1畢業(yè)實習(xí)報告學(xué) 校 ： 學(xué) 院 : 機(jī) 械 與 動 力 工 程班 級 ： 2目 錄一、實習(xí)目的…………………………………………1二、實習(xí)要求…………………………………………2三、實習(xí)單位簡介……………………………………2四、實習(xí)內(nèi)容…………………………………………3五、實習(xí)總結(jié)…………………………………………210實習(xí)單位：河南省焦作市實習(xí)時間：3 月 9 日—4 月 9 日實習(xí)學(xué)生：翟子劍一、實習(xí)目的機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)是一門實踐性很強(qiáng)的專業(yè)，畢業(yè)實習(xí)是本科教學(xué)計劃中非常重要的一個教育環(huán)節(jié)，是學(xué)生在校學(xué)習(xí)期間理論聯(lián)系實際、增長實踐知識、培養(yǎng)自身各方面能力的重要手段。1、通過下廠實習(xí)，深入生產(chǎn)第一線進(jìn)行觀察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識和使學(xué)生比較全面的了解機(jī)械制造廠的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實際知識，鞏固和加深已學(xué)過的理論知識，并為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。2、在實習(xí)期間，通過對典型零件機(jī)械加工工藝分析以及零件加工過程中所用的機(jī)床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結(jié)合起來，分析和解決問題的能力。3、通過實習(xí)，廣泛接觸工人和聽工人技術(shù)人員的專題報告，學(xué)習(xí)他們的工作經(jīng)驗，技術(shù)革新和科研成果，學(xué)習(xí)他們在四化建設(shè)中的貢獻(xiàn)精神。4、 通過參觀有關(guān)工廠，掌握一臺機(jī)器從毛坯到產(chǎn)品的整個過程，組織管理，設(shè)備選擇和車間布置等方面的知識，擴(kuò)大知識面。15、通過記實習(xí)日記，寫實習(xí)報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。二、實習(xí)要求1、明確實習(xí)任務(wù)，認(rèn)真學(xué)習(xí)實習(xí)大綱，提高對實習(xí)的認(rèn)識，做好思想準(zhǔn)備。2、認(rèn)真完成實習(xí)內(nèi)容，按規(guī)定記實習(xí)筆記，撰寫實習(xí)報告，收集相關(guān)資料。3、在實習(xí)的過程中，要虛心向生產(chǎn)實踐學(xué)習(xí)，向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)，同工人師傅一樣，按照廠里的作息時間，按時上、下班，參加車間的生產(chǎn)勞動和技術(shù)實踐。4、虛心向技術(shù)人員學(xué)習(xí)，尊重知識，尊重他人，甘當(dāng)小學(xué)生。及時整理實習(xí)報告等。不斷提高分析問題、解決問題的能力。5、自覺遵守學(xué)校、實習(xí)單位的有關(guān)規(guī)章制度，服從實習(xí)老師的指導(dǎo)，培養(yǎng)良好的風(fēng)氣。6、實習(xí)結(jié)束后，應(yīng)在規(guī)定時間內(nèi)交齊實習(xí)報告等。3、實習(xí)單位簡介河南省群英機(jī)械制造有限責(zé)任公司坐落于焦作市內(nèi)，比鄰山美水秀的云臺山，公司始建于 1961 年，2003 年改制為股份制企業(yè)。目前公司總資產(chǎn) 1.8 億元，占地面積 12 萬 m2，現(xiàn)有職工 700 余人，2專為冶金、礦山、建材、化工、煤炭、電力等行業(yè)提供各類破碎機(jī)、球磨機(jī)、選礦設(shè)備、燒結(jié)球團(tuán)設(shè)備、水泥建材設(shè)備、洗煤、石料廠等成套設(shè)備。是河南省優(yōu)秀誠信企業(yè)和焦作市重點(diǎn)工業(yè)企業(yè)。已獲省技術(shù)中心和市工程技術(shù)研究中心、市高新技術(shù)企業(yè)稱號。公司下設(shè)鍋爐安裝、合金鑄造、機(jī)電、配件等四個分公司和鉚焊、機(jī)加、成裝等六個生產(chǎn)車間。公司理化實驗、計量檢測、無損探傷等檢測手段齊全，技術(shù)上采用計算機(jī)三維設(shè)計和有限元分析法，具有獨(dú)立的產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)能力。公司目前擁有 φ8.0m、φ5.0m 滾齒機(jī)，φ6.3m、φ5.0m 重型立車，φ3.5m、φ2.5m 數(shù)控立車，φ6.0m×18.0m 筒體臥車, φ220mm、φ160mm 鏜床，φ160mm 落地鏜銑床，數(shù)控切割機(jī)，銑邊機(jī)，自動焊接中心，60mm×3m 卷板機(jī)等多臺大、精、稀加工設(shè)備。公司集科研、生產(chǎn)、銷售于一體，主導(dǎo)產(chǎn)品：破碎設(shè)備、粉磨設(shè)備、選礦冶金設(shè)備，并做成套工程項目服務(wù)：設(shè)計選型、工藝流程、制造安裝、調(diào)試達(dá)產(chǎn)等，成套選礦設(shè)備、洗煤設(shè)備、燒結(jié)球團(tuán)、回轉(zhuǎn)窯活性石灰石、水泥建材、金屬鎂等項目工程。四、 實習(xí)內(nèi)容（一）、加工中心組成及原理1、 加工中心的分類? 按機(jī)床形態(tài)及主軸布局形式分類加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱為臥式加工中心。? 按加工中心運(yùn)動坐標(biāo)數(shù)和同時控制的坐標(biāo)數(shù)分有三軸二聯(lián)動、三軸三聯(lián)動、四軸三聯(lián)動、五軸四聯(lián)動、六軸五聯(lián)動等。三軸、四軸是指加工中心具有的運(yùn)動坐標(biāo)數(shù)，聯(lián)動是指3控制系統(tǒng)可以同時控制運(yùn)動的坐標(biāo)數(shù)，從而實現(xiàn)刀具相對工件的位置和速度控制。? 按工作臺的數(shù)量和功能分有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心和多工作臺加工中心。? 按加工精度分有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率為 1μm，最大進(jìn)給速度 15～25m／min，定位精度 10μm 左右。高精度加工中心，分辨率為 0.1μm，最大進(jìn)給速度為15～100m／min，定位精度 2μm 左右。2、加工中心組成及原理? 基礎(chǔ)部件它是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，由床身、立柱和工作臺等組成，它們主要承受加工中心的靜載荷以及在加工時產(chǎn)生的切削負(fù)載，因此必須要有足夠的剛度。