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沈陽(yáng)理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書(shū) 題 目 球面零件專(zhuān)用切削機(jī)床設(shè)計(jì) 完成時(shí)間 2010 年 7 月 15 日 2010 年 10 月 21 日 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 071411 姓名 學(xué)號(hào) 學(xué) 院 系 沈陽(yáng)理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院裝備分院 教研室主任 簽名 系主任 簽名 審 核 日 期 沈陽(yáng)理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 基本內(nèi)容和要求 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是球面切削專(zhuān)用設(shè)備 該專(zhuān)用設(shè)備的設(shè)計(jì)方案主要依 據(jù)仿形車(chē)削的工作原理 其中包括床頭箱的設(shè)計(jì)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 床頭箱要 滿足 4 級(jí)變速 并能在更換工件時(shí)迅速制動(dòng) 進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括縱向進(jìn)給液壓缸 橫向進(jìn)給液壓缸 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和型槽 車(chē)刀的縱 橫兩方向移動(dòng)均采用液壓驅(qū)動(dòng) 因此液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是否合理 直接影響到機(jī)床的工作性能 在液壓系統(tǒng)中 床鞍及滑塊的運(yùn)動(dòng)方向分別由各 自的三位四通電磁換向閥控制 其運(yùn)動(dòng)速度由安裝在各自油缸回油路上的調(diào)速 閥及二位二通電磁換向閥聯(lián)合控制 由溢流閥調(diào)整系統(tǒng)油壓 調(diào)整后的數(shù)值可 由壓力表測(cè)出 該設(shè)備的電氣部分可采用 PLC 控制也可使用單片機(jī)控制 指定的被加工零件為 螺桿保護(hù)帽 零件圖見(jiàn)圖紙 工件的材料為 鋼 45 被加工的部位是 R90 的球面 要求加工后表面粗糙度達(dá)到 Ra6 3 年生產(chǎn)率為 50 萬(wàn)件 由于其表面粗糙度要求不高 因此采用粗車(chē)加工一次走刀完成 沈陽(yáng)理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 2 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 使用的原始數(shù)據(jù)和基本資料 1 可以自由決定機(jī)械結(jié)構(gòu)的空間布置尺寸 可以自由決定控制電路方案 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 應(yīng)完成的工作 1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 設(shè)計(jì)整體結(jié)構(gòu) 并畫(huà)圖 必須用 UG 畫(huà)圖并轉(zhuǎn)化為二維 AUTOCAD 圖 確定整體尺寸 結(jié)構(gòu)形式等 2 控制原理圖 1 傳感器選擇與參數(shù)分析 2 連線 其他元器件分析 3 顯示電路選擇與設(shè)計(jì) 2 單片機(jī) plc 選擇與軟件編程 1 選擇單片機(jī) plc 2 采用匯編語(yǔ)言或 C 編程 5 進(jìn)行論文撰寫(xiě) 1 機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算 2 電氣回路參數(shù)計(jì)算 沈陽(yáng)理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 3 3 繪制機(jī)械與電氣回路制作圖 達(dá)到實(shí)際制造水平 4 將簡(jiǎn)圖寫(xiě)入論文中 并要有方案評(píng)價(jià)與比較 5 單片機(jī) PLC 控制討論 6 重要機(jī)械零件的加工工藝 可選 7 編寫(xiě)安裝使用說(shuō)明書(shū) 在論文中 8 匯編語(yǔ)言編程并論述各部達(dá)到的功能 9 技術(shù)改進(jìn)的方向 10 總字?jǐn)?shù)折合約 15000 字左右 圖紙折合 0 圖紙達(dá)到 4 張 主要參考資料 1 吳宗澤 主編 機(jī)械設(shè)計(jì) 高等教育出版社 2001 2 許堅(jiān) 張崇德 主編 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 東北大學(xué)出版社 1998 3 馮辛安 主編 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 1998 4 何伯吹 主編 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 1980 5 吳宗澤 羅勝?lài)?guó) 主編 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 高等教育出版社 1999 6 劉會(huì)英 于春生 主編機(jī) 械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 1997 7 洪英發(fā) 程國(guó)珩 主編 液壓與氣動(dòng)技術(shù) 東北大學(xué)出版社 1996 8 陳奎生 主編 液壓與氣動(dòng)傳動(dòng) 武漢理工大學(xué)出版社 2001 9 陳白寧 段智敏 劉文波 主編 機(jī)電傳動(dòng)控制 東北大學(xué)出版社 2002 10 王炳實(shí) 主編 機(jī)床電氣控制 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 沈陽(yáng)理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 4 同組設(shè)計(jì) 論文 者 指導(dǎo)教師 簽名 王偉 學(xué) 生 開(kāi) 始 執(zhí) 行 任 務(wù) 書(shū) 日 期 2010 7 15 2010 10 21 學(xué) 生 送 交 全 部 成 果 日 期 10 年 10 月 5 日 學(xué) 生 簽名 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 進(jìn)度安排 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 各階段內(nèi)容 時(shí)間安排 備 注 熟悉課題 并查閱相關(guān)資料 開(kāi)題報(bào)告擬定 撰寫(xiě)上交導(dǎo)師審定 10 7 15 10 8 7 初步設(shè)計(jì)階段 1 擬定總體方案 初步設(shè)計(jì)階段 2 機(jī)械總體設(shè)計(jì) 10 8 8 10 9 8 初步設(shè)計(jì)階段 2 電路及控制 氣液 總體設(shè)計(jì) 初步設(shè)計(jì)階段 3 軟件編程總體設(shè)計(jì) 中期設(shè)計(jì)階段 1 機(jī)械細(xì)化設(shè)計(jì) 中期設(shè)計(jì)階段 2 控制細(xì)化設(shè)計(jì) 10 9 9 10 10 9 中期設(shè)計(jì)階段 2 軟件細(xì)化設(shè)計(jì) 撰寫(xiě)畢業(yè)論文審核 出圖 畢業(yè)預(yù)答辯 10 10 10 10 10 21 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 I 摘 要 我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是球面切削專(zhuān)用設(shè)備 該專(zhuān)用設(shè)備的設(shè)計(jì)方案主要依據(jù)仿 形車(chē)削的工作原理 其中包括床頭箱的設(shè)計(jì)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 床頭箱要滿足 4 級(jí)變 速 并能在更換工件時(shí)迅速制動(dòng) 進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括縱向進(jìn)給液壓缸 橫向進(jìn)給液壓缸 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和型槽 車(chē)刀的縱 橫兩方向移動(dòng)均采用液壓驅(qū)動(dòng) 因此液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是否合理直接影 響到機(jī)床的工作性能 在液壓系統(tǒng)中 床鞍及滑塊的運(yùn)動(dòng)方向分別由各自的三位四通 電磁換向閥控制 其運(yùn)動(dòng)速度由安裝在各自油缸回油路上的調(diào)速閥及二位二通電磁換 向閥聯(lián)合控制 由溢流閥調(diào)整系統(tǒng)油壓 調(diào)整后的數(shù)值可由壓力表測(cè)出 該設(shè)備的電氣部分采用 PLC 控制 它可靠性高 抗干擾能力強(qiáng) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 功耗 低 并由實(shí)際情況考慮 決定采用 F1 三菱系列 PLC 一個(gè)好的專(zhuān)用設(shè)備應(yīng)該達(dá)到 1 提高生產(chǎn)率和工人勞動(dòng)生產(chǎn)率 顯著減輕工人勞 動(dòng)強(qiáng) 2 工作穩(wěn)定可靠 使用壽命長(zhǎng) 3 易于維修 成本低 根據(jù)理論驗(yàn)證 上述方 案基本達(dá)到要求 關(guān)鍵詞 仿形車(chē)床 液壓系統(tǒng) PLC 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 II Abstract The topic of this graduation project of mine is that the sphere cuts the dedicated device Operation principle of main basis profile modelling turning of design plan of this dedicated device Include the design of the bedside case and enter to the design of the organization The bedside case wants satisfied 4 grades to change speed and can apply the brake rapidly while changing the work piece Enter to the organization including getting vertical trough of slippery organizations of crank and type The