3941 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

3941 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),自動(dòng),螺絲,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 分 類 號(hào) 密 級(jí) 寧XXXX 學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所 在 學(xué) 院 機(jī) 電 分 院專 業(yè) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 制 造 及 其 自 動(dòng) 化班 級(jí) 08 機(jī) 自 2 班姓 名 XXXX學(xué) 號(hào) 08141010210指 導(dǎo) 老 師 XXXX2012 年 02 月 20 日誠(chéng) 信 承 諾我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文《自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》均系本人獨(dú)立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋，若有不實(shí)，后果由本人承擔(dān)。承諾人（簽名）： 年 月 日I摘 要本文簡(jiǎn)要介紹了自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的概念，自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對(duì)自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，確定了絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)。同時(shí)，設(shè)計(jì)計(jì)算了升降液壓缸的參數(shù)，設(shè)計(jì)了升降液壓缸結(jié)構(gòu)。本文系統(tǒng)地研究了自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)氣壓夾緊系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了分析,繪制了原理圖,對(duì)圖的參數(shù)進(jìn)行了了解，大大提高了對(duì)此種機(jī)械的認(rèn)識(shí)深度。關(guān)鍵詞：絲杠；氣缸；氣動(dòng)；螺絲輸送IIAbstractThis thesis gives a brief introduction of the conception of automatic locking screw machine, The components and classification of automatic locking screw machine, the characteristics of air pressure drive, and the domestic and foreign status of the development.This thesis designs the overall scheme of lead-screw driving system, decides the technique parameter of lead-screw driving system. Meanwhile, it designs the technique parameter of lift hydraulic cylinder and the structure of lift hydraulic cylinder.This thesis focus on the analyzing of the transmission system of automatic locking screw machine, analyses the working principle of air pressure clamping system, draws a schematic and studies it, which helps a lot to make a improvement in charting, greatly improves the depth of understanding of the machinery.Key Words: lead-screw, cylinder, air pressure drive, screw transmissionIII目 錄摘 要 .........................................................................................................................................IAbstract ......................................................................................................................................II目 錄 .......................................................................................................................................III第 1 章 緒論...............................................................................................................................11.1 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的定義 ..............................................................................................11.2 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的組成 ..............................................................................................11.3 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)送鎖步驟 ..........................................................................................11. 