玩具電動車的結構設計-電動小汽車【三維SW】【7張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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畢業(yè)設計
題 目
玩具電動車的結構設計
學生姓名
學 號
系 部
專 業(yè)
班 級
指導教師
二〇一五年X月
畢業(yè)設計(論文)報告紙
摘要
我國是全球第一大玩具生產國,其中玩具車玩具一直以來都是兒童和成人最受歡迎的產品,目前市場上玩具多種多樣,最出名的就是固高玩具。目前,隨著人們生活水平的不斷提高,玩具不再是兒童的專屬產品,很多年前收藏愛好者也是玩具消費的龐大群體。
本設計設計一款兒童電動玩具車,其主要面對的消費群體是2歲以上的兒童。它包括車身、后輪驅動裝置、轉向裝置、操作面板和動力電源組成。本次畢業(yè)設計的主要任務是完成整個兒童玩具車的設計,本文完成整機的設計計算,包括后驅動裝置的設計,轉向系統(tǒng)的設計等,然后利用SOLIDWORKS完成整機三維工程圖的繪制,最后生成二維工程圖。
關鍵詞:玩具 兒童玩具車 三維工程圖 二維工程圖
Abstract
China is the world's largest toy producer, in which the robot toy has been adult children and the most popular products, currently on the market a variety of toys, the most famous is Gugao toys. At present, with the continuous improvement of people's living standard, the toy is no longer the exclusive products for children, a large group of enthusiasts many years ago is toy consumption.
The design of a children electric toy car, the main face of the consumer groups are children over 2 years old. It includes the body, the rear wheel driving device, steering device, operation panel and power supply. The main task of this graduation design is the design of the children's toy car, this paper completed the calculation of the design, including the design of rear driving device, steering system design, and then use SOLIDWORKS to complete the drawing of the 3D drawing, the last generation of two-dimensional engineering drawing.
Keywords: toy toy vehicle 3D drawing two-dimensional engineering drawings
目錄
摘要 i
Abstract ii
第一章 緒論 1
1.1課題研究的目的與意義 1
1.2 我國玩具行業(yè)的發(fā)展概況 1
1.3 我國玩具行業(yè)的消費現(xiàn)狀 2
1.4 玩具行業(yè)的發(fā)展前景 3
1.4.1傳統(tǒng)玩具向電子玩具過渡 3
1.4.2 提高玩具附加值勢在必行 3
1.5本課題研究的內容及方法 4
1.5.1 研究內容 4
1.5.2擬定解決問題的方法 4
第二章 玩具電動車的總體設計方案 5
2.1 玩具車運動方式的選擇 5
2.2轉向系統(tǒng)的確認 6
2.3 驅動裝置的結構方案 7
2.4 總體方案擬定 7
2.5本章小結 8
第三章 玩具電動車整體結構的設計 9
3.1驅動電機的選擇 9
3.2 前輪三角支撐桿的有限元分析 11
3.2.1 前輪三角支撐桿零件的三維建模 12
3.2.2 確定材料 12
3.2.3 添加夾具 13