vertical two horizontal directions of the lathe tool move and adopt the hydraulic pressure to urge so the design systematic in hydraulic pressure influences the working performance of the lathe directly rationally Among hydraulic pressure system bed saddle slip sport direction of piece control by one s own 3 electromagnetic reversing valve of Stone separately sport its speed install in each cylinder going back to transfer speed valve and 2 electromagnetic reversing valves 2 times jointly control oil passaging Is it flow valve adjust systematic oil pressure adjust number value after can be measured by the manometer to overflow A fine dedicated device should reach 1 Boost productivity and worker labor productivity lighten worker work strong notably 2 It is reliable that the work is steady have long performance life 3 Easy to maintain with low costs Verify according to theory above mentioned schemes reach demanding basically Keyword copying lathe hydraulic pressure system PLC 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 第 1 章 球面車(chē)削專(zhuān)用設(shè)備總體設(shè)計(jì) 1 1 1 被加工零件方案設(shè)計(jì)分析 1 1 2 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)的確定 1 1 3 機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)的確定 1 1 3 1 主軸轉(zhuǎn)速的確定 1 1 3 2 進(jìn)給量的確定 1 1 3 3 主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定 1 第二章 主傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3 2 1 主傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 3 2 1 1 選定公比 3 2 1 2 齒輪齒數(shù)的計(jì)算 4 2 2 主傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 2 3 各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 6 2 3 1 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 6 2 3 2 確定主要幾何參數(shù)和尺寸 7 2 4 主軸組件的設(shè)計(jì) 10 2 4 1 主軸組件的功用 10 2 4 2 主軸組件的基本要求 10 2 4 3 主軸組件的布局 10 2 4 4 主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 10 2 5 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 13 第三章 主軸箱展開(kāi)圖的設(shè)計(jì) 13 3 1 各零件結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì) 13 3 1 1 設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟 13 3 1 2 有關(guān)零件結(jié)構(gòu)和尺寸的確定 13 3 1 3 各軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 15 3 1 4 主軸組件的剛度和剛度損失的計(jì)算 16 3 1 5 軸承的校核 18 3 2 裝配圖的設(shè)計(jì) 20 第 4 章 液壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 2 4 1 進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 4 2 縱向進(jìn)給液壓缸性能參數(shù)的計(jì)算 20 4 2 1 縱向進(jìn)給液壓缸主要尺寸的確定 20 4 2 2 縱向進(jìn)給液壓缸活塞桿的穩(wěn)定性驗(yàn)算和強(qiáng)度校核 22 4 3 橫向進(jìn)給液壓缸主要參數(shù)的確定 23 第 5 章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 23 5 1 液壓系統(tǒng)的組成 23 5 2 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 5 3 計(jì)算在各工作階段液壓缸所需流量 24 5 3 1 縱向進(jìn)給液壓缸 24 5 3 2 橫向進(jìn)給液壓缸 25 5 4 油泵電機(jī)的選擇 25 第 6 章 電氣部分設(shè)計(jì) 25 6 1 電氣設(shè)備概述 25 6 1 1 電氣控制的主電路部分設(shè)計(jì) 26 6 1 2 電氣控制的變壓系統(tǒng)部分設(shè)計(jì) 26 6 2 PLC 在本課題中的應(yīng)用 26 6 2 1 采用 PLC 的控制對(duì)象分析 26 6 2 2 選用和確定 I O 設(shè)備 27 6 2 3 選擇 PLC 的型號(hào)及 I O 點(diǎn)數(shù)的分析 27 6 2 4 控制程序設(shè)計(jì) 28 6 2 5 上述控制程序中所應(yīng)用列的主要元器件介紹 32 致 謝 33 參考文獻(xiàn) 35 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 第 1 章 球面車(chē)削專(zhuān)用設(shè)備總體設(shè)計(jì) 1 1 被加工零件方案設(shè)計(jì)分析 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我的課題是 球面車(chē)削專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì) 指定的被加工零件為 螺桿 保護(hù)帽 零件圖見(jiàn)圖 工件的材料為 鋼 被加工的部位是 R90 的球面 要求加工 45 后表面粗糙度達(dá)到 Ra6 3 年生產(chǎn)率為 50 萬(wàn)件 由于其表面粗糙度要求不高 因此采 用粗車(chē)加工一次走刀完成 1 2 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)的確定 一般來(lái)說(shuō) 工藝方法決定機(jī)床的運(yùn)動(dòng) 由上述分析確定出主軸回轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng) 由 主電動(dòng)機(jī)帶動(dòng) 經(jīng)床頭箱中齒輪傳動(dòng)形成 4 級(jí)轉(zhuǎn)速 縱向進(jìn)給液壓缸及橫向進(jìn)給液壓 缸形成縱 橫兩方向運(yùn)動(dòng) 由液壓泵電機(jī)帶動(dòng) 1 3 機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)的確定 1 3 1 主軸轉(zhuǎn)速的確定 專(zhuān)用機(jī)床用于完成特定的工藝 當(dāng)該工藝長(zhǎng)期穩(wěn)定時(shí) 主軸只需一種固定的轉(zhuǎn)速 但某些專(zhuān)用機(jī)床為了工藝上有靈活性和留有一定的技術(shù)儲(chǔ)備 適應(yīng)工藝的改變 采用 先進(jìn)刀具 加工其它類(lèi)似的零件等 也要求主軸變速 但一般變速級(jí)數(shù)不多 因此 轉(zhuǎn)速范圍初定為 350 700r min 1 3 2 進(jìn)給量的確定 由于主軸轉(zhuǎn)速為等比數(shù)列 因此進(jìn)給量也為等比數(shù)列排布 該工序?yàn)榇周?chē) 由 新編車(chē)工計(jì)算手冊(cè) 表 4 1 取最大進(jìn)給量 0 9mm r 最小進(jìn)給量為 0 6mm rmasf minf 1 3 3 主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定 電動(dòng)機(jī)功率是計(jì)算機(jī)床零件和決定結(jié)構(gòu)尺寸的主要依據(jù) 機(jī)床主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 功率 常采用計(jì)算和統(tǒng)計(jì)分析相結(jié)合的方法來(lái)確定 這里主要依據(jù)計(jì)算法 機(jī)床主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率 N 為 N 切N空 附 式中 消耗于切削的功率 又稱(chēng)為有效工率 千瓦 切 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 2 950平 均kd 空載功率 千瓦 空N 載荷附加功率 千瓦 附 V 6000切 zp式中 切削力的切削分力 牛 z Pa f 2000 5 0 4 4000 牛zp V 切削速度 米 分 V 6000 4000 100 6000 6 7 千瓦切Nz 2 空載功率 包括傳動(dòng)件摩擦 克服空氣阻力等消耗的功率 它與有無(wú)載荷以及空載荷的大小 無(wú)關(guān) 而隨傳動(dòng)件的增加而增大 空N C 千瓦 ni 主 式中 K 系數(shù) K 30 50 之間 其中較小的值用于潤(rùn)滑良好 運(yùn)轉(zhuǎn)靈活的傳動(dòng)件 取 K 35 除主軸外所有傳動(dòng)軸軸頸的平均直徑 厘米 平 均d 4 4 2 4 厘米 平 均 參加空運(yùn)轉(zhuǎn)的各傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速之和 轉(zhuǎn) 分 ni 空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)主軸轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn) 分 700 轉(zhuǎn) 分 主 主n C 系數(shù) C 1c 平 均主d 系數(shù) 對(duì)于滾動(dòng)軸承 1 5 1c1c 主軸直徑 厘米 取 9 厘米主d主 所以 C 1 5 9 4 3 375 