第 1 頁畢業(yè)實習(xí)報告一、實習(xí)性質(zhì)畢業(yè)實習(xí)是教學(xué)過程中的重要組成部分,是使學(xué)生獲取生產(chǎn)、經(jīng)營實際知識和技能,鞏固和加深對理論知識的理解,培養(yǎng)與提高能力的重要實踐環(huán)節(jié)。通過本次實習(xí),學(xué)生將進一步加深對機械設(shè)計制造及其自動化的知識的理解,進一步熟悉機械設(shè)計制造的過程,為學(xué)生畢業(yè)后的實際工作打下良好基礎(chǔ)。二、實習(xí)目的大學(xué)畢業(yè)之際,畢業(yè)實習(xí)是極為重要的實踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié),是我們對畢業(yè)設(shè)計課題的初步了解,給做好畢業(yè)設(shè)計奠定結(jié)實基礎(chǔ);也是對我們大學(xué)所學(xué)習(xí)的內(nèi)容進行的一次系統(tǒng)性的總結(jié),其將直接或間接的影響到畢業(yè)設(shè)計及以后的工作;對于我們增加實際經(jīng)驗也起到了至關(guān)重要作用。此次畢業(yè)實習(xí)將是我們在大學(xué)中進行的最后一次實習(xí)。其目的是:1、通過實習(xí)使學(xué)生對所要設(shè)計的課題有一個初步的了解,獲得基本的感性認(rèn)識,加深對課題的認(rèn)識,學(xué)會理論聯(lián)系實際,擴大知識面,引發(fā)設(shè)計思路,對設(shè)計任務(wù)有更明確更深刻的理解;2、通過撰寫實習(xí)報告和課題討論,使學(xué)生學(xué)會綜合應(yīng)用所學(xué)知識,提高應(yīng)用專業(yè)知識的能力,并為后續(xù)的畢業(yè)論文和畢業(yè)設(shè)計做好鋪墊和準(zhǔn)備;3、通過實習(xí)能夠開闊學(xué)生的視野,培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力,進一步了解專業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和前景,為以后的工作方向有更好的定位。第 2 頁三、實習(xí)時間2012 年 2 月 27 日到 2012 年 3 月 10 日四、實習(xí)單位機電市場主要是以五金機械、電工電氣為主的產(chǎn)品集群市場,由于用途廣泛,在全國各個省市均有集群商戶或者企業(yè),從而形成機電市場。而三橋機電市場就是其中一個。由于我們畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于挖掘機的,所以我們?nèi)サ牡胤绞俏挥谌龢驒C電市場偏南的斗山、小松兩個。通過工作人員給的材料和近距離的觀察,我們對挖掘機有了進一步了解!五、實習(xí)過程和內(nèi)容2012 年 2 月 27 號,我們畢業(yè)設(shè)計機制 08 屆第十組的全體成員來到了三橋機電市場斗山、小松兩個挖掘機專賣店,開始我們的畢業(yè)前的最后一次實習(xí)。1、挖掘機的概述挖掘機械是用來進行土、石方開挖的一種工程機械,按作業(yè)特點分為周期性作業(yè)式和連續(xù)性作業(yè)式兩種,前者為單斗挖掘機,后者為多斗挖掘機。由于單斗挖掘機是挖掘機械的一個主要機種,也是各類工程施工中普遍采用的機械,可以挖掘Ⅵ級以下的土層和爆破后的巖石。單斗挖掘機的主要用途是:在筑路工程中用來開挖塹壕,在建筑工程中用來開挖基礎(chǔ),在水利工程中用來開挖溝渠、運河和疏通河道,在采石場、露天采礦等工程中用于礦石的剝離和挖掘等;此外還可對碎石、煤等松散物料進行裝載作業(yè);更換工作裝置后還可進行起重、澆筑、安裝、打樁、夯土和拔樁等工作。