3.2.4 施加載荷 14
3.2.5 生成網(wǎng)格 14
3.2.6 運算求解 15
3.2.7 分析結果輸出 16
4.1 Solidworks軟件簡介 19
4.2 座椅的造型 20
4.3 方向盤的造型 21
4.4 車輪圈的造型 21
4.5 車身的造型 22
4.6 控制面板造型 23
4.7 外胎的造型 24
4.7 玩具電動車的裝配 24
4.8 三維向二維的轉換 26
第五章 結論 29
5.1 本論文所取得的結果 29
5.2 技術展望 29
參考文獻 30
致謝 31
iii
第一章 緒論
1.1課題研究的目的與意義
中國是玩具大國,玩具出口在我國的外貿出口中占主要地位。中國的玩具廠商要在國際上站穩(wěn)腳跟,就要有所發(fā)展,一定要有新的、高層次的產品。國內的大型玩具企業(yè)已經充分意識到這一點,正在和科研院所合作,研發(fā)高端兒童玩具車產品。企業(yè)的參與將為兒童玩具車的發(fā)展起到推動作用。
隨著人們對休閑、娛樂需求的增加,以及人們對玩具功能觀念的改變,玩具的消費群體也正在迅速擴大。玩具已不再是兒童的專利,越來越多高檔、新穎的玩具開始成為成年人的休閑、娛樂用品。而目前,我國成人玩具的開發(fā)還是一個空白,顯然這個市場有著巨大的潛力去開發(fā),從而解決了因玩具出口受限而轉內銷的市場銷量瓶頸。有關數(shù)據(jù)顯示,中國現(xiàn)有玩具企業(yè)2萬余家,從業(yè)人員超過400萬,年產值1000多億元,產量占世界總產量的70%以上。而目前高端成年人玩具市場卻是眾多玩具業(yè)廠商不重視的一個市場,所以對于內銷市場,國內企業(yè)應該加大投入力度,力爭中國市場成為另外一個美國市場,成為中國玩具業(yè)最堅定,最雄厚的一條頂梁柱。
通過本課題,讓學生在畢業(yè)設計過程中綜合大學所學基礎課程及專業(yè)課程,培養(yǎng)學生綜合應用所學知識和技能去分析和解決一般工程技術問題的能力;進一步培養(yǎng)學生分析問題、創(chuàng)造性地解決實際問題的能力。
1.2 我國玩具行業(yè)的發(fā)展概況
中國是全球玩具第一大生產國。我國玩具行業(yè)是從上世紀80年代后發(fā)展起來,70%以上還是來料加工和來樣加工,自主開發(fā)和創(chuàng)新的能力不強,能夠以自創(chuàng)品牌出口的還為數(shù)不多,要從依附式發(fā)展轉向自主式發(fā)展還需要一定的過程。
中國國內市場的玩具質量合格率僅為76.3%。還面臨著嚴峻的知識產權保護和歐盟貿易壁壘等難題。而且近一年來國際石油價格不斷攀升,使得塑料原料價格大幅上揚,玩具生產成本增加,市場競爭加劇。東部沿海一些地區(qū)出現(xiàn)的電力供應緊張以及勞動力短缺問題,也制約著玩具行業(yè)發(fā)展。
現(xiàn)代玩具工業(yè)的發(fā)展經歷了以下幾個階段:二戰(zhàn)后,由于塑料的出現(xiàn),塑料玩具代替了木制玩具。70年代,電子玩具的出現(xiàn)已成為玩具的發(fā)展潮流。80年代末,兩家日本玩具商搶先推出托架玩具,行銷一時?,F(xiàn)在,世界幾家大型玩具生產商從傳統(tǒng)產品中脫穎而出,轉產電子游戲;為應對多媒體的挑戰(zhàn),搶占市場,這些公司又捷足先登,研發(fā)智能玩具。
我國是世界上最大的玩具制造國和出口國,全球70%的玩具是在我國境內制造的。我國現(xiàn)有玩具企業(yè)2萬余家,從業(yè)人員超過400萬,年產值1000多億元,產量占世界總產量的70%以上,其中,廣州的產值達300億元。2005年全國玩具出口額達150多億美元。廣東、江蘇、浙江、上海、山東和福建這五省一市歷來是中國玩具最重要的生產和出口基地,占中國玩具年銷售額的95%以上,其中廣東占中國玩具年銷售額50%以上,其主要生產基地在深圳、東莞以及澄海地區(qū)。
澄海玩具禮品生產單位超3000家,從業(yè)人員10多萬人,2005年產值120億元,并以年均30%的速度遞增。全區(qū)250多家企業(yè)在126個國家和地區(qū)建立營銷渠道或固定銷售網(wǎng)點,產品外銷達70%以上,占全國玩具出口量的9%左右。有了這些基礎,澄海區(qū)正積極申報建設“國家澄海玩具特色產業(yè)基地”。
玩具制造業(yè)在我國屬于開放程度較高的行業(yè)。目前,三資企業(yè)仍占據(jù)行業(yè)的主導地位,取得全行業(yè)產品銷售收入的65.8%和利潤總額的62.7%。民營企業(yè)的經濟效益則是行業(yè)內最好的。