4 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的優(yōu)點(diǎn) ...........................................................................................11.5 螺絲機(jī)選用小竅門 ......................................................................................................2第 2 章 方案選擇.......................................................................................................................32.1 總體的方案選擇 ...........................................................................................................32.2、機(jī)架的方案選擇 ........................................................................................................5第 3 章 總體設(shè)計(jì).......................................................................................................................53.1 總體機(jī)構(gòu) ......................................................................................................................53.2 螺釘自動(dòng)分離及輸送裝置 ..........................................................................................63.3 萬(wàn)向節(jié)部分裝配體 ......................................................................................................63.3.1、電動(dòng)改錐 .................................................................................................................83.3.3、萬(wàn)向聯(lián)軸器 .............................................................................................................83.4、自動(dòng)供螺絲機(jī) ..........................................................................................................123.5、治具裝配體設(shè)計(jì) ......................................................................................................133.6 滑動(dòng)軸承 ....................................................................................................................14第 4 章 進(jìn) XY 向給伺服系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) .....................................................................184.1.絲杠傳送系統(tǒng)分析 .....................................................................................................194.2 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算 .............................................................................................................194.3、伺服電動(dòng)機(jī)選擇 ......................................................................................................214.4 絲杠轉(zhuǎn)速 .....................................................................................................................274.5 絲杠型號(hào)的選擇 .........................................................................................................27IV第 5 章 升降氣缸的設(shè)計(jì)與校核...........................................................................................345.1 螺絲導(dǎo)套部結(jié)構(gòu) .........................................................................................................345.1.1 導(dǎo)套的形狀和分類 ..................................................................................................345.1.2 設(shè)計(jì)時(shí)注意的問(wèn)題 ..................................................................................................345.2 升降缸的尺寸設(shè)計(jì)與校核和選擇 .............................................................................345.2.1 氣缸的分類 .............................................................................................................345.2.2 