6 級精度，過渡配合。可通過在 MG1320E 高精度磨床上磨削加工，均能保證其要求。2. 形狀與位置精度分析該軸沒有形狀精度要求，只有 3 處階梯軸段對兩處基準的徑向圓跳動的要求，屬位置精度要求，精度較高，最高值為 0.008mm，且該軸長徑比比較大，屬細長軸類零件，該徑向圓跳動要求屬于加工關鍵，加工時應優(yōu)先考慮基準統(tǒng)一的原則，可通過以兩端中心孔為工藝基準（精基準）和中心架來保證其圓跳動的位置精度要求；兩處鍵槽的對稱度要求較高，為 0.01mm，在普通銑床上很難保證，應使用數控銑床來完成，但必須以兩端中心孔為工藝基準再輔以千斤頂做輔助支撐。3. 表面粗糙度分析 表面粗糙度最低值為 Ra 1.6μm，要求不高，通過磨削可以保證。4. 零件選材及熱處理分析 該軸雖屬臺階軸，但外圓直徑尺寸相差不大，且強度要求不高，毛坯選用棒料即可。該軸選用了比較常用的 45 圓鋼，切削性能良好，加工時不需采取特殊工藝措施，刀具材料選擇范圍較大，高速鋼或 YT 類硬質合金均可。選材合理。熱處理調質硬度 170-230HBS，容易達到。5.2 驅動軸加工工藝編寫驅動軸加工工藝卡片詳見附錄20結論從對試制的樣品小車進行反復實驗來看小車的優(yōu)點：（1）小車機構簡單，單級齒輪傳動，損耗能量少。（2）多處采用微調機構，便于糾正軌跡，避開障礙物。（3）采用大的驅動輪，滾阻系數小，行走距離遠。（4）采用磁阻尼，小車穩(wěn)定性提高，不致使車速過快。小車的缺點： （1）小車精度要求高，使得加工零件成本高。（2）微調各個機構都很費時，避障穩(wěn)定性差，時而偏左，時而偏右。小車需要的改進方向：（1）小車最大的缺點是精度要求非常高，改進小車的精度要求。（2）使調整簡單，小車便能達到很好的行走效果。21致謝為期近四個月的畢業(yè)設計，將近尾聲，大學生活也即將結束，畢業(yè)前的這次畢業(yè)設計，是對四年來所學知識的一次系統(tǒng)復習和綜合運用。這次畢業(yè)設計，復習并運用了以前所學過的知識，是在老師的帶指導下接觸和學習新知識的過程，更是將所學知識運用到生產生活具體實踐的一次練習。其實知識并不難學，也并不是最重要的；重要的是知識的運用，也就是說學會運用知識遠比知識本身更重要。只有通過不斷的練習，通過老師的指點和同學的幫助，才能將課本知識熟練的運用到生產生活實踐中，為人類社會造福。在這一過程中，老師的指導非常重要，沒有老師的細心指導我不可能順利完成設計。尤其是李光輝導師的科學研究精神，惜時如金的工作態(tài)度深深地影響了我，使學生受益匪淺。在此表示衷心感謝，并致以崇高的敬意。同時也感謝所有關心、支持和幫助過我的各級領導、老師、同學。由于學生水平有限，論文難免有不足和錯誤之處，懇請各位專家、教授批評、指正，再次表示感謝。22附錄后軸加工工藝卡230參考文獻[1] 同濟大學數學系.高等數學[M].北京：高等教育出版社， 2007.[2] 何銘新，錢可強.機械制圖.第五版[M].北京：高等教育出社， 1993.[3] 梁正強.機械零件設計計算實例[M].北京：中國鐵道出版社出版， 1989.[4] 劉曹茹，吳志軍，高政一，等. 機械制圖[M].北京：高等教育出版社,2000.[5] 劉品.機械精度設計與檢測基礎[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2009.[6]羅圣國，龔溎義.機械設計課程設計指導書[M].北京：高等教育出版社，1990.[7] 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