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接而成的鋼結(jié)構(gòu)件，它們是加工中心中體積和重量最大的部件。? 主軸部件由主軸箱、主軸電動機(jī)、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟、停和變速等動作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并且通過裝在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動，是切削加工的功率輸出部件。? 數(shù)控系統(tǒng)①加工中心的數(shù)控部分是由 CNC 裝置、可編程控制器、伺服驅(qū)動裝置以及操作面板等組成。它是執(zhí)行順序控制動作和完成加工過程的控制中心。②最常見的是 FANUC、西門子、三菱系統(tǒng)，國外的有哈斯、法格數(shù)控系統(tǒng)，國產(chǎn)的有廣數(shù)、華中數(shù)控系統(tǒng)。? 自動換刀系統(tǒng)4由刀庫、機(jī)械手等部件組成。當(dāng)需要換刀時，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，由機(jī)械手(或通過其他方式)將刀具從刀庫內(nèi)取出裝入主軸孔中。加工中心與數(shù)控銑床最大的區(qū)別就在于加工中心具有自動換刀的功能，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，在加工過程中可以改變主軸上的加工刀具，從而實現(xiàn)多種加工功能。? 輔助裝置包括潤滑、冷卻、排屑、防護(hù)、液壓、氣動和檢測系統(tǒng)等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運(yùn)動，但對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用，因此也是加工中心中不對缺少的部分。3、加工中心的切削運(yùn)動銑削要素銑削用量三要素是指切削速度、進(jìn)給量和吃刀量。①切削速度 VC。主運(yùn)動的線速度稱為切削速度。加工中心的主運(yùn)動是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，故銑削的切削速度是指銑刀外圓上刀刃運(yùn)動的線速度。VC=πdn/1000其中：d-----銑刀的直徑（mm）;n-----銑刀的轉(zhuǎn)速（r/min）。在加工過程中，習(xí)慣將切削速度轉(zhuǎn)算成機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 n。②進(jìn)給量進(jìn)給運(yùn)動速度的大小稱為進(jìn)給量，它一般有兩種表示方法：轉(zhuǎn)進(jìn)給 f（mm/r）和分進(jìn)給 Vf（mm/min）它們兩者之間的關(guān)系是：Vf =n*f③吃刀量銑削時銑刀的吃刀量包括背吃刀量 αp 和側(cè)吃刀量 αe。4、 箱體類零件5箱體類零件一般是指具有一個以上孔系，內(nèi)部有型腔，在長、寬、高方向有一定比例的零件。這類零件在機(jī)床、汽車、飛機(jī)制造等行業(yè)用的較多?！粝潴w類零件一般都需要進(jìn)行多工位孔系及平面加工，公差要求較高，特別是形位公差要求較為嚴(yán)格，通常要經(jīng)過銑、鉆、擴(kuò)、鏜、鉸、锪，攻絲等工序，需要刀具較多，在普通機(jī)床上加工難度大，工裝套數(shù)多，費(fèi)用高，加工周期長，需多次裝夾、找正，手工測量次數(shù)多，加工時必須頻繁地更換刀具，工藝難以制定，更重要的是精度難以保證。◆加工箱體類零件的加工中心，當(dāng)加工工位較多，需工作臺多次旋轉(zhuǎn)角度才能完成的零件，一般選臥式鏜銑類加工中心。當(dāng)加工的工位較少，且跨距不大時，可選立式加工中心，從一端進(jìn)行加工?！粝潴w類零件一般都需要進(jìn)行多工位孔系及平面加工，公差要求較高，特別是形位公差要求較為嚴(yán)格，通常要經(jīng)過銑、鉆、擴(kuò)、鏜、鉸、锪，攻絲等工序，需要刀具較多，在普通機(jī)床上加工難度大，工裝套數(shù)多，費(fèi)用高，加工周期長，需多次裝夾、找正，手工測量次數(shù)多，加工時必須頻繁地更換刀具，工藝難以制定，更重要的是精度難以保證?！艏庸は潴w類零件的加工中心，當(dāng)加工工位較多，需工作臺多次旋轉(zhuǎn)角度才能完成的零件，一般選臥式鏜銑類加工中心。當(dāng)加工的工位較少，且跨距不大時，可選立式加工中心，從一端進(jìn)行加工。5、 復(fù)雜曲面復(fù)雜曲面在機(jī)械制造業(yè)，特別是航天航空工業(yè)中占有特殊重要的地位。復(fù)雜曲面采用普通機(jī)加工方法是難以甚至無法完成的。在我國，傳統(tǒng)的方法是采用精密鑄造，可想而知其精度是比較低的。復(fù)雜曲面類零件如：各種葉輪，導(dǎo)風(fēng)輪，球面，各種曲面成形模具，螺旋槳以及水下航行器的推進(jìn)器，以及一些其它形狀的自由曲面。6、 盤、套、板類零件帶有鍵槽，或徑向孔，或端面有分布的孔系，曲面的盤套或軸類零件，如帶法蘭的軸套，帶鍵槽或方頭的軸類零件等，還有具有6較多孔加工的板類零件，如各種電機(jī)蓋等。端面有分布孔系、曲面的盤類零件宜選擇立式加工中心，有徑向孔的可選臥式加工中心。7、 特殊加工在熟練掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工裝和專用工具，利用加工中心可完成一些特殊的工藝工作，如在金屬表面上刻字、刻線、刻圖案等。8、 加工中心常用的刀具及夾具銑刀的種類和材料? 銑刀的種類①輪廓類加工刀具常見的有立銑刀、球頭刀、端面銑刀、成形銑刀等。②孔類加工刀具孔類加工工具主要有鉆頭、鉸刀、鏜刀等。? 銑刀的材料①高速鋼②硬質(zhì)合金③陶瓷④立方氮化硼⑤金剛石銑刀的選擇①開粗選擇大直徑的飛刀，直徑為工件尺寸的 1/5 較為合適。②爬陡峭度較低的斜面或者曲面選擇球頭刀。③盡量選用標(biāo)準(zhǔn)尺寸的刀具，像平底刀一般 Φ3,4,6,8,10 等（鉆頭例外）④精加工盡量選擇多刃的銑刀，以增加銑削的平穩(wěn)性。⑤根據(jù)不同的工件材料和加工方式選擇不同材質(zhì)的刀具，例如鋁件一般選擇白鋼刀，模具鋼選擇表面有涂層的硬質(zhì)合金銑刀，高速銑削一般選擇金剛石刀具。? 加工方法的選擇①平面加工②平面輪廓加工③曲面輪廓加工④孔加工? 加工階段的劃分粗加工、半精加工、精加工? 工序的劃分①按所用刀具劃分7即以同一把刀具完成的那一部分工藝過程為一道工序。加工中心常用這種方法劃分工序。②按安裝次數(shù)劃分即以每一次裝夾完成的那一部分工藝過程作為一道工序。這種方法適合于加工內(nèi)容不多的工件，加工完成后就能達(dá)到待檢狀態(tài)。③按粗、精加工劃分 即以粗加工中完成的那一部分工藝過程為一道工序，精加工中完成的那一部分工藝過程為一道工序。這種劃分方法適用于加工后變形較大，需粗、精加工分開的零件，如毛坯為鑄件、焊接件或鍛件。④按加工部位劃分 即以完成相同型面（如內(nèi)形、外形、曲面和平面等）的每一部分工藝過程為一道工序。用于加工表面多而復(fù)雜的零件。? 