畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)題目名稱(chēng) 五自由度機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)題目來(lái)源 □科研 課題 □社會(huì)生產(chǎn)實(shí)際 □教學(xué)實(shí)踐（含實(shí)驗(yàn)） □其它起止日期 2018 年 4 月 2 日至 2018 年 6 月 15 日預(yù)期成果 □ 畢業(yè)設(shè)計(jì) □ 畢業(yè)論文 □ 硬件 □ 軟件 □ 圖紙主要任務(wù)與進(jìn)度要求設(shè)計(jì)任務(wù)：題目：五自由度機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)：(1)抓取的重物：5kg ；(2)機(jī)械手的自由度數(shù)：5 個(gè)；(3)運(yùn)動(dòng)參數(shù)：底座旋轉(zhuǎn)： 角速度：3.14rad/s；支撐桿俯仰：線(xiàn)速度：0.3m/s；上桿旋轉(zhuǎn)： 角速度：3.14rad/s；(4)運(yùn)動(dòng)行程：底座旋轉(zhuǎn)： 360° ；支撐桿俯仰：60°~120°；上桿旋轉(zhuǎn)： 3600上桿俯仰： 0°~ -90°設(shè)計(jì)內(nèi)容：確定機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案；完成手爪部機(jī)構(gòu)的計(jì)算；完成機(jī)器人總體的設(shè)計(jì)；完成靜力矩估算；完成減速器、電機(jī)的選擇；完成說(shuō)明書(shū)一份；完成 3.5 張 A0 圖紙。進(jìn)度安排:1~4 周，網(wǎng)上查閱資料，確定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目；5~8 周，書(shū)寫(xiě)畢業(yè)論文，五自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)的完成，繪制 3.5 張 A0 圖紙;9~12 周，畢業(yè)論文以及圖紙的修改，準(zhǔn)備答辯指導(dǎo)教師簽名：年 月 日