升降氣缸的尺寸設(shè)計(jì)與校核 ..................................................................................36總結(jié)...........................................................................................................................................42參考文獻(xiàn)...................................................................................................................................43致 謝.........................................................................................................................................44寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1第 1 章 緒論1.1 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的定義自動(dòng)鎖螺絲機(jī)也叫自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)擰螺絲機(jī)、自動(dòng)螺絲機(jī)、自動(dòng)打螺絲機(jī)、自動(dòng)螺絲緊固系統(tǒng)等。螺絲輸送、鎖緊一氣呵成，再也不用手取螺絲了。大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，你想打多快就有 多快。每打完一顆螺絲，機(jī)器會(huì)自動(dòng)輸送到批嘴，省去了用手拿螺絲。只要直接對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位就可以了，輕輕一按螺絲就鎖好了，方便快捷。想打多快就有多快。大 大提高了工作效率，節(jié)省勞力資源。該機(jī)外形美觀，設(shè)計(jì)新穎，小巧輕便，放在臺(tái)上臺(tái)下都可以。主要適用于電子、塑膠、玩具、電器等行業(yè)的裝配工序中。提高工作效率及產(chǎn)能、改善員工作業(yè)強(qiáng)度的最佳選擇——自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)。 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)應(yīng)用特點(diǎn)： 分為手握式及多軸式結(jié)構(gòu)，是由系統(tǒng)自動(dòng)完成螺絲的送料，氣動(dòng)或電動(dòng)螺絲刀完成螺絲的擰緊到位，應(yīng)用廣泛，具有以下應(yīng)用特點(diǎn): 　1.高效批量 2. 高可靠性及穩(wěn)定性；3. 智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測(cè)。 1.2 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的組成自動(dòng)鎖螺絲機(jī)主要有兩部分組成：自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)（及自動(dòng)送料機(jī)和自動(dòng)鎖螺絲刀） 。 1.3 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)送鎖步驟步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉(cāng)槽內(nèi)；步驟二、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過(guò)分配器分配螺絲，管道將螺絲送到電動(dòng)或氣動(dòng)起子；步驟三、由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。 1. 4 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 1、手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī) 相對(duì)于一手拿螺絲、一手拿電批或氣批的鎖螺絲動(dòng)作，自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)可以解放一只手出來(lái)，只需一 只手提起起子對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位鎖螺絲即可。當(dāng)鎖完一顆螺絲后也只需提起起子對(duì)準(zhǔn)下一個(gè)螺絲孔位鎖螺絲，機(jī)器會(huì)自動(dòng)在提起起子的瞬間將一個(gè)螺絲輸寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2送到起子下，等 待鎖下一粒螺絲，如此重復(fù)。1、手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了。打螺絲速度40-60PCS/MIN，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，你能打多快就有多快！2、每打完一顆螺絲，送料機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)將螺絲送到批嘴，省去了用手抓取螺絲、移動(dòng)、對(duì)準(zhǔn)的動(dòng)作。3、只要直接對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位，輕輕一按螺絲就鎖好了，無(wú)重復(fù)給料現(xiàn)象，鎖一粒來(lái)一粒，方便快捷。 4、可配用貴司原來(lái)的電批和風(fēng)批，不需另行購(gòu)置新的電批、風(fēng)批，扭力調(diào)節(jié)與貴司原來(lái)的調(diào)節(jié)方式一樣，節(jié)約購(gòu)買成本！5、電批套相當(dāng)輕便，不用擔(dān)心因頭部太重而增加工人的疲勞度! 6、可單機(jī)操作，也可配置成流水線.上下料形式.迅速提升螺絲鎖定質(zhì)量，大幅度提高生產(chǎn)效率。7、手持式鎖螺絲機(jī)用于電子行業(yè)自動(dòng)組裝線，例如手機(jī)、硬盤、鍵盤電腦 DVD 家電風(fēng)扇電子、塑膠、玩具、電器、通訊設(shè)備電器玩具電子加工廠組裝。 2、 全自動(dòng)送鎖螺絲機(jī) 在手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)自動(dòng)送料基礎(chǔ)上又添加了機(jī)械臂或流水線、工作臺(tái)、自動(dòng)控制定位等功能，是送鎖螺絲機(jī)的 TOP 產(chǎn)品?？