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沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文
第1章 球面車削專用設(shè)備總體設(shè)計(jì)
1.1被加工零件方案設(shè)計(jì)分析
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我的課題是《球面車削專用設(shè)備設(shè)計(jì)》，指定的被加工零件為“螺桿保護(hù)帽”，零件圖見圖。工件的材料為鋼，被加工的部位是R90的球面，要求加工后表面粗糙度達(dá)到Ra6.3，年生產(chǎn)率為50萬件。由于其表面粗糙度要求不高，因此采用粗車加工一次走刀完成。
1.2機(jī)床的運(yùn)動的確定
一般來說，工藝方法決定機(jī)床的運(yùn)動。由上述分析確定出主軸回轉(zhuǎn)為主運(yùn)動，由主電動機(jī)帶動，經(jīng)床頭箱中齒輪傳動形成4級轉(zhuǎn)速；縱向進(jìn)給液壓缸及橫向進(jìn)給液壓缸形成縱、橫兩方向運(yùn)動，由液壓泵電機(jī)帶動。
1.3機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)的確定
1.3.1主軸轉(zhuǎn)速的確定
專用機(jī)床用于完成特定的工藝，當(dāng)該工藝長期穩(wěn)定時，主軸只需一種固定的轉(zhuǎn)速，但某些專用機(jī)床為了工藝上有靈活性和留有一定的技術(shù)儲備（適應(yīng)工藝的改變，采用先進(jìn)刀具，加工其它類似的零件等），也要求主軸變速，但一般變速級數(shù)不多。因此，轉(zhuǎn)速范圍初定為350~700r/min。
1.3.2進(jìn)給量的確定
由于主軸轉(zhuǎn)速為等比數(shù)列，因此進(jìn)給量也為等比數(shù)列排布。該工序?yàn)榇周?。由《新編車工?jì)算手冊》表4-1取最大進(jìn)給量=0.9mm/r,最小進(jìn)給量為=0.6mm/r
1.3.3主運(yùn)動驅(qū)動電動機(jī)功率的確定
電動機(jī)功率是計(jì)算機(jī)床零件和決定結(jié)構(gòu)尺寸的主要依據(jù)。機(jī)床主運(yùn)動驅(qū)動電動機(jī)功率，常采用計(jì)算和統(tǒng)計(jì)分析相結(jié)合的方法來確定。這里主要依據(jù)計(jì)算法。
機(jī)床主運(yùn)動驅(qū)動電動機(jī)的功率N為：
N=++
式中：——消耗于切削的功率，又稱為有效工率（千瓦）
——空載功率（千瓦）
——載荷附加功率（千瓦）
=V/6000
式中：——切削力的切削分力（牛）
=Paf=200050.4=4000牛
V——切削速度（米/分）
= V/6000=4000100/6000=6.7千瓦
（2）空載功率包括傳動件摩擦、克服空氣阻力等消耗的功率，它與有無載荷以及載荷的大小無關(guān)，而隨傳動件的增加而增大。
=（+C）(千瓦)
式中：
K——系數(shù)，K=30~50之間，其中較小的值用于潤滑良好、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活的傳動件，取K=35
——除主軸外所有傳動軸軸頸的平均直徑（厘米）
=（4+4）/2=4（厘米）
——參加空運(yùn)轉(zhuǎn)的各傳動軸轉(zhuǎn)速之和（轉(zhuǎn)/分）
——空運(yùn)轉(zhuǎn)時主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） =700（轉(zhuǎn)/分）
C——系數(shù)，C=
——系數(shù)，對于滾動軸承=1.5
——主軸直徑（厘米） 取9厘米
所以 C=1.59/4=3.375
因此 =354(1187+3.375700)/955000=0.52(千瓦)
（3）載荷附加功率 是指加上切削載荷后所增加的傳動件摩擦功率,它隨切削功率的增加而增大。
=-
式中：
——主傳動鏈的機(jī)械效率
因此，主傳動驅(qū)動電動機(jī)功率為
N=++= ++(-)
N=+
粗略計(jì)算可用經(jīng)驗(yàn)公式
N=
式中：
——機(jī)床總機(jī)械效率，對于主運(yùn)動為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)床
=0.7~0.85
則：N===9.58（千瓦）
由《中小型電機(jī)選型手冊》表3-8選取主運(yùn)動驅(qū)動電動機(jī)為Y180M-8型,功率11KW,轉(zhuǎn)速727r/min,效率87.5%,功率因數(shù)0.85,額定轉(zhuǎn)矩1.8N.mm,額定電流6.0A,凈重150kg。
第二章 主傳動設(shè)計(jì)
2.1主傳動的運(yùn)動設(shè)計(jì)
機(jī)床的主傳動系因機(jī)床的類型、性能、規(guī)格尺寸等因數(shù)的不同，應(yīng)滿足的要求也不一樣。設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動系時最基本的原則就是以最經(jīng)濟(jì)、合理的方式滿足既定的要求。在設(shè)計(jì)時應(yīng)結(jié)合具體機(jī)床進(jìn)行具體分析。一般應(yīng)滿足下述基本要求：
（1）滿足機(jī)床使用性能要求。首先應(yīng)滿足機(jī)床的運(yùn)動特性，如機(jī)床的主軸有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級數(shù)（對于主傳動為直線運(yùn)動的機(jī)床，則有足夠的每分鐘雙行程數(shù)范圍及邊速級數(shù)）。傳動系設(shè)計(jì)合理，操作方便靈活、迅速、安全可靠等。
（2）滿足機(jī)床傳遞力要求。主電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)能提供和傳遞足夠的功率和扭矩，具有較高的傳動效率。
（3）滿足機(jī)床的工作性能的要求。主傳動中所有零、部件要有足夠的剛度、精度和抗振性，熱變形特性穩(wěn)定。
（4）滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性的要求。傳動鏈盡可能簡短，零件數(shù)目要少，以便節(jié)省材料。降低成本。
（5）調(diào)整維修方便，結(jié)構(gòu)簡單、合理，便于加工和裝配。防護(hù)性能好，使用壽命長。
2.1.1選定公比
（1）本次課題中被加工的零件“螺桿保護(hù)帽”的年產(chǎn)量為50萬件，屬于大批量生產(chǎn)，對于此類專用機(jī)床，公比應(yīng)取小一些，所以取公比為1.26
由前提可知：最高轉(zhuǎn)速為=700r/min ,
最低轉(zhuǎn)速為=350r/min.