加工順序的安排①先基面后其他②先粗后精③先面后孔（二）、加工中心編程基礎(chǔ)1、 加工中心坐標(biāo)系· 機(jī)械坐標(biāo)系在加工過程中，數(shù)控機(jī)床是通過什么來識別工件的加工位置的呢？為了確定數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動方向及移動距離，就要在數(shù)控機(jī)床上建立一個坐標(biāo)系，稱為機(jī)械坐標(biāo)系或機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)械坐標(biāo)系是機(jī)床制造商在出廠時，已設(shè)置的一個坐標(biāo)系。在編制程序時，以機(jī)械坐標(biāo)系來作為工件運(yùn)動方向和距離的坐標(biāo)系，從而與數(shù)控機(jī)床建立了坐標(biāo)關(guān)系。Z 坐標(biāo)定義為平行機(jī)床主軸的坐標(biāo)軸，其正方向規(guī)定為從工件臺到刀具夾持的方向，即刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動方向。8X 坐標(biāo)為水平的、垂直于工件裝夾平面的坐標(biāo)軸，其正向一般規(guī)定為操作人員面向機(jī)床時右側(cè)為正 X 方向。Y 坐標(biāo)垂直于 X、Z 坐標(biāo)軸，其正方向則根據(jù) X 和 Z 軸按右手法則來確定?！?機(jī)械原點(diǎn)又稱機(jī)床原點(diǎn)，是機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)，它的位置是在各坐標(biāo)軸的正向最大極限處，是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個物理位置，其作用是使數(shù)控機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機(jī)床運(yùn)動坐標(biāo)的起始點(diǎn)。每次啟動數(shù)控機(jī)床時，首先必須機(jī)械原點(diǎn)回歸操作，使數(shù)控機(jī)床與控制系統(tǒng)建立起坐標(biāo)關(guān)系，并使控制系統(tǒng)對各軸軟限位功能起作用。·編程原點(diǎn)又稱程序原點(diǎn)，是編程人員以工件圖樣上的某點(diǎn)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，即工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。一般對于數(shù)控銑床用 G54~G59 來設(shè)置編程原點(diǎn)。2、 常用編程指令（FANUC 系統(tǒng)）在數(shù)控編程中，有的編程指令是不常用的，有的只適用于某些特殊的數(shù)控機(jī)床，這里只介紹一些常用的編程指令。準(zhǔn)備功能指令（G 指令）準(zhǔn)備功能指令由字符 G 和其后的 1~3 位數(shù)字組成，其主要功能是指定機(jī)床的運(yùn)動方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算作準(zhǔn)備。G 指令的有關(guān)規(guī)定和含義見下表。以上 G 代碼均為模態(tài)指令（或續(xù)效指令），一經(jīng)程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出現(xiàn)同組另一指令（G 指令）或被其它指令取消（M 指令）時才失效，否則保留作用繼續(xù)有效，而且在以后的程序中使用時可省略不寫。3、輔助功能指令（M 指令）輔助功能指令由字母 M 和其后的兩位數(shù)字組成，主要用于完成加工操作時的輔助動作。常用的 M 指令見下表。94、 常用編程指令詳解絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)指令它們表示運(yùn)動軸的移動方式。使用絕對坐標(biāo)指令（G90）編程時，程序段中的尺寸數(shù)字為絕對坐標(biāo)值，即刀具所有軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值，均以程序原點(diǎn)為基準(zhǔn)。相對坐標(biāo)指令（G91）編程時，程序段中的尺寸數(shù)字為增量坐標(biāo)值，即刀具當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)值，是以前一點(diǎn)坐標(biāo)為基準(zhǔn)而得。一般數(shù)控機(jī)床可以預(yù)先設(shè)置 6 個（G54~G59）工作坐標(biāo)系，這些工作坐標(biāo)系儲器在機(jī)床的存儲器內(nèi)，都以機(jī)械原點(diǎn)為參考點(diǎn)，分別以各自坐標(biāo)軸與機(jī)械原點(diǎn)的偏移量來表示，在程序中可以選用工作坐標(biāo)系中的其中一個或多個。刀具以系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的速度以點(diǎn)位控制方式從當(dāng)前所在位置快速移動到指令給出的目標(biāo)位置。只能用于快速定位，不能用于切削加工，進(jìn)給速度 F 對 G00 指令無效。該指令常使用在程序開頭和結(jié)束處，刀具遠(yuǎn)離工件時，快速接近工件，程序結(jié)束時，刀具快速離開工件。G00 指令一般在需要將主軸和刀具快速移動時使用，可以同時控制 1~3 軸，即可在 X 或 Y 軸方向移動，也可以在空間作三軸聯(lián)動快速移動。而刀具的移動速度由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定，在數(shù)控機(jī)床出廠前已設(shè)置完畢，一般在 5000~10000mm/min。5、圓弧插補(bǔ)指令刀具在各坐標(biāo)平面以一定的進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動，從當(dāng)前位置（圓弧的起點(diǎn)），沿圓弧移動到指令給出的目標(biāo)位置，切削出圓弧輪廓。G02 為順時針圓弧插補(bǔ)指令，G03 為逆時針插補(bǔ)指令。刀具在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時必須規(guī)定所在平面（即 G17~G19），再確定回轉(zhuǎn)方向，如下圖所示，沿垂直圓弧所在平面（如 XY 平面）的另一坐標(biāo)軸從正方向（+Z）往負(fù)方向（-Z）看，順時針方向為 G02 指令，逆時針方向為 G03 指令。格式中：10① X、Y、Z 表示圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，可以用絕對方式編程，也可以用相對坐標(biāo)編程，由 G90 或 G91 指，使用 G91 指令時是圓弧終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的坐標(biāo)；② R 表示圓弧半徑；③ I、J、K 分別為圓心到圓弧的起點(diǎn)的 X、Y、 Z 軸方向的增矢量，如下圖所示。