因此 35 4 1187 3 375 700 955000 0 52 千瓦 空N 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 3 3 載荷附加功率 是指加上切削載荷后所增加的傳動(dòng)件摩擦功率 它隨切削功率附N 的增加而增大 附N 切 切 式中 主傳動(dòng)鏈的機(jī)械效率 因此 主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率為 N 切N附 空 切 空N 切 切 N 切 空 粗略計(jì)算可用經(jīng)驗(yàn)公式 N 床切n 式中 機(jī)床總機(jī)械效率 對(duì)于主運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床床 0 7 0 85床 則 N 9 58 千瓦 床切 n7 06 由 中小型電機(jī)選型手冊(cè) 表 3 8 選取主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為 Y180M 8 型 功率 11KW 轉(zhuǎn) 速 727r min 效率 87 5 功率因數(shù) 0 85 額定轉(zhuǎn)矩 1 8N mm 額定電流 6 0A 凈重 150kg 第二章 主傳動(dòng)設(shè)計(jì) 2 1 主傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 機(jī)床的主傳動(dòng)系因機(jī)床的類(lèi)型 性能 規(guī)格尺寸等因數(shù)的不同 應(yīng)滿足的要求也 不一樣 設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系時(shí)最基本的原則就是以最經(jīng)濟(jì) 合理的方式滿足既定的要 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 4 求 在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合具體機(jī)床進(jìn)行具體分析 一般應(yīng)滿足下述基本要求 1 滿足機(jī)床使用性能要求 首先應(yīng)滿足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性 如機(jī)床的主軸有足夠的轉(zhuǎn) 速范圍和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 對(duì)于主傳動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床 則有足夠的每分鐘雙行程數(shù)范圍 及邊速級(jí)數(shù) 傳動(dòng)系設(shè)計(jì)合理 操作方便靈活 迅速 安全可靠等 2 滿足機(jī)床傳遞力要求 主電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能提供和傳遞足夠的功率和扭矩 具 有較高的傳動(dòng)效率 3 滿足機(jī)床的工作性能的要求 主傳動(dòng)中所有零 部件要有足夠的剛度 精度和抗 振性 熱變形特性穩(wěn)定 4 滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性的要求 傳動(dòng)鏈盡可能簡(jiǎn)短 零件數(shù)目要少 以便節(jié)省材料 降低成本 5 調(diào)整維修方便 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 合理 便于加工和裝配 防護(hù)性能好 使用壽命長(zhǎng) 2 1 1 選定公比 1 本次課題中被加工的零件 螺桿保護(hù)帽 的年產(chǎn)量為 50 萬(wàn)件 屬于大批量生產(chǎn) 對(duì)于此類(lèi)專(zhuān)用機(jī)床 公比應(yīng)取小一些 所以取公比 為 1 26 由前提可知 最高轉(zhuǎn)速為 700r min masn 最低轉(zhuǎn)速為 350r min i 則變速范圍為 700 250 2nRmasin 則變速級(jí)數(shù)為 Z 1 4 gl 按標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列為 350 441 556 700r min 2 選擇結(jié)構(gòu)式 1 確定變速組的數(shù)目和各變速組中傳動(dòng)副的數(shù)目 4 2 2 共需要兩個(gè)變速組 2 確定不同傳動(dòng)副數(shù)的各變數(shù)組的排列次序 根據(jù) 前多后少 的原則 選擇 4 2 2 的方案 3 確定變速組的擴(kuò)大順序 根據(jù) 前密后疏 的原則 選擇 4 2 2 的結(jié)構(gòu)式1 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 5 4 驗(yàn)算變速組的變速范圍 最后擴(kuò)大組的變速 r 1 26 1 5876 8 在允許的變速范圍之 jP 1 2 1 內(nèi) 因此選擇的公比合理 3 分配各變速組的傳動(dòng)比 根據(jù) 前緊后松 前緩后急 的原則 確定各變速組的最小傳動(dòng)比 一般最后擴(kuò) 大組取極限傳動(dòng)比 各變速組所取最小傳動(dòng)比如下 軸之間 軸之間 minU 1minU21 4 畫(huà)轉(zhuǎn)速圖 2 1 2 齒輪齒數(shù)的計(jì)算 根據(jù)各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比 由 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 表 3 6 確定各齒輪齒數(shù) 軸之間 11u 26 2u 取 38 86 則 48 1zzs 1 43 86 則 432z 2 軸之間 11u2 5876 2u 取 34 88 則 54 1zzs 1 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 6 44 88 則 442zzs 2 2 2 主傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)床的主傳動(dòng)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的 它對(duì)機(jī)床的使用性能 結(jié)構(gòu)和制造成本 都有明顯的影響 因此 在設(shè)計(jì)機(jī)床的過(guò)程中必須給予充分的重視 主傳動(dòng)包括從動(dòng)力源 電動(dòng)機(jī) 至機(jī)床工作的執(zhí)行件 主軸或工作臺(tái) 等幾部分 組成 1 定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 即具有固定的傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 用來(lái)實(shí)現(xiàn)降速或升速 一般常用齒輪 膠帶及 鏈傳動(dòng)等 有時(shí)也可采用聯(lián)軸帶直接傳動(dòng) 本次課題中主電機(jī)與 軸采用帶傳動(dòng) 其 余各軸間采用齒輪傳動(dòng) 2 變速裝置 機(jī)床中的變速裝置有齒輪變速機(jī)構(gòu) 機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)以及液壓無(wú)級(jí)變速裝置等 本課題采用兩個(gè)雙列滑移齒輪變速 3 主軸組件 機(jī)床的主軸組件是執(zhí)行件 它由主軸 主軸支承和安裝在主軸上的傳動(dòng)件等組成 本課題中主軸及與其相配的軸承和齒輪等見(jiàn)圖 4 開(kāi) 停裝置 用來(lái)控制機(jī)床主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件 如主軸 的啟動(dòng)和停止 通常采用離合器或直接開(kāi) 停電動(dòng)機(jī) 本課題采用在電動(dòng)機(jī)不停的狀態(tài)下通斷一個(gè)電磁離合器的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸 的開(kāi) 停 5 制動(dòng)裝置 用來(lái)使機(jī)床主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件 如主軸 盡快的停止運(yùn)動(dòng) 以減少輔助時(shí)間 通常采 用機(jī)械的 液壓的 電氣的或電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式 本課題在傳動(dòng)軸上安裝一個(gè)電磁式 制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸的制動(dòng) 6 操作機(jī)構(gòu) 機(jī)床的開(kāi) 停 變速 制動(dòng)等都需要通過(guò)操作機(jī)構(gòu)來(lái)控制 本課題中機(jī)床的變速 采用撥叉撥動(dòng)滑移齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn) 而開(kāi) 停及制動(dòng)均采用操作面板上的按鈕來(lái)控制相應(yīng) 的電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn) 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 7 7 潤(rùn)滑與密封裝置 為了保證主傳動(dòng)裝置的正常工作和使用壽命 機(jī)床須配有良好的潤(rùn)滑裝置與可靠 的密封裝置 8 箱體 用來(lái)安裝上述各組成部分 2 3 各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 2 3 1 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 34 541z2ztd1 32 4 Htuk 1 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1 1 32 tk 2 計(jì)算小齒輪名義轉(zhuǎn)速 T 9 55 10 9 55 10 N mm 1 023 10 N mm1 61np 6705 5 3 查表 0 8 齒寬系數(shù) d 4 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 2 5Hz 5 由表 12 12 查取彈性系數(shù) 189 8EzMpa 6 由圖 12 20 和圖 12 21 查得 590mpa 480mpa 1Hjim 2limH 450mpa 390mpaliFliF 7 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 60 kth 60 700 1 2 8 300 10 2 016 101Nn 9 1 6 102u5 06 99 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 8 8 由圖 12 22 查取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) 1 11Nz2Nz 9 計(jì)算許用應(yīng)力 取失效概率為 1 接觸疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù) 1Hs 590mpa1 H NhSz1lim590 480mpa2 