制漿造紙測(cè)量與控制

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1、制漿造紙自動(dòng)化發(fā)展 制漿造紙自動(dòng)化發(fā)展 林化10-3班 邊少杰100524326 摘要：紙是日常生活中不可缺少的重要消費(fèi)品，也是工業(yè)生產(chǎn)的重要原料和包裝 材料。造紙工業(yè)與國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和人民生活密切相關(guān)，在全球工業(yè)中一直占有重 要地位。制漿造紙過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的傳質(zhì)傳熱過(guò)程,其控制對(duì)象是一個(gè)復(fù)雜的多 變量控制對(duì)象。造紙過(guò)程控制的狀態(tài)不完全性，指的是紙頁(yè)在抄造過(guò)程中,不少狀 態(tài)變量和擾動(dòng)變量無(wú)法直測(cè)得到,這樣就無(wú)法實(shí)現(xiàn)各種形式的狀態(tài)反饋控制，也無(wú) 法實(shí)現(xiàn)前饋補(bǔ)償?shù)母鞣N控制。造紙過(guò)程是還一個(gè)復(fù)雜的多變量過(guò)程，變量與變量 之間相互關(guān)聯(lián)、相互禍合，這是造紙過(guò)程的又一特點(diǎn)。造紙過(guò)程中變量多，不同 的生

2、產(chǎn)特性往往會(huì)經(jīng)同樣被控變量體現(xiàn)出來(lái)，由閥門控制，造成了強(qiáng)耦合特性。 造紙過(guò)程具有純滯后特性，有的造紙過(guò)程具有特大純滯后。純滯后時(shí)間與紙機(jī)車 速、定量和流程長(zhǎng)度有關(guān)系。由于造紙過(guò)程的這些特性，造紙生產(chǎn)自動(dòng)化就是實(shí) 現(xiàn)制漿、造紙、堿回收等工段的工藝過(guò)程參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制。精度高、 構(gòu)造復(fù)雜的自動(dòng)檢測(cè)儀表和各種類型的自動(dòng)控制系統(tǒng)成為造紙工業(yè)的重要組成 部分。我國(guó)造紙行業(yè)自動(dòng)化水平越來(lái)越高，雖然與發(fā)達(dá)國(guó)家仍舊存在較大的差距， 但相信我們?cè)谡J(rèn)清自身問(wèn)題后，找到解決方法，虛心進(jìn)取，很快我們就能追趕到 發(fā)達(dá)國(guó)家的腳步。 關(guān)鍵字：制漿造紙自動(dòng)化特點(diǎn)全球發(fā)展儀表自動(dòng)化控制系統(tǒng) 目錄 1. 引言 3

3、 2. 制漿造紙工業(yè)的特點(diǎn) 3 2.1特性不確定性 3 2.2狀態(tài)的不完整性 4 2.3對(duì)象的強(qiáng)耦合特性 4 2.4對(duì)象的純滯后性 4 3. 制漿造紙自動(dòng)化 4 3.1制漿造紙?jiān)谌蚍秶鷥?nèi)的發(fā)展 4 3.2制漿造紙自動(dòng)化在我國(guó)的發(fā)展 5 4. 制漿造紙自動(dòng)化方案 5 4.1制漿造紙儀表自動(dòng)化 5 4.2制漿造紙控制自動(dòng)化 6 5. 結(jié)語(yǔ) 6 參考文獻(xiàn)： 7 后記 7 1. 引言 紙是日常生活中不可缺少的重要消費(fèi)品，也是工業(yè)生產(chǎn)的重要原料和包裝材 料。制漿造紙工業(yè)與國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和人民生活密切相關(guān),在全球工業(yè)中一直占有 重要地位。據(jù)世界著名的摩根-斯坦利投資咨詢公司對(duì)