國內市場的玩具約有3萬多個品種,大部分適合4歲~8歲兒童,適合嬰幼兒的玩具不多,適合成年人的玩具更少。殘障兒童玩具市場有待開發(fā)。
玩具用塑料原料主要有ABS、PP、PE、PVC、POM、EVA樹脂、PA、不飽和聚酯、熱塑性彈性體等,在我國的用量較大,而且增長潛力巨大。統(tǒng)計數(shù)字表明,僅2003年全國各類塑料玩具用樹脂量達到近180萬噸,銷售額已突破140億元,預計還將以每年40%的速度繼續(xù)遞增。這也預示著作為制造塑料玩具的基礎原料也將在玩具業(yè)的推動下進入一個快速增長的黃金時代。
1.3 我國玩具行業(yè)的消費現(xiàn)狀
我國玩具消費正以每年30%~40%的速度增長,到2010年我國玩具消費總額將超過1000億元。中國社會調查事務所日前進行的一項中國玩具產業(yè)調查的結果顯示,中國玩具市場蘊藏著巨大商機。中國14歲以下人口為3億多,其中的城市人口為8000萬人,構成了龐大的玩具消費群體。城市兒童每年人均玩具消費額為35元,城市成年人12元。大中城市的消費者普遍可接受的玩具價格在100元以下,一些售價在1000元以上的高檔玩具同樣有市場。在中國玩具市場,毛絨玩具和兒童車最為暢銷,模型玩具、遙控玩具和塑膠玩具的銷量持續(xù)看好。有34%的城市消費者選購電子玩具,31%選擇智能型玩具,23%選擇高檔毛絨、布制玩具。農村消費者以傳統(tǒng)的玩具類型為主,48%的農村消費者愿意購買電動玩具,28%愿意購買拼裝玩具,24%愿意購買中、低檔毛絨、布制玩具。
以下玩具將成為市場新寵:模型玩具、專利授權玩具(電影玩具、卡通玩具等)、玩偶、高科技玩具、益智玩具、互聯(lián)網(wǎng)兼容玩具,以及適合成年人休閑娛樂的成人玩具。成年男士比較喜愛電腦智力型玩具,成年女士喜歡高檔精美的裝飾性玩具,如布娃娃、毛絨娃娃、木制玩具和小動物玩具等。中年人多會選購消遣性、輕度運動型玩具。老年人較喜歡各種觀賞型玩具,如:小動物玩具、玩偶等。
1.4 玩具行業(yè)的發(fā)展前景
1.4.1傳統(tǒng)玩具向電子玩具過渡
玩具智能化成為玩具行業(yè)的發(fā)展新趨勢。高科技智能化玩具不僅滿足了兒童的好奇心,加強了孩子和玩具的互動,同時也激發(fā)了孩子的求知欲。玩具企業(yè)將計算機、電子、通訊等領域內的先進技術“嫁接”到玩具產品中,突破了傳統(tǒng)玩具的局限性,賦予玩具“聽”、“說”功能,與人進行互動。智能化玩具的形式多樣、內容豐富、寓知于樂,可以與孩子們進行“情感”交流,進而培養(yǎng)孩子良好的習慣,并在愉悅中學習、體會生活,真正達到寓教于樂的目的。
而且玩具已經不在僅是兒童的專利。據(jù)中國玩具協(xié)會統(tǒng)計,約64%的成人消費者表示有興趣購買適合自己的玩具,估計成人休閑益智玩具市場每年約值500億元人民幣。傳統(tǒng)玩具的市場日趨下滑,益智類、成人類玩具的出口已不斷呈現(xiàn)增長趨勢。
1.4.2 提高玩具附加值勢在必行
近年來,國際油價持續(xù)攀高,與石油相關的原材料價格亦隨之上揚,塑料價格較年前上漲30%-40%。而一件玩具中,塑料成本大概占據(jù)總成本的60%-70%,這大大增加了塑料玩具的生產成本。
這就要求生產企業(yè)必須跨越原料價格高漲、貿易壁壘和3C認證等重重障礙。有人認為,國內玩具企業(yè)面臨著如此多的困難,制約其發(fā)展的主要因素可以歸結為質量不高和技術含量低。據(jù)此,我們不難找到解決難題的路徑:研發(fā)符合安全和環(huán)保要求的產品;利用科技創(chuàng)新,提高產品附加值,并向高檔化邁進。
1.5本課題研究的內容及方法
1.5.1 研究內容
根據(jù)對目前兒童玩具車行業(yè)的發(fā)展方向和任務,擬定完成以下幾點內容:
1、完成兒童玩具車的結構設計。
2、利用SOLIDWORKS三維軟件,完成兒童玩具車的三維造型設計
3、完成兒童玩具車二維裝配圖的繪制。
4、完成設計說明書的編寫
1.5.2擬定解決問題的方法
1、在開始整個設計任務之前,首先要對目前兒童玩具車行業(yè)作個市場調研,了解什么樣的玩具車模型受到人們喜愛。這樣我們才能確認兒童玩具車的整體外形方案。
2、在確認方案之后,分析整個兒童玩具車的機構,確認兒童玩具車的整體尺寸,完整玩具車各個關鍵部件的設計。
3、在上述兩點完成之后,對兒童玩具車各個零部件進行三維建模,最后完成玩具車的裝配。
4、對已經完成玩具車的模型進行配色上面的修改,使得整個玩具車看起來更加逼真和完善。
5、上訴全部完成后,整理資料,完成整個畢業(yè)設計說明書。