Hs2li48 2 設(shè)計(jì)計(jì)算 1 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 d t1 83 533mmtd1 3 224806 0 8 195 23 5 2 圓周速度 v 3 06m st106 nt 106753 4 3 確定載荷系數(shù) 1Ak 1 HF 1 14 0 17 46 062 sk mk tb 所以 1 14 0 17 1 31HFs 39 07 0 01931k2 所以 1 1 61874v 26 10 324 19 06 473 9 k 1 1 61874 1 31 1 2 12AkV H 4 按實(shí)際載荷系數(shù)校正小齒輪分度圓直徑計(jì)算值 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 9 83 533 98 323mm1dt3tk 3 12 2 3 2 確定主要幾何參數(shù)和尺寸 1 模數(shù) m 2 89 取整標(biāo)準(zhǔn)值為 m 31z342 98 2 分度圓直徑 m 3 34 102mmd1 m 3 54 162mm2z 3 中心矩 a 0 5m 0 5 3 34 54 132mm1 4 齒寬 取 30mm1b2 同理 44 44z 1 023 N mm1T 50 2 016N291 80 4259mmtd1 235 480 19 8 03 2 95m stv61 nt 16729 4 1 0 0193 1 696vk02 4731 9 2 1 05 3 k 1 1 696 1 31 1 2 22176AV H k 80 4259 96 16mm1dt3t 3 176 1 模數(shù) m 2 4 取 m 3 1z4 96 2 分度圓直徑 m 3 44 132mmd1z 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 10 m 3 44 132mm2dz 3 中心矩 a 0 5m 0 5 3 44 44 132mm1 4 齒寬 取 30mm1b2 38 481z 1 023 N mmT 50 2 016 1 61N92N1 069 9 83 533mmtd1 235 480 5 6 8 032 2 95m stv61nt 1670 4 1 0 0193 1 49vk02 4731 9 2 6 1 095 28 k 1 1 49 1 31 1 1 9519AV H k 96 16 114 7mm1dt3t3 1956 1 模數(shù) m 3 01 取 m 3 1z874 2 分度圓直徑 m 3 38 114mmd1z m 3 48 144mm2 3 中心距 a 0 5m 0 5 3 38 48 129mm1z 4 齒寬 取 30mm1b2 43 431z 1 023 N mmT 50 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 11 2 016 1N2 910 80 4259mmtd1 235 480 19 8 3 2 95m stv061 nt 106729 4 1 0 0193 1 696vk2 4731 9 2 1 5 8 k 1 1 696 1 31 1 2 22176AV H k 80 4259 96 16mm1dt3t 3 176 1 模數(shù) m 2 32 取 m 3 1z46 9 2 分度圓直徑 m 3 43 129mmd1z m 3 43 129mm2 3 中心距 a 0 5m 0 5 3 43 43 129mm1z 4 齒寬 取 30mm1b2 2 4 主軸組件的設(shè)計(jì) 2 4 1 主軸組件的功用 主軸組件是機(jī)床的執(zhí)行件 它的功用是支承并帶動(dòng)工件或刀具 完成表面成形運(yùn) 動(dòng) 同時(shí)還起到傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩 承受切削力和驅(qū)動(dòng)力的作用 由于主軸組件的工作 性能直接影響到機(jī)床的加工質(zhì)量和生產(chǎn)率 因此它是機(jī)床中的一個(gè)關(guān)鍵組件 2 4 2 主軸組件的基本要求 對(duì)主軸組件總的要求是 保證在一定的載荷與轉(zhuǎn)速下 帶動(dòng)工件或刀具精確而穩(wěn) 定的繞其軸心線旋轉(zhuǎn) 并長(zhǎng)期的保持這種性能 為此 主軸組件應(yīng)滿足旋轉(zhuǎn)精度 剛 度 抗振性 溫升及熱變形 精度保持性等方面的基本要求 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 12 2 4 3 主軸組件的布局 為提高剛度和抗振性 主軸組件采用三支承主軸軸承的配置型式 主軸前支承采 用雙列向心短圓柱滾子軸承和兩個(gè)推力球軸承組合而成 松開(kāi)右端螺母和左端緊定螺 釘 擰動(dòng)螺母 就可以調(diào)整軸承的徑向間隙或欲緊程度 同時(shí)兩推力球軸承也得到欲 加負(fù)荷 調(diào)整后 擰緊螺母 并略松螺母使推力球軸承有適當(dāng)間隙 最后將螺釘鎖緊 后軸承也采用雙列向心短圓柱滾子軸承 間隙用螺母調(diào)整 由螺釘鎖緊 用一只單列 向心短圓柱滾子軸承作為中間輔助支承 主軸上的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪布置在前中支承之間 為了減少主軸的彎曲變形和扭矩變 形 盡可能縮短主軸受扭部分的長(zhǎng)度 且將傳遞扭矩較大的齒輪放在靠近前支承端 2 4 4 主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 由 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 表 5 5 選取主軸材料牌號(hào)為 45 鋼 調(diào)質(zhì)熱處理 硬度為 HB220 250 許用彎曲應(yīng)力 55Mpa1 b 2 由表 5 12 選取主軸前徑直徑 110mmD 則主軸后軸徑為 0 7 0 8 0 7 110 77mm21 主軸的平均直徑為 93 5mm21 70 取主軸的孔徑為 d 60mm 校核壁厚 0 64 在 0 6 0 65 在范圍內(nèi) 所以主軸壁厚合格 Dd5 936 3 主軸前端懸伸量 a 的確定 主軸懸伸量 a 指的是主軸前端面到前軸承徑向反力作用 中點(diǎn)或前徑向支承中點(diǎn) 的距離 它主要取決于主軸端部的結(jié)構(gòu) 前支承配置和密封裝置的形式和尺寸 由結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)確定 由于前端懸伸量對(duì)主軸部件的剛度 抗振性的影響很大 因此在滿足結(jié) 構(gòu)要求的前提下 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量縮短該懸伸量 由表 5 14 選取類(lèi)型 即 1 1 1Da 則懸伸量 a 1 1 93 5 102 85mm 4 主軸主要支承間跨距 L 的確定 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 13 合理確定主軸主要支承見(jiàn)間的跨距 L 是獲得主軸部件最大靜剛度的重要條件之一 支承跨距越小 主軸的彎曲變形固然較小 但因支承變形引起主軸前軸端的位移量增 大 反之 支承跨距過(guò)大 支承變形引起主軸前軸端的位移量盡管減小了 但主軸的 彎曲變形增大 也會(huì)引起主軸前端較大的位移 因此存在一個(gè)最佳跨距 在該跨距0L 時(shí) 因主軸彎曲變形和支承變形引起主軸前端的總位移量為最小 一般取 2 3 5 但是在實(shí)際結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí) 由于結(jié)構(gòu)上的原因 以及支承剛度因磨損會(huì)不斷降低 主軸 主要支承間的實(shí)際跨距 L 往往大于上述最佳跨距 0L 5 主軸傳動(dòng)件位置的合理布局 1 傳動(dòng)件在主軸上軸向位置的合理布局 合理布置傳動(dòng)件在主軸上的軸向位置 可以改善主軸的受力情況 減小主軸變形 提高主軸的抗振性 合理布置的原則是傳動(dòng)力引起的主軸彎曲變形要小 引起主軸前 軸端在影響加工精度敏感方向上的位移要小 因此主軸上傳動(dòng)件軸向布置時(shí) 應(yīng)盡量 靠近前支承 有多個(gè)傳動(dòng)件時(shí) 其中最大傳動(dòng)件應(yīng)靠近前支承 2 驅(qū)動(dòng)主軸的傳動(dòng)軸位置的合理布局 主軸受到的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)于切削力的方向取決于驅(qū)動(dòng)主軸的傳動(dòng)軸位置 應(yīng)盡可能 將該驅(qū)動(dòng)軸布置在合適的位置 使驅(qū)動(dòng)力引起的主軸變形可抵消一部分因切削力引起 的主軸軸端精度敏感方向的位移 6 按彎扭合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度 1 繪制軸受力簡(jiǎn)圖 圖 a 2 繪制垂直面彎矩圖 圖 b 軸承支承反力 181 4NRAVFLdra2 15 02 6374 1016 181 4 1197 4NBrRAV 計(jì)算彎矩 截面 c 右側(cè)彎矩 1197 4 90 37N mcvMRBVF2L215 0 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 14 截面 c 左側(cè)彎矩 181 4 13 69N m cvMRAVF2L215 0 3 繪制水平彎矩圖 圖 c 軸支承反力 1393NRAHBt786 截面 c 處彎矩 1393 109 35N mCF2L15 0 4 繪制合成彎矩圖 圖 d 148 4N mCM22CHV 2235 1097 121 43N m 6 5 繪制轉(zhuǎn)矩圖 圖 e T 9 55 9 55 297 14N mnp310 3501 6 繪制當(dāng)量彎矩圖 圖 f 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化 取 0 6 截面 c 處的當(dāng)量彎矩為 ecM 237 62N m22 TMc 22 14 976 0 4 18 7 校核危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度 e 31 0dec3901 627 3 25Mpa 55Mpa 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 15 2 5 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 軸直徑的計(jì)算 D 108 108 37 3mm 取 D 40mm4np4701 2 軸直徑的計(jì)算 D 108 108 37 3mm 取 D 40mm4np4701 第三章 主軸箱展開(kāi)圖的設(shè)計(jì) 主軸箱展開(kāi)圖是反應(yīng)各個(gè)零件的相互關(guān)系 結(jié)構(gòu)形狀以及尺寸的圖紙 并以此為 依據(jù)繪制零件工作圖 3 1 各零件結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì) 3 1 1 設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟 通過(guò)繪圖設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)尺寸以及選出軸承的型號(hào) 確定軸的支點(diǎn)距離和軸上零件 力的作用點(diǎn) 計(jì)算軸的強(qiáng)度和軸承的壽命 