步進電機應(yīng)用案例

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1、（1）圖像采集與人工推注不同步，從而造成）圖像采集與人工推注不同步，從而造成動態(tài)圖像的部分丟失動態(tài)圖像的部分丟失;（2）在檢查人體血管或臟器的功能時，造影劑）在檢查人體血管或臟器的功能時，造影劑的推注要求以的推注要求以“彈丸彈丸”的方式注射，而人工注射的方式注射，而人工注射達不到達不到“彈丸彈丸”的目的，造成無法跟蹤造影劑的的目的，造成無法跟蹤造影劑的瞬間灌注過程，出現(xiàn)造影劑的瞬間灌注過程，出現(xiàn)造影劑的“拖尾拖尾”現(xiàn)象現(xiàn)象;（3）傳統(tǒng)的核素推注過程要求操作人員長時間）傳統(tǒng)的核素推注過程要求操作人員長時間暴露在射線照射下，對人體產(chǎn)生危害，等等。暴露在射線照射下，對人體產(chǎn)生危害，等等。步進電機在核

2、素注射器中的應(yīng)用步進電機在核素注射器中的應(yīng)用步進電動機應(yīng)用案例（步進電動機應(yīng)用案例（1）111四月到了，四月份的銷售計劃怎么寫呢？下面是小編整理的四月份銷售工作四月到了，四月份的銷售計劃怎么寫呢？下面是小編整理的四月份銷售工作計劃，歡迎大家參考！篇一：一、銷量指標(biāo)：上級下達的銷售任務(wù)計劃，歡迎大家參考！篇一：一、銷量指標(biāo)：上級下達的銷售任務(wù)全年銷售目標(biāo)全年銷售目標(biāo)38萬元，四月份銷售目標(biāo)萬元，四月份銷售目標(biāo)4萬元二、計劃擬定：萬元二、計劃擬定：1、年初擬、年初擬定年度銷售計劃定年度銷售計劃;2、每月初擬定月銷售計劃表、每月初擬定月銷售計劃表;三、客戶分類：三、客戶分類：根據(jù)接待的每一位客戶進行

3、細分化，將現(xiàn)有客戶分為根據(jù)接待的每一位客戶進行細分化，將現(xiàn)有客戶分為a類客戶、類客戶、b類客戶、類客戶、c類客類客戶等三大類，并對各級客戶進行全面分析。做到不同客戶，采取不同的服務(wù)。做戶等三大類，并對各級客戶進行全面分析。做到不同客戶，采取不同的服務(wù)。做到乘興而來，滿意而歸。四、實施措施：到乘興而來，滿意而歸。四、實施措施：1、熟悉公司新的規(guī)章制度和業(yè)、熟悉公司新的規(guī)章制度和業(yè)務(wù)開展工作。公司在不斷改革，訂立了新的制度，特別在業(yè)務(wù)方面。作為公司一務(wù)開展工作。公司在不斷改革，訂立了新的制度，特別在業(yè)務(wù)方面。作為公司一名部門經(jīng)理，必須以身作責(zé)，在遵守公司規(guī)定的同時全力開展業(yè)務(wù)工作。名部門經(jīng)理，必須

4、以身作責(zé)，在遵守公司規(guī)定的同時全力開展業(yè)務(wù)工作。2、制訂學(xué)習(xí)計劃。學(xué)習(xí)，對于業(yè)務(wù)人員來說至關(guān)重要，因為它直接關(guān)系到一個業(yè)務(wù)制訂學(xué)習(xí)計劃。學(xué)習(xí)，對于業(yè)務(wù)人員來說至關(guān)重要，因為它直接關(guān)系到一個業(yè)務(wù)人員與時俱進的步伐和業(yè)務(wù)方面的生命力。適時的根據(jù)需要調(diào)整我的學(xué)習(xí)方向來人員與時俱進的步伐和業(yè)務(wù)方面的生命力。適時的根據(jù)需要調(diào)整我的學(xué)習(xí)方向來補充新的能量。專業(yè)知識、管理能力、都是我要掌握的內(nèi)容。知己知彼，方能百補充新的能量。專業(yè)知識、管理能力、都是我要掌握的內(nèi)容。知己知彼，方能百戰(zhàn)不殆。戰(zhàn)不殆。3、在客戶的方面與客戶加強信息交流，增近感情，對、在客戶的方面與客戶加強信息交流，增近感情，對a類客堅持每類客堅