筛鶕?jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)要求實(shí)行無(wú)人監(jiān)控，既節(jié)約人工成本又提高了生產(chǎn)組裝效率。1.可以設(shè)計(jì)為橫向,斜向及多方向同時(shí)送鎖機(jī)構(gòu),滿足多種生產(chǎn)需求； 2.智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測(cè)； 3.兩工位自動(dòng)連接，可采用自動(dòng)流水線設(shè)計(jì)，無(wú)需手工轉(zhuǎn)移工件，工件自動(dòng)到位，自動(dòng)擰緊螺絲， 自動(dòng)進(jìn)入下一道工序； 4. 可以根據(jù)客戶產(chǎn)品特性,設(shè)計(jì)專用機(jī)型。生產(chǎn)鎖螺絲機(jī)廠家可根據(jù)客戶要求及螺絲具體規(guī)格尺寸來(lái)定制！適用范圍：電子電器、塑膠、玩具、開關(guān)插座、五金、通訊設(shè)備、儀器儀表及電腦周邊產(chǎn)品等行業(yè)。1.5 螺絲機(jī)選用小竅門市面上的螺絲機(jī)可謂是五花八門，但大部份都是仿造品。令到我們的客戶無(wú)法判斷怎么選用一臺(tái)好的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。其實(shí)，只需 4 步即可：第一步、檢查是否可以篩選：實(shí)際生產(chǎn)中可能存在有飛邊、扁頭、大頭等異形螺絲的情形，抓一把含有各種異形的不符合規(guī)格的螺絲，放在料斗里面。如果螺絲機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中能自動(dòng)篩選出異形螺絲，不會(huì)出現(xiàn)卡機(jī)，即滿足了是好螺絲機(jī)的條件之一。第二步、檢查是否可以補(bǔ)料：當(dāng)我們進(jìn)行了第一步，螺絲機(jī)自動(dòng)篩選到一粒異形螺絲后，必定會(huì)有一個(gè)空檔；如果系統(tǒng)能及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)給的話，就不會(huì)存在空檔的了。寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3這是好螺絲機(jī)的條件之二。第三步、檢查是否會(huì)浮牙：有廠家為了使異形螺絲順利通過(guò)，將所有通道變大，這樣會(huì)造成電批嘴不易對(duì)準(zhǔn)螺絲十字槽，造成鎖螺絲浮牙，增加不良品。第四步、檢查是否重復(fù)給料：有時(shí)前一粒并未鎖緊，輕輕觸碰到信號(hào)就會(huì)有另一粒螺絲輸送，即來(lái)雙粒螺絲。 所以選用自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，只要按照這 4 步即可了，自動(dòng)篩選、自動(dòng)補(bǔ)料、是否浮牙、是否重復(fù)給料。如果這 4 步都完全通過(guò)，那么這就是一臺(tái)比較完美的螺絲機(jī)了。第 2 章 方案選擇2.1 總體的方案選擇自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)在進(jìn)行擰螺絲前需要將螺栓分離開來(lái)并輸送到指定位置，因此要先設(shè)計(jì)分料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。根據(jù)工藝要求，需要電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)調(diào)節(jié)距離，以方便更換工件和調(diào)節(jié)不同工件間的誤差，因此需要一個(gè)氣缸來(lái)控制電動(dòng)螺絲刀的上下移動(dòng)。為了提高生產(chǎn)效率，需要夾具來(lái)給工件定位。為了降低返修率可以在螺栓傳動(dòng)管間加傳感器來(lái)檢查三個(gè)管是否都有螺栓通過(guò)，如果有則可以進(jìn)行下一步工作，如果沒有就需要將信號(hào)傳送給 PLC，PLC 通過(guò)分析計(jì)算給分料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的氣缸下達(dá)命令重新輸送螺栓。因此為了實(shí)現(xiàn)三頭全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的自動(dòng)功能，就必須 PLC、電控箱、控制器和控制面板。而這些所有的機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)架之上。三頭全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的整體方案為：方案一：氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量和信號(hào)傳遞，是實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)與控制的重要手段之一。選用氣壓傳動(dòng)進(jìn)行螺栓分離并用氣壓把螺栓壓到指定位置，氣壓傳動(dòng)工作介質(zhì)是取之不盡的空氣流動(dòng)損失小可集中供氣，且氣動(dòng)裝置簡(jiǎn)單輕便，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，壓力等級(jí)低使用安全；氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造容易，適合標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化，氣動(dòng)元件可靠性高，使用壽命長(zhǎng)有效動(dòng)作最大可達(dá)到一億次可以很好的滿足螺絲機(jī)上下移動(dòng)的使用要求；氣動(dòng)執(zhí)行元件響應(yīng)速度高， 、動(dòng)作較快，對(duì)沖擊負(fù)載和過(guò)負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力；同時(shí)氣動(dòng)裝置具有防火，防爆，耐潮的能力，能適應(yīng)高溫，強(qiáng)電磁干擾，粉塵的等惡劣工作環(huán)境。且電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)所需力不寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4是很大，氣動(dòng)執(zhí)行元件的輸出力能滿足工作要求。方案二：液壓裝置使用液壓系統(tǒng)進(jìn)行傳動(dòng)定位，與機(jī)械傳動(dòng)，電氣傳動(dòng)相比液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的各種元件可根據(jù)需要方便，靈活的來(lái)布置：重量輕，體積小，運(yùn)動(dòng)慣性小，反應(yīng)速度快；操作控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速；可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)；容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)高程度的自動(dòng)控制過(guò)程，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。