理工科類
本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
論文(設(shè)計)題目
一種五自由度串聯(lián)機(jī)器人的
設(shè)計
作者所在系別
作者所在專業(yè)
作者所在班級
作 者 姓 名
作 者 學(xué) 號
指導(dǎo)教師姓名
指導(dǎo)教師職稱
完 成 時 間
說 明
1．根據(jù)學(xué)校《畢業(yè)設(shè)計(論文)工作暫行規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告》。開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。
2．開題報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)教研室論證審查后生效。開題報告不合格者需重做。
3．畢業(yè)設(shè)計開題報告各項內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。
4．開題報告中除最后一頁外均由學(xué)生填寫，填寫各欄目時可根據(jù)內(nèi)容另加附頁。
5．閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在10篇以上（土建類專業(yè)文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減），其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。
6．參考文獻(xiàn)的書寫應(yīng)遵循畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范要求。
7．開題報告應(yīng)與文獻(xiàn)綜述、一篇外文譯文和外文原文復(fù)印件同時提交，文獻(xiàn)綜述的撰寫格式按畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范的要求，字?jǐn)?shù)在2000字左右。
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
學(xué)生姓名
專 業(yè)
機(jī)電工程
班 級
指導(dǎo)教師姓名
職 稱
副教授
工作單位
課題來源
自擬
課題性質(zhì)
課題名稱
一種五自由度串聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計
本設(shè)計的科學(xué)依據(jù)
（科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等）
科學(xué)依據(jù)：在工業(yè)生產(chǎn)流水線上經(jīng)常有大量的重復(fù)工作，如果人工從事這種重復(fù)性的勞動?？菰铩o味且勞動強(qiáng)度大，容易引起操作工人的疲勞。所以很有必要設(shè)計智能機(jī)械手來代替人工搬運(yùn)，利用計算機(jī)對機(jī)械手進(jìn)行控制，很容易實(shí)現(xiàn)。采用機(jī)械手按規(guī)定的動作和規(guī)律進(jìn)行工作，可以做到快速、準(zhǔn)確、方便，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)的自動化程度。
國內(nèi)外研究概狀：我國從20世紀(jì)80年代開始涉足工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域（也稱機(jī)械手）的研究和應(yīng)用。概括而言，其發(fā)展歷程可以人致分為如下三個階：第一階段(1987～1993)：以三種類型五個型號機(jī)器人的研究開發(fā)為戰(zhàn)略日標(biāo)，跟蹤國外機(jī)器人高技術(shù)的發(fā)展，確定了自動化領(lǐng)域2000年最終戰(zhàn)略目標(biāo)。第二階段(1993～1997)：主題開始將機(jī)器人技術(shù)滲透、輻射到國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)，直接為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)作為這一階段的主要戰(zhàn)略目標(biāo)。第三階段(1997～2000)：在繼續(xù)實(shí)施第二階段戰(zhàn)略目標(biāo)的同時，提出中國機(jī)器人事業(yè)可持續(xù)發(fā)展的新的戰(zhàn)略目標(biāo)，采取多種措施，大力加強(qiáng)基地與隊伍建設(shè)，特別是機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
自1960年美國推出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人在工業(yè)發(fā)達(dá)國家得到了迅速發(fā)展。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計，世界機(jī)器人市場前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進(jìn)入90年代，機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右，2000年增長率上升到15％。
發(fā)展趨勢：工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用逐步擴(kuò)大，技術(shù)性能在不斷提高。由于發(fā)展時間較短，人們對它有一個逐步認(rèn)識的過程，機(jī)械手在技術(shù)上還有一個逐步完善的過程，其目前的發(fā)展趨勢是：(1)擴(kuò)大機(jī)械手在熱加工行業(yè)上的應(yīng)用。(2)提高工業(yè)機(jī)械手的工作性能。(3)發(fā)展組合式機(jī)械手。
設(shè)計內(nèi)容和預(yù)期成果
（具體設(shè)計內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果和提供的形式）
1.對于機(jī)器人的尺寸進(jìn)行計算，給出得到尺寸計算的依據(jù)。
2.對于機(jī)器人在工作狀態(tài)下的一些關(guān)鍵部分進(jìn)行校核。
3.對于所涉及的機(jī)器人建立三維模型。
4.設(shè)計出五自由度串聯(lián)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)并繪制零件圖和裝配圖。
5.利用軟件對機(jī)械手的關(guān)鍵部分進(jìn)行分析。
擬采取設(shè)計方法和技術(shù)支持
（設(shè)計方案、技術(shù)要求、實(shí)驗方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等）
1.需要電腦一臺,收集相關(guān)資料，并用來完成最后的圖紙繪制。
2.去圖書館借閱相關(guān)書籍，結(jié)合已學(xué)相關(guān)知識，進(jìn)行學(xué)習(xí)。
3.可以充分利用學(xué)校的數(shù)字圖書資源，查閱中、英文文獻(xiàn)。
4.學(xué)習(xí)并借鑒老師發(fā)給的資料。
5.遇到不會不懂的問題，多向老師請教，充分利用網(wǎng)絡(luò)資源。
實(shí)現(xiàn)本項目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件
（包括過去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計環(huán)境及協(xié)作條件等）
1.運(yùn)用《機(jī)械原理》，《機(jī)械設(shè)計》的知識，可以構(gòu)思并設(shè)計機(jī)械手的運(yùn)動原理，并且設(shè)計。
2.運(yùn)用學(xué)過的《工程制圖》，可以繪出機(jī)械手的各部分零件草圖。
3.運(yùn)用學(xué)習(xí)過的三維軟件，可將機(jī)械手的三維模型設(shè)計出來。
各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度
(以周為單位)
第1-3 周：搜集資料，學(xué)習(xí)一些相關(guān)知識。撰寫開題報告，文獻(xiàn)綜述，英文翻譯。
第4-5周：調(diào)查機(jī)械手現(xiàn)狀，分析結(jié)構(gòu)及相應(yīng)功能。
第6-7 周：選擇組成機(jī)械手的主要關(guān)節(jié)。
第8-9周：對組成機(jī)械手各種結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)進(jìn)行分析計算。
第10-13 周：對機(jī)械手進(jìn)行繪制圖紙。
第14-16周：總結(jié)，論文編寫，準(zhǔn)備答辯
開 題 報 告 審 定 紀(jì) 要
時 間
地點(diǎn)
主持人
參
會
教
師
姓 名
職 務(wù)（職 稱）
姓 名
職 務(wù)（職 稱）
論
證
情
況
摘
要
記錄人：
指
導(dǎo)
教
師
意
見
指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日
教
研
室
意
見
教研室主任簽名： 年 月 日
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