第 3 頁2、挖掘機的分類分類及表示方法單斗挖掘機可以按以下幾個方面來分類:(1) 、按動力裝置分為電驅(qū)動式、內(nèi)燃機驅(qū)動式、復(fù)合驅(qū)動式等;(2) 、按傳動裝置分為機械傳動式、半液壓傳動式、全液壓傳動式;(3) 、按行走機構(gòu)分為履帶式、輪胎式、汽車式;(4) 、按工作裝置在水平面可回轉(zhuǎn)的范圍分為全回轉(zhuǎn)式(360°)和非全回轉(zhuǎn)式(270 °)。挖掘機的類代號用字母 W 表示,主參數(shù)為整機的機重。如 WLY 表示輪胎式液壓挖掘機,WYl00 表示機重為 l0t 的履帶式液壓挖掘機。不同廠家,挖掘機的代號表示方法各不相同。3、單斗液壓挖掘機的主要技術(shù)參數(shù)單斗液壓挖掘機的技術(shù)參數(shù)斗容量、機重、額定功率、最大挖掘半徑、最大挖掘深度、最大卸載高度、最小回轉(zhuǎn)半徑、回轉(zhuǎn)速度和液壓系統(tǒng)的工作壓力等。其中主要參數(shù)有標(biāo)準(zhǔn)斗容量、機重和額定功率三個,用來作為液壓挖掘分級的標(biāo)志性參數(shù),反映液壓挖掘機級別的大小。標(biāo)準(zhǔn)斗容量:指挖掘Ⅳ級土壤時,鏟斗堆尖時的斗容量(m3)。它直接反映了挖掘機的挖掘能力。機重:指帶標(biāo)準(zhǔn)反鏟或正鏟工作裝置的整機重量(t),反映機械本身的級別和實際工作能力,影響挖掘能力的發(fā)揮、功率的利用率和機械的穩(wěn)定性。額定功率:指發(fā)動機正常工作條件下,飛輪的凈輸出功率(kW) ,反映了挖掘機的動力性能。4、挖掘機的構(gòu)造和總體構(gòu)造挖掘機主要由發(fā)動機、機架、傳動系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、操縱控制系統(tǒng)和駕駛室等部分組成。機架是整機的骨架,它支承在行走裝置上。第 4 頁除行走裝置外,發(fā)動機、變速器和工作裝置等零部件均安裝在機架上。傳動系統(tǒng)將發(fā)動機的動力傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走裝置,可分為機械傳動和液壓傳動。機械傳動廣泛應(yīng)用于老式挖掘機,而現(xiàn)代挖掘機主要采用液壓傳動傳遞動力。單斗液壓挖掘機由液壓泵、液壓馬達、液壓油缸、控制閥以及液壓管路等液壓元件組成。工作裝置可以根據(jù)施工要求和作業(yè)對象的不同進行更換。第 5 頁圖 1 所示為單斗液壓挖掘機的總體結(jié)構(gòu)簡圖,工作裝置主要由動臂 8,斗桿 4、鏟斗 1、連桿 2、搖桿 3、動臂油缸 7、斗桿油缸 6 和鏟斗油缸 5 等組成。各構(gòu)件之間的連接以及工作裝置與回轉(zhuǎn)平臺的連接全部采用鉸接,通過三個油缸的伸縮配合,實現(xiàn)挖掘機的挖掘、提升和卸土等作業(yè)過程。5、單斗液壓挖掘機的傳動系統(tǒng)(1) 、機械傳動履帶式單斗挖掘機傳動系統(tǒng)示意圖如圖 2 所示,它是一個機械傳動系統(tǒng)。發(fā)動機 l 輸出的動力經(jīng)主離合器 2 與鏈?zhǔn)綔p速器 3 傳給換向機構(gòu)水平軸 48。然后分成兩條傳動路線:一路由圓柱齒輪 4、5、11 將動力傳遞至主卷揚軸 12,驅(qū)動主卷筒回轉(zhuǎn),控制鏟斗的動作;另一路由換向機構(gòu)經(jīng)垂直軸 42、一個兩擋變速器 43,通過圓柱齒輪 28、26 分別將動力傳遞給回轉(zhuǎn)立軸 29 和行走立軸30。第 6 頁結(jié)合爪形離合器 27,回轉(zhuǎn)立軸 29 帶動回轉(zhuǎn)小齒輪繞固定的大齒圈 41 回轉(zhuǎn),從而帶動回轉(zhuǎn)平臺向右或向左回轉(zhuǎn)。結(jié)合爪形離合器 25,行走立軸 30 經(jīng)錐形齒輪傳動將動力傳給行走水平軸 37,再通過左右行走爪形離合器 32 和鏈傳動把動力傳遞給左右驅(qū)動鏈輪,左右爪形離合器 32 可將一邊行走裝置的動力切斷而使機械轉(zhuǎn)向。機械單斗挖掘機的傳動系統(tǒng),一般由以下機構(gòu)組成:主卷揚機構(gòu)。它主要由卷筒、提升鋼索、鏈傳動、離合器和制動器等組成。