3 1 2 有關(guān)零件結(jié)構(gòu)和尺寸的確定 傳動(dòng)零件 軸 軸承是主軸部件的主要零件 其他零件的結(jié)構(gòu)尺寸是根據(jù)主要零件的 位置和結(jié)構(gòu)而定 1 傳動(dòng)軸的估算 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 16 見(jiàn)前一節(jié) 2 齒輪相關(guān)尺寸的計(jì)算 齒寬影響齒的強(qiáng)度 輪齒越寬承載能力越高 但如果太寬 由于齒輪的制造誤 差和軸的變形 可能接觸不均 反而容易引起振動(dòng)和噪聲 一般取齒寬系數(shù) 6 10 m 這里取齒寬系數(shù) 10 則齒寬 B X m 10 x3 30mm 各m m m 個(gè)齒輪的齒厚確定如表 3 1 表 3 1 各齒輪的齒厚 齒輪 Z1 Z1 Z2 Z2 Z3 Z3 Z4 Z4 齒厚 25 20 35 30 35 30 30 30 由計(jì)算公式 齒頂 12 2 adzmhdzh 齒根 得到下列尺寸表0 5f c 齒輪的直徑?jīng)Q定了各軸之間的尺寸 各主軸部件中各個(gè)齒輪的尺寸計(jì)算如下表 3 2 表 3 2 各齒輪的直徑 齒輪 Z1 Z1 Z2 Z2 Z3 Z3 Z4 Z4 分度圓直徑 mm 48 136 225 90 144 171 66 249 齒頂圓直徑 mm 52 140 231 96 150 177 72 255 齒根圓直徑 mm 43 131 217 5 82 5 136 5 163 5 58 5 241 5 由表 3 2 可以計(jì)算出各軸之間的距離 現(xiàn)將它們列出如表 3 3 所示 表 3 3 各軸的中心距 軸 I II II III 距離 230 160 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 17 3 確定齒輪的軸向布置 為避免同一滑移齒輪變速組內(nèi)的兩對(duì)齒輪同時(shí)嚙合 兩個(gè)固定齒輪的間距應(yīng)大于滑 移齒輪的寬度 一般留有間隙 1 2mm 所以首先設(shè)計(jì)滑移齒輪 II 軸上的滑移齒輪的兩個(gè)齒輪輪齒之間必須留有用于齒輪加工的間隙 插齒時(shí) 當(dāng) 模數(shù)在 1 2mm 范圍內(nèi)時(shí) 間隙必須不小于 5mm 當(dāng)模數(shù)在 2 5 4mm 范圍內(nèi)時(shí) 間隙必 須不小于 6 mm 且應(yīng)留有足夠的空間滑移 據(jù)此選出三片齒輪間的間隙分別為 d1 17 5mm d2 15mm 由滑移齒輪的厚度以及滑移齒輪上的間隙可以得出主軸上的兩個(gè)齒輪間的距離至少 是 60mm 現(xiàn)取齒輪間的間距為 64mm 和 70mm 4 軸承的選擇及其配置 主軸組件的滾動(dòng)軸承既要有承受徑向載荷的徑向軸承 又要有承受兩個(gè)方向軸向載荷 的推力軸承 軸承類(lèi)型及型號(hào)選用主要根據(jù)主軸的剛度 承載能力 轉(zhuǎn)速 抗振性及 結(jié)構(gòu)要求合理的進(jìn)行選定 同樣尺寸的軸承 線接觸的磙子軸承比點(diǎn)接觸的球軸承的剛度要高 但極限轉(zhuǎn)速要低 多個(gè)軸承的承載能力比單個(gè)軸承的承載能力要大 不同軸承承受載荷類(lèi)型及大小不同 為了 提高主軸組件的剛度 通常采用輕型或特輕型系列軸承 通常情況下 中速重載采用雙列圓柱滾子軸承配雙向推力角接觸球軸承 或者成對(duì)圓 錐滾子軸承 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 但是極限轉(zhuǎn)速較低 高速輕載采用成組角接觸球軸承 根 據(jù)軸向載荷的大小分別選用 25 度或 15 度的接觸角 軸向載荷為主且精度要求不高時(shí) 選用推力軸承配深溝球軸承 精度要求較高時(shí) 選用向心推力軸承 本設(shè)計(jì)的主軸不僅有剛度高的要求 而且有轉(zhuǎn)速高的要求 所以在選擇主軸軸承時(shí) 剛度和速度這兩各方面必須考慮 3 1 3 各軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 軸的一端與帶輪相連 將 軸的結(jié)構(gòu)草圖繪制如圖 3 2 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 18 圖 3 2 軸其結(jié)構(gòu)完全按標(biāo)準(zhǔn)確定 根據(jù)其周詳?shù)某叽缈蓪⒔Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制如圖 3 3 所示 圖 3 3 3 1 4 主軸組件的剛度和剛度損失的計(jì)算 最佳跨距的確定 取彈性模量 E N D 90 65 2 77 5mm 52 10 2m 主軸截面慣距 464 1 0DdI 截面面積 A 3459 9 2 主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩 5950 120 nPMNm 20645 nzFN 18Yz 故總切削力為 28 17zyF 估算時(shí) 暫取 即取 270mm0 3 La 前后支承支反力 16 2RN 954b 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 19 取 1033000N mmak 53 6710 bNm 3 8aEIK 則 0 2 5L 則 225mm 因在上式計(jì)算中 忽略了 ys 的影響 故 225mm0L 主軸端部撓度的計(jì)算 已知齒輪最少齒數(shù)為 30 模數(shù)為 3 則分度圓直徑為 90mm 則齒輪的圓周力 2max 91pTdN 徑向力 0 54 rt 則傳動(dòng)力在水平面和垂直面內(nèi)有分力為 水平面 273 HQN 垂直面 451v 去計(jì)算齒輪與前支承的距離為 66mm 其與后支承的距離為 384mm 切削力的計(jì)算 已知車(chē)床拖板最大回轉(zhuǎn)直徑 max40D 則主切削力 130vcpN 徑向切削力 56h 軸向切削力 48 rc 當(dāng)量切削力的計(jì)算 P a B a 3639 對(duì)于車(chē)床 B 0 4 160mmmaxD 則水平面內(nèi) 189 5hpN 垂直面內(nèi) 2736v 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 20 主軸端部的撓度計(jì)算 3 221 1 paLaaYEIAKL 38 1960phYm 35 70pvm 傳動(dòng)力的作用下 主軸端位移的計(jì)算公式見(jiàn)下式 21 6QbcLababEIkLK 式中 號(hào)表示位移方向上與力反向 b 表示齒輪與前支承的距離 c 表示齒輪與 后支承的距離 將各值帶入 得 34 071QhY 3 8610QvY 水平面內(nèi) 3 890Hm 垂直面內(nèi) v 則主軸最大端位移為 3max4 1Y 已知主軸最大端位移許用值為 0 0002L 0 09mm y 則 符合要求 maxY y 主軸傾角的驗(yàn)算 在切削力 p 的作用下主軸前軸承處的傾角為 水平面 57 10rad3HhLaEI 垂直面內(nèi) 49Vp 傳動(dòng)力 Q 作用下主軸傾角為 水平面內(nèi) rad53 86710H 垂直面內(nèi) rad4 則主軸前軸承處的角為 53 210radHPQH 垂直面內(nèi) rad51 VPQV 故符合要求 25max3 70radH 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 21 3 1 5 軸承的校核 齒輪受切向力 291teFN 徑向力 切削力 F 1310N 徑向切削力0 54 rp 0 56rFpN 軸向切削力 轉(zhuǎn)速 n 4000r min d 90mm 38a 垂直面內(nèi)的受力分析 1621 4750rervFN 238rr 水平面內(nèi)的受力分析 19042615 05rterhFN 2 39rtr 故合力 163 7rFN 298r 求兩軸承的軸向力 對(duì) 70000AC 型軸承 drFe 110 678 23drrFeFN 229rr12 ad 287FN 103 012ac 兩次計(jì)算的差值不大 因此 確定 2879 46a 120 68e 當(dāng)量動(dòng)載荷 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 22 1137 05926arFe 1128 ar 對(duì)兩軸承取 X 1 Y 0 X 1 Y 0 由載荷性質(zhì) 輕載有沖擊故取 1 5pf 當(dāng)量載荷 11 5263 79 6prfXFN 2281r 因?yàn)?所以可知其壽命12p 610 436hcLhnp 軸承也符合剛度要求 3 2 裝配圖的設(shè)計(jì) 根據(jù)主軸展開(kāi)圖第一階段的設(shè)計(jì) 已將主軸部件的各個(gè)部分的零件確定下來(lái) 展開(kāi) 圖在設(shè)計(jì)中附 第 4 章 液壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 1 進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 進(jìn)給傳動(dòng)有機(jī)械 液壓與電氣等方式 機(jī)械傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單可靠 目前在機(jī)床上用 得最多 但是 由于液壓傳動(dòng)工作平穩(wěn) 在工作過(guò)程中能無(wú)級(jí)變速 便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 能很方便地實(shí)現(xiàn)頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng) 在同等功率情況下 液壓傳動(dòng)裝置的體積小 重量輕 機(jī)構(gòu)進(jìn)湊 慣性小 動(dòng)作靈敏 因此 目前在機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用 本機(jī)床 的進(jìn)給機(jī)構(gòu)就采用液壓傳動(dòng) 4 2 縱向進(jìn)給液壓缸性能參數(shù)的計(jì)算 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 23 4 2 1 縱向進(jìn)給液壓缸主要尺寸的確定 1 縱向進(jìn)給液壓缸工作壓力的確定 液壓缸工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備的類(lèi)型來(lái)確定 對(duì)不同用途的液壓設(shè)備 由于工 作條件不同 通常采用的壓力范圍也不同 設(shè)計(jì)時(shí) 可用類(lèi)比法來(lái)確定 縱向進(jìn)給液壓缸的工作壓力初步確定為 2 1paMP 2 液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定 F P cm 式中 F 作用在活塞上的最大機(jī)械載荷 F 約為 2000N P 作用在活塞上的實(shí)際工作載荷 液壓缸的機(jī)械效率 一般 0 9 0 97 取 0 95cm cm cm 則 P 2105NcF 95 02 又 P 12 4pdD 按液壓缸工作壓力 2 選取 0 48aMPDd 則 2105 5 得 D 48 34mm22 48 0 經(jīng)圓整取液壓缸內(nèi)徑 D 50mm 則活塞桿直徑 d 0 48D 0 48 50 24mm 3 縱向進(jìn)給液壓缸壁厚 和外徑 