二、串口的多機(jī)通信課件

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1、二二、串口的多機(jī)通信、串口的多機(jī)通信一一、串行口的應(yīng)用舉例串行口的應(yīng)用舉例第七章第七章 MCS-51的串行口的串行口例例7-1 方式方式2發(fā)送在雙機(jī)通訊中的應(yīng)用。發(fā)送在雙機(jī)通訊中的應(yīng)用。下面的下面的發(fā)送中斷發(fā)送中斷服務(wù)程序，是在雙機(jī)通訊中，以服務(wù)程序，是在雙機(jī)通訊中，以TB8作為奇作為奇偶校驗(yàn)位，處理方法為數(shù)據(jù)寫入偶校驗(yàn)位，處理方法為數(shù)據(jù)寫入SBUF之前，先將數(shù)據(jù)的奇之前，先將數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)位寫入偶校驗(yàn)位寫入TB8，以保證采用偶校驗(yàn)發(fā)送。，以保證采用偶校驗(yàn)發(fā)送。2 2、串行口方式、串行口方式2 2的應(yīng)用的應(yīng)用 9位共偶數(shù)個(gè)位共偶數(shù)個(gè)1，通過，通過TB8補(bǔ)補(bǔ)0或補(bǔ)或補(bǔ)1來實(shí)現(xiàn)來實(shí)現(xiàn)什么是偶校驗(yàn)？

2、什么是偶校驗(yàn)？當(dāng)數(shù)據(jù)本身為偶數(shù)個(gè)當(dāng)數(shù)據(jù)本身為偶數(shù)個(gè)1 1時(shí)（時(shí)（P=0P=0）補(bǔ)）補(bǔ)0 0；當(dāng)數(shù)據(jù)本身為奇數(shù)個(gè)當(dāng)數(shù)據(jù)本身為奇數(shù)個(gè)1 1時(shí)（時(shí)（P=1P=1）補(bǔ)）補(bǔ)1 1；結(jié)論：令結(jié)論：令TB8=PTB8=P一、一、串行口的應(yīng)用舉例串行口的應(yīng)用舉例PIPTI：PUSH PSW ；現(xiàn)場保護(hù)；現(xiàn)場保護(hù) PUSH Acc SETB RS1 ；選擇第；選擇第2組工作寄存器區(qū)組工作寄存器區(qū) CLR RS0 CLR TI ；發(fā)送中斷標(biāo)志清；發(fā)送中斷標(biāo)志清“0”MOV A，R0；取數(shù)據(jù)；取數(shù)據(jù) MOV C,P ；校驗(yàn)位送；校驗(yàn)位送TB8,采用偶校驗(yàn)采用偶校驗(yàn) MOV TB8,C MOV SBUF,A ；啟動發(fā)

3、送；啟動發(fā)送 INC R0 ；數(shù)據(jù)指針加；數(shù)據(jù)指針加1 POP Acc ；恢復(fù)現(xiàn)場；恢復(fù)現(xiàn)場 POP PSW RETI ；中斷返回；中斷返回例例7-2 方式方式2接收在雙機(jī)通訊中的應(yīng)用接收在雙機(jī)通訊中的應(yīng)用本例與上例相對應(yīng)。若第本例與上例相對應(yīng)。若第9位數(shù)據(jù)為校驗(yàn)位，在接收程序中位數(shù)據(jù)為校驗(yàn)位，在接收程序中作作偶校驗(yàn)偶校驗(yàn)處理，設(shè)處理，設(shè)1組寄存器區(qū)的組寄存器區(qū)的R0為數(shù)據(jù)緩沖器指針。為數(shù)據(jù)緩沖器指針。PIRI:PUSH PSWPUSH AccSETB RS0 ；選擇；選擇1組寄存器區(qū)組寄存器區(qū)CLR RS1CLR RI MOV A,SBUF ；收到數(shù)據(jù)送；收到數(shù)據(jù)送AMOV C,PJNC L