第二章 玩具電動車的總體設計方案
2.1 玩具車運動方式的選擇
玩具車運動方式歸納起來基本有三種:輪子方式和履帶方式。為了得到我們設計需要最合適的方式,我們對以上兩種方式做了簡單的比較如下表:
表2-1運動方式的比較
考慮因素
驅動方式
適應的環(huán)境
驅動方面的考慮
機構方面的考慮
輪子方式
適于室內、硬路面等平整地面,特別不適合松軟或崎嶇地面。
驅動方式簡單多樣,力矩相對較小主要有:兩輪驅動兼轉向加隨動輪;兩輪差動加輔助輪;驅動輪加轉向輪。
機構實現(xiàn)相對簡單,相互約束條件少,穩(wěn)定性較好,輪子安裝需要一定精度要求。
履帶方式
適應環(huán)境最廣泛,特別是崎嶇不平地和濕洼地形。
驅動方式單一,力矩較大,使用兩側輪差動,實現(xiàn)驅動和轉向,不需要輔助輪。
機構實現(xiàn)較輪子復雜,需要履帶的張緊設計,支撐面積大,穩(wěn)定性好。
通過對以上方式的比較,我們選用輪子方式做為玩具車運動方式,它符合我們的設計要求:適于室內、硬路面等平整地面,;需要動力較小;能量消耗少;結構實現(xiàn)簡單可靠。
玩具車驅動方案的選擇
輪式玩具車的機械結構如圖2-1,圖2-2,
圖2-1 前輪驅動兼轉向結構
圖2-2 后輪驅動,前輪轉向結構
圖2-2中的玩具車,稱為前輪驅動玩具車,后輪為輔助輪,方向不變,前輪為驅動輪兼轉向輪,兩輪驅動速度相同,轉向速度一致。這種結構優(yōu)點:運動平穩(wěn),穩(wěn)定性好。缺點:結構復雜。
我們根據(jù)設計需要和實現(xiàn)的難易程度選擇了圖2-3中的玩具車,我們稱之為后輪驅動玩具車,它是一種典型的玩具車模型。后輪為驅動論方向不變;前輪為轉向輪,通過轉向系統(tǒng)控制兩輪轉向,使玩具車按照要求的方向移動。
2.2轉向系統(tǒng)的確認
轉向系統(tǒng)的組成如下圖2-3所示:
圖2-1 轉向系統(tǒng)的組成
1、轉向器 2、轉向搖臂 3、轉向直拉桿4、轉向節(jié)臂
5、轉向梯形 6、轉向橫拉桿
轉向傳動機構包括轉向搖臂、轉向縱拉桿、轉向節(jié)臂、轉向梯形臂以及轉向橫拉桿等。轉向傳動機構用于把轉向器輸出的力和運動傳給左、右轉向節(jié)并使左、右轉向輪按一定關系進行偏轉。
由于本文是一款玩具電動車的設計,要考慮生產成本,本文選用的轉向器采用齒輪齒條的形式。
2.3 驅動裝置的結構方案
本次玩具小車采用圖2-4所示的驅動方案:
圖2-2 驅動裝置
玩具車驅動裝置采用丁字型驅動裝置:丁字型電動驅動裝置具有結構緊湊、體積小、傳動效率高、故障率低、適應能力強等優(yōu)點。
? 驅動裝置采用的是差速電機的驅動形式,這樣的驅動裝置不用鏈傳動,直接通過齒輪傳動傳到后輪上。較少了功率在傳動過程中的能量損失,也簡化了驅動裝置的工藝流程和加工難度。既方便又實用美觀,同時差速器可以保證轉彎時兩輪同步,不產生打滑現(xiàn)象。
2.4 總體方案擬定
本設計玩具電動車的最終目的是實現(xiàn)兒童駕駛底速運行。本次設計就是在這一思維下展開的。根據(jù)設計內容和需求確定玩具電動車,其玩具電動車的結構簡圖見圖2-2:
圖2-2玩具電動車結構圖
本設計為一種玩具電動車,它可以乘坐一個兒童,由驅動電池提供動力,通過驅動后輪產生動力使得玩具小車運行,方向盤控制其轉向。同時為了安全,本小車配有遙控裝置,可以由家長遙控控制小車運行。
2.5本章小結
本章主要完成玩具電動車結構方案的確認,包括驅動方案,傳動方案,整機結構方案的設計,通過本章設計可以了解整個封口機各個部分的結構以及各個結構的作用。
第三章 玩具電動車整體結構的設計
3.1驅動電機的選擇
目前在玩具電動車的常用的電機有直流電機和交流電機,對它們的特性、工作原理與控制方式有分類介紹,下面總結如表2-2所示:
一般玩具電動車用電機的基本性能要求;
1. 啟動、停止和反向均能連續(xù)有效的進行,具有良好的響應特性;
2. 正轉反轉時的特性相同,且運行特性穩(wěn)定;
3. 良好的抗干擾能力,對輸出來說,體積小、重量輕;
4. 維修容易,不用保養(yǎng)。
驅動輪為兩后輪,要求控制性好且精度高,能耗要低,輸出轉矩大,有一定過載能力,而且穩(wěn)定性好。通過比較以上電機的特性、工作原理、控制方式以及移動玩具電動車的移動性能要求、自身重量、傳動機構特點等因素,所以我們決定選用直流電機作為驅動電機。
表2-2不同電機的特性、工作原理與控制方式
電機類型
主要特點
構造與工作原理
控制方式
直流電機