使用 G02 或 G03 指令兩種格式的區(qū)別：①當(dāng)圓弧角小于等于 180°時，圓弧半徑 R 為正值，反之，R 為負(fù)值；②以圓弧起點(diǎn)到圓心坐標(biāo)的增矢量（I、J、K）來表示，適合任何的圓弧角使用，得到的圓弧是唯一的。③切削整圓時，為了編程方便采用（I、J、K、）格式編程，不使用圓弧半徑 R 格式。6、 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消G41——刀具半徑左補(bǔ)償 G42——刀具半徑右補(bǔ)償G40——取消刀具半徑補(bǔ)償①G41/42 及 G40 只能與 G00 或 G01 一起使用。②D 為刀具半徑補(bǔ)償寄存器號碼，一般補(bǔ)償量應(yīng)為正值，若為負(fù)值，則 G41 和 G42 正好互換。③G41/42 是模態(tài)代碼，一旦建立一直有效，直到 G40 出現(xiàn)。刀具半徑補(bǔ)償?shù)氖褂迷瓌t①切線切入，切線切出（凸臺），即下刀點(diǎn)選擇在工件輪廓以外，取一條過渡直線加工到工件輪廓的切線延長線上。②過渡直線與切線延長線的夾角大于 90°小于 180°。③圓弧切入，圓弧切出（內(nèi)凹壁）。④避免法向切入和法向切出零件。編程思路及要點(diǎn)：①按圖示的刀路進(jìn)行編程即可。②要注意建立刀具半徑補(bǔ)償時如何切入切出工件。③注意刀具半徑補(bǔ)償方向的判斷，另外盡量順銑零件。11①編程時直接按工件輪廓尺寸編程。刀具因磨損、重磨或更換新刀后直徑會發(fā)生改變，但不必修改程序，只需改變半徑補(bǔ)償參數(shù)。②刀具半徑補(bǔ)償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一刀具可通過修改刀補(bǔ)的辦法實現(xiàn)對工件輪廓的粗、精加工；同時也可通過修改半徑補(bǔ)償值獲得所需要的尺寸精度。（三）、實踐操作實踐操作安全操作規(guī)程1、禁止修改數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)。2、首先做好開機(jī)準(zhǔn)備。開機(jī)后，檢查各開關(guān)、按鈕及手柄等是否正常、靈活，機(jī)床有無異?，F(xiàn)象，并檢查電壓、氣壓、油壓是否正常。3、操作機(jī)床時，不許穿寬松式外衣，袖口要扣緊，不許戴手套，女生需戴帽子，并把長頭發(fā)放到帽子里。4、必須在確認(rèn)工件及刀具夾緊后才能啟動機(jī)床，嚴(yán)禁機(jī)床運(yùn)行時測量、觸摸工件。5、開機(jī)后首先執(zhí)行回零操作，編程時應(yīng)選擇合理的工藝參數(shù)，程序輸入及修改后，應(yīng)仔細(xì)核對并對程序進(jìn)行模擬，確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行加工。6、機(jī)床開動期間嚴(yán)禁離開。7、加工時，需關(guān)閉防護(hù)門，機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時不得手動變速，主軸完全停止旋轉(zhuǎn)時，方可拆卸工件。8、將快速倍率開關(guān)打到低檔進(jìn)行首件單段試切。9、加工過程中如果出現(xiàn)異常聲音、夾具松動等異常情況時必須立即停機(jī)處理。10、加工完畢后，及時清理機(jī)床。（ 四 ） 、 銑 削 加 工1） .銑 削 加 工 的 特 點(diǎn) 、 應(yīng) 用 范 圍（ 1） 所 實 習(xí) 搖 臂 萬 能 銑 床 的 基 本 結(jié) 構(gòu) 、 加 工 范 圍 。（ 2） 搖 臂 萬 能 銑 床 中 銑 刀 的 種 類 、 結(jié) 構(gòu) 、 應(yīng) 用 及 安 裝 。（ 3） 搖 臂 萬 能 銑 床 常 用 附 件 的 工 作 原 理 、 加 工 方 法 與 應(yīng) 用 。12（ 4） 搖 臂 萬 能 銑 床 工 件 的 安 裝 及 定 位 方 式 。（ 5） 平 面 、 溝 槽 導(dǎo) 軌 面 的 銑 削 方 法 ， 尺 寸 以 及 一 些 重 要 精 度 的 檢 驗 ，銑 削 用 量 的 選 擇 。2） 生 產(chǎn) 實 習(xí) 的 內(nèi) 容1. 搖 臂 萬 能 銑 床 的 主 要 特 點(diǎn) 是 可 以 轉(zhuǎn) 任 何 一 個 角 度 ， 所 應(yīng) 用 的 場 合 一般 是 單 件 小 批 量 生 產(chǎn) ；2. 搖 臂 萬 能 銑 床 的 六 大 件 分 別 是 懸 梁 、 轉(zhuǎn) 盤 、 床 身 、 工 作 臺 、 床 鞍 、升 降 臺 ； 該 銑 床 的 導(dǎo) 軌 分 為 移 置 導(dǎo) 軌 和 滑 動 導(dǎo) 軌 兩 種 導(dǎo) 軌 ， 其 中 滑 動導(dǎo) 軌 需 要 淬 火 處 理 ， 一 般 較 長 的 導(dǎo) 軌 需 要 淬 火 ；3. 搖 臂 萬 能 銑 床 在 銑 齒 輪 時 需 要 裝 分 度 頭 ， 裝 刀 時 刀 具 與 主 軸 錐 面 緊密 結(jié) 合 ， 這 樣 使 不 易 變 形 ； 同 時 銑 床 的 錐 度 有 7： 24 不 能 自 鎖 ， 而 莫 氏錐 度 能 自 鎖 .4. 牛 頭 刨 床 加 工 效 率 低 ， 應(yīng) 加 工 窄 長 面 工 件 ， 萬 能 磨 床 可 以 磨 軸 類 外圓 柱 、 孔 、 和 錐 面 ； 以 及 加 工 其 他 東 西 ；5. 床 鞍 軸 承 上 、 下 兩 半 圓 在 鏜 床 上 安 裝 好 以 后 再 進(jìn) 行 加 工 ；6. 升 降 臺 之 間 設(shè) 計 迷 宮 形 油 槽 的 作 用 是 為 了 讓 潤 滑 油 不 易 溢 出 ， 使 工作 臺 面 能 夠 有 效 地 潤 滑 ；7. 萬 能 搖 臂 銑 床 X 軸 方 向 絲 桿 動 ， 螺 母 不 動 ； Y 軸 方 向 絲 桿 不 動 ， 螺母 動 ； Z 軸 方 向 絲 桿 動 ， 螺 母 不 動 ； 當(dāng) 絲 桿 不 動 螺 母 不 動 時 就 是 卡 死現(xiàn) 象 ；8. 銑 床 與 刨 床 加 工 工 件 的 不 同 特 點(diǎn) ： 銑 床 用 于 加 工 較 大 的 面 （ 如 底 面 ）， 加 工 效 率 較 高 ； 而 刨 床 加 工 T 形 槽 和 窄 長 面 （ 如 導(dǎo) 軌 面 ） ；9.粗 磨 與 精 磨 得 基 準(zhǔn) 是 統(tǒng) 一 的 ， 定 位 時 與 百 分 表 接 觸 ， 如 果 機(jī) 床 本 身精 度 有 問 題 需 要 人 工 進(jìn) 行 精 度 的 調(diào) 整 ；10.夾 緊 與 孔 的 大 小 ， 接 觸 面 的 面 積 大 小 ， 水 平 面 是 否 水 平 有 著 密 切 的聯(lián) 系 ；11. 工 作 臺 一 般 用 鑄 件 毛 坯 來 加 工 ， 材 料 牌 號 HT250,僅 第 一 步 ， 鉗 （ 劃線 ） 分 為 兩 個 步 驟 ： 一 、 以 劃 線 為 基 準(zhǔn) ， 劃 出 臺 面 余 量 線 、 中 心 線 ；二 、 其 余 按 要 求 劃 出 各 面 的 余 量 加 工 線 ； 此 道 工 序 在 大 件 車 間 完 成 ，在 銑 床 或 刨 床 上 加 工 ；1312. 升 降 臺 的 導(dǎo) 軌 面 有 兩 種 ： 水 平 導(dǎo) 軌 面 、 垂 直 導(dǎo) 軌 面 ；13. 