5、持每個星期聯(lián)系一次，個星期聯(lián)系一次，b類客戶半個月聯(lián)系一次，類客戶半個月聯(lián)系一次，c類客戶一個月聯(lián)系一次。對于類客戶一個月聯(lián)系一次。對于脈沖分配示意圖：脈沖分配示意圖：211311411中斷程序：中斷程序：511基于單片機的乒乓球發(fā)球機設(shè)計基于單片機的乒乓球發(fā)球機設(shè)計步進電動機應(yīng)用案例（步進電動機應(yīng)用案例（2）611711811911101111111211131114111511驅(qū)動步進電動機的芯片驅(qū)動步進電動機的芯片日本東京脈沖電動機公司最近研制的脈沖發(fā)生器芯日本東京脈沖電動機公司最近研制的脈沖發(fā)生器芯片為片為PCL-5014CMOS大規(guī)模集成電路大規(guī)模集成電路(LSI)芯片，能產(chǎn)芯片，能

6、產(chǎn)生高頻率的脈沖，通過生高頻率的脈沖，通過CPU母線界面上的指令傳送，可母線界面上的指令傳送，可驅(qū)動步進電動機和系列脈沖輸入的伺服電動機。該芯片驅(qū)動步進電動機和系列脈沖輸入的伺服電動機。該芯片能以各種不同的方式，執(zhí)行連續(xù)的運動控制，包括恒定能以各種不同的方式，執(zhí)行連續(xù)的運動控制，包括恒定的轉(zhuǎn)速，線性的加速度和減速度，以及的轉(zhuǎn)速，線性的加速度和減速度，以及S-曲線形加速度曲線形加速度/減速度。用戶可由外部儀器發(fā)出的信號，控制其輸出脈減速度。用戶可由外部儀器發(fā)出的信號，控制其輸出脈沖并檢驗集成電路沖并檢驗集成電路(IC)的運行狀態(tài)。的運行狀態(tài)。最大輸出頻率為最大輸出頻率為4.9Mpps，參考時鐘頻

7、率為，參考時鐘頻率為19.6608MHz。EEPN，1997，(10)1611由由BSL工程推出的新型工程推出的新型BDS-E伺服機構(gòu)，具有簡伺服機構(gòu)，具有簡易的執(zhí)行系統(tǒng)。該系統(tǒng)裝置中僅采用一控制器，它是易的執(zhí)行系統(tǒng)。該系統(tǒng)裝置中僅采用一控制器，它是步進電機與伺服技術(shù)的有機組合。步進電機與伺服技術(shù)的有機組合。BDS-E伺服機構(gòu)的伺服機構(gòu)的系統(tǒng)積分電路，在提高現(xiàn)有自動化方面特別有效地利系統(tǒng)積分電路，在提高現(xiàn)有自動化方面特別有效地利用了成本。允許以高性能的伺服機構(gòu)取代步進電機，用了成本。允許以高性能的伺服機構(gòu)取代步進電機，而勿需設(shè)置復(fù)雜的伺服控制器。成套密封的而勿需設(shè)置復(fù)雜的伺服控制器。成套密封的

8、BDS-E伺伺服裝置，利用驅(qū)動器和電動機的各種組合，提供高達服裝置，利用驅(qū)動器和電動機的各種組合，提供高達5000r/min的轉(zhuǎn)速，峰值轉(zhuǎn)矩達到的轉(zhuǎn)速，峰值轉(zhuǎn)矩達到14Nm。由標(biāo)準(zhǔn)的。由標(biāo)準(zhǔn)的230V交流電源直接聯(lián)機操作，交流電源直接聯(lián)機操作，且不需要附加的變壓且不需要附加的變壓器，電源或外部濾波裝置等。器，電源或外部濾波裝置等。ElectricalReview，1998，(4)步進電機與伺服控制器步進電機與伺服控制器17111811世界最小的步進電動機世界最小的步進電動機日本舍依科依恩斯茨魯公司和國外的光學(xué)設(shè)備廠家合作，開發(fā)出世界最小尺寸、高轉(zhuǎn)矩的步進電動機SSM系列。小型的步進電動機，因為