則變速范圍為=/=700/250=2
則變速級數(shù)為Z=1+=4
按標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列為350、441、556、700r/min
（2）選擇結(jié)構(gòu)式
1確定變速組的數(shù)目和各變速組中傳動副的數(shù)目
4=22 共需要兩個變速組
2確定不同傳動副數(shù)的各變數(shù)組的排列次序。
根據(jù)“前多后少”的原則，選擇4=22的方案
3確定變速組的擴(kuò)大順序
根據(jù)“前密后疏”的原則，選擇4=22的結(jié)構(gòu)式
4驗(yàn)算變速組的變速范圍
最后擴(kuò)大組的變速r==1.26=1.5876<8 在允許的變速范圍之內(nèi)，因此選擇的公比合理。
（3）分配各變速組的傳動比
根據(jù)“前緊后松（前緩后急）”的原則，確定各變速組的最小傳動比，一般最后擴(kuò)大組取極限傳動比。
各變速組所取最小傳動比如下：
Ⅰ-Ⅱ軸之間= Ⅱ-Ⅲ軸之間=
（4）畫轉(zhuǎn)速圖
2.1.2齒輪齒數(shù)的計(jì)算
根據(jù)各傳動副的傳動比，由《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》表3-6確定各齒輪齒數(shù)
Ⅰ-Ⅱ軸之間：== =1
取=38 =86 則=48
=43 =86 則=43
Ⅱ-Ⅲ軸之間：== =1
取=34 =88 則=54
=44 =88 則=44
2.2主傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
機(jī)床的主傳動是用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床主運(yùn)動的，它對機(jī)床的使用性能、結(jié)構(gòu)和制造成本都有明顯的影響。因此，在設(shè)計(jì)機(jī)床的過程中必須給予充分的重視。
主傳動包括從動力源（電動機(jī)）至機(jī)床工作的執(zhí)行件（主軸或工作臺）等幾部分組成：
（1）定比傳動機(jī)構(gòu)
即具有固定的傳動比的傳動機(jī)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)降速或升速，一般常用齒輪、膠帶及鏈傳動等，有時也可采用聯(lián)軸帶直接傳動。本次課題中主電機(jī)與Ⅰ軸采用帶傳動，其余各軸間采用齒輪傳動。
（2）變速裝置
機(jī)床中的變速裝置有齒輪變速機(jī)構(gòu)，機(jī)械無級變速機(jī)構(gòu)以及液壓無級變速裝置等。本課題采用兩個雙列滑移齒輪變速。
（3）主軸組件
機(jī)床的主軸組件是執(zhí)行件，它由主軸、主軸支承和安裝在主軸上的傳動件等組成。本課題中主軸及與其相配的軸承和齒輪等見圖。
（4）開、停裝置
用來控制機(jī)床主運(yùn)動執(zhí)行件（如主軸）的啟動和停止。通常采用離合器或直接開停電動機(jī)。本課題采用在電動機(jī)不停的狀態(tài)下通斷一個電磁離合器的方法來實(shí)現(xiàn)主軸的開、停。
（5）制動裝置
用來使機(jī)床主運(yùn)動執(zhí)行件（如主軸）盡快的停止運(yùn)動，以減少輔助時間，通常采用機(jī)械的、液壓的、電氣的或電動機(jī)的制動方式。本課題在傳動軸上安裝一個電磁式制動器來實(shí)現(xiàn)主軸的制動。
（6）操作機(jī)構(gòu)]
機(jī)床的開、停、變速、制動等都需要通過操作機(jī)構(gòu)來控制。本課題中機(jī)床的變速采用撥叉撥動滑移齒輪來實(shí)現(xiàn)，而開、停及制動均采用操作面板上的按鈕來控制相應(yīng)的電磁閥來實(shí)現(xiàn)。
（7）潤滑與密封裝置
為了保證主傳動裝置的正常工作和使用壽命，機(jī)床須配有良好的潤滑裝置與可靠的密封裝置。
（8）箱體
用來安裝上述各組成部分。
2.3各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
2.3.1齒輪接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算
=34, =54
(1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值
1 =1.32
2計(jì)算小齒輪名義轉(zhuǎn)速
T=9.5510=9.5510N.mm=1.02310N.mm
3查表=0.8（齒寬系數(shù)）
4節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)=2.5
5由表12-12查取彈性系數(shù)=189.8
6由圖12-20和圖12-21查得
=590mpa, =480mpa,
=450mpa,=390mpa
7計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
=60kth=607001(2830010)=2.01610
===1.610
8由圖12-22查取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)
=1, =1
9計(jì)算許用應(yīng)力。
取失效概率為1%，接觸疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù)=1
===590mpa
===480mpa
(2)設(shè)計(jì)計(jì)算
1計(jì)算小齒輪分度圓直徑d
=83.533mm
2圓周速度
v===3.06m/s
3確定載荷系數(shù)
=1
==1
=1.14, =0.17 (=46.062)
所以== +=1.14+0.17=1.31
=39.07,=0.0193
所以=1+（=1.61874
k==11.618741.311=2.12
4按實(shí)際載荷系數(shù)校正小齒輪分度圓直徑計(jì)算值
==83.533=98.323mm
2.3.2 確定主要幾何參數(shù)和尺寸
(1)模數(shù) m===2.89 取整標(biāo)準(zhǔn)值為m=3
(2)分度圓直徑 =m=334=102mm
=m=354=162mm
(3)中心矩a=0.5m(+)=0.53(34+54)=132mm
(4)齒寬 取==30mm
同理 =44,=44
=1.023N.mm
==2.016
=80.4259mm
===2.95m/s
=1+(+0.0193)=1.696
k==11.6961.311=2.22176
==80.4259=96.16mm
(1)模數(shù)m===2.4取m=3
(2)分度圓直徑 =m=344=132mm
=m=344=132mm
(3)中心矩a=0.5m(+)=0.53(44+44)=132mm
(4)齒寬 取==30mm
=38,=48
=1.023N.mm
=2.016 ==1.6
=83.533mm
===2.95m/s
=1+(+0.0193)=1.49
k==11.491.311=1.9519
==96.16=114.7mm
(1)模數(shù)m===3.01 取m=3
(2)分度圓直徑 =m=338=114mm
=m=348=144mm
(3)中心距a=0.5m(+)=0.53(38+48)=129mm
(4)齒寬 取==30mm
=43,=43
=1.023N.mm
==2.016
=80.4259mm
===2.95m/s
=1+(+0.0193)=1.696
k==11.6961.311=2.22176
==80.4259=96.16mm