砂 輪 越 程 槽 ： 為 了 加 工 方 便 而 設(shè) 立 的 ， 此 砂 輪 越 程 槽 在 刨 床 上 加工 ； 設(shè) 立 的 目 的 是 為 了 防 止 在 加 工 燕 尾 導(dǎo) 軌 時 將 刀 具 打 壞 ；13. 加 工 工 件 時 需 要 考 慮 效 率 、 成 本 、 和 精 度 ， 具 體 要 求 由 工 廠 情 況而 定 ；14. 在 機(jī) 床 上 加 工 工 件 時 ， 必 須 用 夾 具 裝 好 夾 牢 工 件 。 將 工 件 裝 好 ，就 是 在 機(jī) 床 上 確 定 工 件 相 對 于 刀 具 的 正 確 位 置 ， 這 一 過 程 稱 為 定 位 。將 工 件 夾 牢 ， 就 是 對 工 件 施 加 作 用 力 ， 使 之 在 已 經(jīng) 定 好 的 位 置 上 將 工件 可 靠 地 夾 緊 ， 這 一 過 程 稱 為 夾 緊 。 從 定 位 到 夾 緊 的 全 過 程 ， 稱 為 裝夾 。15工 件 的 裝 夾 方 法 有 找 正 裝 夾 法 和 夾 具 裝 夾 法 兩 種 。 找 正 (！ )裝 夾 方法 是 以 工 件 的 有 關(guān) 表 面 或 專 門 劃 出 的 線 痕 作 為 找 正 依 據(jù) ， 用 劃 針 或 指示 表 進(jìn) 行 找 正 ， 將 工 件 正 確 定 位 ， 然 后 將 工 件 夾 用 虎 鉗 中 ， 按 側(cè) 邊 劃出 的 加 工 線 痕 ， 用 劃 針 找 正 。16. 工 作 夾 緊 概 述夾 緊 的 目 的 是 防 止 工 件 在 切 削 力 、 重 力 、 慣 性 力 等 的 作 用 下 發(fā) 生 位移 或 振 動 ， 以 免 破 壞 工 件 的 定 位 。 因 此 正 確 設(shè) 計 的 夾 緊 機(jī) 構(gòu) 應(yīng) 滿 足 下列 基 本 要 求 ：（ 1） 夾 緊 應(yīng) 不 破 壞 工 件 的 正 確 定 位 ；（ 2） 夾 緊 裝 置 應(yīng) 有 足 夠 的 剛 性 ；（ 3） 夾 緊 時 不 應(yīng) 破 壞 工 件 表 面 ， 不 應(yīng) 使 工 件 產(chǎn) 生 超 過 允 許 范 圍 的 變 形 ；（ 4） 能 用 較 小 的 夾 緊 力 獲 得 所 需 的 夾 緊 效 果 ；（ 5） ． 工 藝 性 好 ， 在 保 證 生 產(chǎn) 率 的 前 提 下 結(jié) 構(gòu) 應(yīng) 簡 單 ， 便 于 制 造 、 維修 和 操 作 。 手 動 夾 緊 機(jī) 構(gòu) 應(yīng) 具 有 自 鎖 性 能 。17.工 件 在 夾 具 中 定 位 的 任 務(wù) 是 ： 使 同 一 工 序 中 的 一 批 工 件 都 能 在 夾 具中 占 據(jù) 正 確 的 位 置 。 工 件 定 位 的 實 質(zhì) 就 是 要 限 制 對 加 工 有 影 響 的 自 由度 。18. 加 工 中 心 中 貼 塑 導(dǎo) 軌 的 加 工 過 程 ： 加 工 面 拉 毛 、 滑 銑 、 晾 干 、 涂膠 、 最 后 壓 緊 ， 一 般 要 壓 緊 48 小 時 ；1419. 在 檢 驗 燕 尾 是 否 是 55 度 ， 應(yīng) 于 標(biāo) 準(zhǔn) 化 進(jìn) 行 接 觸 磨 （ 涂 色 法 ） ；20. 工 作 面 是 否 水 平 需 要 水 平 儀 來 檢 測 ， 將 水 平 儀 放 在 橋 板 上 首 尾 相接 ， 依 次 測 量 ；21. 若 精 加 工 以 后 的 重 要 工 作 面 上 有 夾 砂 和 氣 孔 時 ， 先 將 夾 砂 和 氣 孔鉆 掉 ， 然 后 再 進(jìn) 行 塞 補(bǔ) ；22. 在 介 紹 測 量 工 作 臺 面 平 面 度 時 ， 先 建 立 一 個 假 想 平 面 ， 在 上 面 放三 個 等 高 塊 ， 需 要 用 平 尺 和 可 調(diào) 量 塊 ， 如 圖 所 示 ：23. 發(fā) 藍(lán) 處 理 ： 強(qiáng) 制 性 的 氧 化 措 施24. 升 降 臺 的 砂 輪 越 程 槽 加 工 時 一 定 要 在 淬 火 之 前 ， 因 為 淬 火 之 后 工件 不 易 加 工 ；25. 工 作 臺 的 加 工 先 加 工 工 作 臺 面 ， 再 以 工 作 臺 面 為 粗 基 準(zhǔn) 加 工 導(dǎo) 軌面 ；26. 鏜 床 夾 具 鏜 床 夾 具 又 稱 鏜 模 ， 是 一 種 精 密 夾 具 ， 主 要 用 于 加 工 箱體 類 零 件 上 的 孔 或 孔 系 。27.鏜 床 夾 具 由 主 要 部 分 組 一 個 完 整 的 鏜 床 夾 具 ， 應(yīng) 該 由 夾 具 體 、 定 位裝 置 、 夾 緊 裝 置 、 帶 有 引 導(dǎo) 元 件 的 導(dǎo) 向 支 架 及 套 筒 、 鏜 桿 等 主 要 部 分組 成 。28.工 件 在 鏜 床 夾 具 上 常 用 的 定 位 形 式 工 件 在 鏜 床 夾 具 上 常 用 的 定 位 形式 有 用 圓 柱 孔 、 外 圓 柱 面 、 平 面 、 V 形 面 及 用 圓 柱 銷 同 V 形 導(dǎo) 軌 面 、 圓柱 銷 同 平 面 、 垂 直 面 的 聯(lián) 合 定 位 等 。29 . 鉆 床 夾 具 的 主 要 類 型 鉆 床 夾 具 簡 稱 鉆 模 ， 主 要 用 于 加 工 孔 及 螺 紋 。它 主 要 由 鉆 套 、 鉆 模 板 、 定 位 及 夾 緊 裝 置 夾 具 體 組 成 。（ 五 ） 、 各 種 機(jī) 床 性 能 簡 介1、 廣 泰 數(shù) 孔 展 出 的 銑 削 加 工 中 心 數(shù) 控 系 統(tǒng) ，該 機(jī) 床 的 功 能 非 常 強(qiáng) 大 ， 數(shù) 孔 系 統(tǒng) 的 功 能 特 征 ：（ 1） 直 線 、 圓 弧 、 螺 旋 線 插 補(bǔ) ； 鉆 孔 、 鏜 孔 、 攻 絲 等 多 種 固 定 循 環(huán) 加工 宏 指 令 ； 全 屏 幕 編 輯 系 統(tǒng) ， 前 后 臺 操 作 ， 可 實 現(xiàn) 加 工 過 程 中 可 同 時進(jìn) 行 編 程 、 參 數(shù) 修 改 等 操 作 ； 加 工 前 ， 二 維 和 三 維 圖 形 預(yù) 覽 及 仿 真 運(yùn)15行 ； 加 工 過 程 中 ， 坐 標(biāo) 顯 示 、 二 維 和 三 維 圖 形 顯 示 任 意 切 換 ， 且 圖 形可任 意 放 大 、 縮 小 、 平 移 和 旋 轉(zhuǎn) ； 加 工 過 程 中 ， 單 段 與 連 續(xù) 隨 意 切 換 ；任意 程 序 段 開 始 加 工 ， 任 意 刀 具 號 開 始 加 工 ； 主 軸 、 進(jìn) 給 速 度 實 時 修調(diào) ；實 時 全 方 位 自 診 斷 功 能 ， 實 時 顯 示 系 統(tǒng) 各 種 狀 態(tài) ， 可 實 現(xiàn) 多 級 密 碼 保 護(hù),如程 序 、 參 數(shù) 保 護(hù) ， 方 便 現(xiàn) 場 設(shè) 備 管 理 ， 分 進(jìn) 給 、 轉(zhuǎn) 進(jìn) 給 ， 公 制 、 英 制輸 入 方 式 ， 機(jī) 床 回 基 準(zhǔn) 點(diǎn) ， 各 軸 獨(dú) 立 自 動 背 隙 及 存 儲 型 螺 距 誤 差 補(bǔ) 償 。