9、能簡易實現(xiàn)正確的驅(qū)動角，作為數(shù)字式照相小型的步進電動機，因為能簡易實現(xiàn)正確的驅(qū)動角，作為數(shù)字式照相機及手機用照相機的驅(qū)動源的需要正在不斷擴大。但是對于小型機器，用機及手機用照相機的驅(qū)動源的需要正在不斷擴大。但是對于小型機器，用更小尺寸的電動機實現(xiàn)需要的轉(zhuǎn)矩較困難。更小尺寸的電動機實現(xiàn)需要的轉(zhuǎn)矩較困難。采用磁路的優(yōu)化設(shè)計與小型機械零件的設(shè)計技術(shù)，在保證電動機構(gòu)造最佳同時，采用獨自的端子構(gòu)造技術(shù)，不犧牲線圈體積，從而實現(xiàn)電動機小型化。由此，體積為體積為36mm3(直徑直徑4.0mm長度長度2.9mm)、世界最小尺寸的、世界最小尺寸的SSM-4029產(chǎn)品制成，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)品制成，轉(zhuǎn)矩0.033mNm。與過

10、去的同等轉(zhuǎn)矩、長度更短的SSM-4049產(chǎn)品比較，轉(zhuǎn)矩0.059mNm，可使便攜電子機器小而薄。利用多年從事開發(fā)制造微型機械電子裝置技術(shù)的經(jīng)驗，如微型齒輪、細輕絲杠等，制造出小型高精度電動機組件。實現(xiàn)步矩角實現(xiàn)步矩角18的步進電動機經(jīng)齒輪、絲杠等可輸出功率。此電機的具的步進電動機經(jīng)齒輪、絲杠等可輸出功率。此電機的具體用途為手機用照相機的透鏡驅(qū)動、數(shù)字式照相機的快門、光圈驅(qū)動、新體用途為手機用照相機的透鏡驅(qū)動、數(shù)字式照相機的快門、光圈驅(qū)動、新型光盤的拾音器驅(qū)動等，型光盤的拾音器驅(qū)動等，另外還可應(yīng)用在小型機器的其它方面。1911高速貼標(biāo)系統(tǒng)高速貼標(biāo)系統(tǒng)2011高速貼標(biāo)系統(tǒng)高速貼標(biāo)系統(tǒng)-結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)

11、構(gòu)示意圖2111電子導(dǎo)紗精密絡(luò)筒控制系統(tǒng)電子導(dǎo)紗精密絡(luò)筒控制系統(tǒng)2211主要控制部件及功能主要控制部件及功能 現(xiàn)場控制器現(xiàn)場控制器導(dǎo)紗步進電機控制器導(dǎo)紗步進電機控制器 導(dǎo)紗步進電機導(dǎo)紗步進電機導(dǎo)紗編碼器導(dǎo)紗編碼器2311UniversityofConnecticut的MartinD.Fox教授設(shè)計的步進電機的驅(qū)動電路，UniversityofConnecticut的MartinD.Fox教授設(shè)計的步進電機的驅(qū)動電路，他是EE系的教授，目前教授一門單片計算機的課程。他一直認為科研應(yīng)該為人類服務(wù)，而不僅僅是為了錢。所以他很樂意與中國的roboticsfans一起分享他的設(shè)計。24112511261

12、12711這個電路圖是最初的設(shè)計，現(xiàn)在做了些少改動：這個電路圖是最初的設(shè)計，現(xiàn)在做了些少改動：1.C1改為改為0.2uF，而不是，而不是0.1。2.在在12V電源供電端的兩端有一個電源供電端的兩端有一個470uF電容。電容。3.使用了使用了7805來穩(wěn)壓，提供給邏輯電路（來穩(wěn)壓，提供給邏輯電路（5V），在），在電路圖上沒有畫出。電路圖上沒有畫出。4.使用的電機為：使用的電機為：hompson/Airpaxsteppers。使用這個驅(qū)動電路做的一輛小車：使用這個驅(qū)動電路做的一輛小車：這輛小車是這輛小車是Dr.Fox用了用了3張光盤完成的，愛恩斯坦有幸成為小張光盤完成的，愛恩斯坦有幸成為小車的第一位乘客。車的第一位乘客。2811