4、世界重要產(chǎn)業(yè)的排序，林 業(yè)和造紙工業(yè)排名第三。為此，世界絕大多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家與人口大國(guó),對(duì)造紙工業(yè)的 發(fā)展都很重視。⑴為了提高紙的產(chǎn)量和質(zhì)量，人們正在不斷采用新的造紙工藝和 設(shè)備，擴(kuò)大紙機(jī)規(guī)模,提高紙機(jī)車速。另一方面，日益嚴(yán)重的世界性能源緊張和工 業(yè)污染問(wèn)題迫使能量消耗多、污染影響大的造紙工業(yè)采取各種措施來(lái)減少污染、 降低能耗。這樣，就使得整個(gè)制漿造紙生產(chǎn)過(guò)程變得越來(lái)越復(fù)雜，人工操作已很 難保證達(dá)到所要求的產(chǎn)品質(zhì)量，因此，自動(dòng)控制系統(tǒng)在制漿造紙生產(chǎn)中發(fā)揮著越 來(lái)越重要的作用。據(jù)聯(lián)合國(guó)糧農(nóng)組織專家估計(jì),造紙工業(yè)在今后相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí) 間內(nèi)仍將是一個(gè)增長(zhǎng)的工業(yè),⑵這樣的市場(chǎng)前景是好的，現(xiàn)代造紙行業(yè)的發(fā)展

5、主 要依靠自動(dòng)化操作，其自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展程度決定了造紙行業(yè)的工業(yè)前景。 2. 制漿造紙工業(yè)的特點(diǎn) 2.1特性不確定性 制漿造紙過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的傳質(zhì)傳熱過(guò)程，其控制對(duì)象是一個(gè)復(fù)雜的多變量 控制對(duì)象。僅被控對(duì)象就是十幾種，決定因素三十多種。造紙生產(chǎn)包括制漿和造 紙兩部分，生產(chǎn)過(guò)程既有物理作用，也有化學(xué)反應(yīng)。生產(chǎn)過(guò)程的工藝參數(shù)有溫度、 壓力、流量、液位、有效堿濃度、打漿度、定量、水分、灰分、光滑度、透氣度 等。其復(fù)雜程度決定了制漿造紙過(guò)程的不確定性，造紙過(guò)程擾動(dòng)因素多，特別 是白水的濃度、紙機(jī)的車速壓輥的線壓、銅網(wǎng)的老化、毛毯的磨損。這些慢時(shí)變 特性，導(dǎo)致造紙過(guò)程模型的不確定性和參數(shù)的不確定

6、性?？諝鉁囟群蜐穸鹊淖兓? 紙漿打漿度和濕重的變化，也會(huì)引起造紙過(guò)程模型結(jié)構(gòu)的攝動(dòng)和參數(shù)的攝動(dòng)。⑶ 這些特性的不確定性為生產(chǎn)過(guò)程帶來(lái)的困難只能通過(guò)自動(dòng)化來(lái)決定，著制漿造紙 生產(chǎn)自動(dòng)化水平的增高，計(jì)算機(jī)可以控制設(shè)備的運(yùn)作，當(dāng)生產(chǎn)過(guò)程中特性參數(shù)發(fā) 生變化，自動(dòng)化儀表會(huì)在第一時(shí)間檢測(cè)出其變化，想計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)，計(jì)算機(jī)衡 量其偏差，自動(dòng)化控制系統(tǒng)會(huì)命令設(shè)備操作改變，已達(dá)到準(zhǔn)確生產(chǎn)的目的。 2.2狀態(tài)的不完整性 造紙過(guò)程控制的狀態(tài)不完全性，指的是紙頁(yè)在抄造過(guò)程中，不少狀態(tài)變量和 擾動(dòng)變量無(wú)法直測(cè)得到，這樣就無(wú)法實(shí)現(xiàn)各種形式的狀態(tài)反饋控制，也無(wú)法實(shí)現(xiàn) 前饋補(bǔ)償?shù)母鞣N控制。⑷這一點(diǎn)也是有制漿造紙生產(chǎn)過(guò)程