刀 具 長 度 自 動 補(bǔ) 償 ,刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 自 動 內(nèi) 、 外 尖 角 過 渡 ， 各 軸 最 大 速 度 、升 降 速 獨(dú) 立 設(shè) 置 ， 比 例 縮 放 ， 坐 標(biāo) 系 旋 轉(zhuǎn) ， 鏡 像 功 能 ， 編 程 單 位 公 英制 切 換 功 能 ， 輔 助 軸 角 度 、 位 移 編 程 設(shè) 置 ， 多 組 坐 標(biāo) 系 設(shè) 定 ， 最 大 行程 軟 、 硬 限 位 功 能 ， 豐 富 的 刀 具 管 理 功 能 ： 99 把 刀 具 （ 每 把 刀 具 4 個 刀沿 ） 的 管 理 能 力 ； 多 達(dá) 99 組 刀 具 壽 命 管 理 組 的 功 能 ， 可 控 制 多 種 刀 庫 ，適 應(yīng) 不 同 類 型 機(jī) 床 。（ 2） 中 英 文 界 面 切 換 ， 顯 示 當(dāng) 前 時 間 ， 開 機(jī) 時 間 ， 單 件 時 間 ， 加 工 時間 等 信 息 ， 各 種 插 補(bǔ) 指 令 功 能 及 M、 S、 T 功 能 等 。 兼 容 國 外 主 流 數(shù) 控 系統(tǒng) 指 令 代 碼 ， 多 數(shù) 程 序 無 需 修 改 可 直 接 運(yùn) 行 ， USB 可 移 動 U 盤 拷 貝 接 口 ,并 可 實 現(xiàn) U 盤 DNC 功 能 ,實 現(xiàn) 外 接 海 量 存 貯 器 ； RS232 通 訊 接 口 傳 輸 速率 達(dá) 115200bit,用 于 程 序 參 數(shù) 的 傳 送 和 RS232DNC 功 能 ， 程 序 預(yù) 處 理 功能 ， 可 實 現(xiàn) 程 序 段 (行 )之 間 平 滑 無 縫 連 接 ， 特 別 適 用 于 模 具 加 工 和 雕銑 設(shè) 備 ， 系 統(tǒng) 內(nèi) 置 pLC 功 能 ， 并 可 在 線 編 輯 。（ 3） 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) ：高 性 能 32 位 嵌 入 式 工 業(yè) 級 微 處 理 器 ， 32MB 用 戶 存 儲 空 間 ， 8.4 英 寸 真彩 色 /7.5 英 寸 單 色 液 晶 顯 示 器 ， 工 業(yè) 級 DSp、 FpGA 組 成 運(yùn) 動 控 制 核 心 ，內(nèi) 置 I/O 數(shù) 為 118X46 的 pLC 功 能 ， 雙 路 模 擬 量 輸 出 接 口 ， RS232 接 口 、USB 接 口 面 板 前 置 ， 波 段 開 關(guān) 、 手 脈 （ 面 板 式 、 手 持 式 ） 接 口 。2、 立 式 加 工 中 心機(jī) 床 性 能 ： 該 機(jī) 床 是 較 大 型 單 柱 立 式 加 工 中 心 ， 數(shù) 控 系 統(tǒng) 采 用 德 國SIEMENS 840D 系 統(tǒng) ， XYZ 三 坐 標(biāo) 光 柵 尺 均 為 德 國 海 德 漢 原 裝 進(jìn) 口 ， 定位 準(zhǔn) 確 、 穩(wěn) 定 ， 三 坐 標(biāo) 重 復(fù) 定 位 精 度 均 小 于 0.013mm。 在 一 次 裝 夾 中 能夠 自 動 連 續(xù) 完 成 銑 、 鉆 、 擴(kuò) 、 鉸 、 鏜 、 攻 絲 及 兩 維 、 三 維 曲 面 、 斜 面的 精 確 加 工 。 適 用 于 單 件 和 中 、 小 批 量 生 產(chǎn) ， 可 節(jié) 省 工 裝 、 縮 短 生 產(chǎn)16周 期 、 保 證 質(zhì) 量 、 提 高 生 產(chǎn) 效 率 。 是 箱 體 、 殼 體 、 模 具 、 盤 類 等 復(fù) 雜零件 的 現(xiàn) 代 化 理 想 加 工 設(shè) 備 。主 要 技 術(shù) 參 數(shù) ：工 作 臺 面 積 800 ×1950 mm工 作 臺 承 重 3000 kg工 作 臺 T 型 槽 寬 ×個 數(shù) 22H8 mm ×5行 程 ： X 工 作 臺 左 右 移 動 2100 mmY 滑 座 前 后 移 動 800 mmZ 主 軸 上 下 移 動 850 mm刀 庫 容 量 32 把最 大 刀 具 直 徑 /長 度 φ 125/349 mm（ 相 鄰 空 位 φ 190 mm）換 刀 時 間 (刀 -刀 ) 3 S重 復(fù) 定 位 精 度 X 0.013 mmY 0.010 mmZ 0.012 mm3、 臥 式 加 工 中 心機(jī) 床 性 能 ： 該 機(jī) 床 是 引 進(jìn) 德 國 制 造 技 術(shù) 生 產(chǎn) 的 產(chǎn) 品 。 數(shù) 控 系 統(tǒng) 采 用 德 國SIEMENS 公 司 840D 系 統(tǒng) 。 B 座 標(biāo) 采 用 進(jìn) 口 圓 光 柵 測 量 、 閉 環(huán) 控 制 、 分度 精 度 高 、 運(yùn) 行 可 靠 ； X 、 Y 、 Z 三 坐 標(biāo) 配 光 柵 尺 直 接 測 量 ， 實 現(xiàn) 閉 環(huán)控 制 ； 光 柵 尺 均 采 用 德 國 海 登 漢 產(chǎn) 品 。 該 機(jī) 床 應(yīng) 用 廣 泛 ， 最 適 于 復(fù) 雜箱 體 多 工 作 面 的 銑 、 鉆 、 鏜 、 鉸 、 攻 絲 、 二 維 、 三 維 曲 面 等 多 種 工 序加 工 ， 具 有 在 一 次 裝 夾 中 完 成 箱 體 孔 系 和 平 面 多 工 序 精 確 加 工 的 良 好性 能 ， 非 常 適 合 于 箱 體 孔 的 調(diào) 頭 鏜 削 加 工 。 機(jī) 床 配 有 雙 交 換 工 作 臺 ，加 工 效 率 更 高 。主 要 技 術(shù) 參 數(shù) ：工 作 臺 尺 寸 1250×1250mm最 大 載 荷 3000kg工 作 臺 數(shù) 量 2工 作 臺 T 型 槽 22×7工 作 臺 最 大 行 程 X2000mm17主 軸 箱 最 大 行 程 Y1200mm立 柱 最 大 行 程 Z1200mm主 軸 行 程 W500mm工 作 臺 回 轉(zhuǎn) B 360 °/0.001°刀 庫 容 量 60 把刀 具 最 大 重 量 25kg刀 具 最 大 長 度 400mm刀 具 最 大 直 徑 125mm （ 相 鄰 刀 套 空 位 250mm）換 刀 時 間 9S4、 數(shù) 控 刨 臺 臥 式 銑 鏜 床機(jī) 床 性 能 ： 該 機(jī) 床 為 數(shù) 控 刨 臺 臥 式 銑 鏜 床 ， 六 軸 數(shù) 控 ， 任 意 三 軸 聯(lián) 動 ，具 備 粗 、 精 加 工 能 力 。 回 轉(zhuǎn) 工 作 臺 可 任 意 位 置 精 確 定 位 ， 可 進(jìn) 行 四 面加 工 ， 高 精 度 調(diào) 頭 鏜 加 工 。 主 傳 動 系 統(tǒng) 采 用 調(diào) 速 電 機(jī) 與 兩 級 機(jī) 械 變 速相 結(jié) 合 ， 軸 承 采 用 轉(zhuǎn) 速 高 、 剛 性 好 、 精 度 高 的 進(jìn) 口 軸 承 。 機(jī) 床 的X、 Y、 Z、 三 個 運(yùn) 動 導(dǎo) 軌 均 采 用 貼 塑 滑 動 導(dǎo) 軌 與 滾 動 導(dǎo) 軌 相 結(jié) 合 的 復(fù) 合式 導(dǎo) 軌 。 