的計(jì)算1D 液壓缸的壁厚 由液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算 液壓缸的壁厚一般是指缸筒結(jié) 構(gòu)中最薄處的厚度 從材料力學(xué)可知 液壓缸的壁厚可按下面的公式計(jì)算 14 0 2 yp 式中 液壓缸壁厚 mm D 液壓缸內(nèi)徑 mm Py 試驗(yàn)壓力 一般取最大工作壓力的 1 25 1 5 倍 取 Py 1 3P 1 3 2 2 6 aMP 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 24 缸筒材料的許用應(yīng)力 其值為 鍛鋼 110 120 鑄鋼 aMP 100 110 無(wú)縫鋼管 100 110 高強(qiáng)度鑄鐵aMP 60 灰鑄鐵 25 夾緊缸缸體材料為 45 鋼 采用 a 模鍛進(jìn)行鍛造 其許用應(yīng)力 115 P 則 mm13 9 6 24015 2 取壁厚 10mm 則缸筒外徑 50 10 2 70mm 1D 4 縱向進(jìn)給液壓缸工作行程的確定 液壓缸工作行程長(zhǎng)度 可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來(lái)確定 本機(jī)床液壓缸 的實(shí)際工作最大行程為 600mm 因此它的工作行程為 600mm 5 縱向進(jìn)給液壓缸缸蓋厚度的確定 一般液壓缸多為平底缸蓋 其有效厚度 t 按強(qiáng)度要求可用下面公式進(jìn)行近似計(jì)算 yPDt243 0 式中 t 缸蓋有效厚度 mm D2 缸蓋止口內(nèi)徑 mm 取 D2 50mm d0 缸蓋孔的直徑 mm 缸蓋材料的許用應(yīng)力 其材料為 HT200 25 aMP 夾緊缸缸蓋無(wú)孔 按公式 2 10 計(jì)算得 mm5 1426 5043 t 取 t 15mm 5 縱向進(jìn)給液壓缸缸體長(zhǎng)度的確定 液壓缸缸體內(nèi)部長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和 缸體外形長(zhǎng)度還要考慮 到兩端端蓋的厚度 一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不應(yīng)大于內(nèi)徑的 20 30 倍 因此取縱向液壓 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 25 缸缸體長(zhǎng)度 L 為 800mm 4 2 2 縱向進(jìn)給液壓缸活塞桿的穩(wěn)定性驗(yàn)算和強(qiáng)度校核 1 活塞桿的穩(wěn)定性驗(yàn)算 根據(jù)材料力學(xué)的理論 一根受壓的細(xì)長(zhǎng)直桿 在其軸向負(fù)載 Fr超過(guò)穩(wěn)定性臨界力 Fk 時(shí) 失去原有直線狀態(tài)下的平衡 稱(chēng)為失穩(wěn) 因此 受軸向壓力的活塞桿的穩(wěn)定條件可表示為 krF 式中 穩(wěn)定性安全系數(shù) 一般取 2 4 本設(shè)計(jì)取 2 K K K 活塞桿的臨界力 Fk 可按材料力學(xué)中下面公式計(jì)算 1068N2 lEIFK 22 51 39 04 3 2000 534N068 因此活塞穩(wěn)定性合格 2 活塞桿強(qiáng)度校核 活塞桿強(qiáng)度的計(jì)算可由下面公式算出 421dFR 式中 d1 空心活塞桿內(nèi)徑 對(duì)實(shí)心活塞桿 d1 0 活塞桿材料的許用應(yīng)力 其材料為 45 鋼 則 270 aMP 則 27007 425 aMP a 因此 活塞桿的強(qiáng)度滿足要求 4 3 橫向進(jìn)給液壓缸主要參數(shù)的確定 根據(jù)縱向進(jìn)給液壓缸的設(shè)計(jì)要求 可以算出橫向進(jìn)給液壓的主要參數(shù)如下 橫向進(jìn)給液壓缸的工作壓力 P 1 5MPa 橫向進(jìn)給液壓缸內(nèi)徑 D 45mm 活塞桿直徑 d 20mm 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 26 橫向進(jìn)給液壓缸壁厚 8mm 外徑 56mm1D 橫向進(jìn)給液壓缸工作行程為 60mm 橫向進(jìn)給液壓缸缸蓋厚度 t 14mm 橫向進(jìn)給液壓缸缸體長(zhǎng)度 L 200mm 第 5 章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5 1 液壓系統(tǒng)的組成 本液壓系統(tǒng)由從縱向進(jìn)給液壓缸及橫向進(jìn)給液壓缸兩大部分組成 液壓油從油缸 流出后進(jìn)入濾油器從而進(jìn)入液壓泵 由液壓泵打出的油經(jīng)溢流閥調(diào)節(jié)壓力 其壓力的 調(diào)節(jié)結(jié)果可由壓力表查出 為防止油液倒流 用單向閥形成背壓 經(jīng)過(guò)單向閥后 油 路一分為二 分別進(jìn)入縱向進(jìn)給液壓缸部分和橫向進(jìn)給液壓缸部分 5 2 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓缸主要尺寸確定以后 就進(jìn)行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 主要包括 缸體與缸蓋的連 接結(jié)構(gòu) 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu) 活塞桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu) 密封裝置 緩沖裝置 排 氣裝置及液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等 由于工作條件不同 結(jié)構(gòu)形式也各不相同 設(shè)計(jì)時(shí) 根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇 1 缸體與缸蓋的聯(lián)接形式 缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力 缸體材料以及工作條件有關(guān) 本次設(shè)計(jì)采 用法蘭連接 在鋼管的缸體上焊接上法蘭盤(pán) 再用螺釘與端蓋固緊 這種連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單 加工和裝拆都很方便 2 活塞與活塞桿的聯(lián)接 活塞與活塞桿的聯(lián)接主要有螺紋聯(lián)接和卡鍵聯(lián)接兩種 本設(shè)計(jì)采用卡鍵聯(lián)接 這 種聯(lián)接的方法可以使活塞在活塞桿上浮動(dòng) 使活塞與缸體不易卡住 它比螺紋聯(lián)接要 好 但結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜 3 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 包括活塞桿與端蓋導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu) 以及密封 防塵和鎖緊 裝置等 導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向 也可以做成與端蓋分開(kāi)的導(dǎo)向套 結(jié)構(gòu) 后者導(dǎo)向套磨損后便于更換 所以應(yīng)用較普遍 導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 27 內(nèi)側(cè) 也可以裝在外側(cè) 機(jī)床和工程機(jī)械中一般采用裝在內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu) 有利于導(dǎo)向套的 潤(rùn)滑 而油壓即常采用裝在外側(cè)的結(jié)構(gòu) 在高壓下工作時(shí) 使密封圈有足夠的油壓將唇 邊張開(kāi) 以提高密封性能 活塞桿處的密封形式有 O 形 V 形 Y 形和 Yz 形密封圈 為了清除活塞桿處外露部 分沾附的灰塵 保證油液清潔及減少磨損 在端蓋外側(cè)增加防塵圈 常用的有無(wú)骨架防 塵圈和 J 形橡膠密封圈 也可用毛氈圈防塵 為了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 本設(shè)計(jì)采用防塵圈 4 活塞及活塞桿處密封圈的選用 活塞及活塞桿處的密封圈的選用 應(yīng)根據(jù)密封的部位 使用的壓力 溫度 運(yùn)動(dòng)速 度的范圍不同而選擇不同類(lèi)型的密封圈 活塞及活塞桿與密封腔體處的密封采用 O 形 密封圈與 Y 形密封圈相配合使用進(jìn)行密封 5 液壓缸的緩沖裝置 當(dāng)液壓缸帶動(dòng)工作部件作快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí) 由于運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量較大 運(yùn)動(dòng)速度較高 則在到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí) 會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊 甚至使活塞與缸筒端蓋之間產(chǎn)生機(jī)械碰撞 為 了防止這種現(xiàn)象的發(fā)生 保證安全 應(yīng)采取緩沖措施 在行程末端設(shè)置緩沖裝置 6 液壓缸的排氣裝置 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)往往會(huì)混入空氣 使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定 產(chǎn)生振動(dòng) 爬行或前沖等現(xiàn) 象 嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)不能正常工作 因此 設(shè)計(jì)液壓缸時(shí) 必須考慮空氣的排除 液 壓缸若無(wú)專(zhuān)用的排氣裝置 進(jìn) 出油口應(yīng)設(shè)在液壓缸的最高處 以便空氣能首先從液 壓缸排出 5 3 計(jì)算在各工作階段液壓缸所需流量 5 3 1 縱向進(jìn)給液壓缸 1 確定縱向進(jìn)給液壓缸的三個(gè)工作狀態(tài) 快進(jìn) 工進(jìn) 快退 的速度 參考同類(lèi)機(jī)床 確定縱向進(jìn)給液壓缸的三種速度分別為 3m min 40mm min快 進(jìn)V快 退 工 進(jìn)V 2 確定相應(yīng)的流量 由流量公式 Q VA 算出 3 14 快 進(jìn)Q快 進(jìn) dD 2 2204 5 3 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 28 0 018 18L minmin 3 3 14 0 024 24L min快 退Q快 退VD2 05 2 i 3 3 14工 進(jìn) 工 進(jìn) d 4 02 0 0024 2 4L minin 3m 式中 D 為液壓缸內(nèi)徑 d 為活塞桿直徑 5 3 2 橫向進(jìn)給液壓缸 1 確定橫向進(jìn)給液壓缸的兩個(gè)工作狀態(tài) 工進(jìn) 快退 的速度 參考同類(lèi)機(jī)床 確定橫向進(jìn)給液壓缸的兩種速度分別為 3m min 50mm min快 退V工 進(jìn)V 2 確定相應(yīng)的流量 由流量公式 Q VA 算出 