7、的自動(dòng)化程度來(lái)決定 了，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量可以減少其不完整性對(duì)于生產(chǎn)過(guò) 程的影響，從這一點(diǎn)上來(lái)講，如今，造紙自動(dòng)化的程度已經(jīng)較高，可以減少其影 響。 2.3對(duì)象的強(qiáng)耦合特性 造紙過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的多變量過(guò)程，變量與變量之間相互關(guān)聯(lián)、相互禍合， 這是造紙過(guò)程的又一特點(diǎn)。造紙過(guò)程中變量多，不同的生產(chǎn)特性往往會(huì)經(jīng)同樣被 控變量體現(xiàn)出來(lái)，由閥門控制，造成了強(qiáng)耦合特性。這就加劇了過(guò)程的復(fù)雜性。 2.4對(duì)象的純滯后性 造紙過(guò)程具有純滯后特性，有的造紙過(guò)程具有特大純滯后。純滯后時(shí)間與紙 機(jī)車速、定量和流程長(zhǎng)度有關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，純滯后時(shí)間與定量和流程長(zhǎng)度成正 比，而與紙機(jī)車速成反比。

8、造紙過(guò)程控制系統(tǒng)，是一個(gè)時(shí)滯不平衡系統(tǒng)，定量回 路和水分回路的純滯后時(shí)間一般不相等，擾動(dòng)通道與調(diào)節(jié)通道的純滯后也不相 等，有的相差極大，這對(duì)造紙過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與綜合是一個(gè)令人頭痛的問(wèn) 題。采用純滯后系統(tǒng)自校正控制，時(shí)滯補(bǔ)償?shù)姆椒梢愿纳七@一問(wèn)題。自動(dòng)化技 術(shù)在這里起到了極大的作用，如果依靠認(rèn)為補(bǔ)償，不僅浪費(fèi)人力，也不容易把握 時(shí)機(jī)，精準(zhǔn)的進(jìn)行校正控制。 3. 制漿造紙自動(dòng)化 3.1制漿造紙?jiān)谌蚍秶鷥?nèi)的發(fā)展 造紙生產(chǎn)自動(dòng)化就是實(shí)現(xiàn)制漿、造紙、堿回收等工段的工藝過(guò)程參數(shù)的自動(dòng) 檢測(cè)和自動(dòng)控制。精度高、構(gòu)造復(fù)雜的自動(dòng)檢測(cè)儀表和各種類型的自動(dòng)控制系統(tǒng) 成為造紙工業(yè)的重要組成部分。造紙工業(yè)的

9、發(fā)展使生產(chǎn)過(guò)程日益復(fù)雜，人們對(duì)產(chǎn) 品質(zhì)量要求更加嚴(yán)格。為實(shí)現(xiàn)制漿、造紙、堿回收等工段的工藝過(guò)程參數(shù)的自動(dòng) 檢測(cè)和自動(dòng)控制，精度高、構(gòu)造復(fù)雜的自動(dòng)檢測(cè)儀表和各種類型的自動(dòng)控制系統(tǒng) 已成為造紙工業(yè)的重要組成部分。計(jì)算機(jī)應(yīng)用于制漿造紙工業(yè)始于1964年S。 最初的應(yīng)用集中于采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行過(guò)程變量或產(chǎn)品質(zhì)量的自動(dòng)控制， 如漿的蒸煮溫度，流漿箱液位、壓力，紙抄造過(guò)程中的漿濃度與流量、紙張定量 水分控制等。⑹隨著時(shí)代的發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在制漿造紙過(guò)程中控制程度越 來(lái)越大，表明了現(xiàn)代制漿造紙行業(yè)自動(dòng)化水平的提高。進(jìn)入90年代后，自動(dòng)控 制及儀表、計(jì)算機(jī)、通信以及信息集成等相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展迅速，許