(1)模數(shù)m===2.32 取m=3
(2)分度圓直徑 =m=343=129mm
=m=343=129mm
(3)中心距a=0.5m(+)=0.53(43+43)=129mm
(4)齒寬 取==30mm
2.4主軸組件的設(shè)計(jì)
2.4.1主軸組件的功用
主軸組件是機(jī)床的執(zhí)行件。它的功用是支承并帶動工件或刀具，完成表面成形運(yùn)動，同時還起到傳遞運(yùn)動和扭矩、承受切削力和驅(qū)動力的作用。由于主軸組件的工作性能直接影響到機(jī)床的加工質(zhì)量和生產(chǎn)率，因此它是機(jī)床中的一個關(guān)鍵組件。
2.4.2主軸組件的基本要求
對主軸組件總的要求是，保證在一定的載荷與轉(zhuǎn)速下，帶動工件或刀具精確而穩(wěn)定的繞其軸心線旋轉(zhuǎn)，并長期的保持這種性能。為此，主軸組件應(yīng)滿足旋轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、溫升及熱變形、精度保持性等方面的基本要求。
2.4.3主軸組件的布局
為提高剛度和抗振性，主軸組件采用三支承主軸軸承的配置型式。主軸前支承采用雙列向心短圓柱滾子軸承和兩個推力球軸承組合而成。松開右端螺母和左端緊定螺釘，擰動螺母，就可以調(diào)整軸承的徑向間隙或欲緊程度，同時兩推力球軸承也得到欲加負(fù)荷。調(diào)整后，擰緊螺母，并略松螺母使推力球軸承有適當(dāng)間隙，最后將螺釘鎖緊。后軸承也采用雙列向心短圓柱滾子軸承，間隙用螺母調(diào)整，由螺釘鎖緊。用一只單列向心短圓柱滾子軸承作為中間輔助支承。
主軸上的兩個傳動齒輪布置在前中支承之間，為了減少主軸的彎曲變形和扭矩變形，盡可能縮短主軸受扭部分的長度，且將傳遞扭矩較大的齒輪放在靠近前支承端。
2.4.4主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
(1)由《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》表5-5選取主軸材料牌號為45鋼，調(diào)質(zhì)熱處理，硬度為HB220~250,許用彎曲應(yīng)力[]=55Mpa
(2)由表5-12選取主軸前徑直徑=110mm
則主軸后軸徑為=（0.7~0.8）=0.7110=77mm
主軸的平均直徑為===93.5mm
取主軸的孔徑為d=60mm
校核壁厚 ==0.64在0.6~0.65在范圍內(nèi)，所以主軸壁厚合格。
（3）主軸前端懸伸量a的確定
主軸懸伸量a指的是主軸前端面到前軸承徑向反力作用(中點(diǎn)或前徑向支承中點(diǎn))的距離。它主要取決于主軸端部的結(jié)構(gòu)、前支承配置和密封裝置的形式和尺寸，由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定。由于前端懸伸量對主軸部件的剛度、抗振性的影響很大，因此在滿足結(jié)構(gòu)要求的前提下，設(shè)計(jì)時應(yīng)盡量縮短該懸伸量。
由表5-14選取類型Ⅰ，即=1.1，
則懸伸量a=1.193.5=102.85mm
（4）主軸主要支承間跨距L的確定
合理確定主軸主要支承見間的跨距L，是獲得主軸部件最大靜剛度的重要條件之一。支承跨距越小，主軸的彎曲變形固然較小，但因支承變形引起主軸前軸端的位移量增大；反之，支承跨距過大，支承變形引起主軸前軸端的位移量盡管減小了，但主軸的彎曲變形增大，也會引起主軸前端較大的位移。因此存在一個最佳跨距，在該跨距時，因主軸彎曲變形和支承變形引起主軸前端的總位移量為最小。一般取=(2~3.5）。但是在實(shí)際結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時，由于結(jié)構(gòu)上的原因，以及支承剛度因磨損會不斷降低，主軸主要支承間的實(shí)際跨距L往往大于上述最佳跨距。
（5）主軸傳動件位置的合理布局
1傳動件在主軸上軸向位置的合理布局
合理布置傳動件在主軸上的軸向位置，可以改善主軸的受力情況，減小主軸變形，提高主軸的抗振性。合理布置的原則是傳動力引起的主軸彎曲變形要?。灰鹬鬏S前軸端在影響加工精度敏感方向上的位移要小。因此主軸上傳動件軸向布置時，應(yīng)盡量靠近前支承，有多個傳動件時，其中最大傳動件應(yīng)靠近前支承。
2驅(qū)動主軸的傳動軸位置的合理布局
主軸受到的驅(qū)動力相對于切削力的方向取決于驅(qū)動主軸的傳動軸位置。應(yīng)盡可能將該驅(qū)動軸布置在合適的位置，使驅(qū)動力引起的主軸變形可抵消一部分因切削力引起的主軸軸端精度敏感方向的位移。
（6）按彎扭合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度
1繪制軸受力簡圖(圖a)
2繪制垂直面彎矩圖(圖b)
軸承支承反力
===181.4N
=+=1016+181.4=1197.4N
計(jì)算彎矩
截面c右側(cè)彎矩 ==1197.4=90.37N.m
截面c左側(cè)彎矩 ==181.4=13.69N.m
3繪制水平彎矩圖(圖c)
軸支承反力====1393N
截面c處彎矩==1393=109.35N.m
4繪制合成彎矩圖(圖d)
===148.4N.m
===121.43N.m
5繪制轉(zhuǎn)矩圖(圖e)
T=9.55=9.55=297.14N.m
6繪制當(dāng)量彎矩圖(圖f)
轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按脈動循環(huán)變化，取=0.6,截面c處的當(dāng)量彎矩為===237.62N.m
7校核危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度
===3.25Mpa<55Mpa
2.5傳動軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
(1)Ⅰ軸直徑的計(jì)算
D=108=108=37.3mm 取D=40mm
(2)Ⅱ軸直徑的計(jì)算
D=108=108=37.3mm 取D=40mm
第三章 主軸箱展開圖的設(shè)計(jì)
主軸箱展開圖是反應(yīng)各個零件的相互關(guān)系，結(jié)構(gòu)形狀以及尺寸的圖紙，并以此為依據(jù)繪制零件工作圖。
3.1各零件結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì)
3.1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟
通過繪圖設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)尺寸以及選出軸承的型號，確定軸的支點(diǎn)距離和軸上零件力的作用點(diǎn)，計(jì)算軸的強(qiáng)度和軸承的壽命。
3.1.2有關(guān)零件結(jié)構(gòu)和尺寸的確定
傳動零件，軸，軸承是主軸部件的主要零件，其他零件的結(jié)構(gòu)尺寸是根據(jù)主要零件的位置和結(jié)構(gòu)而定。
1） 傳動軸的估算
見前一節(jié)
2） 齒輪相關(guān)尺寸的計(jì)算
齒寬影響齒的強(qiáng)度。輪齒越寬承載能力越高。但如果太寬，由于齒輪的制造誤差和軸的變形，可能接觸不均，反而容易引起振動和噪聲，一般取齒寬系數(shù)=（6-10）m.這里取齒寬系數(shù)=10，則齒寬B=X m=10x3=30mm.各個齒輪的齒厚確定如表3-1.