接通直流電即可工作,控制簡單;啟動轉矩大,轉速和轉矩容易控制,效率高;需要定時維護和更換電刷,使用壽命短,噪聲大。
由永磁體定子,線圈轉子,電刷和換向器構成。通過電刷和換向器使電流方向隨轉子的轉動角度而變化,實現(xiàn)連續(xù)轉動。
轉動控制采用電壓控制方式,兩者成正比。轉矩控制采用電流控制方式,兩者也成正比。
交流電機
沒有電刷和換向器,無須維修;驅動電路復雜,價格高。
按結構分為同步和異步。無刷直流電機結構與同步電機相同,特性與支流電機相同。
分為電壓控制和頻率控制兩種方式。異步電機常采用電壓控制。
直流電動機以其良好的線性調速特性、簡單的控制性能、較高的效率、優(yōu)異的動態(tài)特性,一直占據(jù)著調速控制的統(tǒng)治地位。雖然近年不斷受到其他電動機(如交流變頻電動機、步進電動機等)的挑戰(zhàn),但直流電動機仍然是許多調速控制電動機的最優(yōu)選擇,在生產、生活中有著廣泛的應用。
所需電機的功率計算:
玩具電動車小車的受力簡圖如圖3-1所示:
玩具電動車所需的牽引力:
式中 ——玩具電動車移動需要的牽引力
式中 ——自身重力而產生的阻力
式中 ——玩具電動車移動所受摩擦力
圖3-1 玩具電動車小車的受力簡圖
則有:
式中 ——摩擦系數(shù)
式中 ——最大爬坡角度(據(jù)課題要求可以按0計算)
這里我們估算玩具電動車的總重為10KG,最大承載能力為40kg,運行速度為0.6m/s,靜摩擦因數(shù)為0.15
則玩具電動車在水平面上運動的功率為:
傳動裝置的總效率:
按照中表2.1-1確定的個部分效率有:齒輪傳動效率:;軸承效率:
代入得到:
所需直流電機的最小功率:
即單個電機的功率為45.5W
通過以上的比較和計算,我們決定選用廣東德昌微電機公司生產的
SF57-115H24V型直流電動機其技術參數(shù)如表3-1所示:
表3-1直流電機技術參數(shù)表
型號
額定電壓
最大效率下
制動
轉速
電流
力矩
功率
力矩
功率
r/min
A
g.cm
W
g.cm
W
SF57-115H24V
24V CONSTANT
3000
2.5
229
6.2
1650
50
3.2 前輪三角支撐桿的有限元分析
首先,對前輪三角支撐桿的主體結構進行三維建模。完成三維建模后,再對相應部分進行有限元分析。由于前輪三角支撐桿的螺栓等零件無需單獨進行受力分析,而且如果對前輪三角支撐桿整體結構進行靜態(tài)分析,將會產生龐大的數(shù)據(jù),系統(tǒng)的計算時間將會持續(xù)幾天甚至更多。所以為了使計算更加精確,縮短系統(tǒng)計算時間,我們在這里只對前輪三角支撐桿主體進行分析,即直接將前輪三角支撐桿主體分離出來單獨進行靜態(tài)分析,以確保系統(tǒng)的強度和穩(wěn)定性。前輪三角支撐桿有限元分析的具體步驟如下:
3.2.1 前輪三角支撐桿零件的三維建模
利用SOLIDWORKS軟件對前輪三角支撐桿零件進行三維模型,這個的具體繪圖過程就不一一詳細描述。得到的三維模型如圖3-2所示。
圖3-2 前輪三角支撐桿模型
3.2.2 確定材料
零件的反應取決于其所構成的材料,程序必須知道零件材料的彈性屬性,通過從材料庫選擇材料來給零件指派材料。由于前輪三角支撐桿承受重量大,前輪三角支撐桿主體會受到較大的壓力和拉應力,所以前輪三角支撐桿材料選擇普通碳鋼。但在用Solidworks Simulation對前輪三角支撐桿進行應力分析時,由于材料庫沒有這一材料,因此選擇近似的材料碳鋼,具體選擇如下圖3-3所示。
圖3-3 材料選取
3.2.3 添加夾具
在夾具選項卡中,可以定義固定約束。每個約束可以包含多個面。受約束的面在所有方向都受到約束。必須至少約束零件的一個面,以防由于剛性實體運動而導致分析失敗。在對前輪三角支撐桿主體進行應力分析前,首先要確定其夾具固定的部分。如圖3-4所示,選擇前輪三角支撐桿安裝孔為固定端,即模擬夾具夾住前輪三角支撐桿安裝孔端部分。
圖3-4添加夾具
3.2.4 施加載荷
前輪三角支撐桿我們設定載荷為50KG,分布到每個輪子上的即為12.5KG,即為125N。在載荷選項卡上,可以應用力和壓力載荷至模型的面,可以應用多個力至單個或多個面。由前輪三角支撐桿實際工況得出其受力情況見圖3-5
圖3-5 前輪三角支撐桿豎直方向施加載荷
3.2.5 生成網(wǎng)格
