【溫馨提示】====【1】設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔,均可以在線預(yù)覽,所見即所得,,dwg后綴的文件為CAD圖,超高清,可編輯,無任何水印,,充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======【2】若題目上備注三維,則表示文件里包含三維源文件,由于三維組成零件數(shù)量較多,為保證預(yù)覽的簡潔性,店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖,均為店主電腦打開軟件進(jìn)行截圖的,保證能夠打開,下載后解壓即可。======【3】特價促銷,,拼團(tuán)購買,,均有不同程度的打折優(yōu)惠,,詳情可咨詢QQ:1304139763 或者 414951605======【4】 題目最后的備注【YC系列】為店主整理分類的代號,與課題內(nèi)容無關(guān),請忽視
湖 州 師 范 學(xué) 院 求 真 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
系
工學(xué)系
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
班級
20112836
學(xué)號
2011283624
姓名
俞毓超
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目
步進(jìn)式工件輸送機(jī)的設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計(論文)進(jìn)行起止日期
畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容及技術(shù)參數(shù)
輸送機(jī)的主要作用是在固定線路上連續(xù)輸送物料,它結(jié)構(gòu)簡單、輸送能力大、運(yùn)輸距離長、且造價低,并且可在輸送的同時完成若干工藝操作,可進(jìn)行水平、垂直、傾斜輸送,甚至可組成空間輸送線路,具有很高的生產(chǎn)率,因此在大多數(shù)設(shè)備生產(chǎn)線上都要用到輸送機(jī)。輸送機(jī)被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、采礦、電站、冶金、港口以及 工業(yè)企業(yè)等。
在效益至上的今天,可實現(xiàn)自動化的輸送機(jī)可以節(jié)省大量的時間和勞動力,從而獲得更高的收益。工件傳輸機(jī)在自動化生產(chǎn)流水線上的使用能提高工廠的生產(chǎn)效率,降低工人的勞動強(qiáng)度,保障工人的人身安全,為實現(xiàn)高效生產(chǎn)提供了可靠的條件。
為實現(xiàn)生產(chǎn)線上進(jìn)料及出料的自動化,該設(shè)計很好的解決這一實際問題的。運(yùn)動機(jī)構(gòu)及傳動方式的優(yōu)化是該設(shè)計的核心問題,結(jié)構(gòu)的優(yōu)化也可成為該設(shè)計的內(nèi)容,本課題是典型的理論與實踐結(jié)合的應(yīng)用。
設(shè)計具體要求如下:
1、 通過查閱文獻(xiàn)了解目前步進(jìn)式工件輸送機(jī)的發(fā)展概況。
2、 分析題目。
3、 完成步進(jìn)式工件輸送機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計。
4、 對機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析、計算、校核,并寫入設(shè)計說明書。
5、 運(yùn)用計算機(jī)繪制步進(jìn)式工件輸送機(jī)結(jié)構(gòu)圖,要求設(shè)計合理并符合國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
6、 運(yùn)用計算機(jī)繪制零件圖,完成所有零件圖設(shè)計。
7、 設(shè)計總圖量折合A0圖紙至少3張。
8、 翻譯2000左右的與課題相關(guān)的外文資料。
9、 按畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書要求完成1.5萬字畢業(yè)設(shè)計說明書的撰寫,要求有中外文摘要及中外文參考文獻(xiàn),說明書打印成稿。
技術(shù)參數(shù):大軸承15N;大螺母2N。
畢業(yè)設(shè)計(論文)的要求
1、根據(jù)公布的畢業(yè)論文選題計劃,結(jié)合自己具體情況在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行選題,在題目確定后必須盡早與指導(dǎo)教師一起,做好畢業(yè)論文的準(zhǔn)備工作。
2、在畢業(yè)論文任務(wù)書下達(dá)后兩周內(nèi),必須寫出對畢業(yè)論文所選題目的意義和研究現(xiàn)狀、研究目標(biāo)和內(nèi)容、研究方法和步驟、文獻(xiàn)資料查閱情況等文獻(xiàn)綜述,填寫《湖州師范學(xué)院畢業(yè)論文開題報告》交指導(dǎo)教師審閱。