3 14 0 019 19L min快 退Q快 退D2 3045 2 min 3 3 14工 進(jìn) 工 進(jìn) Vd 5 02 0 0026 2 6L mini 3 5 4 油泵電機(jī)的選擇 本機(jī)床的油箱裝油約 400 升 油箱頂蓋上安裝一個(gè)電機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)葉片泵 其吸油管 的前端裝有濾油器 泵的壓力分別供機(jī)床的各部分使用 1 確定油泵的型號(hào) 因系統(tǒng)在縱向快退時(shí)所需流量最大 為 Q 24L min 因此 油泵的流量 1 1Q 1 1泵Q 26 4L min24 由第三章知 兩液壓缸中最大的工作壓力為 P 2MPa 由液壓系統(tǒng)圖知 3MPa 單向閥 1MPa 背壓閥 2MPa 局P 72沿 MPaldV36 04272 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 29 因此 P 2 3 0 36 5 36MPa 泵P局 沿P 由 及 選取 CB B50 型齒輪泵 轉(zhuǎn)速 1450 轉(zhuǎn) 分 泵 泵QMPa13 額 min 10LQ 額 2 確定油泵電機(jī) 油泵電機(jī)的功率 N kwP2 70613 52 額額 選用 Y90L 4 型三相異步電動(dòng)機(jī) 質(zhì)量 27kg N5 額 min 140rn 滿 第 6 章 電氣部分設(shè)計(jì) 6 1 電氣設(shè)備概述 本機(jī)床的程序控制采用可編程序控制器 即 PLC 程序的選擇可在電氣操作的轉(zhuǎn)換 由要安裝在機(jī)床上的行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制 6 1 1 電氣控制的主電路部分設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的主電路部分由三臺(tái)電機(jī)組成 所有電機(jī)均采用直接啟動(dòng) 主軸電機(jī)由作 為機(jī)床電源引入開(kāi)關(guān)的熔斷器和熱繼電器作為短路保護(hù)和長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù) 油泵電機(jī)及 冷卻電機(jī)也由各自的熔斷器和熱繼電器作短路保護(hù)及長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù) 機(jī)床的電源為三相 50 赫茲 380 伏交流電 通過(guò)自動(dòng)空氣短路器與車(chē)間電網(wǎng)相連接 6 1 2 電氣控制的變壓系統(tǒng)部分設(shè)計(jì) 根據(jù) PLC 輸出端的特點(diǎn) 本系統(tǒng)共需以下四種電壓 1 作為 PLC 電源的交流 220 伏 2 線圈所需電源交流 100 伏 3 電磁鐵所需電源直流 24 伏 4 原點(diǎn)指示燈所需電源交流 6 3 伏 變壓系統(tǒng)的左右兩端均采用空氣斷路器作為短路保護(hù)及長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù) 其中直流 24 伏 需要安裝整流器 6 2 PLC 在本課題中的應(yīng)用 6 2 1 采用 PLC 的控制對(duì)象分析 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 30 在本套專(zhuān)用設(shè)備中 PLC 需控制以下部分的動(dòng)作過(guò)程 拖板的縱向快進(jìn) 工進(jìn) 快 退 滑塊及刀架的工進(jìn) 快退 同時(shí)還需要控制主軸的啟動(dòng)和停止等 機(jī)床的動(dòng)作過(guò) 程如下 打開(kāi)機(jī)床的電源后 按下啟動(dòng)按鈕使主軸旋轉(zhuǎn) 滑塊及刀架所在的床鞍在縱向進(jìn) 給液壓缸的推動(dòng)下進(jìn)行縱向快進(jìn) 當(dāng)其上的擋塊撞上快進(jìn)限位開(kāi)關(guān)時(shí) 床鞍由快進(jìn)改 變?yōu)楣みM(jìn) 并逐漸接近工件端面 當(dāng)擋塊撞上工進(jìn)限位開(kāi)關(guān)時(shí) 縱向進(jìn)給停止 同時(shí) 橫向進(jìn)給液壓缸啟動(dòng) 其活塞桿通過(guò)鉸鏈拖動(dòng)滑塊沿靠模的型槽進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 車(chē)削出球 面 當(dāng)滑塊上的擋鐵撞上橫向工進(jìn)限位開(kāi)關(guān)時(shí) 工進(jìn)停止 床鞍快速后退到機(jī)床原點(diǎn) 滑塊再快速退回到剛才的起點(diǎn) 由此 機(jī)床完成一個(gè)工件的加工循環(huán) 該機(jī)床的控制方式分為自動(dòng)和手動(dòng) 其自動(dòng)中各動(dòng)作的連續(xù)由各相關(guān)位置的限位 開(kāi)關(guān)控制 而手動(dòng)過(guò)程中各部分的動(dòng)作由安放在床頭箱上方的電氣操作臺(tái)上的控制按 鈕實(shí)現(xiàn) 在加工過(guò)程中 若出現(xiàn)緊急情況 可以按下急停按鈕 同時(shí) 面板上還設(shè)置了復(fù) 位按鈕 以便將仿形刀架及床鞍移回原點(diǎn) 當(dāng)其到達(dá)原點(diǎn)時(shí) 面板上的原點(diǎn)指示燈將 發(fā)亮 以發(fā)出到達(dá)原點(diǎn)的指示信號(hào) 此外 機(jī)床的照明在接通機(jī)床電源的同時(shí)隨即打開(kāi) 冷卻液由安放在操作面板上 的按鈕控制 6 2 2 選用和確定 I O 設(shè)備 根據(jù)上述對(duì)控制對(duì)象的分析 本機(jī)床所需的 I O 設(shè)備及點(diǎn)數(shù)見(jiàn)下表 信號(hào) I O 設(shè)備 I O 點(diǎn)數(shù) 輸入 操作方式選擇旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) 平動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向選擇開(kāi)關(guān) 位置檢測(cè) 縱快進(jìn) 工進(jìn) 快退 橫工進(jìn) 快退 按鈕 啟動(dòng) 停止 復(fù)位 急停 冷卻液開(kāi) 關(guān)按鈕 2 5 5 4 2 輸出 電磁閥 原點(diǎn)指示 7 1 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 31 6 2 3 選擇 PLC 的型號(hào)及 I O 點(diǎn)數(shù)的分析 PLC 機(jī)型選擇的基本原則是 在功能滿足的前提下 保證可靠 維護(hù)使用方便 以 獲得最佳的性能價(jià)格比 PLC 的型號(hào)種類(lèi)很多 在選用 PLC 時(shí)還需考慮以下問(wèn)題 1 選用規(guī)模適當(dāng)?shù)?PLC 輸入 輸出點(diǎn)數(shù)是衡量 PLC 規(guī)模大小的重要指標(biāo) 因此 在選用 PLC 時(shí) 首先要 確保有足夠的 I O 點(diǎn)數(shù) 并留有一定的余地 一般考慮 10 15 的備用量 另外 如果 只是為了實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化或機(jī)電一體化產(chǎn)品 可選用小型 PLC 若控制系統(tǒng)較大 I O 點(diǎn)數(shù)較多 被控制設(shè)備較分散 則可選用大 中型 PLC 2 PLC 的容量要滿足用戶要求 PLC 用戶程序所需內(nèi)存容量一般與開(kāi)關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù) 模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)以及 用戶程序的編寫(xiě)質(zhì)量等有關(guān) 對(duì) PLC 用戶程序存儲(chǔ)器容量的估算 有以下經(jīng)驗(yàn)公式 存儲(chǔ)器總字?jǐn)?shù) 開(kāi)關(guān)量 I O 點(diǎn)數(shù) 10 模擬量點(diǎn)數(shù) 150 本系統(tǒng)中無(wú)模擬量 所以該公式變?yōu)?存儲(chǔ)器總字?jǐn)?shù) 開(kāi)關(guān)量 I O 點(diǎn)數(shù) 10 26 10 260 按經(jīng)驗(yàn)公式所算得的存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)還要留有 25 的余量 即 存儲(chǔ)器總字?jǐn)?shù)為 260 1 0 25 325 3 功能要相當(dāng) 結(jié)構(gòu)要合理 對(duì)只要求用于繼電器控制功能的系統(tǒng) 控制一臺(tái)或幾臺(tái)小設(shè)備 或者用于對(duì)原有 設(shè)備的改造 加強(qiáng)完善其功能等場(chǎng)合 選擇一般小型機(jī)即可 若被控制對(duì)象是開(kāi)關(guān)量 和模擬量并存 則要選擇有相應(yīng)功能的 PLC 此外 還要考慮 PLC 的結(jié)構(gòu) 在單機(jī)自動(dòng)化和一些小型控制系統(tǒng)中易選整體式 PLC 4 輸入 輸出模塊的選擇 選擇哪一種功能的輸入輸出模塊和哪一種輸出形式 取決于控制系統(tǒng)中輸入輸出 信號(hào)的種類(lèi) 參數(shù)要求和技術(shù)要求 輸入模塊分為直流 5V 12V 24V 48V 60V 幾種 交流 115V 220V 兩種 一般應(yīng)根據(jù) 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模塊之間的距離來(lái)選擇電壓的大小 本系統(tǒng)中選用直流 24V 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 32 輸出模塊按方式不同又有繼電器輸出 晶體管輸出和雙閘管輸出三種 對(duì)開(kāi)關(guān)頻 繁 低功率因數(shù)的感性負(fù)載 可使用晶閘管輸出 交流輸出 繼電器輸出模塊承受過(guò) 電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng) 價(jià)格比較便宜 但響應(yīng)速度較慢 在輸出變化不是很快 很頻繁時(shí) 可優(yōu)先考慮使用 6 2 4 控制程序設(shè)計(jì) 因?yàn)樵谑謩?dòng)操作方式下 各種動(dòng)作都是用按鈕控制來(lái)實(shí)現(xiàn) 其程序可獨(dú)立與自動(dòng) 操作程序而另行設(shè)計(jì) 因此 總程序可分為兩段獨(dú)立的部分 手動(dòng)操作程序和自動(dòng)操作 程序 程序的總結(jié)構(gòu)如圖 當(dāng)選擇手動(dòng)操作方式 則輸入點(diǎn) X407 接通 其常閉觸點(diǎn)斷 開(kāi) 執(zhí)行手動(dòng)程序 并由于 X410 的常閉觸點(diǎn)為閉合 則跳過(guò)自動(dòng)程序段 若選擇自動(dòng) 操作方式 將跳過(guò)手動(dòng)程序段而執(zhí)行自動(dòng)程序 1 手動(dòng)操作程序的設(shè)計(jì) 手動(dòng)操作控制簡(jiǎn)單 可按照一般繼電器控制系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì) 