第 1 頁 共 53 頁摘要：R175 柴油機機體自動加工線多功能液壓機械手采用活塞液壓缸機構(gòu)，通過活塞桿的直線運動帶動杠桿機構(gòu)和手爪，將工件夾緊，完成抓取動作。當(dāng)液壓缸斷油時，活塞桿通過彈簧復(fù)位，從而松開工件。腕部采用葉片式回轉(zhuǎn)缸機構(gòu)，葉片帶動機械手回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，完成機械手轉(zhuǎn)動動作。手臂采用液壓缸和連桿的組合機構(gòu)，活塞桿與手臂鉸接，通過活塞桿的直線運動來實現(xiàn)俯仰動作。本設(shè)計機械手為 R175 型柴油機機體加工自動線上的輔助裝置，能完成上料、轉(zhuǎn)位和翻轉(zhuǎn)功能，能夠在球面空間內(nèi)完成送料。關(guān)鍵詞：液壓傳動;機構(gòu);動作