表3-1 各齒輪的齒厚
齒輪
Z1
Z1’
Z2
Z2’
Z3
Z3’
Z4
Z4’
齒厚
25
20
35
30
35
30
30
30
由計(jì)算公式；
齒頂：
齒根：得到下列尺寸表
齒輪的直徑?jīng)Q定了各軸之間的尺寸。各主軸部件中各個齒輪的尺寸計(jì)算如下表3-2
表3-2 各齒輪的直徑
齒輪
Z1
Z1’
Z2
Z2’
Z3
Z3’
Z4
Z4’
分度圓直徑(mm)
48
136
225
90
144
171
66
249
齒頂圓直徑(mm)
52
140
231
96
150
177
72
255
齒根圓直徑（mm）
43
131
217.5
82.5
136.5
163.5
58.5
241.5
由表3-2可以計(jì)算出各軸之間的距離，現(xiàn)將它們列出如表3-3所示
表3-3 各軸的中心距
軸
I-II
II-III
距離
230
160
3)確定齒輪的軸向布置
為避免同一滑移齒輪變速組內(nèi)的兩對齒輪同時嚙合，兩個固定齒輪的間距應(yīng)大于滑移齒輪的寬度。一般留有間隙1-2mm，所以首先設(shè)計(jì)滑移齒輪。
II軸上的滑移齒輪的兩個齒輪輪齒之間必須留有用于齒輪加工的間隙，插齒時，當(dāng)模數(shù)在1-2mm范圍內(nèi)時，間隙必須不小于5mm,當(dāng)模數(shù)在2.5-4mm范圍內(nèi)時，間隙必須不小于6 mm，且應(yīng)留有足夠的空間滑移，據(jù)此選出三片齒輪間的間隙分別為d1=17.5mm,d2=15mm.
由滑移齒輪的厚度以及滑移齒輪上的間隙可以得出主軸上的兩個齒輪間的距離至少是60mm，現(xiàn)取齒輪間的間距為64mm和70mm.
4） 軸承的選擇及其配置
主軸組件的滾動軸承既要有承受徑向載荷的徑向軸承，又要有承受兩個方向軸向載荷的推力軸承。軸承類型及型號選用主要根據(jù)主軸的剛度，承載能力，轉(zhuǎn)速，抗振性及結(jié)構(gòu)要求合理的進(jìn)行選定。
同樣尺寸的軸承，線接觸的磙子軸承比點(diǎn)接觸的球軸承的剛度要高，但極限轉(zhuǎn)速要低，多個軸承的承載能力比單個軸承的承載能力要大，不同軸承承受載荷類型及大小不同。為了 提高主軸組件的剛度，通常采用輕型或特輕型系列軸承。
通常情況下，中速重載采用雙列圓柱滾子軸承配雙向推力角接觸球軸承，或者成對圓錐滾子軸承，其結(jié)構(gòu)簡單，但是極限轉(zhuǎn)速較低。高速輕載采用成組角接觸球軸承，根據(jù)軸向載荷的大小分別選用25度或15度的接觸角。軸向載荷為主且精度要求不高時，選用推力軸承配深溝球軸承，精度要求較高時，選用向心推力軸承。
本設(shè)計(jì)的主軸不僅有剛度高的要求，而且有轉(zhuǎn)速高的要求，所以在選擇主軸軸承時，剛度和速度這兩各方面必須考慮。
3.1.3各軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
Ⅰ軸的一端與帶輪相連，將Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)草圖繪制如圖3-2
圖3-2
Ⅱ軸其結(jié)構(gòu)完全按標(biāo)準(zhǔn)確定，根據(jù)其周詳?shù)某叽缈蓪⒔Y(jié)構(gòu)簡圖繪制如圖3-3
所示：
圖3-3
3.1.4主軸組件的剛度和剛度損失的計(jì)算
最佳跨距的確定：
取彈性模量E=N/， D=（90+65）/2=77.5mm；
主軸截面慣距：
截面面積；A=3459.9
主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩：
故總切削力為：
估算時，暫取即取270mm
前后支承支反力
取=1033000N/mm
則
則=225mm
因在上式計(jì)算中，忽略了ys的影響，故=225mm
主軸端部撓度的計(jì)算：
已知齒輪最少齒數(shù)為30，模數(shù)為3，則分度圓直徑為90mm‘
則齒輪的圓周力：
徑向力：
則傳動力在水平面和垂直面內(nèi)有分力為：
水平面：
垂直面：
去計(jì)算齒輪與前支承的距離為66mm，其與后支承的距離為384mm。
切削力的計(jì)算：已知車床拖板最大回轉(zhuǎn)直徑。
則主切削力：
徑向切削力：
軸向切削力：
當(dāng)量切削力的計(jì)算：
P=（a=B）/a＝3639對于車床 B=0.4=160mm
則水平面內(nèi)：
垂直面內(nèi)：
主軸端部的撓度計(jì)算：
，
傳動力的作用下，主軸端位移的計(jì)算公式見下式：
式中：“－”號表示位移方向上與力反向，b表示齒輪與前支承的距離，c表示齒輪與后支承的距離，將各值帶入，得
水平面內(nèi)：
垂直面內(nèi)：
則主軸最大端位移為：
已知主軸最大端位移許用值為＝0.0002L＝0.09mm
則<，符合要求。
主軸傾角的驗(yàn)算：
在切削力p的作用下主軸前軸承處的傾角為：
水平面：
垂直面內(nèi)：
傳動力Q作用下主軸傾角為：
水平面內(nèi)：rad
垂直面內(nèi)：rad
則主軸前軸承處的角為
垂直面內(nèi)： rad
故符合要求。
3.1.5軸承的校核
齒輪受切向力
徑向力：；切削力F=1310N，徑向切削力
軸向切削力， 轉(zhuǎn)速n=4000r/min d=90mm
垂直面內(nèi)的受力分析：
水平面內(nèi)的受力分析：
故合力：
求兩軸承的軸向力:對70000AC型軸承
兩次計(jì)算的差值不大，因此，確定，
當(dāng)量動載荷：
對兩軸承取X=1，Y=0；
X=1，Y=0；
由載荷性質(zhì)，輕載有沖擊故取
當(dāng)量載荷：
。
因?yàn)樗钥芍鋲勖?
軸承也符合剛度要求。
3.2裝配圖的設(shè)計(jì)
根據(jù)主軸展開圖第一階段的設(shè)計(jì)，已將主軸部件的各個部分的零件確定下來，展開圖在設(shè)計(jì)中附。
第4章 液壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.1進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
進(jìn)給傳動有機(jī)械、液壓與電氣等方式，機(jī)械傳動方式簡單可靠，目前在機(jī)床上用得最多.但是，由于液壓傳動工作平穩(wěn)，在工作過程中能無級變速,便于實(shí)現(xiàn)自動化，能很方便地實(shí)現(xiàn)頻繁往復(fù)運(yùn)動，在同等功率情況下，液壓傳動裝置的體積小，重量輕,機(jī)構(gòu)進(jìn)湊,慣性小，動作靈敏，因此，目前在機(jī)床的進(jìn)給傳動中得到廣泛應(yīng)用。本機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)就采用液壓傳動.