10、多專門從 事造紙自動(dòng)化的公司規(guī)模越來(lái)越大，提出的工廠自動(dòng)化整體解決方案更趨完整， 并能更緊密地與制漿造紙新工藝結(jié)合。 3.2制漿造紙自動(dòng)化在我國(guó)的發(fā)展 與國(guó)外經(jīng)驗(yàn)大致相同的是，我國(guó)制漿造紙業(yè)的自動(dòng)化也是從過(guò)程級(jí)的控制開(kāi)始 的。最初是采用常規(guī)調(diào)節(jié)儀表對(duì)流量、液位、濃度及壓力等常規(guī)變量進(jìn)行單回路 控制，目的是保證生產(chǎn)過(guò)程能夠盡可能地平穩(wěn)進(jìn)行。采用計(jì)算機(jī)對(duì)紙張定量水分 的控制始于70年代后期幾家大型造紙企業(yè)的引進(jìn)系統(tǒng)。直到1984年，才誕生了 國(guó)內(nèi)第一套獨(dú)立研制的計(jì)算機(jī)定量水分控制系統(tǒng)［7］整個(gè)行業(yè)自動(dòng)化起步晚， 水平低，基礎(chǔ)差。許多特殊的物理參數(shù)因?yàn)閭鞲衅魅狈蚍浅０嘿F而不易獲取， 這直接給數(shù)

11、據(jù)實(shí)時(shí)采集與處理、數(shù)學(xué)模型的建立、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施等帶來(lái) 困難。在相關(guān)理論研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)上與先進(jìn)水平也存在相當(dāng)大的差距，使得自動(dòng) 化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，成本費(fèi)用高。反后來(lái)由于國(guó)家的大力支持，許多科研院所， 高校開(kāi)展了研究，逐漸有了紙張定量水分控制，蒸煮、打漿、洗選、蒸發(fā)、燃燒 等幾乎包括了制漿造紙工段的建模、控制與優(yōu)化、制漿造紙自動(dòng)化專用儀表及設(shè) 備等，才逐漸改變了自動(dòng)化在企業(yè)心中的形象，企業(yè)開(kāi)始相信自動(dòng)化能成為日后 造紙行業(yè)發(fā)展的主流。這些成就的取得促進(jìn)了我國(guó)制漿造紙行業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展， 為現(xiàn)代造紙行業(yè)打下夯實(shí)的基礎(chǔ)。至今，我國(guó)造紙行業(yè)自動(dòng)化水平越來(lái)越高，雖 然與發(fā)達(dá)國(guó)家仍舊存在較大的差距，但

12、相信我們?cè)谡J(rèn)清自身問(wèn)題后，找到解決方 法，虛心進(jìn)取，很快我們就能追趕到發(fā)達(dá)國(guó)家的腳步。 4. 制漿造紙自動(dòng)化方案 4.1制漿造紙儀表自動(dòng)化 制漿造紙過(guò)程中需要儀表自動(dòng)測(cè)量過(guò)程參數(shù)，儀表的自動(dòng)化水平也影響整體 自動(dòng)化水平。例如在配料過(guò)程中我們先用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量的電子秤過(guò)磅，按照生產(chǎn)工藝 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行投料，由調(diào)制桶、儲(chǔ)存桶、攪拌桶、傳輸泵、自動(dòng)閥、液位變送閥、溫 度傳感器、流量計(jì)等組成，來(lái)完成、實(shí)施這一工序。⑻選用具有控制精度高、工 作性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、操作維護(hù)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化儀表能為我們提供很大的幫 之。例如液位變送器、溫度傳感器、流量計(jì)在這個(gè)生產(chǎn)工藝的環(huán)節(jié)中起到了一個(gè) 十分關(guān)鍵的重要作用。由于儀

