畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )任 務(wù) 書學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 題 目： R175 柴油機(jī)機(jī)體加工自動線上 多功能液壓機(jī)械手設(shè)計 起止時間： 學(xué) 生 姓 名： 專 業(yè) 班 級： 指 導(dǎo) 老 師： 教研室主任： 院 長： 設(shè)計（論文）內(nèi)容及要求：1、查閱相關(guān)工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計資料，計算和確定設(shè)計柴油機(jī)機(jī)體自動生產(chǎn)線上多功能機(jī)械手主要的技術(shù)參數(shù)。2、進(jìn)行柴油機(jī)機(jī)體自動線上用多功能機(jī)械手總體方案設(shè)計。3、完成多功能機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和送放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。4、完成機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計。5、根據(jù)總體設(shè)計方案，繪制出機(jī)械手總體外觀圖一張（三維計算機(jī)圖） 。6、進(jìn)行手臂驅(qū)動力計算，繪制出機(jī)械手手臂或機(jī)身機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A0 計算機(jī)圖） 。7、進(jìn)行腕部驅(qū)動力計算，繪制出機(jī)械手腕部機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A0 計算機(jī)圖） ；8、根據(jù)控制系統(tǒng)總體方案，繪制出液壓系統(tǒng)圖一張（A1 計算機(jī)圖） ；9、繪制出零件圖一張（A0 或 A1 手工圖） ；10、科技譯文（不少于 3000 漢字） 。11、編寫畢業(yè)設(shè)計說明書一套（不少于一萬字，有英文摘要，全部用計算機(jī)打出） 。主要參考資料：1、 《機(jī)械設(shè)計手冊》 化學(xué)工業(yè)出版社2、 《機(jī)床設(shè)計圖冊》 上海科技出版社3、 《工業(yè)機(jī)器人》 華中科技大學(xué)出版社4、 《機(jī)械手及其應(yīng)用》 王承義 編，機(jī)械工業(yè)出版社5、 《液壓傳動與氣壓傳動》華中科技大學(xué)出版社6、 《機(jī)械原理》 （第六版） 孫桓主編 高等教育出版社指導(dǎo)教師： 年 月 日