4.2縱向進(jìn)給液壓缸性能參數(shù)的計(jì)算
4.2.1縱向進(jìn)給液壓缸主要尺寸的確定
（1）縱向進(jìn)給液壓缸工作壓力的確定
液壓缸工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備的類型來確定,對不同用途的液壓設(shè)備,由于工作條件不同,通常采用的壓力范圍也不同.設(shè)計(jì)時,可用類比法來確定。
縱向進(jìn)給液壓缸的工作壓力初步確定為=2。
（2）液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定
F=P
式中 F——作用在活塞上的最大機(jī)械載荷,F約為2000N；
P——作用在活塞上的實(shí)際工作載荷；
——液壓缸的機(jī)械效率，一般=0.9～0.97,取=0.95
則P==≈2105N
又P=
按液壓缸工作壓力=2,選取=0.48
則2105=［］5 得D=48.34mm
經(jīng)圓整取液壓缸內(nèi)徑D=50mm
則活塞桿直徑d=0.48D=0.4850=24mm.
（3）縱向進(jìn)給液壓缸壁厚δ和外徑的計(jì)算
液壓缸的壁厚δ由液壓缸的強(qiáng)度條件來計(jì)算。液壓缸的壁厚一般是指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知, 液壓缸的壁厚可按下面的公式計(jì)算:
式中 δ——液壓缸壁厚(mm)；
D——液壓缸內(nèi)徑（mm）；
Py——試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的（1.25～1.5）倍,
取Py=1.3P=1.3×2=2.6；
——缸筒材料的許用應(yīng)力，其值為：鍛鋼=110～120；鑄鋼=100～110；無縫鋼管=100～110；高強(qiáng)度鑄鐵=60；灰鑄鐵=25。夾緊缸缸體材料為45鋼,采用模鍛進(jìn)行鍛造,其許用應(yīng)力=115。
則mm
取壁厚δ=10mm
則缸筒外徑50+10×2=70mm
（4）縱向進(jìn)給液壓缸工作行程的確定
液壓缸工作行程長度,可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來確定，本機(jī)床液壓缸的實(shí)際工作最大行程為600mm。因此它的工作行程為600mm。
（5）縱向進(jìn)給液壓缸缸蓋厚度的確定
一般液壓缸多為平底缸蓋,其有效厚度t按強(qiáng)度要求可用下面公式進(jìn)行近似計(jì)算。
式中 t——缸蓋有效厚度(mm)；
D2—— 缸蓋止口內(nèi)徑(mm)； 取D2=50mm
d0——缸蓋孔的直徑(mm)；
——缸蓋材料的許用應(yīng)力,其材料為HT200, =25。
夾緊缸缸蓋無孔,按公式(2.10)計(jì)算得:
mm
取t=15mm
（5）縱向進(jìn)給液壓缸缸體長度的確定
液壓缸缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和.缸體外形長度還要考慮到兩端端蓋的厚度。一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20～30倍。因此取縱向液壓缸缸體長度L為800mm。
4.2.2縱向進(jìn)給液壓缸活塞桿的穩(wěn)定性驗(yàn)算和強(qiáng)度校核
（1）活塞桿的穩(wěn)定性驗(yàn)算
根據(jù)材料力學(xué)的理論,一根受壓的細(xì)長直桿,在其軸向負(fù)載Fr超過穩(wěn)定性臨界力Fk時,失去原有直線狀態(tài)下的平衡,稱為失穩(wěn)。
因此,受軸向壓力的活塞桿的穩(wěn)定條件可表示為:
式中 ——穩(wěn)定性安全系數(shù),一般取=2～4，本設(shè)計(jì)取=2.
活塞桿的臨界力Fk,可按材料力學(xué)中下面公式計(jì)算：
==1068N
2000<=534N
因此活塞穩(wěn)定性合格。
（2）活塞桿強(qiáng)度校核
活塞桿強(qiáng)度的計(jì)算可由下面公式算出：
式中 d1——空心活塞桿內(nèi)徑,對實(shí)心活塞桿d1=0；
——活塞桿材料的許用應(yīng)力，其材料為45鋼，則=270。
則< =270
因此，活塞桿的強(qiáng)度滿足要求。
4.3橫向進(jìn)給液壓缸主要參數(shù)的確定
根據(jù)縱向進(jìn)給液壓缸的設(shè)計(jì)要求，可以算出橫向進(jìn)給液壓的主要參數(shù)如下：
橫向進(jìn)給液壓缸的工作壓力P=1.5MPa
橫向進(jìn)給液壓缸內(nèi)徑D=45mm 活塞桿直徑d=20mm
橫向進(jìn)給液壓缸壁厚δ=8mm 外徑=56mm
橫向進(jìn)給液壓缸工作行程為60mm
橫向進(jìn)給液壓缸缸蓋厚度t=14mm
橫向進(jìn)給液壓缸缸體長度L=200mm
第5章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.1液壓系統(tǒng)的組成
本液壓系統(tǒng)由從縱向進(jìn)給液壓缸及橫向進(jìn)給液壓缸兩大部分組成。液壓油從油缸流出后進(jìn)入濾油器從而進(jìn)入液壓泵，由液壓泵打出的油經(jīng)溢流閥調(diào)節(jié)壓力，其壓力的調(diào)節(jié)結(jié)果可由壓力表查出。為防止油液倒流，用單向閥形成背壓。經(jīng)過單向閥后，油路一分為二，分別進(jìn)入縱向進(jìn)給液壓缸部分和橫向進(jìn)給液壓缸部分。
5.2 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
液壓缸主要尺寸確定以后,就進(jìn)行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要包括:缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)、密封裝置、緩沖裝置、排氣裝置及液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等。由于工作條件不同,結(jié)構(gòu)形式也各不相同。設(shè)計(jì)時根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。
（1）缸體與缸蓋的聯(lián)接形式
缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān).本次設(shè)計(jì)采用法蘭連接。在鋼管的缸體上焊接上法蘭盤，再用螺釘與端蓋固緊。這種連接結(jié)構(gòu)簡單，加工和裝拆都很方便。
(2)活塞與活塞桿的聯(lián)接
活塞與活塞桿的聯(lián)接主要有螺紋聯(lián)接和卡鍵聯(lián)接兩種。本設(shè)計(jì)采用卡鍵聯(lián)接。這種聯(lián)接的方法可以使活塞在活塞桿上浮動，使活塞與缸體不易卡住，它比螺紋聯(lián)接要好，但結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜。
(3)活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)