13、表的作用，使得生產(chǎn)工藝質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)十分可靠、準(zhǔn)確， 在紙漿造紙的整個(gè)生產(chǎn)中，對(duì)紙產(chǎn)品的質(zhì)量提高和穩(wěn)定氣到了顯著的作用。 4.2制漿造紙控制自動(dòng)化 制漿過(guò)程中有很多的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括減法蒸煮過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械 制漿過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，廢紙制漿控制系統(tǒng)，洗篩過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)及漂白過(guò)程 自動(dòng)控制系統(tǒng)等等。堿回收過(guò)程中包括蒸發(fā)過(guò)程和燃燒過(guò)程的控制系統(tǒng)。造紙過(guò) 程中包括打漿與配漿控制，紙料流送工程控制，紙機(jī)傳動(dòng)控制等。當(dāng)然，廢水處 理過(guò)程也有其相應(yīng)的廢水處理控制系統(tǒng)。⑼這些不同工段的控制系統(tǒng)組合成了制 漿造紙過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)。當(dāng)然系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)都要靠信息技術(shù)的配合。隨著現(xiàn)代 工程工業(yè)向著大型化和連鎖化

14、的方向發(fā)展，生產(chǎn)過(guò)程也日趨復(fù)雜，這些對(duì)于控制 系統(tǒng)提出了越來(lái)越高的要求，因此，4C技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在工業(yè)過(guò)程 中得到了廣泛的應(yīng)用，說(shuō)明了制漿造紙行業(yè)的自動(dòng)化水平又邁上了新的臺(tái)階。然 而，激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，決定了制漿造紙工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì) 是建設(shè)企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，以充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)（包括計(jì)算機(jī)、通信、 自動(dòng)控制、系統(tǒng)工程、信息處理等）和現(xiàn)代企業(yè)管理技術(shù)，達(dá)到能在最短時(shí)間、 最佳質(zhì)量、最低成本和最好服務(wù)等諸多方面滿足客戶的需求，并能最大限度地減 少污染，節(jié)約能源，獲得最大經(jīng)濟(jì)效益。目前我們還有無(wú)數(shù)的理論與實(shí)際問(wèn)題需 要解決，還有許多關(guān)鍵技術(shù)需要攻關(guān)。uo]21世紀(jì)

15、科技與人才告訴發(fā)展和產(chǎn)生的時(shí) 代，再多的問(wèn)題我們也能依靠科學(xué)技術(shù)解決。制漿造紙行業(yè)的發(fā)展還在繼續(xù)，技 術(shù)還在不斷完善之中，相信，我們會(huì)早日實(shí)現(xiàn)制漿造紙行業(yè)的高水平發(fā)展。 5. 結(jié)語(yǔ) 我國(guó)制漿造紙企業(yè)的基礎(chǔ)薄弱，在生產(chǎn)規(guī)模，技術(shù)層面都與世界先進(jìn)的國(guó)家 存在一定的差距，另外，我國(guó)造紙企業(yè)的管理水平，人才調(diào)度，企業(yè)發(fā)展也都存 在一定的問(wèn)題。因此，當(dāng)務(wù)之急并不是貪大求全，要有長(zhǎng)遠(yuǎn)的目光，通覽全局， 扎實(shí)工作，在技術(shù)問(wèn)題上加大研究，招攬人才，在管理層面上向先進(jìn)國(guó)家學(xué)習(xí)， 理論應(yīng)用于實(shí)踐。不要懼怕難題，迎難而上，不斷創(chuàng)新。時(shí)刻關(guān)注我國(guó)造紙行業(yè) 在技術(shù)，人才，企業(yè)管理方面的實(shí)際情況，獲得理論與技術(shù)上的重