接下來需對前輪三角支撐桿劃分網(wǎng)格。實體模型的網(wǎng)格化由兩個基本階段組成。在第一階段,網(wǎng)格器將節(jié)放置于邊界上,此階段稱為曲面網(wǎng)格化。如果第一個階段成功,網(wǎng)格程序開始第二個階段,將在內部生成節(jié),以四面單元填充體積,并將中側節(jié)放置于邊線上。在實際操作中,我們先要選擇網(wǎng)格的參數(shù),如圖3-6所示,將網(wǎng)格密度設置為良好。選擇好網(wǎng)格參數(shù)之后,對前輪三角支撐桿模型生成定義的網(wǎng)格。
圖3-6前輪三角支撐桿網(wǎng)格化
3.2.6 運算求解
網(wǎng)格化參數(shù)后點擊運行,軟件開始自動對算例進行計算分析,求解過程如下圖3-7所示。
圖3-7運行算例分析
當運行結束后,就可以得到前輪三角支撐桿模型應力、應變、位移和安全系數(shù)等各項參數(shù)的有限元分析結果。
3.2.7 分析結果輸出
Simulation的結果選項卡中生成的圖解可以生動形象的表現(xiàn)出前輪三角支撐桿各部位的應力—應變情況、位移情況及安全系數(shù)情況,如圖3-8所示。結果選項卡的第一個屏幕顯示前輪三角支撐桿所有位置的最小安全系數(shù)。標準工程規(guī)則通常要求安全系數(shù)為 1.5 或更大。對于給定的最小安全系數(shù),Simulation程序會將可能的安全與非安全區(qū)域分別繪成藍色與紅色。前輪三角支撐桿主體部分有限元分析的應力、位移、應變及安全系數(shù)分布云圖如圖3-9至3-12所示。
圖3-8輸出結果
圖3-9 安全系數(shù)
圖3-10 位移分布圖
圖3-11 應變分布圖
圖3-12應力分布圖
由圖3-9可知,前輪三角支撐桿在工況載荷下,施加載荷時候的最小安全系數(shù)是4,。根據(jù)圖3-12所示,前輪三角支撐桿的屈服力大約為220MPA,而所用材料的抗拉強度為490MPA,完全符合設計要求。
第四章 玩具電動車三維造型的設計
4.1 Solidworks軟件簡介
首先我要對Solidworks進行介紹一下,它是一種先進的,智能化的參變量式CAD設計軟件,在業(yè)界被稱為“3D機械設計方案的領先者”,易學易用,界面友好,功能強大,在機械制圖和結構設計領域,掌握和使用Solidworks已經成為最基本的技能之一。
與傳統(tǒng)的2D機械制圖相比,參變量式CAD設計軟件具有許多優(yōu)越性,是當代機械制圖設計軟件的主流和發(fā)展方向。傳統(tǒng)的CAD設計通常是按照一定的比例關系,從正視,側視,俯視等角度,根據(jù)投影,透視效果逐步繪出所需要的各個單元,然后標注相應尺寸,這就要求制圖和看圖人員都必須具備良好的繪圖和三維空間想象能力。如果標注尺寸發(fā)生變化,幾何圖形的尺寸不會同步變更;如果改變了幾何圖行,其標注尺寸也不會發(fā)生變化,還要重新繪制,標注,因此繪圖工作相當繁重。
參變量式CAD設計軟件,是參數(shù)式和變量式的統(tǒng)稱。在繪制完草圖后,可以加入尺寸等數(shù)值限制條件和其他幾何限制條件,讓草圖進入完全定義狀態(tài),這就是參數(shù)式模式。由于軟件自動加入了關聯(lián)屬性,如果修改了標注尺寸,幾何圖形的尺寸就會同步更新。也可以暫時不充分的限制條件,讓草圖處于欠定義狀態(tài),這就是變量式操作模態(tài)。
Solidworks模形由零件,裝配體和工程圖等文件組成,沒有生成零件之前的圖紙稱為草圖。由2D,3D草圖直接生成3D模形和工程圖時,如果修改了草圖的標注尺寸,其3D模形和工程圖會同步更新;相反,如果修改了工程圖的標注尺寸,其3D模形和草圖也會同步更新。軟件使用起來非常方便,大大減少了設計人員的工作量,提高了工作效率。
通常,從打開一個零件文件或建立一個新零件文件開始,繪制草圖、生成基體特征、然后在模型上添加更多的特征,生成零件。也可以從其他軟件導入曲面或幾何實體開始,編輯特征,生成零件和裝配體工程圖。這是常用的設計方法,也就是自下而上的設計方法。
草圖繪制從零件文件開始,對于一個新的產品設計,要首先建立零件文件。
由于零件、裝配體及工程圖的相關性,所以當其中一個視圖改變時,其他兩個視圖也會自動改變。
SolidWorks2012允許自定義功能,選擇菜單欄中的“工具”-“選擇”命令,可以顯示.定義”系統(tǒng)選項”和”文件屬性”選項卡.
SolidWorks2012可以自動保存工作.自動恢復功能可以自動保存零件,裝配體或工程圖文件的信息,在系統(tǒng)死機時不會丟失數(shù)據(jù).如果設定此選項,則選擇”工具”_”選項”菜單命令.在”系統(tǒng)選項”選項卡上,單擊”備份”選項,選擇”每(n)次更改后,自動恢復信息”復選框,然后設定信息自動保存前應發(fā)生的變更次數(shù).