4、1；C0。跳。跳L1JNB RB8,ERP ；ERP為出錯(cuò)處理程序?yàn)槌鲥e(cuò)處理程序 AJMP L2 L1:JB RB8,ERP；RB81，跳，跳ERP L2:MOV R0,A INC R0 POP Acc POP PSW ERP:；出錯(cuò)處理程序段；出錯(cuò)處理程序段 RETIRB8=0?P=0?YRB8=1?YNYYERPN補(bǔ)充兩個(gè)數(shù)據(jù)塊的發(fā)送接收例題補(bǔ)充兩個(gè)數(shù)據(jù)塊的發(fā)送接收例題 補(bǔ)例補(bǔ)例7-3：編制一個(gè)編制一個(gè)發(fā)送發(fā)送程序，將片內(nèi)程序，將片內(nèi)RAM中中50H5FH的數(shù)的數(shù)據(jù)串行發(fā)送。串行口設(shè)定為工作方式據(jù)串行發(fā)送。串行口設(shè)定為工作方式2，TB8作奇偶校驗(yàn)位。作奇偶校驗(yàn)位。v解：在數(shù)據(jù)寫入發(fā)送解：在

5、數(shù)據(jù)寫入發(fā)送SBUF之前，先將數(shù)據(jù)的奇偶標(biāo)志之前，先將數(shù)據(jù)的奇偶標(biāo)志P寫寫入入TB8，此時(shí)，第，此時(shí)，第9位數(shù)據(jù)便可作奇偶校驗(yàn)用。分別采用查位數(shù)據(jù)便可作奇偶校驗(yàn)用。分別采用查詢和中斷兩種方式發(fā)送。詢和中斷兩種方式發(fā)送。返回ORG 0000H AJMP MAIN ;上電，轉(zhuǎn)向主程序上電，轉(zhuǎn)向主程序 ORG 0100H ;主程序主程序MAIN:MOV SCON,#80H ;設(shè)工作方式設(shè)工作方式2 MOV PCON,#80H ;取波特率為取波特率為fosc/32 MOV R0,#50H ;首址首址50H送送R0 MOV R7,#10H ;數(shù)值長度送數(shù)值長度送R7LOOP:MOV A,R0 ;取數(shù)據(jù)取

6、數(shù)據(jù) MOV C,PSW.0 ;PC MOV TB8,C ;奇偶標(biāo)志送奇偶標(biāo)志送TB8 MOV SBUF,A ;發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)WAIT:JBC TI,CONT AJMP WAIT ;等待中斷標(biāo)志等待中斷標(biāo)志TI=1CONT:INC R0 DJNZ R7,LOOP ;數(shù)值尚未發(fā)送完，數(shù)值尚未發(fā)送完，繼續(xù)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)繼續(xù)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù) SJMP$END返回（1）采用查詢方式的程序段）采用查詢方式的程序段數(shù)據(jù)發(fā)送完？數(shù)據(jù)發(fā)送完？是是初始化串口初始化串口初始化數(shù)據(jù)區(qū)初始化數(shù)據(jù)區(qū)中斷初始化中斷初始化 發(fā)送第一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送第一個(gè)數(shù)據(jù)開開 始始 主程序主程序等待中斷等待中斷清中斷標(biāo)志清中斷標(biāo)志發(fā)送下一個(gè)數(shù)

7、據(jù)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù) 關(guān)中斷關(guān)中斷中斷入口中斷入口 中斷服務(wù)子程序中斷服務(wù)子程序返回返回；發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù) MOV A,R0 MOV C,PSW.0 ;PC MOV TB8,C MOV SBUF,A ;寫寫看寫寫看!（2）采用中斷方式的流程圖）采用中斷方式的流程圖ORG 0000H AJMP MAIN ;上電，轉(zhuǎn)向主程序上電，轉(zhuǎn)向主程序 ORG 0023H ;串行口的中斷入口地址串行口的中斷入口地址 AJMP SERVE ;轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序 ORG 0100H ;主程序主程序MAIN:MOV SCON,#80H MOV PCON,#80H MOV R0,#50H MOV R