16、大突破，最后 達(dá)到包括了軟硬產(chǎn)品在內(nèi)的制漿造紙企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的目的。激烈的市場(chǎng)競(jìng) 爭(zhēng)與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，決定了制漿造紙工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)是必然的，只有充 分應(yīng)用制漿造紙自動(dòng)化技術(shù)，將現(xiàn)代信息技術(shù)，現(xiàn)代企業(yè)管理技術(shù)不斷應(yīng)用到實(shí) 際生產(chǎn)中，達(dá)到高產(chǎn)量，低消耗，低污染，高品質(zhì)的社會(huì)主義市場(chǎng)需求，這樣， 才能跟上全球制漿造紙行業(yè)的發(fā)展腳步。挑戰(zhàn)與機(jī)會(huì)并存，只有不斷努力研究， 理論應(yīng)用實(shí)際，不斷引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，才能使我國(guó)的制漿造紙行業(yè)的發(fā)展邁上新的 臺(tái)階。 參考文獻(xiàn)： [1] 徐志鵬.淺談造紙企業(yè)中工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的維護(hù).設(shè)備與自動(dòng)化.2007(4) [2] 李忠正.國(guó)內(nèi)外制漿造紙工業(yè)現(xiàn)狀和發(fā)展趨

17、勢(shì)(續(xù)).北方造紙.11-18 [3] 孫優(yōu)賢，王文海.我國(guó)制漿造紙工業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)狀和發(fā)展.基礎(chǔ)自動(dòng)化.1998(1) [4] 孫優(yōu)賢，王文海.我國(guó)制漿造紙工業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)狀和發(fā)展.基礎(chǔ)自動(dòng)化.1998(1) [5] Astrm K J.Control problems in papermaking. IBM. Sci . Computer. Symp.Control Theory Applic. , Yorktown Heights. New York, 1967 [6] 王慧.制漿造紙工業(yè)綜合自動(dòng)化的發(fā)展、現(xiàn)狀及趨勢(shì).中國(guó)造紙學(xué)報(bào).2002.17-1 [7] 王慧，錢積新等.造紙機(jī)

18、定量水分計(jì)算機(jī)控制的建模與控制.中國(guó)造紙，1991, 10( 5) [8] 王明生，王峰.制漿造紙中的儀表自動(dòng)化控制.湖北造紙.2012(3) [9] 袁國(guó)棟.造紙工業(yè)制漿和堿回收過(guò)程的自動(dòng)化和儀表 [10] 王慧.制漿造紙工業(yè)綜合自動(dòng)化的發(fā)展、現(xiàn)狀及趨勢(shì).中國(guó)造紙學(xué)報(bào).2002.17-1 后記 本學(xué)期我們學(xué)習(xí)了制漿造紙過(guò)程自動(dòng)測(cè)量與與控制這門課程，深入的了解制 漿造紙過(guò)程中的自動(dòng)化具體內(nèi)容，包括了儀表，過(guò)程控制系統(tǒng)等等具體方面，了 解了過(guò)程特性參數(shù)，數(shù)學(xué)模型，控制器，變送器，調(diào)節(jié)閥門等等。從原理到使用， 從參數(shù)到設(shè)計(jì)，在制漿造紙的不同工段，例如蒸煮工段，漂白工段，堿回收工段， 廢水處理工段的控制系統(tǒng)。雖然學(xué)習(xí)過(guò)程中我們也遇到了很多疑問(wèn)和不理解的地 方，但在這門課程的影響下，我們對(duì)于專業(yè)知識(shí)有了更為深刻的理解。對(duì)于日后 從事這一行業(yè)有了很大的理論支持。對(duì)制漿造紙專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，知識(shí)的融會(huì)貫 通有很大的幫助。我覺(jué)得我們可以在實(shí)踐方面多一些課程，到具體的生產(chǎn)環(huán)境， 結(jié)合我們學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，這樣能更好的促進(jìn)我們對(duì)于知識(shí)的理解與融匯貫通。 最后，希望通過(guò)學(xué)習(xí)本門課程為我們?nèi)蘸蟮墓ぷ鞔蛳禄A(chǔ)，成為日后生產(chǎn)研究的 知識(shí)儲(chǔ)備力量。