SolidWorks2012具有很強的文件交換功能,可以輸入,輸出數(shù)十種文件格式,可以與AutoCAD,pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM等軟件很方便地進行文件交換。
SolidWorks2012在草圖繪制模式及工程圖中提供顯示網(wǎng)格線和捕捉網(wǎng)格線功能??蓪⒕W(wǎng)格線與模型邊線對齊,還可捕捉到角度。網(wǎng)格線和捕捉功能在SolidWorks2012中不太使用,因為SolidWorks是參變量軟件,尺寸和幾何關系已提供了所需的精度。
4.2 座椅的造型
下面簡述一下座椅的造型的基本造型過程:
1、單擊新建零件模板,選用公制模板。
2、按規(guī)定尺寸草繪圖形使用“拉伸凸臺”命令拉伸出實體并指定長度。
3、在菜單欄的“切除”指令進行倒角。
4、然后依次通過拉伸、倒角、抽殼指令完成座椅的三維建模。
5、如圖4-1 座椅
圖4-1 座椅造型
4.3 方向盤的造型
1、單擊新建零件,選用公制模板。
2、按規(guī)定尺寸草繪圖形使用“拉伸”命令拉伸出實體并指定長度。
3、在實體表面草繪外形,用拉伸命令進行切除材料。
4、選擇上步切除實體特征,單擊鏡像功能,以方向為參考進行鏡像。
5、確定保存到工作目錄下。
6、如圖4-2方向盤。
圖4-2 方向盤造型
4.4 車輪圈的造型
下面簡述一下車輪圈的造型的基本造型過程:
1、單擊新建零件,選用公制模板。
2、根據(jù)建模需要,選擇前視基準面,草繪要求圖形。
3、然后利用拉伸切除指令完成修改。
4、對零件進行倒角處理,進一步美觀。
5、完成后保存到工作目錄下。
6、如圖4-3 車輪圈。
圖4-3 車輪圈造型
4.5 車身的造型
下面簡述一下車身的造型的基本造型過程:
1、單擊新建零件,選用公制模板。
2、根據(jù)建模需要,選擇前視基準面,草繪要求圖形。
3、利用拉伸,切除,倒角,曲面等指令完成車身。
5、完成后保存到工作目錄下。
6、如圖4-4 車身。
圖4-4 車身造型
4.6 控制面板造型
下面簡述一下控制面板的造型的基本造型過程,控制面板結構簡單,主要通過拉伸、抽殼、倒角命令完成,完成后保存到工作目錄下,如圖4-5 控制面板
圖4-5 控制面板造型
4.7 外胎的造型
下面簡述一下外胎的造型的基本造型過程:主要通過拉伸、抽殼、倒角命令完成,完成后保存到工作目錄下,如圖4-6 電器柜
圖4-6 外胎造型
其它部件的造型這里我們就不一一詳細說明。
4.7 玩具電動車的裝配
零件設計好了,可以將其在組建模式下通過一定的方式組合在一起,從而造成一個組件或完整產品模型。
零件裝配需要在專門的組件設計模式下進行。在SolidWorks2012 中,可以按照以下步驟來創(chuàng)建一個組件設計文件:
單擊新建按鈕,打開“新建”對話框。
在“類型”選項組中選擇“組件”單選按鈕,在“子類型”選項組中尋則“設計”單選按鈕,在“名稱”文本框中輸入組件名稱,清除“使用缺省模板”復選框,然后單擊“確定”按鈕。
彈出“新建文件選項”對話框。從“模板”選項組的列表框中選擇“mmns _SLDASM_design”,單擊“確定”按鈕。
在組件設計中(裝配設計),主要有兩種主流設計思路,即自底向上設計和自頂而下設計。通俗一點而言,前者是將已設計好的零部件按照一定的裝配方式添加到裝配體中;而后者則是從頂層的產品結構著手,由頂層的產品結構傳遞設計規(guī)范到所有相關子系統(tǒng),從而有利于高效地對整個設計流程項目進行協(xié)作管理。
在組件設計模式下,系統(tǒng)允許采用多種方法將元件添加到組件,包括使用放置定義集(簡稱約束集)和使用元件界面自動放置等。通常元件放置根據(jù)放置定義集而定,這些集合決定了元件與組件的相關方式及位置,這些集既可以是由用戶定義的,也可以是預定義的。用戶定義的約束集含有0個或多個約束;預定義約束集(也叫連接)具有預定義數(shù)目的約束。
約束放置是較為常用的裝配方式。在 SolidWorks2012元件放置操控板的約束列表框中,提供了多種放置約束的類型選項,包括缺省、固定、曲面上的邊、曲面上的點、直線上的點、相切、坐標系、插入、匹配、對其、和自動。
在使用約束放置選項時,需要注意約束放置的一般原則及注意事項。例如,“匹配”約束或“對齊”約束的一組參照的類型要相同(平面對平面、旋轉對旋轉、點對點、軸對軸);一次只能添加一個也是,譬如不能使用一個單一的“匹配”約束選項將一個零件上的兩個不同的平面與另一個零件上的兩個不同的平面配對,二必須定義兩個單獨的“匹配”約束;元件的裝配需要定義放置約束集,放置約束集由若干個放置約束構成,用來組合定義元件的放置和方向。
最后我們得到的玩具電動車的三維圖如圖4-7所示
圖4-7 玩具電動車三維造型
4.8 三維向二維的轉換