對正鏟而言,執(zhí)行鏟斗的提升,斗桿的伸縮和斗底的啟閉等動作;對反鏟而言,執(zhí)行鏟斗的伸出和牽引(拉回)動作;對拉鏟而言,執(zhí)行鏟斗的升降和啟閉動作。回轉(zhuǎn)機構(gòu)。執(zhí)行轉(zhuǎn)臺以上所有裝置的回轉(zhuǎn)動作。第 7 頁變幅機構(gòu)。執(zhí)行動臂的升降動作。換向機構(gòu)。執(zhí)行轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)與行走機構(gòu)的換向動作,以便進行挖掘和卸料作業(yè)。行走機構(gòu)。執(zhí)行機械的進退行駛動作。(2) 、液壓傳動圖 3 為一種單斗挖掘機液壓傳動示意圖。如圖所示,柴油機驅(qū)動兩個油泵 11、12,把壓力油輸送到兩個分配閥中。操縱分配閥將壓力油再送往有關(guān)液壓執(zhí)行元件,這樣就可驅(qū)動相應(yīng)的機構(gòu)工作,以完成所需要的動作。6、單斗液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)平臺是液壓挖掘機重要組成部分之一。在轉(zhuǎn)臺上安裝有發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)和駕駛室等,另外還有回轉(zhuǎn)裝置?;剞D(zhuǎn)平臺中間裝有多路中心回轉(zhuǎn)接頭,可將液壓油傳至底座上的行走液壓馬達、推土第 8 頁板液壓缸等執(zhí)行元件上。液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)裝置由回轉(zhuǎn)支承裝置(起支承作用)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(驅(qū)動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)) 組成。圖 4 為液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)裝置示意圖。工作裝置鉸接在平臺的前端?;剞D(zhuǎn)平臺通過回轉(zhuǎn)支承與行走裝置相連,回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置使平臺相對于行走裝置作回轉(zhuǎn)運動,并帶動工作裝置繞其回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動。挖掘機回轉(zhuǎn)支承的主要結(jié)構(gòu)形式有轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承和滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承兩種。滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承是一個大直徑的滾動軸承,與普通軸承相比,它的轉(zhuǎn)速很慢,常用的結(jié)構(gòu)形式有單排滾球式和雙排滾球式兩種。單排滾球式回轉(zhuǎn)支承(圖 4)主要由內(nèi)圈、外圈、隔離體、滾動體和上下密封裝置等組成。鋼球之間由滾動體隔開,內(nèi)圈或外圈被加工成內(nèi)齒圈或外齒圈。內(nèi)齒圈固定在行走架上,外圈與回轉(zhuǎn)平臺固聯(lián)。回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與回轉(zhuǎn)平臺固聯(lián),一般由回轉(zhuǎn)液壓馬達、行星減速器和回轉(zhuǎn)驅(qū)動小齒輪等組成。通過驅(qū)動小齒輪與內(nèi)齒圈的嚙合傳動,回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在自轉(zhuǎn)的同時繞內(nèi)齒圈作公轉(zhuǎn)運動,從而帶動平臺作 360°轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)中回轉(zhuǎn)體與支承軸組成轉(zhuǎn)柱,插入軸承座的軸承中。