8、7,#0FH；？夠嗎？夠嗎 SETB ES ;允許串行口中斷允許串行口中斷 SETB EA ;CPU允許中斷允許中斷 MOV A,R0 MOV C,PSW.0 ;PC MOV TB8,C MOV SBUF,A ;發(fā)送第一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送第一個(gè)數(shù)據(jù) SJMP$SERVE:CLR TI ;清除發(fā)送中斷標(biāo)志清除發(fā)送中斷標(biāo)志 INC R0 ;修改數(shù)據(jù)地址修改數(shù)據(jù)地址 MOV A,R0 MOV C,PSW.0 ;PC MOV TB8,C MOV SBUF,A ;發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù) DJNZ R7,ENDT ;判斷數(shù)據(jù)塊發(fā)送完否判斷數(shù)據(jù)塊發(fā)送完否 ；若未發(fā)；若未發(fā) 送完，送完，則轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)ENDT CLR ES;若發(fā)

9、送完，則禁止串行口中斷若發(fā)送完，則禁止串行口中斷ENDT:RETI ;中斷返回中斷返回 END返回（2）采用中斷方式的程序段）采用中斷方式的程序段v解：方式解：方式3為為11位異步通信方式，波特率取決于位異步通信方式，波特率取決于TI的溢出率。的溢出率。查查 表表72(P148)可知，當(dāng)晶振為可知，當(dāng)晶振為11.059MHz，波特率為，波特率為2400b/s時(shí)，可取時(shí)，可取SMOD=0,定時(shí)器選擇模式定時(shí)器選擇模式2：初值為初值為F4H返回補(bǔ)例補(bǔ)例7-4：編制一個(gè)編制一個(gè)接收接收程序，將接收的程序，將接收的16B數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)送入片內(nèi)送入片內(nèi)RAM的的5OH5FH單元中。設(shè)串行口工單元中。設(shè)串行口工

10、作于作于方式方式 3，波特率為，波特率為2400b/s。源程序如下：源程序如下：MAIN:MOV TMOD,#20H ;設(shè)設(shè)TI工作于模式工作于模式2 MOV TH1,#0F4H ;賦循環(huán)計(jì)數(shù)初值賦循環(huán)計(jì)數(shù)初值 MOV TL1,#0F4H ;賦計(jì)數(shù)值賦計(jì)數(shù)值 SETB TR1 ;啟動定時(shí)器啟動定時(shí)器TI MOV R0,#50H ;首地址送首地址送R0 MOV R7,#10H ;數(shù)據(jù)長度送數(shù)據(jù)長度送R7 MOV SCON,#0D0H ;串行口工作與方式串行口工作與方式3，可接收，可接收 MOV PCON,#00H ;設(shè)設(shè)SMOD=0WAIT:JBC RI,PR1 ;接收完一幀數(shù)據(jù)，清接收完一幀數(shù)

11、據(jù)，清RI，轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)PR1 SJMP WAIT ;否則等待否則等待PR1:MOV A,SBUF ;讀入數(shù)據(jù)讀入數(shù)據(jù) JNB P,PNP ;P=0，轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)PNP JNB RB8,PER ;P=1，RB8=0，轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理，轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理 SJMP RIGHTPNP:JB RB8,PER ;P=0，RB8=1，轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理，轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理RIGHT:MOV R0,A ;數(shù)據(jù)送內(nèi)存數(shù)據(jù)送內(nèi)存 INC R0 ;修改地址指針修改地址指針 DJNZ R7,WAIT ;數(shù)據(jù)未接收完，繼續(xù)接收下一個(gè)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)未接收完，繼續(xù)接收下一個(gè)數(shù)據(jù) CLR PSW.5 ;置正確接收完畢標(biāo)志置正確接收完畢標(biāo)志F0=0 RETPER:SET

12、B PSW.5 RET返回RB8=0?P=0?YRB8=1?YNYYERPNtxdrxdtxdrxdtxdrxdrxdtxdXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RX

13、D10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115U280C51XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P

14、1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115U380C51XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427P1.01P1.12P1.23

15、P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115U480C51XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A142

16、7P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115U180C511234567809abcdef234567891RP1RESPACK-8R110kD1LED-GREEND2LED-GREEND3LED-GREEN一個(gè)多機(jī)通信的例子一個(gè)多機(jī)通信的例子二、串口的多機(jī)通信二、串口的多機(jī)通信主機(jī)與從機(jī)，每個(gè)從機(jī)有一個(gè)唯一的地址碼。主機(jī)與從機(jī)，每個(gè)從機(jī)有一個(gè)唯一的地址碼。主機(jī)可與每個(gè)從機(jī)通信，從機(jī)之間不能通信。主機(jī)可