由于流體流動(dòng)的損失和泄露較大，傳動(dòng)效率較低，而此三頭全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)要求其效率高的進(jìn)行上下移動(dòng)，此為不選擇液壓系統(tǒng)的原因之一；同時(shí)從經(jīng)濟(jì)型方面考慮液壓元件的制造精度要求較高因而價(jià)格較貴，液壓傳動(dòng)出故障時(shí)不易找出原因和維修要求有較高的技術(shù)水平。故綜合以上性能，經(jīng)濟(jì)，安全各方面考慮不選用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。 綜合比較以上兩種傳動(dòng)方案，在滿足工作性能，經(jīng)濟(jì)性，及結(jié)構(gòu)外觀等要求下綜合考慮選擇氣壓傳動(dòng)方案在低成本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單即可實(shí)現(xiàn)同一直線上的移動(dòng)功能要求，同時(shí)選擇 PLC 實(shí)現(xiàn)中間動(dòng)作調(diào)整。將分料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、PLC、控制面板和電動(dòng)螺絲刀放在機(jī)架之上，把電控箱和控制裝置放在機(jī)架內(nèi)部，將整體機(jī)器立起來(lái)放，這樣既節(jié)省了空間又使得整個(gè)機(jī)器顯得緊湊、美觀。PLC 使各個(gè)機(jī)構(gòu)之間協(xié)調(diào)動(dòng)作。其機(jī)構(gòu)方框圖如圖 2-1 所示 機(jī) 架電控箱 控制裝置下料機(jī)構(gòu)分料機(jī)構(gòu)夾 具汽 缸 電動(dòng)螺絲刀圖 2-1 結(jié)構(gòu)圖寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）52.2、機(jī)架的方案選擇機(jī)架是用來(lái)支撐和連接各個(gè)零部件的，因此他需要具有較高的強(qiáng)度和較大的承載能力。機(jī)架可以采用鑄造和焊接等形式來(lái)制造。鑄造機(jī)架可以得到很高的承載能力，制造出很復(fù)雜的形狀，而且可以吸收震動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，但是鑄造也有本身質(zhì)量大，不可修改等缺點(diǎn)。焊接機(jī)架具有自身質(zhì)量小，制造方便，制作周期短，成本低，修改簡(jiǎn)單，承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但其吸震能力較差?？紤]到三頭全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工作狀況平穩(wěn)，不需要機(jī)架有很強(qiáng)的吸震能力，且本身的質(zhì)量不大，又考慮到易于修改和制作成本等因素，本設(shè)計(jì)采用焊接機(jī)架。機(jī)架的組成方框圖如圖 2-2 所示。第 3 章 總體設(shè)計(jì)3.1 總體機(jī)構(gòu)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的總體圖如上圖 2-1，由控制面版和控制器來(lái)控制電動(dòng)改錐的轉(zhuǎn)速，頂端的氣缸控制螺絲刀的升降，后面的機(jī)架上面的兩個(gè)機(jī)構(gòu)是螺釘自動(dòng)分離及輸送裝置。動(dòng)作原理：頂端氣缸固定在上滑動(dòng)架上，上滑動(dòng)架通過(guò)滑塊和導(dǎo)向柱連接，導(dǎo)向柱固定在主支架上，在上滑動(dòng)架和下滑動(dòng)架之間有一根限位桿。當(dāng)氣缸桿伸出時(shí)，帶動(dòng)上滑動(dòng)架和下滑動(dòng)架向下移動(dòng)，當(dāng)下滑臺(tái)架撞到下?lián)鯄K時(shí)停止向下移動(dòng)，而上滑臺(tái)架繼續(xù)向下移動(dòng)，當(dāng)上滑動(dòng)塊撞到上擋塊時(shí)，電動(dòng)改錐開始轉(zhuǎn)動(dòng)，螺釘擰進(jìn)工件。螺釘擰進(jìn)工件的這段距離由萬(wàn)向節(jié)部分的螺釘提供。然后，在 plc 的控制下，氣缸桿縮回去，上滑臺(tái)架升上去，當(dāng)限位桿的下螺母碰到下滑臺(tái)架時(shí)，上滑臺(tái)架和下滑臺(tái)架同時(shí)升起，擰螺絲的動(dòng)作完成。這就是三頭全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的機(jī)械動(dòng)作原理。成品鋼材螺栓、鉚接、焊接等連接機(jī)架圖 2-2 機(jī)架制作方框圖寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）63.2 螺釘自動(dòng)分離及輸送裝置螺釘自動(dòng)分離及輸送裝置是一種應(yīng)用在手機(jī)及各類數(shù)碼產(chǎn)品的自動(dòng)組裝線上，可自動(dòng)完成螺釘分離和輸送的裝置。在手機(jī)及各類數(shù)碼產(chǎn)品的自動(dòng)組裝線上，通常要通過(guò)手工擰緊細(xì)小螺釘?shù)姆椒ǎ瑢?shí)現(xiàn)產(chǎn)品的組裝。因螺釘直徑一般在 2mm 以內(nèi)，過(guò)于細(xì)小，人工分離和擰緊困難很大，故速度較慢、效率較低。本設(shè)計(jì)提供的自動(dòng)螺釘分離和輸送裝置，可以自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)螺釘分離和輸送，達(dá)到自動(dòng)裝配的目的。針對(duì)經(jīng)電磁振動(dòng)給料器整理后在螺釘輸送槽中有序排列的分離問(wèn)題，提出一種由螺釘分離板、檔釘板、固定斜槽板及圓柱銷相配合的螺釘自動(dòng)分離裝置。利用氣缸驅(qū)動(dòng)螺釘分離板、擋釘板，利用擋釘板上固定的圓柱銷受固定斜槽板上的起移動(dòng)凸輪作用的斜槽限制，將位于螺釘輸送槽最前端的一只螺釘分離開，并僅將一只螺釘推入螺釘分離板側(cè)面的落釘口。經(jīng)傳感器判斷后，控制高壓噴氣口噴出高壓氣流，將螺釘通過(guò)螺釘輸送軟管吹向電動(dòng)旋具。技術(shù)方案：散亂的螺釘在電磁振動(dòng)給料器的亞共振狀態(tài)下，被有序、整齊的排列在螺釘輸送槽內(nèi)。同螺釘輸送槽相接觸的螺釘分離板側(cè)面的螺釘分離口寬度能容一只螺釘頭、而擋釘板側(cè)面的螺釘分離口則僅能容一只螺釘桿的直徑。螺釘分離板和擋釘板被氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí)，可僅將一只螺釘由螺釘輸送槽分離出來(lái)，并使螺釘頭掛在擋釘板側(cè)面的螺釘分離口上。