軸承座用螺栓固定在機架上。擺動油缸的外殼也固定在機架上,它的輸出軸插入下軸承中。驅(qū)動回轉(zhuǎn)體相對于機架轉(zhuǎn)動。工作裝置鉸接在回轉(zhuǎn)體上,隨回轉(zhuǎn)體一起回轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)角度不大于 180°。7、單斗液壓挖掘機的行走系統(tǒng)行走裝置是挖掘機的支承部分,它承載整機重量和工作載荷并完成行走任務(wù),一般有履帶式和輪胎式兩種,常用的是履帶式行走底盤。單斗液壓挖掘機的履帶式行走裝置都采用液壓傳動,且基本構(gòu)造大致相同。圖 5 所示是目前挖掘機履帶式行走裝置的一種典型形式。第 9 頁(1) 、履帶式行走裝置的構(gòu)造履帶式行走裝置主要由行走架、中心回轉(zhuǎn)接頭、行走驅(qū)動裝置、驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪和履帶及張緊裝置等組成。行走架(圖 6)由 X 形底架、履帶架和回轉(zhuǎn)支承底座組成。壓力油經(jīng)多路換向閥和中央回轉(zhuǎn)接頭進入行走液壓馬達。通過減速箱把馬達輸出的動力傳給驅(qū)動輪。驅(qū)動輪沿著履帶鋪設(shè)的軌道滾動,驅(qū)動整臺機器前進或后退。驅(qū)動輪大都采用整體鑄件,其作用是把動力傳給履帶,要求能與履帶正確嚙合,傳動平穩(wěn),并要求當(dāng)履帶因連接銷套磨損而伸長后仍能保證可靠地傳遞動力。引導(dǎo)輪用來引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn),防止跑偏和脫軌。國產(chǎn)履帶式挖掘機多采用光面引導(dǎo)輪,它采用直軸式結(jié)構(gòu)及浮動軸封。每條履帶設(shè)有張緊裝置,調(diào)整履帶保持一定的張緊度,現(xiàn)代液壓挖掘機都采用液壓張緊裝置。行走驅(qū)動多數(shù)采用高速小扭矩馬達或低速大扭矩液壓馬達驅(qū)動,左右兩條履帶分別由兩個液壓馬達驅(qū)動,獨立傳動。圖 7 所示為液壓挖掘機的行走驅(qū)動第 10 頁機構(gòu),它有雙速液壓馬達經(jīng)一級正齒輪減速,帶動驅(qū)動鏈輪。當(dāng)兩個液壓馬達旋轉(zhuǎn)方向相同,履帶直線行駛時,如一側(cè)液壓馬達轉(zhuǎn)動,并同時制動另一側(cè)馬達,則挖掘機繞制動履帶的接地中心轉(zhuǎn)向;若使左、右兩液壓馬達以相反方向轉(zhuǎn)動,則挖掘機可實現(xiàn)繞整機接地中心原地轉(zhuǎn)向。(2) 、輪胎式行走裝置的構(gòu)造輪胎式液壓行走裝置如圖 8 所示。行走液壓馬達直接與變速器相連接(變速器安裝在底盤上),動力通過變速器由傳動軸輸出給前后驅(qū)動橋,或再經(jīng)輪邊減速器驅(qū)動車輪。第 11 頁輪胎式單斗液壓挖掘機的行走速度不高,其后橋常采用剛性連接,結(jié)構(gòu)簡單。前橋軸可以懸掛擺動,如圖 9 所示。車架與前橋 4 通過中間的擺動鉸銷鉸接。鉸銷的兩側(cè)設(shè)有兩個懸掛液壓油缸 2,它的一端與車架 5 連接,活塞桿端與前橋 4 連接。挖掘機工作時,控制閥 1 把兩個液壓缸的工作腔與油箱的通路切斷,此時液壓缸將前橋的平衡懸掛鎖住,減少了擺動,提高了作業(yè)穩(wěn)定性;行走時控制閥 1 左移,使兩個懸掛液壓缸的工作腔相通,并與油箱接通。前橋便能適應(yīng)第 12 頁路面的高低坡度而上下擺動,使輪胎與地面保持足夠的附著力。8、單斗液壓挖掘機的工作裝置(1)機械單斗挖掘機的工作裝置機械式正鏟圖 10 所示為機械單斗挖掘機的正鏟工作裝置,它主要由動臂、斗柄、鏟斗和機械操縱系統(tǒng)等組成。機械操縱系統(tǒng)由動力絞盤和鋼索滑輪系統(tǒng)組成。