本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告設(shè)計(jì)（論文）題目 R175 柴油機(jī)機(jī)體自動(dòng)加工線上多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）題目來(lái)源 自選課題 設(shè)計(jì)（論文）題目類(lèi)型 工程設(shè)計(jì)類(lèi) 起止時(shí)間 一、 設(shè)計(jì)（論文）依據(jù)及研究意義：20 世紀(jì)以來(lái)，工業(yè)機(jī)械手作為一項(xiàng)可以代替人類(lèi)完成復(fù)雜工作的發(fā)明，在機(jī)械制造、航空航天、醫(yī)療、食品生產(chǎn)等領(lǐng)域得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。工業(yè)機(jī)械手按不同的方法可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、坐標(biāo)式、多球關(guān)節(jié)坐標(biāo)式，可以實(shí)現(xiàn)較大空間范圍的精確定位。工業(yè)機(jī)械手由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行系統(tǒng)又可分為抓取、送放和機(jī)身三大部分。而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)的組成，既能傳遞較大的力矩和運(yùn)動(dòng)，又能極大地提高機(jī)械的效率?？刂葡到y(tǒng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)發(fā)出指令，可由自動(dòng)加工程序、電氣控制、液壓控制實(shí)現(xiàn)精確的點(diǎn)位控制，快速的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。對(duì)于 R175 柴油機(jī)機(jī)體的加工，由于其本身質(zhì)量較大，加工精度高，因此對(duì)于機(jī)體的運(yùn)輸和定位存在一定的難度。而自動(dòng)加工線上采用液壓機(jī)械手就能很好的解決這些難題。并且工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用的市場(chǎng)環(huán)境日益擴(kuò)展并呈現(xiàn)可以預(yù)見(jiàn)的強(qiáng)勁后市，通過(guò)本次的實(shí)踐應(yīng)用了解和熟悉關(guān)于工業(yè)機(jī)械手的一些基本的設(shè)計(jì)方法，能使我們能更好地適應(yīng)今后工作要求。二、 設(shè)計(jì)（論文）主要研究的內(nèi)容、預(yù)期目標(biāo)：（技術(shù)方案、路線）研究?jī)?nèi)容：1. 調(diào)查分析 R175 柴油機(jī)機(jī)體的加工特點(diǎn)，參考機(jī)體加工工藝文件，獲得設(shè)計(jì)所需的初步資料。2. 完成工業(yè)機(jī)械手的總體方案和控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。3. 完成液壓機(jī)械手系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。4. 完成液壓機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。5. 完成工業(yè)機(jī)械手的傳動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。6. 對(duì)工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，測(cè)試液壓傳動(dòng)效率、傳動(dòng)效率等。預(yù)期的目標(biāo)：1、 通過(guò)本次設(shè)計(jì)對(duì)液壓機(jī)械手有一定的了解，清晰機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)全過(guò)程，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的，提高獨(dú)立工作能力，鞏固所學(xué)知識(shí)，并有所進(jìn)步，增強(qiáng)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力；2、 根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出液壓機(jī)械手的外觀圖一張（三維計(jì)算機(jī)圖） ；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)計(jì)算和強(qiáng)度計(jì)算，繪制出液壓機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)總裝圖一張（A0 或 A1 計(jì)算機(jī)圖） ；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)計(jì)算和強(qiáng)度計(jì)算，繪制出液壓機(jī)械手的手臂和手抓機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A1 計(jì)算機(jī)圖） ；繪制零件圖一張（根據(jù)情況由指導(dǎo)教師指定） ；根據(jù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，繪制液壓控制系統(tǒng)圖一張（A1 計(jì)算機(jī)圖） ；3、 完成相關(guān)的仿真實(shí)驗(yàn)，獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，完成實(shí)驗(yàn)要求的報(bào)告，并繪制出實(shí)驗(yàn)表格，得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。三、設(shè)計(jì)（論文）的研究重點(diǎn)及難點(diǎn)：1、液壓機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)計(jì)算（包括抓力的計(jì)算、驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算、定位誤差的分析） ，送放機(jī)構(gòu)的送放運(yùn)動(dòng)、自由度及坐標(biāo)計(jì)算，手臂和機(jī)身的結(jié)構(gòu)、配置形式、設(shè)計(jì)要求、手臂驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算等各種技術(shù)參數(shù)的確定；2、確定機(jī)械手總體方案和控制系統(tǒng)總體方案；3、液壓機(jī)械手送放機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)；4、整機(jī)各部件結(jié)構(gòu)以及基本重量和基本尺寸，以保證在設(shè)計(jì)過(guò)程中直接應(yīng)用；四、 設(shè)計(jì)（論文）研究方法及步驟（進(jìn)度安排）：研究方法：調(diào)查，對(duì)比，參考，設(shè)計(jì)。步驟：2008.12.29—2009.1.10：收集并閱讀 R175 柴油機(jī)機(jī)體自動(dòng)加工液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)方面的書(shū)籍和相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，了解液壓機(jī)械手的基本知識(shí)，發(fā)展方向等，完成開(kāi)題報(bào)告；2009.3.15—2009.3.29：閱讀相關(guān)資料，初步定出機(jī)械手各部分技術(shù)參數(shù)，并進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，校核以及優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，選擇并切實(shí)可行的方案路線；2009.3.31—2009.5.1：依據(jù)確定的參數(shù)繪制圖紙；2009.5.1—2009.5.20：編寫(xiě)并整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；2009.5.20—2009.5.25：重新回顧一下畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行全面性的修改，并準(zhǔn)備答辯；2009.5.25—2009.5.29：對(duì)單片機(jī)控制程序進(jìn)行加強(qiáng)學(xué)習(xí)并編寫(xiě)自動(dòng)生產(chǎn)線上的加工控制程序；2009.6.1：答辯。五、 進(jìn)行設(shè)計(jì)（論文）所需條件：理論知識(shí)的準(zhǔn)備，包括機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、互換性技術(shù)、液壓傳動(dòng)、單片機(jī)技術(shù)等，并要求各個(gè)學(xué)科的知識(shí)綜合運(yùn)用；仿真實(shí)驗(yàn)室用于機(jī)械手的仿真實(shí)驗(yàn)；計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD） ，來(lái)幫助我們繪制三維圖(Solidworks)、繪制裝配圖(AUTO CAD)；設(shè)計(jì)手冊(cè),設(shè)計(jì)圖冊(cè)。六、 指導(dǎo)教師意見(jiàn)：簽名： 年 月 日