3、必須認(rèn)真獨(dú)立完成畢業(yè)論文階段規(guī)定的全部工作任務(wù),充分發(fā)揮主動性、創(chuàng)造性和刻苦鉆研精神,嚴(yán)禁弄虛作假,不得抄襲他人的畢業(yè)論文或已有成果。
4、要勇于創(chuàng)新,敢于實踐,注意各種能力的鍛煉和培養(yǎng)(如外語能力等)。參閱外文文獻(xiàn)資料不得少于2000個外文單詞,并譯成中文。
5、要尊敬指導(dǎo)教師,虛心接受指導(dǎo),遵守紀(jì)律,愛護(hù)公物。如因不聽指導(dǎo)造成的傷害或其他后果,均由學(xué)生本人負(fù)責(zé)。
6、撰寫畢業(yè)論文時,做到條理清晰,邏輯性強(qiáng),符合科技寫作規(guī)范,并嚴(yán)格按照學(xué)校所規(guī)定的本科生畢業(yè)論文要求進(jìn)行撰寫、打印和裝訂。畢業(yè)論文字?jǐn)?shù)達(dá)到專業(yè)規(guī)定要求。
7、在答辯前一周,應(yīng)將畢業(yè)論文交指導(dǎo)教師審核簽字后,送交評閱教師評閱。
8、需提交完整的畢業(yè)論文兩份,一份交指導(dǎo)教師保存,一份交學(xué)院保存。
畢業(yè)設(shè)計(論文)查閱的資料
[1] 成大先. 機(jī)械設(shè)計手冊第五版, 第1卷[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社. 2009.1.
[2] 吳宗澤, 羅盛國.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊(第3版)[M]. 北京:高等教育出版社, 2006.
[3] 胡家秀.簡明機(jī)械零件設(shè)計使用手冊第二版[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2012.8.
[4] 聞邦椿, 陳玉良. 機(jī)械設(shè)計手冊第五版[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2010.1.
[5] 中國機(jī)械工程學(xué)會.機(jī)械設(shè)計大典[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002.2.
[6] 濮良貴,紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(第八版)[M]. 北京: 高等教育出版社, 2006.
[7] 楊永才.機(jī)械設(shè)計新標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊[M]. 北京: 北京科學(xué)技術(shù)出版社, 1990.1.
[8] 王蘭美, 殷昌貴. 畫法幾何及工程制圖(機(jī)械類)(第二版)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2007.
[9] 孫學(xué)強(qiáng).機(jī)械加工工藝[M]. 北京: 中國工業(yè)出版社1999.10.
[10] 劉鴻文. 材料力學(xué). 第四版[M]. 北京: 高等教育出版社, 2004. 1.
[11] Bruno J. J. Wientzek. Press-Shears for Cutting and/or Baling Scrap Metal[J]. Metallurgist, 2003,47: 11-12.
[12] Zhou Mark. Modal Analysis and Optimal Design of High-Speed Turning Center’s Spindle Box[J]. Applied Mechanics and Materials, 2011.4:23-728.
[13] 孫桓,陳作模,葛文杰. 機(jī)械原理. 第七版. 北京: 高等教育出版社, 2006.
[14] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室. 理論力學(xué). 第七版[M]. 北京: 高等教育出版社, 2009. 7.
[15] 崔占全, 邱平善. 機(jī)械工程材料[M]. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)出版社, 2001. 9.
[16] 于振中, 閆繼宏,趙杰等. 9DOF全方位移動機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)及其控制系統(tǒng)研究[J]. 高技術(shù)通訊. 2011, 21(1): 23-35.
[17] 于蘇洋, 王挺, 王志東等. 采用單節(jié)變形履帶機(jī)構(gòu)的新型輪椅機(jī)器人[J]. 機(jī)械工程學(xué)報. 2013, 49(1): 10-20
[18] 呂繼東,趙德安,姬偉.蘋果采摘機(jī)器人目標(biāo)果實快速跟蹤識別方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報.2014, 45(1):65-72
序號
備 注
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
指導(dǎo)教師(簽名)
學(xué) 生(簽名)
開始執(zhí)行任務(wù)日期