動臂為箱形截面,上下兩端均成叉形,上叉內(nèi)裝提升鋼索的定滑輪,下叉與回轉(zhuǎn)平臺上的耳座鉸接。變幅卷筒引出的變幅鋼索操縱動臂變幅;主卷揚筒引出的提升鋼索操縱鏟斗升降。動臂中部裝有推壓軸,軸上裝有左右兩個鞍形座和推壓驅(qū)動小齒輪。斗柄的左右兩桿插在鞍形座內(nèi),推壓齒輪通過鏈傳動裝置驅(qū)動,并與推壓齒條相嚙合。齒輪正反旋轉(zhuǎn)時,可以使斗柄的左右兩桿來回伸縮,以適應(yīng)鏟斗工作的需要。機械式反鏟反鏟工作裝置由鏟斗、斗柄、動臂和鋼索滑輪系等組成。鋼索和滑輪安裝在前支架上,前支架的下端鉸接在轉(zhuǎn)臺上,上端由可調(diào)節(jié)的拉桿或鋼索支持。動臂有單桿和雙桿兩種,桿的中部安裝有牽引鋼索的導(dǎo)向滑輪,頂部與斗柄鉸第 13 頁接。斗柄的尾部裝有動滑輪和升降索。斗柄的下端裝有鏟斗,斗柄與鏟斗鉸接處裝有牽引索,牽引索和升降索都卷繞在主卷揚機構(gòu)的左右兩個卷筒上,同時操縱兩索能實現(xiàn)挖掘和卸料作業(yè)。(2)液壓單斗挖掘機的工作裝置液壓挖掘機的工作裝置最常用的是反鏟和正鏟,也可以更換抓斗和拉鏟工作裝置。反鏟工作裝置圖 11 為反鏟工作裝置簡圖。如圖所示,工作裝置主要由動臂、斗桿、連桿和鏟斗組成,分別由動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸驅(qū)動,完成挖掘、回轉(zhuǎn)等作業(yè)過程。三個液壓油缸配合工作可以使鏟斗在不同的位置挖掘,組合成許多鏟斗挖掘位置。動臂和斗桿是工作裝置的主要構(gòu)件,由高強度鋼板焊接而成,多采用整體式結(jié)構(gòu),等強度設(shè)計。另外,工作裝置的結(jié)構(gòu)決定了挖掘機的工作尺寸,并影響整機的工作性能和穩(wěn)定性。第 14 頁鏟斗的結(jié)構(gòu)如圖 12 所示,它的形狀和大小與作業(yè)對象有很大關(guān)系,在同一臺挖掘機上可以配裝不同形式的鏟斗。常用的反鏟斗的斗齒結(jié)構(gòu)普遍采用橡膠卡銷式和螺栓連接式。正鏟工作裝置單斗液壓挖掘機的正鏟結(jié)構(gòu)如圖 13 所示,主要由動臂 2、動臂油缸 1、鏟斗 5、斗底油缸 4 等組成。鏟斗的斗底利用液壓缸來開啟,斗桿 6 鉸接在動臂的頂端,由雙作用的斗桿油缸 7 使其轉(zhuǎn)動。斗桿油缸的一端鉸接在動臂上,另一端鉸接在斗桿上。其鉸接形式有兩種:一種是鉸接在斗桿的前端;另一種是鉸接在斗桿的尾端。其鏟斗的結(jié)構(gòu)與反鏟挖掘機的相似。為了換裝方便,正反鏟斗常做成通用的。9、單斗液壓挖掘機的液壓控制系統(tǒng)單斗液壓挖掘機的傳動系統(tǒng)將柴油機的動力傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置等機構(gòu)進行工作,它的多種動作都是由各種不同液壓元件所組成的液壓傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)的。液壓傳動系統(tǒng)常按主泵的數(shù)量、功率、調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來分類。單斗液壓挖掘機上的液壓控制系統(tǒng)一般有單泵或雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路分功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)和雙泵雙路全第 15 頁功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)等形式,按油液循環(huán)方式的不同還可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。在定量系統(tǒng)中,液壓泵的輸出流量不變,各液壓元件在泵的固定流量下工作,泵的功率按固定流量和最大工作壓力確定。