SolidWorks作為一套功能強大的計算機輔助繪圖和設計軟件,可以建立零件的三維實體圖,三維裝配體圖及二維工程圖,且大多數(shù)生產一線的工程技術人員對二維繪圖軟件,如autocad,caxa電子圖版,等更加熟悉,而且二維軟件在繪制,尤其是標注裝配體,零件圖時,具有獨特的優(yōu)勢。所以,充分利用SolidWorks和二維圖之間的轉換,把SolidWorks自動生成的工程視圖與二維軟件的標注結合起來,達到“以二維之長補三維之短”的目的。一下是三維建模生成二維工程圖的詳細過程。
在SolidWorks中生成二維工程圖。在SolidWorks中的新建模板中,新建一個工程圖模板,打開工程圖工具條,在工程圖工具條中點擊“新建”按鈕,并在作圖區(qū)域中單擊右鍵,“從文件中選擇”,確認要生成工程圖的三維模型,并選擇要形成工程圖的視圖方向;在繪制區(qū)域內單擊左鍵,以確定圖形位置,單擊“確定,完成工程圖的繪制,并將其保存為“dwg/dxf”格式的文件。如圖4-8所示
圖4-8新建工程
選用標準圖紙,或自定義圖紙大小,如圖4-9所示
圖4-9 選擇圖紙
打開需要生成工程圖的零件,并將其拖入此工程圖。左鍵確定位置,繼續(xù)移動鼠標,會顯示鼠標移動方向的視圖。從而確定所需工程圖,如圖4-10所示。
圖4-10工程圖創(chuàng)建
此外,還可通過上方的工具來分析剖視圖。也可標注此裝配體的零件及其名稱。因此圖還將在CAD中修改,故在此未標注零件序號及名稱,最后完成的工程圖。
第五章 結論
5.1 本論文所取得的結果
1、完成了玩具電動車了本體結構方案設計。
2、根據(jù)玩具電動車的設計要求完成了玩具電動車整體方案的設計
3、最后,運動三維軟件SOLIDWORKS完成整體的三維裝配。
5.2 技術展望
此次多功能玩具電動車的設計不僅重溫了過去所學知識,而且學到了很多新的內容。相信這次畢業(yè)設計對我今后的工作會有一定的幫助。所以,我很用心的把它完成。在設計中體味艱辛,在艱辛中體味快樂。
通過本次設計我可以更加系統(tǒng)的了解多功能玩具電動車方面的知識;能夠加強多功能玩具電動車結構設計能夠加強多功能玩具電動車功能部件的選型和設計計算;能夠加強多功能玩具電動車的方法和理論;能夠檢驗自己能否將四年學習的理論知識轉化為實際應用;能夠培養(yǎng)自己自學和與人合作的能力。
這次設計不但鍛煉我的思維能力,還鍛煉我的查閱資料獲取有用信息的能力,通過繪制設計圖紙,使我熟練的掌握了CAD和SOLIDWORKS繪圖軟件的使用,我把自己的理論用到實際當中去,在設計過程當中遇到的各種困難,我通過思考和咨詢同學和全老師獲得了多解決問題的方法和方式。
畢業(yè)設計的過程是艱辛的,解決問題的過程是快樂的,成長過程是痛苦的,我相信只要我們保持嚴謹?shù)膶W習態(tài)度,我一定能夠成長起來。
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致謝
經過半年的忙碌和工作,本次畢業(yè)設計已經接近尾聲,作為一個本科生的畢業(yè)設計,由于經驗的匱乏,難免有許多考慮不周全的地方,如果沒有導師的督促指導,以及一起生活的同學們的支持,想要完成這個設計是難以想象的。在這里要感謝我的導師X老師。X老師平日里工作繁多,但在我做畢業(yè)設計的每個階段,從查閱資料到設計草案的確定和修改,中期檢查,后期詳細設計,裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜煩瑣,但是X老師仍然細心地糾正設計中的錯誤。除了敬佩X老師的專業(yè)水平外,她的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣,并將積極影響我今后的學習和工作;我要感謝我的母?!猉XX大學,是母校給我們提供了優(yōu)良的學習環(huán)境;我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師,是你們教會我專業(yè)知識。在此,我再說一次謝謝!謝謝大家?。?!。
感謝X老師給予我精心的指導,并為我提供了豐富的背景資料和創(chuàng)新性的意見和建議,使我的畢業(yè)設計得以順利完成 。感謝我的導師馬蓉教授,她嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣;她循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。X老師嚴謹勤奮的工作作風、扎實廣博的學識和平易近人的性格,使我在學習方面得到了很大的收獲,它們將是我受益終生的財富。此外,感謝X老師對我畢業(yè)設計的最后審核,使我的最終作品更為完善。
感謝同學們對我的幫助和指點。沒有他們的幫助和提供資料,要想在短短的幾個月的時間里學習到這么豐富的知識并完成畢業(yè)設計論文是幾乎不可能的事情,再次感謝所有幫助和支持過我的人。
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