B 坐 標(biāo) 采 用 貼 塑 滑 動 導(dǎo) 軌 與 滾 動 導(dǎo) 軌 相 結(jié) 合 的 復(fù) 合 式 導(dǎo) 軌 ，并 采 用 雙 小 齒 輪 消 隙 機(jī) 構(gòu) ， 保 證 工 作 臺 高 的 回 轉(zhuǎn) 精 度 。主 要 技 術(shù) 參 數(shù) ：鏜 軸 直 徑 130mm， 鏜 軸 錐 孔 ISO 50#(7:24)， 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （ 無 級 ） 2-1000 r/min， 主 軸 最 大 扭 矩 1800N.m， 工 作 臺 橫 向 行 程 （ X 軸 ） 2500mm， 主軸 箱 垂 直 行 程 （ Y 軸 ） 1600mm， 立 柱 行 程 （ Z 軸 ） 1000mm， 工 作 臺 回轉(zhuǎn) （ B 軸 ） 360°， 鏜 軸 行 程 （ W 軸 ） 900mm， 最 大 鏜 孔 /鉆 孔450/60mm， 平 旋 盤 最 大 加 工 直 徑 1000mm。5、 數(shù) 控 定 梁 龍 門 鏜 銑 床機(jī) 床 性 能 ： 本 機(jī) 床 為 數(shù) 控 定 梁 龍 門 鏜 銑 床 , 剛 性 好 ， 上 下 工 件 操 作 方 便 ，配 置 德 國 西 門 子 840D 數(shù) 控 系 統(tǒng) ， 四 軸 控 制 ， 三 軸 聯(lián) 動 ， 配 置 先 進(jìn) 的 自動 萬 能 銑 頭 ， 由 于 萬 能 銑 頭 能 自 動 分 度 和 自 動 立 臥 轉(zhuǎn) 換 ， 可 一 次 裝 夾工 件 進(jìn) 行 五 面 體 和 多 種 空 間 方 向 的 銑 、 鏜 、 鉆 、 攻 等 工 序 加 工 ， 自 動化 程 度 高 ， 廣 泛 適 用 于 各 機(jī) 械 制 造 領(lǐng) 域 ， 特 別 是 航 空 航 天 、 汽 車 、 模具 等 制 造 領(lǐng) 域 。18主 要 技 術(shù) 參 數(shù) ：工 作 臺 面 積 （ 寬 ×長 ） 2000mm×6000mm 龍 門 寬 度 2600mm工 作 臺 縱 向 行 程 即 X 向 6000mm T 型 槽 數(shù) 9 條滑 枕 橫 向 行 程 即 Y 向 2600mm 主 軸 轉(zhuǎn) 速 10－ 2500rpm滑 枕 縱 向 行 程 即 Z 向 1250mm，工 作 臺 進(jìn) 給 范 圍 X 向 10－ 4000mm/min，滑 枕 進(jìn) 給 范 圍 Y、 Z 向 10－ 4000mm/min，X、 Y、 Z 三 向 快 速 移 動 速 度 8000 mm/min。6、 數(shù) 控 磨 齒 機(jī)本 機(jī) 床 主 要 用 于 磨 削 漸 開 線 圓 柱 齒 輪 。 采 用 展 成 ——分 度 原 理 磨 削 漸 開線 齒 形 ， 用 一 個 錐 形 砂 輪 按 齒 條 和 齒 輪 嚙 合 原 理 生 成 漸 開 線 齒 廓 。 機(jī)床 的 主 運(yùn) 動 展 成 ， 分 度 進(jìn) 給 均 采 用 CNC 控 制 。 采 用 專 用 數(shù) 控 系 統(tǒng) 實 現(xiàn) 參數(shù) 編 程 ， 編 程 和 操 作 極 為 方 便 靈 活 。 CNC 系 統(tǒng) 具 有 環(huán) 控 制 功 能 ， 有 利 于提 高 工 作 精 度 ， 工 作 精 度 可 達(dá) 5 級 1GB10095-88。 采 用 交 流 伺 服 電 機(jī) 驅(qū)動 。 砂 輪 的 沖 程 運(yùn) 動 采 用 變 頻 無 級 調(diào) 速 裝 置 。 砂 輪 修 整 器 可 滿 足 各 種修 形 齒 輪 的 要 求 。主 要 技 術(shù) 參 數(shù) ：加 工 直 徑 φ 50(根 圓 rot)~φ 630mm(頂 圓 tip) 工 件 齒 數(shù) 不 限工 件 模 數(shù) （ 法 向 單 面 磨 削 ） 2－ 12mm 最 大 齒 寬 （ 直 齒 輪 ） 215mm最 大 螺 旋 角 ±45o 頭 尾 架 頂 尖 距 570mm砂 輪 轉(zhuǎn) 速 、 磨 削 1730rpm 砂 輪 規(guī) 格 φ 349×127×16－ 32mm7、 電 火 花 現(xiàn) 線 切 割 機(jī) 床該 機(jī) 床 是 利 用 電 極 絲 和 高 頻 電 源 作 為 工 具 ， 在 控 制 機(jī) 控 制 下 ， 按 預(yù) 定軌 跡 對 工 件 進(jìn) 行 切 割 加 工 。 機(jī) 床 剛 性 較 好 、 切 削 力 小 、 運(yùn) 動 平 穩(wěn) 、 操作 安 全 可 靠 。 使 用 直 徑 為 φ 0.18mm 鉬 絲 。 本 機(jī) 床 適 合 加 工 高 韌 性 的 導(dǎo)電 金 屬 模 具 ， 樣 板 及 形 狀 復(fù) 雜 的 零 件 。 廣 泛 應(yīng) 用 于 電 子 儀 器 、 家 電 電器 、 精 密 機(jī) 械 、 輕 工 、 軍 工 等 部 門 。 機(jī) 床 可 進(jìn) 行 小 錐 度 切 割 。 設(shè) 有 運(yùn)絲 電 機(jī) 超 程 、 過 流 、 斷 絲 保 護(hù) 裝 置 。8、 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 介 紹19機(jī) 器 人 電 動 伺 服 驅(qū) 動 系 統(tǒng) 是 利 用 各 種 電 動 機(jī) 產(chǎn) 生 的 力 矩 和 力 ， 直 接 或間接 地 驅(qū) 動 機(jī) 器 人 本 體 以 獲 得 機(jī) 器 人 的 各 種 運(yùn) 動 的 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 。對 工 業(yè) 機(jī) 器 人 關(guān) 節(jié) 驅(qū) 動 的 電 動 機(jī) ， 要 求 有 最 大 功 率 質(zhì) 量 比 和 扭 矩 慣 量比 、高 起 動 轉(zhuǎn) 矩 、 低 慣 量 和 較 寬 廣 且 平 滑 的 調(diào) 速 范 圍 。 特 別 是 像 機(jī) 器人 末 端執(zhí) 行 器 （ 手 爪 ） 應(yīng) 采 用 體 積 、 質(zhì) 量 盡 可 能 小 的 電 動 機(jī) ， 尤 其 是 要 求 快速 響 應(yīng) 時 ， 伺 服 電 動 機(jī) 必 須 具 有 較 高 的 可 靠 性 和 穩(wěn) 定 性 ， 并 且 具 有 較大 的 短 時 過 載 能 力 。 這 是 伺 服 電 動 機(jī) 在 工 業(yè) 機(jī) 器 人 中 應(yīng) 用 的 先 決 條 件 。機(jī) 器 人 對 關(guān) 節(jié) 驅(qū) 動 電 機(jī) 的 主 要 要 求 規(guī) 納 如 下 ：1） 快 速 性 。 電 動 機(jī) 從 獲 得 指 令 信 號 到 完 成 指 令 所 要 求 的 工 作 狀 態(tài) 的 時間 應(yīng) 短 。 響 應(yīng) 指 令 信 號 的 時 間 愈 短 ， 電 伺 服 系 統(tǒng) 的 靈 敏 性 愈 高 ， 快 速響 應(yīng) 性 能 愈 好 ， 一 般 是 以 伺 服 電 動 機(jī) 的 機(jī) 電 時 間 常 數(shù) 的 大 小 來 說 明 伺服 電 動 機(jī) 快 速 響 應(yīng) 的 性 能 。