在變量系統(tǒng)中,最常見的是雙泵雙回路恒功率變量系統(tǒng),可分為分功率變量與全功率變量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。分功率調(diào)節(jié)是在系統(tǒng)的各個工作回路上分別裝一臺恒功率變量泵和恒功率調(diào)節(jié)器,發(fā)動機的功率平均輸出到每個工作泵。全功率調(diào)節(jié)是控制系統(tǒng)中所有泵的流量變化只用一個恒功率調(diào)節(jié)器控制,從而達到同步變量。單斗液壓挖掘機一般采用開式系統(tǒng),原因是單斗液壓挖掘機的油缸工作頻繁,發(fā)熱量大。該系統(tǒng)的各執(zhí)行元件的回油直接返回油箱,系統(tǒng)組成簡單,散熱條件好,但油箱容量大,使低壓油路與空氣接觸,空氣易滲入管路造成振動。閉式系統(tǒng)中的執(zhí)行元件的回油直接返回油泵,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,油箱小,進回油路都有一定的壓力,空氣不易進入管路,運轉(zhuǎn)比較平穩(wěn),避免了換向時的沖擊,但系統(tǒng)較復(fù)雜,散熱條件差,一般應(yīng)用在液壓挖掘機回轉(zhuǎn)機構(gòu)等局部系統(tǒng)中六、挖掘機總體設(shè)計內(nèi)容1、確定機種、機型;2、確定設(shè)計原則、整機結(jié)構(gòu)方案并擬定設(shè)計任務(wù)書;3、確定挖掘機的主要參數(shù);4、確定主要機構(gòu)結(jié)構(gòu)方案和相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù);5、確定液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案及主要參數(shù);6、確定其他輔助裝置型式;7、結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范分析和驗證整機的各項性能參數(shù)。第 16 頁七、實習(xí)體會這次畢業(yè)設(shè)計前的實習(xí)使我受益匪淺,在三橋機電市場的參觀讓我大開眼界,充分領(lǐng)略了工程機械的風(fēng)采。近幾年來,各種建筑機械、工程機械都得到了迅速的發(fā)展。建設(shè)施工過程中,由人力資源占有絕對的比例向各種工程機械占絕對比例的方向發(fā)展,人力逐步轉(zhuǎn)向了機器控制,這更加要求我們對各種機械有進一步的了解。在實習(xí)期間,我除了現(xiàn)場參觀還在圖書館查找資料,結(jié)合親眼所見,對書本知識有了深刻的見解,本次畢業(yè)實習(xí)對我們來說有著深刻的意義。本次畢業(yè)實習(xí)針對的是我們畢業(yè)設(shè)計所要設(shè)計的題目——履帶式液壓挖掘機,我覺得要設(shè)計好工程機械不是一件容易的事。它包含工作裝置、傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及各種零件的設(shè)計,其所要設(shè)計的各個方面對我們來說都存在一些實際問題,不能憑空想象。經(jīng)過這次實習(xí),我們親眼觀察了各種工程機械,使我們對挖掘機有了一定的感性認(rèn)識,使我們對自己要設(shè)計的題目有了一個總體的思路,對設(shè)計好本次的畢業(yè)設(shè)計有了一定的信心。本次畢業(yè)實習(xí)使我親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用,理論與實際的相結(jié)合對我們這些剛走出大學(xué)校門的學(xué)生的重要性。本次實習(xí)使我大開眼界,對以前所學(xué)知識有了進一步鞏固,更是對設(shè)計思路起到了一定的作用。通過這次的實習(xí)不僅對于我們這次畢業(yè)設(shè)計大有幫助,也可以說在以后的工作當(dāng)中也是必定會受益匪淺。