活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu),包括活塞桿與端蓋導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu),以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向,也可以做成與端蓋分開的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換,所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè),也可以裝在外側(cè)。機(jī)床和工程機(jī)械中一般采用裝在內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu),有利于導(dǎo)向套的潤滑；而油壓即常采用裝在外側(cè)的結(jié)構(gòu),在高壓下工作時,使密封圈有足夠的油壓將唇邊張開,以提高密封性能。
活塞桿處的密封形式有O形、V形、Y形和Yz形密封圈.為了清除活塞桿處外露部分沾附的灰塵,保證油液清潔及減少磨損,在端蓋外側(cè)增加防塵圈。常用的有無骨架防塵圈和J形橡膠密封圈,也可用毛氈圈防塵。為了結(jié)構(gòu)簡單,本設(shè)計(jì)采用防塵圈。
(4)活塞及活塞桿處密封圈的選用
活塞及活塞桿處的密封圈的選用,應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈?；钊盎钊麠U與密封腔體處的密封采用O形密封圈與Y形密封圈相配合使用進(jìn)行密封。
(5)液壓缸的緩沖裝置
當(dāng)液壓缸帶動工作部件作快速往復(fù)運(yùn)動時,由于運(yùn)動件的質(zhì)量較大,運(yùn)動速度較高,則在到達(dá)行程終點(diǎn)時,會產(chǎn)生液壓沖擊,甚至使活塞與缸筒端蓋之間產(chǎn)生機(jī)械碰撞。為了防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，保證安全，應(yīng)采取緩沖措施，在行程末端設(shè)置緩沖裝置。
(6)液壓缸的排氣裝置
液壓傳動系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、爬行或前沖等現(xiàn)象，嚴(yán)重時會使系統(tǒng)不能正常工作。因此，設(shè)計(jì)液壓缸時，必須考慮空氣的排除。液壓缸若無專用的排氣裝置，進(jìn)、出油口應(yīng)設(shè)在液壓缸的最高處，以便空氣能首先從液壓缸排出。
5.3計(jì)算在各工作階段液壓缸所需流量
5.3.1縱向進(jìn)給液壓缸
(1)確定縱向進(jìn)給液壓缸的三個工作狀態(tài)(快進(jìn)、工進(jìn)、快退)的速度
參考同類機(jī)床，確定縱向進(jìn)給液壓缸的三種速度分別為:
==3m/min =40mm/min
(2)確定相應(yīng)的流量
由流量公式Q=VA算出
==3.14()
=0.018=18L/min
==3.14=0.024=24L/min
==3.14
=0.0024=2.4L/min
式中D為液壓缸內(nèi)徑，d為活塞桿直徑
5.3.2橫向進(jìn)給液壓缸
(1)確定橫向進(jìn)給液壓缸的兩個工作狀態(tài)(工進(jìn)、快退)的速度
參考同類機(jī)床，確定橫向進(jìn)給液壓缸的兩種速度分別為:
=3m/min =50mm/min
(2)確定相應(yīng)的流量
由流量公式Q=VA算出
==3.14=0.019=19L/min
==3.14
=0.0026=2.6L/min
5.4油泵電機(jī)的選擇
本機(jī)床的油箱裝油約400升，油箱頂蓋上安裝一個電機(jī)用來驅(qū)動葉片泵，其吸油管的前端裝有濾油器，泵的壓力分別供機(jī)床的各部分使用。
（1）確定油泵的型號
因系統(tǒng)在縱向快退時所需流量最大，為Q=24L/min。因此,油泵的流量=1.1Q=1.1=26.4L/min
由第三章知，兩液壓缸中最大的工作壓力為P=2MPa
由液壓系統(tǒng)圖知
=3MPa（單向閥1MPa，背壓閥2MPa）
=72
因此P++=2+3+0.36=5.36MPa
由及選取CB-B50型齒輪泵( 轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)/分)
（2）確定油泵電機(jī)
油泵電機(jī)的功率N=
選用Y90L-4型三相異步電動機(jī)， 質(zhì)量27kg.
第6章 電氣部分設(shè)計(jì)
6.1電氣設(shè)備概述
本機(jī)床的程序控制采用可編程序控制器，即PLC，程序的選擇可在電氣操作的轉(zhuǎn)換由要安裝在機(jī)床上的行程開關(guān)進(jìn)行控制。
6.1.1電氣控制的主電路部分設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)的主電路部分由三臺電機(jī)組成，所有電機(jī)均采用直接啟動，主軸電機(jī)由作為機(jī)床電源引入開關(guān)的熔斷器和熱繼電器作為短路保護(hù)和長期過載保護(hù)，油泵電機(jī)及冷卻電機(jī)也由各自的熔斷器和熱繼電器作短路保護(hù)及長期過載保護(hù)。
機(jī)床的電源為三相50赫茲380伏交流電，通過自動空氣短路器與車間電網(wǎng)相連接。
6.1.2電氣控制的變壓系統(tǒng)部分設(shè)計(jì)
根據(jù)PLC輸出端的特點(diǎn)，本系統(tǒng)共需以下四種電壓：
（1）作為PLC電源的交流220伏
（2）線圈所需電源交流100伏
（3）電磁鐵所需電源直流24伏
（4）原點(diǎn)指示燈所需電源交流6.3伏
變壓系統(tǒng)的左右兩端均采用空氣斷路器作為短路保護(hù)及長期過載保護(hù)，其中直流24伏需要安裝整流器。
6.2 PLC在本課題中的應(yīng)用
6.2.1采用PLC的控制對象分析
在本套專用設(shè)備中，PLC需控制以下部分的動作過程：拖板的縱向快進(jìn)、工進(jìn)、快退，滑塊及刀架的工進(jìn)、快退，同時還需要控制主軸的啟動和停止等。機(jī)床的動作過程如下：
打開機(jī)床的電源后，按下啟動按鈕使主軸旋轉(zhuǎn)，滑塊及刀架所在的床鞍在縱向進(jìn)給液壓缸的推動下進(jìn)行縱向快進(jìn)，當(dāng)其上的擋塊撞上快進(jìn)限位開關(guān)時，床鞍由快進(jìn)改變?yōu)楣みM(jìn)，并逐漸接近工件端面，當(dāng)擋塊撞上工進(jìn)限位開關(guān)時，縱向進(jìn)給停止。同時橫向進(jìn)給液壓缸啟動，其活塞桿通過鉸鏈拖動滑塊沿靠模的型槽進(jìn)行運(yùn)動，車削出球面。當(dāng)滑塊上的擋鐵撞上橫向工進(jìn)限位開關(guān)時，工進(jìn)停止。床鞍快速后退到機(jī)床原點(diǎn)?；瑝K再快速退回到剛才的起點(diǎn)，由此，機(jī)床完成一個工件的加工循環(huán)。
該機(jī)床的控制方式分為自動和手動。其自動中各動作的連續(xù)由各相關(guān)位置的限位開關(guān)控制；而手動過程中各部分的動作由安放在床頭箱上方的電氣操作臺上的控制按鈕實(shí)現(xiàn)。