17、與每個(gè)從機(jī)通信，從機(jī)之間不能通信。主機(jī)每一時(shí)段只能與一個(gè)從機(jī)通信。主機(jī)每一時(shí)段只能與一個(gè)從機(jī)通信。先叫地址，然后再通信。先叫地址，然后再通信。二、串口的多機(jī)通信二、串口的多機(jī)通信主機(jī)的主機(jī)的RXD與從機(jī)的與從機(jī)的TXD相連，主機(jī)相連，主機(jī)TXD與從機(jī)的與從機(jī)的RXD端相連。從機(jī)地址分別為端相連。從機(jī)地址分別為00H、01H、02H。原理：原理：在串行口以方式在串行口以方式2（或方式（或方式3）接收時(shí)，）接收時(shí)，SM2與與RB8共同作用，影響著共同作用，影響著RI的置位。的置位。也就是說，接收到也就是說，接收到一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，RI 置位與否還要看置位與否還要看SM2和和RB8的組合。的組

18、合。而而RI不能有效置位，意味著并沒有收到這一個(gè)數(shù)據(jù)。不能有效置位，意味著并沒有收到這一個(gè)數(shù)據(jù)。要保證主機(jī)與所選擇的從機(jī)實(shí)現(xiàn)可靠地通訊，要保證主機(jī)與所選擇的從機(jī)實(shí)現(xiàn)可靠地通訊，必須保證串口具有識別功能。必須保證串口具有識別功能。SCON中的中的SM2位位就是滿足這一條件而設(shè)置的多機(jī)通訊控制位。就是滿足這一條件而設(shè)置的多機(jī)通訊控制位。SM2=0、RB8=0 RB8=1RI可以置位SM2=1、RB8=1SM2=1、RB8=0RI可以置位RI不能置位讀P138RI可以置位才可可以置位才可以接收到數(shù)據(jù)以接收到數(shù)據(jù)SM2=0、RB8=0 RB8=1RI可以置位SM2=1、RB8=1SM2=1、RB8=0

19、RI可以置位RI不能置位應(yīng)用這些特性來應(yīng)用這些特性來安排多機(jī)通訊的安排多機(jī)通訊的工作過程：工作過程：（1）主機(jī)先將從機(jī)地址（即準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的從機(jī)）發(fā)給各從機(jī)）主機(jī)先將從機(jī)地址（即準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的從機(jī)）發(fā)給各從機(jī),希望每個(gè)希望每個(gè)從機(jī)都能收到。從機(jī)都能收到。主機(jī)發(fā)出的地址信息，以第主機(jī)發(fā)出的地址信息，以第9位為位為1為特征。為特征。（2）從機(jī)串行口）從機(jī)串行口編程為方式編程為方式2或方式或方式3接收接收，且，且置置“1”SM2和和REN位位，使從機(jī)只處于多機(jī)通訊且接收地址幀的狀態(tài)。使從機(jī)只處于多機(jī)通訊且接收地址幀的狀態(tài)。（3）各從機(jī)接收到地址后，判斷是否和本機(jī)地址相符合。）各從機(jī)接收到地址后，判斷是否和本機(jī)地址相符合。相符則該從機(jī)相符則該從機(jī)清清“0”SM2位，位，準(zhǔn)備接收主機(jī)的數(shù)據(jù)或命令；準(zhǔn)備接收主機(jī)的數(shù)據(jù)或命令；若不符，則保持若不符，則保持SM2=1狀態(tài)。狀態(tài)。（4）接著主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)幀，）接著主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)幀，以第以第9位為位為0為特征為特征.此時(shí)各從機(jī)串行口接收到此時(shí)各從機(jī)串行口接收到 的的RB8=0，只有地址相符合的從機(jī)系統(tǒng)（即已清只有地址相符合的從機(jī)系統(tǒng)（即已清“0”SM2位的從機(jī)）位的從機(jī)）才能激活才能激活RI，真正收到數(shù)據(jù)。真正收到數(shù)據(jù)。被叫未被叫2009-11-12作業(yè)v讀P154156例7-5vP157 12、14