2） 起 動 轉(zhuǎn) 矩 慣 量 比 大 。 在 驅(qū) 動 負(fù) 載 的 情 況 下 ， 要 求 機(jī) 器 人 的 伺 服 電 動機(jī) 的 起 動 轉(zhuǎn) 矩 大 ， 轉(zhuǎn) 動 慣 量 小 。3） 控 制 特 性 的 連 續(xù) 性 和 直 線 性 ， 隨 著 控 制 信 號 的 變 化 ， 電 動 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 速能 連 續(xù) 變 化 ， 有 時 還 需 轉(zhuǎn) 速 與 控 制 信 號 成 正 比 或 近 似 成 正 比 。4） 調(diào) 速 范 圍 寬 。 能 使 用 于 1： 1000～ 10000 的 調(diào) 速 范 圍 。5） 體 積 小 、 質(zhì) 量 小 、 軸 向 尺 寸 短 。6） 能 經(jīng) 受 得 起 苛 刻 的 運(yùn) 行 條 件 ， 可 進(jìn) 行 十 分 頻 繁 的 正 反 向 和 加 減 速 運(yùn)行 ， 并 能 在 短 時 間 內(nèi) 承 受 過 載 。目 前 ， 由 于 高 起 動 轉(zhuǎn) 矩 、 大 轉(zhuǎn) 矩 、 低 慣 量 的 交 、 直 流 伺 服 電 動 機(jī) 在 工業(yè) 機(jī) 器 人 中 得 到 廣 泛 應(yīng) 用 ， 一 般 負(fù) 載 1000N（ 相 當(dāng) 100kgf） 以 下 的 工 業(yè)機(jī) 器 人 大 多 采 用 電 伺 服 驅(qū) 動 系 統(tǒng) 。 所 采 用 的 關(guān) 節(jié) 驅(qū) 動 電 動 機(jī) 主 要 是 AC伺 服 電 動 機(jī) ， 步 進(jìn) 電 動 機(jī) 和 DC 伺 服 電 動 機(jī) 。 其 中 ， 交 流 伺 服 電 動 機(jī) 、直 流 伺 服 電 動 機(jī) 、 直 接 驅(qū) 動 電 動 機(jī) （ DD） 均 采 用 位 置 閉 環(huán) 控 制 ， 一 般 應(yīng)用 于 高 精 度 、 高 速 度 的 機(jī) 器 人 驅(qū) 動 系 統(tǒng) 中 。 步 進(jìn) 電 動 機(jī) 驅(qū) 動 系 統(tǒng) 多 適用 于 對 精 度 、 速 度 要 求 不 高 的 小 型 簡 易 機(jī) 器 人 開 環(huán) 系 統(tǒng) 中 。 交 流 伺 服電 動 機(jī) 由 于 采 用 電 子 換 向 ， 無 換 向 火 花 ， 在 易 燃 易 爆 環(huán) 境 中 得 到 了 廣泛 的 使 用 。 機(jī) 器 人 關(guān) 節(jié) 驅(qū) 動 電 動 機(jī) 的 功 率 范 圍 一 般 為 0.1～ 10kW。 工 業(yè)機(jī) 器 人 驅(qū) 動 系 統(tǒng) 中 所 采 用 的 電 動 機(jī) ， 大 致 可 細(xì) 分 為 以 下 幾 種 ：20（ 1） 交 流 伺 服 電 動 機(jī) 包 括 同 步 型 交 流 伺 服 電 動 機(jī) 及 反 應(yīng) 式 步 進(jìn) 電 動 機(jī)等 。（ 2） 直 流 伺 服 電 動 機(jī) 包 括 小 慣 量 永 磁 直 流 伺 服 電 動 機(jī) 、 印 制 繞 組 直 流伺 服 電 動 機(jī) 、 大 慣 量 永 磁 直 流 伺 服 電 動 機(jī) 、 空 心 杯 電 樞 直 流 伺 服 電 動機(jī) 。（ 3） 步 進(jìn) 電 動 機(jī) 包 括 永 磁 感 應(yīng) 步 進(jìn) 電 動 機(jī) 。速 度 傳 感 器 多 采 用 測 速 發(fā) 電 機(jī) 和 旋 轉(zhuǎn) 變 壓 器 ； 位 置 傳 感 器 多 用 光 電 碼盤 和 旋 轉(zhuǎn) 變 壓 器 。 近 年 來 ， 國 外 機(jī) 器 人 制 造 廠 家 已 經(jīng) 在 使 用 一 種 集 光電 碼 盤 及 旋 轉(zhuǎn) 變 壓 器 功 能 為 一 體 的 混 合 式 光 電 位 置 傳 感 器 ， 伺 服 電 動機(jī) 可 與 位 置 及 速 度 檢 測 器 、 制 動 器 、 減 速 機(jī) 構(gòu) 組 成 伺 服 電 動 機(jī) 驅(qū) 動 單 元機(jī) 器 人 驅(qū) 動 系 統(tǒng) 要 求 傳 動 系 統(tǒng) 間 隙 小 、 剛 度 大 、 輸 出 扭 矩 高 以 及 減 速比 大 ， 常 用 的 減 速 機(jī) 構(gòu) 有 ： 1） RV 減 速 機(jī) 構(gòu) ； 2） 諧 波 減 速 機(jī) 械 ； 3） 擺線 針 輪 減 速 機(jī) 構(gòu) ； 4） 行 星 齒 輪 減 速 機(jī) 械 ； 5） 無 側(cè) 隙 減 速 機(jī) 構(gòu) ； 6） 蝸輪 減 速 機(jī) 構(gòu) ； 7） 滾 珠 絲 杠 機(jī) 構(gòu) ； 8） 金 屬 帶 ／ 齒 形 減 速 機(jī) 構(gòu) ； 9） 球 減速 機(jī) 構(gòu) 。五、實踐總結(jié)實踐是真理的檢驗標(biāo)準(zhǔn)，通過幾個月的畢業(yè)實習(xí)，我了解到很多工作常識，而且讓我對專業(yè)知識得到了現(xiàn)實中的檢驗，讓學(xué)校抽象的課程在現(xiàn)實的實物中得到呈現(xiàn)。提高了我對專業(yè)理論知識的認(rèn)識，也明白了抽油機(jī)的工作原理，設(shè)備安裝工藝的要求和必備的技術(shù)，還了解了圖紙設(shè)計和資料歸檔的一些工作流程。這幾個月的實習(xí)使我知道了許多，有辛酸，也有快樂，這是我大學(xué)生活中一筆寶貴的財富，對我以后的人生路將有很大的影響，在以后的人生旅途中，它會時不時的鞭策我，提醒我如何沉著冷靜，腳踏實地的做好每一件事!更讓我明白了團(tuán)結(jié)就是力量這個硬道理。 這次實習(xí)也讓我明白無論做哪家公司的員工都要有高度的責(zé)任感強(qiáng)；比如你在檢驗時，你所測量的工件是否合格，全掌握自己的責(zé)任。做事要具有21高度的責(zé)任心。而責(zé)任心來自兩方面，強(qiáng)制責(zé)任心，自主責(zé)任心。強(qiáng)制責(zé)任心就是通過規(guī)范的內(nèi)部控制制度實現(xiàn)，嚴(yán)格要求，互相監(jiān)督，賞罰分明。自主責(zé)任心來自于檢驗人員的職業(yè)道德和價值觀，認(rèn)真對待每一個數(shù)據(jù)，高度負(fù)責(zé)對待每一件事。 通過這次實習(xí)，也讓我感受到了自己素養(yǎng)不足，知識的匱乏和面對困難的勇氣，卻也磨礪了我的意志，使我有了耐心，學(xué)會了一個人靜靜的思考。我相信再大的困難我都有信心去面對!培養(yǎng)自己的長遠(yuǎn)眼光，勤于思考，善于總結(jié)。把自己不明白的沒學(xué)會的知識好好向同事學(xué)習(xí)，來彌補(bǔ)自己的不足。我相信只要今后我繼續(xù)努力下去，我就一定會做好的。我會繼續(xù)不斷努力的學(xué)習(xí)專業(yè)理論知識，不斷學(xué)習(xí)提高自身專業(yè)素質(zhì)。