在加工過程中，若出現(xiàn)緊急情況，可以按下急停按鈕；同時，面板上還設(shè)置了復(fù)位按鈕，以便將仿形刀架及床鞍移回原點(diǎn)，當(dāng)其到達(dá)原點(diǎn)時，面板上的原點(diǎn)指示燈將發(fā)亮，以發(fā)出到達(dá)原點(diǎn)的指示信號。
此外，機(jī)床的照明在接通機(jī)床電源的同時隨即打開。冷卻液由安放在操作面板上的按鈕控制。
6.2.2選用和確定I/O設(shè)備
根據(jù)上述對控制對象的分析，本機(jī)床所需的I/O設(shè)備及點(diǎn)數(shù)見下表：
信號
I/O設(shè)備
I/O點(diǎn)數(shù)
輸入
操作方式選擇旋轉(zhuǎn)開關(guān)
平動時運(yùn)動方向選擇開關(guān)
位置檢測（縱快進(jìn)、工進(jìn)、快退、橫工進(jìn)、快退）
按鈕（啟動、停止、復(fù)位、急停）
冷卻液開、關(guān)按鈕
2
5
5
4
2
輸出
電磁閥
原點(diǎn)指示
7
1
6.2.3選擇PLC的型號及I/O點(diǎn)數(shù)的分析
PLC機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿足的前提下，保證可靠、維護(hù)使用方便，以獲得最佳的性能價格比。PLC的型號種類很多，在選用PLC時還需考慮以下問題。
（1）選用規(guī)模適當(dāng)?shù)腜LC
輸入、輸出點(diǎn)數(shù)是衡量PLC規(guī)模大小的重要指標(biāo)。因此，在選用PLC時，首先要確保有足夠的I/O點(diǎn)數(shù)，并留有一定的余地，一般考慮10%~15%的備用量。另外，如果只是為了實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化或機(jī)電一體化產(chǎn)品，可選用小型PLC；若控制系統(tǒng)較大，I/O點(diǎn)數(shù)較多，被控制設(shè)備較分散，則可選用大、中型PLC。
（2）PLC的容量要滿足用戶要求
PLC用戶程序所需內(nèi)存容量一般與開關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)、模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)以及用戶程序的編寫質(zhì)量等有關(guān)。
對PLC用戶程序存儲器容量的估算，有以下經(jīng)驗(yàn)公式：
存儲器總字?jǐn)?shù)=（開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)10）+（模擬量點(diǎn)數(shù)150）
本系統(tǒng)中無模擬量，所以該公式變?yōu)椋?
存儲器總字?jǐn)?shù)=(開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)10)=2610=260
按經(jīng)驗(yàn)公式所算得的存儲器字?jǐn)?shù)還要留有25%的余量，即
存儲器總字?jǐn)?shù)為260（1+0.25）=325
（3）功能要相當(dāng)、結(jié)構(gòu)要合理
對只要求用于繼電器控制功能的系統(tǒng)，控制一臺或幾臺小設(shè)備，或者用于對原有設(shè)備的改造，加強(qiáng)完善其功能等場合，選擇一般小型機(jī)即可，若被控制對象是開關(guān)量和模擬量并存，則要選擇有相應(yīng)功能的PLC。
此外，還要考慮PLC的結(jié)構(gòu)。在單機(jī)自動化和一些小型控制系統(tǒng)中易選整體式PLC。
（4）輸入/輸出模塊的選擇
選擇哪一種功能的輸入輸出模塊和哪一種輸出形式，取決于控制系統(tǒng)中輸入輸出信號的種類、參數(shù)要求和技術(shù)要求。
輸入模塊分為直流5V/12V/24V/48V/60V幾種；交流115V/220V兩種。一般應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備與模塊之間的距離來選擇電壓的大小。本系統(tǒng)中選用直流24V。
輸出模塊按方式不同又有繼電器輸出、晶體管輸出和雙閘管輸出三種。對開關(guān)頻繁、低功率因數(shù)的感性負(fù)載，可使用晶閘管輸出（交流輸出）。繼電器輸出模塊承受過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，價格比較便宜，但響應(yīng)速度較慢，在輸出變化不是很快、很頻繁時，可優(yōu)先考慮使用。
6.2.4控制程序設(shè)計(jì)
因?yàn)樵谑謩硬僮鞣绞较拢鞣N動作都是用按鈕控制來實(shí)現(xiàn)，其程序可獨(dú)立與自動操作程序而另行設(shè)計(jì)。因此，總程序可分為兩段獨(dú)立的部分:手動操作程序和自動操作程序。程序的總結(jié)構(gòu)如圖。當(dāng)選擇手動操作方式，則輸入點(diǎn)X407接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，執(zhí)行手動程序，并由于X410的常閉觸點(diǎn)為閉合，則跳過自動程序段。若選擇自動操作方式，將跳過手動程序段而執(zhí)行自動程序。
（1）手動操作程序的設(shè)計(jì)
手動操作控制簡單，可按照一般繼電器控制系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)。手動操作的梯形圖如圖所示。
（2）自動操作程序設(shè)計(jì)
自動操作控制比較復(fù)雜，可先繪出控制流程圖（功能表圖），以表示程序執(zhí)行的順序和條件如下圖:
本例是一個按順序動作的步進(jìn)控制系統(tǒng)，可以用一般PC都具有的位移寄存器編程，當(dāng)然也可以用步進(jìn)梯形指令編程，本例采用位移寄存器編程的方法設(shè)計(jì)自動程序。由流程圖可知，位移寄存器的M100~M105各位代表機(jī)床一個動作循環(huán)6步，當(dāng)兩步之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，轉(zhuǎn)換到下一工步，即機(jī)床的動作前進(jìn)一工步。
圖7中所示為自動操作程序的梯形圖。圖中，位移寄存器的數(shù)據(jù)輸入電路由M101~M110各位的常閉觸點(diǎn)與輔助繼電器M120的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而成，位移信號由若干條串聯(lián)支路并聯(lián)后獲得，并經(jīng)M100和T450的常開觸點(diǎn)接到SFT端，而位移寄存器的復(fù)位有兩條路，其一是急停信號X502直接復(fù)位，其二是通過X410的常開觸點(diǎn)與M106、X406的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而提供復(fù)位信號。
自動操作程序的控制原理及工作過程分析如下：
當(dāng)選擇連續(xù)工作方式，啟動后輔助繼電器M120接通，程序可自動循環(huán)。