手動(dòng)操作 的梯形圖如圖所示 2 自動(dòng)操作程序設(shè)計(jì) 自動(dòng)操作控制比較復(fù)雜 可先繪出控制流程圖 功能表圖 以表示程序執(zhí)行的順 序和條件如下圖 本例是一個(gè)按順序動(dòng)作的步進(jìn)控制系統(tǒng) 可 以用一般 PC 都具有的位移寄存器編程 當(dāng)然也 可以用步進(jìn)梯形指令編程 本例采用位移寄存器 編程的方法設(shè)計(jì)自動(dòng)程序 由流程圖可知 位移 寄存器的 M100 M105 各位代表機(jī)床一個(gè)動(dòng)作循 環(huán) 6 步 當(dāng)兩步之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí) 轉(zhuǎn) 換到下一工步 即機(jī)床的動(dòng)作前進(jìn)一工步 圖 7 中所示為自動(dòng)操作程序的梯形圖 圖中 位移寄存器的數(shù)據(jù)輸入電路由 M101 M110 各位 的常閉觸點(diǎn)與輔助繼電器 M120 的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián) 而成 位移信號(hào)由若干條串聯(lián)支路并聯(lián)后獲得 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 33 并經(jīng) M100 和 T450 的常開(kāi)觸點(diǎn)接到 SFT 端 而位移寄存器的復(fù)位有兩條路 其一是急 停信號(hào) X502 直接復(fù)位 其二是通過(guò) X410 的常開(kāi)觸點(diǎn)與 M106 X406 的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián) 而提供復(fù)位信號(hào) 自動(dòng)操作程序的控制原理及工作過(guò)程分析如下 當(dāng)選擇連續(xù)工作方式 啟動(dòng)后輔助繼電器 M120 接通 程序可自動(dòng)循環(huán) 1 原點(diǎn)狀態(tài) 當(dāng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)處于原點(diǎn) X405 和 X406 是接通的 Y530 線圈接通 原點(diǎn)指 示燈亮 2 啟動(dòng) 按下啟動(dòng)按鈕 X400 接通 使 M120 線圈通電并自保持 移位寄存器首位 M100 置 1 Y430 線圈接通 啟動(dòng)電磁閥得電 執(zhí)行主軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)作 同時(shí) 計(jì)時(shí)器 T450 接通 延時(shí) 3 秒 3 縱向快進(jìn) 當(dāng)計(jì)時(shí)器 T450 延時(shí) 3 秒后 T450 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 發(fā)出移位信號(hào) M100 的 1 態(tài)移位到了 M101 M101 的常開(kāi)觸點(diǎn)一方面接通 Y434 使拖板縱向工進(jìn) 另一方 面啟動(dòng) Y433 使拖板快速縱向進(jìn)給 應(yīng)當(dāng)提出的是 因 M101 的常閉觸點(diǎn)把移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端打開(kāi) M100 由 1 變?yōu)?0 不難分析 在本程序中 移位寄存器的后一位總是把前一位置 0 也就是說(shuō)位移寄存器的各位中 總是只有一位的狀態(tài)為 1 4 縱向工進(jìn) 當(dāng)床鞍縱向快進(jìn)到位 撞上縱向快進(jìn)限位開(kāi)關(guān) X402 時(shí) 其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) 使縱向快進(jìn)動(dòng)作停止 同時(shí) X402 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 發(fā)出移位信號(hào) M101 的 1 態(tài)移 到了 M102 M102 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接通 Y434 縱向工進(jìn)開(kāi)始 5 橫向工進(jìn) 當(dāng)床鞍縱向工進(jìn)到位 撞上縱向工進(jìn)限位開(kāi)關(guān) X403 時(shí) 其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) 縱向工進(jìn)動(dòng)作停止 同時(shí) X403 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 發(fā)出移位信號(hào) M102 的 1 態(tài)移到 了 M103 M103 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 接通 Y435 橫向工進(jìn)開(kāi)始 6 橫向工進(jìn)終點(diǎn)延時(shí) 當(dāng)橫向工進(jìn)到位 縱向工進(jìn)限位開(kāi)關(guān)閉合 使輸入點(diǎn) X404 接通 其常開(kāi)觸點(diǎn)將計(jì)時(shí)器 T451 接通 延時(shí) 3 秒 7 縱向快退 當(dāng)延時(shí)倒 3 秒后 其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 發(fā)出位移信號(hào) M103 的 1 態(tài)移到 了 M104 其常開(kāi)觸點(diǎn)一方面將 Y436 接通 使床鞍縱向后退 另一方面接通 Y433 使 床鞍縱向快速后退 8 橫向快退 床鞍縱向快退到位時(shí) 撞上縱向快退限位開(kāi)關(guān) X405 其常閉觸點(diǎn)將 Y436 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 34 和 Y433 同時(shí)斷開(kāi) 縱向快退停止 同時(shí) X405 的常開(kāi)觸點(diǎn)接通 發(fā)出移位信號(hào) 使 M104 的 1 態(tài)移到了 M105 M105 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 使 Y437 和 Y433 同時(shí)接通 橫向 快退停止 9 回到原點(diǎn) 橫向快退到位后 其限位開(kāi)關(guān)閉合 使輸入點(diǎn) X406 接通 產(chǎn)生移位信號(hào) 將 M105 的 1 態(tài)移到 M106 發(fā)出復(fù)位信號(hào) 1 態(tài)重新回到 M100 至此 機(jī)床完成 了一個(gè)周期的動(dòng)作又回到原點(diǎn) 原點(diǎn)指示燈亮 10 主軸制動(dòng) 當(dāng)原點(diǎn)指示燈亮后 X405 X406 均閉合 此時(shí) 若按下停止按鈕 X401 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) Y430 斷電 Y431 帶電 分別控制床頭箱中的兩個(gè)電磁 離合器 使主軸迅速制動(dòng) 此時(shí)可更換工件 值得注意的是 為保證安全 只有當(dāng)拖板退回到機(jī)床原點(diǎn)時(shí) 按下停止按鈕才可 以使主軸停轉(zhuǎn) 3 編寫(xiě)控制程序的語(yǔ)句表 手動(dòng)和自動(dòng)程序設(shè)計(jì)好后 按總程序結(jié)構(gòu)框圖 將兩段程序嵌入 就可得到整個(gè) 系統(tǒng)的應(yīng)用程序 根據(jù)這個(gè)總程序的梯形圖 編寫(xiě)出語(yǔ)句表 步序 指令 步序 指令 1 LDI X407 2 CJP 700 3 LD X400 4 AND X405 5 AND X406 6 ANI X401 7 OUT Y430 8 LD X401 9 OUT Y431 10 LD X411 11 AND X501 12 ANI X402 13 OUT Y433 14 LD X411 15 ANI X403 16 OUT Y434 17 LD X413 18 ANI X404 19 OUT Y435 20 LD X412 21 ANI X405 22 OUT Y436 23 LD X501 24 OUT Y433 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 35 25 ORB 26 LD X500 27 ANI X406 28 OUT Y437 29 LD X501 30 OUT Y433 31 ORB 32 LD X504 33 OR Y432 34 ANI X505 35 OUT Y432 36 EJP 700 37 LDI X410 38 CJP 700 39 LD X405 40 AND X406 41 OUT Y530 42 LD X400 43 AND X405 44 AND X406 45 OR M120 46 ANI X502 47 OUT M120 48 OUT T450 49 K 3 50 LD M120 51 ANI M101 52 ANI M102 53 ANI M103 54 ANI M104 55 ANI M105 56 ANI M106 57 OUT M100 58 LD M100 59 AND T450 60 LD M101 61 AND X402 62 ORB 63 LD M102 64 AND X403 65 ORB 66 LD M103 67 LD M103 68 AND T451 68 ORB 70 AND X405 71 ORB 72 LD M105 73 AND X406 74 ORB 75 SFT M100 76 LD M106 77 AND X406 78 AND X410 79 OR X502 80 RST M100 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 36 81 LD M100 82 ANI X401 83 OUT Y430 84 OUT T450 85 K 3 86 LD X401 87 ANI X405 88 ANI X406 89 OUT Y431 90 LD M101 91 ANI X402 92 OUT Y434 93 OUT Y433 94 LD M102 95 ANI X403 96 OUT Y434 97 LD M103 98 LDI X404 99 OUT Y435 100 LD X404 101 OUT T451 102 K 3 103 LD M104 104 OR X503 105 ANI X405 106 OUT Y436 107 OUT Y433 108 LD M105 109 OR X503 110 ANI X406 111 OUT Y437 112 OUT Y433 113 EJP 700 6 2 5 上述控制程序中所應(yīng)用列的主要元器件介紹 1 輸入繼電器 X 輸入繼電器是接收外部信號(hào)的窗口 它與 PLC 的輸入端子相連 PLC 通過(guò)光電耦合 器將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)讀入并存儲(chǔ)在輸入映象寄存器中 輸入繼電器可提供許多 無(wú)限 對(duì)常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)供編程使用 2 輸出繼電器 Y 輸出繼電器將 PC 的輸出信號(hào)送給輸出模塊 再驅(qū)動(dòng)