1原點(diǎn)狀態(tài) 當(dāng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)處于原點(diǎn)，X405和X406是接通的。Y530線圈接通，原點(diǎn)指示燈亮。
2啟動 按下啟動按鈕，X400接通 ，使M120線圈通電并自保持，移位寄存器首位M100置“1”，Y430線圈接通，啟動電磁閥得電，執(zhí)行主軸旋轉(zhuǎn)動作。同時，計(jì)時器T450接通，延時3秒。
3縱向快進(jìn) 當(dāng)計(jì)時器T450延時3秒后，T450常開觸點(diǎn)閉合，發(fā)出移位信號，M100的“1”態(tài)移位到了M101。M101的常開觸點(diǎn)一方面接通Y434，使拖板縱向工進(jìn)，另一方面啟動Y433，使拖板快速縱向進(jìn)給。
應(yīng)當(dāng)提出的是，因M101的常閉觸點(diǎn)把移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端打開，M100由“1”變?yōu)椤?”。不難分析，在本程序中，移位寄存器的后一位總是把前一位置“0”，也就是說位移寄存器的各位中，總是只有一位的狀態(tài)為“1”。
4縱向工進(jìn) 當(dāng)床鞍縱向快進(jìn)到位，撞上縱向快進(jìn)限位開關(guān)X402時，其常閉觸點(diǎn)斷開，使縱向快進(jìn)動作停止。同時X402的常開觸點(diǎn)閉合，發(fā)出移位信號，M101的“1”態(tài)移到了M102，M102的常開觸點(diǎn)閉合接通Y434，縱向工進(jìn)開始。
5橫向工進(jìn) 當(dāng)床鞍縱向工進(jìn)到位，撞上縱向工進(jìn)限位開關(guān)X403時，其常閉觸點(diǎn)斷開，縱向工進(jìn)動作停止。同時X403的常開觸點(diǎn)閉合，發(fā)出移位信號，M102的“1”態(tài)移到了M103，M103的常開觸點(diǎn)閉合，接通Y435，橫向工進(jìn)開始。
6橫向工進(jìn)終點(diǎn)延時 當(dāng)橫向工進(jìn)到位，縱向工進(jìn)限位開關(guān)閉合，使輸入點(diǎn)X404接通，其常開觸點(diǎn)將計(jì)時器T451接通，延時3秒。
7縱向快退 當(dāng)延時倒3秒后，其常開觸點(diǎn)閉合，發(fā)出位移信號，M103的“1”態(tài)移到了M104，其常開觸點(diǎn)一方面將Y436接通，使床鞍縱向后退，另一方面接通Y433，使床鞍縱向快速后退。
8橫向快退 床鞍縱向快退到位時，撞上縱向快退限位開關(guān)X405，其常閉觸點(diǎn)將Y436和Y433同時斷開，縱向快退停止。同時X405的常開觸點(diǎn)接通，發(fā)出移位信號，使M104的“1”態(tài)移到了M105，M105的常開觸點(diǎn)閉合，使Y437和Y433同時接通，橫向快退停止。
9回到原點(diǎn) 橫向快退到位后，其限位開關(guān)閉合，使輸入點(diǎn)X406接通，產(chǎn)生移位信號將M105的“1”態(tài)移到M106。發(fā)出復(fù)位信號，“1”態(tài)重新回到M100。至此，機(jī)床完成了一個周期的動作又回到原點(diǎn)，原點(diǎn)指示燈亮。
10主軸制動 當(dāng)原點(diǎn)指示燈亮后，X405、X406均閉合，此時，若按下停止按鈕，X401常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，Y430斷電,Y431帶電，分別控制床頭箱中的兩個電磁離合器，使主軸迅速制動，此時可更換工件。
值得注意的是，為保證安全，只有當(dāng)拖板退回到機(jī)床原點(diǎn)時，按下停止按鈕才可以使主軸停轉(zhuǎn)。
（3）編寫控制程序的語句表
手動和自動程序設(shè)計(jì)好后，按總程序結(jié)構(gòu)框圖，將兩段程序嵌入，就可得到整個系統(tǒng)的應(yīng)用程序。
根據(jù)這個總程序的梯形圖，編寫出語句表。
步序 指令 步序 指令
1 LDI X407 2 CJP 700
3 LD X400 4 AND X405
5 AND X406 6 ANI X401
7 OUT Y430 8 LD X401
9 OUT Y431 10 LD X411
11 AND X501 12 ANI X402
13 OUT Y433 14 LD X411
15 ANI X403 16 OUT Y434
17 LD X413 18 ANI X404
19 OUT Y435 20 LD X412
21 ANI X405 22 OUT Y436
23 LD X501 24 OUT Y433
25 ORB 26 LD X500
27 ANI X406 28 OUT Y437
29 LD X501 30 OUT Y433
31 ORB 32 LD X504
33 OR Y432 34 ANI X505
35 OUT Y432 36 EJP 700
37 LDI X410 38 CJP 700
39 LD X405 40 AND X406
41 OUT Y530 42 LD X400
43 AND X405 44 AND X406
45 OR M120 46 ANI X502
47 OUT M120 48 OUT T450
49 K 3 50 LD M120
51 ANI M101 52 ANI M102
53 ANI M103 54 ANI M104
55 ANI M105 56 ANI M106
57 OUT M100 58 LD M100
59 AND T450 60 LD M101
61 AND X402 62 ORB
63 LD M102 64 AND X403
65 ORB 66 LD M103
67 LD M103 68 AND T451
68 ORB 70 AND X405
71 ORB 72 LD M105
73 AND X406 74 ORB
75 SFT M100 76 LD M106
77 AND X406 78 AND X410
79 OR X502 80 RST M100
81 LD M100 82 ANI X401
83 OUT Y430 84 OUT T450
85 K 3 86 LD X401
87 ANI X405 88 ANI X406
89 OUT Y431 90 LD M101
91 ANI X402 92 OUT Y434
93 OUT Y433 94 LD M102
95 ANI X403 96 OUT Y434
97 LD M103 98 LDI X404
99 OUT Y435 100 LD X404
101 OUT T451 102 K 3
103 LD M104 104 OR X503
105 ANI X405 106 OUT Y436
107 OUT Y433 108 LD M105
109 OR X503 110 ANI X406
111 OUT Y437 112 OUT Y433
113 EJP 700
6.2.5上述控制程序中所應(yīng)用列的主要元器件介紹
（1）輸入繼電器X
輸入繼電器是接收外部信號的窗口，它與PLC的輸入端子相連。PLC通過光電耦合器將外部輸入信號的狀態(tài)讀入并存儲在輸入映象寄存器中。輸入繼電