當(dāng)螺釘分離板和擋釘板被氣缸驅(qū)動(dòng)繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，擋釘板上固定的圓柱銷受固定斜槽板上的起移動(dòng)凸輪作用的斜槽限制，帶動(dòng)擋釘板向左移動(dòng)，最終脫離對(duì)螺釘?shù)目刂?，使螺釘通過(guò)落釘口送到螺釘輸送軟管上方。經(jīng)傳感器判斷后，控制高壓噴氣口噴出高壓氣流，將螺釘通過(guò)螺釘輸送軟管吹向電動(dòng)旋具將其旋入工件。本設(shè)計(jì)是一種應(yīng)用在手機(jī)及各類小型數(shù)碼產(chǎn)品的自動(dòng)組裝線上，可自動(dòng)完成螺釘分離和輸送的裝置。本設(shè)計(jì)提供的螺釘分離和輸送裝置解決了通常由手工進(jìn)行微小螺釘拾取和擰緊時(shí)速度慢、效率低的問(wèn)題。可以自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)細(xì)小螺釘?shù)墓┙o和輸送，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。3.3 萬(wàn)向節(jié)部分裝配體萬(wàn)向節(jié)部分裝配體由電改錐連接軸、萬(wàn)向聯(lián)軸器（2 個(gè)）、六角軸、連接軸、六角寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）7滑動(dòng)軸、聯(lián)軸器連接塊、彈簧、連接桿、螺絲刀頭夾持桿、螺絲頭和電動(dòng)改錐組成。如下圖 3-4。圖 3-4、萬(wàn)向節(jié)部分裝配體工作原理：螺釘經(jīng)螺釘自動(dòng)分離及輸送裝置和氣管進(jìn)入上圖左圖右側(cè)的管口，在氣壓和重力的作用下螺釘掐在下面的螺釘嘴上，當(dāng)傳感器檢測(cè)到三個(gè)噴嘴的螺釘都到位時(shí)給電控箱發(fā)射信號(hào)，由電控箱控制電動(dòng)改錐轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)改錐帶動(dòng)螺絲刀轉(zhuǎn)動(dòng)把螺釘擰在工件上。寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）83.3.1、電動(dòng)改錐擰螺釘時(shí)，錐頭的軸向運(yùn)動(dòng)被傳遞給裝在齒輪減速器上的開關(guān)，使之接通或斷開，該齒輪減速器與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸相嚙合．在此改錐中，開關(guān)與承受錐頭推力的離合器之間的距離很小，借以消除開關(guān)行程的偏差，而構(gòu)成開關(guān)操作機(jī)構(gòu)的各零部件的累積軸向誤差便是可能導(dǎo)致這種偏差的原因。因此，錐頭的運(yùn)動(dòng)可以準(zhǔn)確地傳給開關(guān)，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止都非常穩(wěn)定。推動(dòng)式電動(dòng)改錐，包括：電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)配用的齒輪減速器、用以傳遞和阻斷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的離合器、適應(yīng)與螺釘、螺帽及類似零件嚙合的傳遞力矩的錐頭；用以接通和斷開電動(dòng)機(jī)的開關(guān)、包容電動(dòng)改錐全部零件的外殼、當(dāng)有壓力施于錐頭時(shí)，開關(guān)拉桿即行運(yùn)動(dòng)，使開關(guān)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)開車。特征如下：齒輪減速器包括若干正齒輪，每個(gè)正齒輪都可以繞中心軸線旋轉(zhuǎn)，但不能在同一軌道運(yùn)動(dòng)；開關(guān)置于齒輪減速器的附近；開關(guān)操作機(jī)構(gòu)與齒輪減速器相結(jié)合；在錐頭沿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，開關(guān)操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使開關(guān)開合。3.3.3、萬(wàn)向聯(lián)軸器聯(lián)軸器的類型：聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會(huì)引起兩軸相對(duì)位置的變化，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中。根據(jù)聯(lián)軸器有無(wú)彈性元件、對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力，即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接功能以及聯(lián)軸器的用途等，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器，撓性聯(lián)軸器和安全聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器只能傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，不具備其他功能包括凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。撓性聯(lián)軸器無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器，不僅能傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補(bǔ)償性能包括齒式聯(lián)軸器、萬(wàn)向聯(lián)軸器、鏈條聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器等。寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）9圖 3-7萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 器 有 多 種 結(jié) 構(gòu) 型 式 ， 例 如 ： 十 字 軸 式 、 球 籠 式 、 球 叉 式 、 凸 塊 式 、 球銷 式 、 球 鉸 式 、 球 鉸 柱 塞 式 、 三 銷 式 、 三 叉 桿 式 、 三 球 銷 式 、 鉸 桿 式 等 ， 最 常 用 的為 十 字 軸 式 ， 其 次 為 球 籠 龍 ， 萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 器 的 共 同 特 點(diǎn) 是 角 向 補(bǔ) 償 量 較 大 ， 不 同 結(jié) 構(gòu)型 式 萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 器 兩 軸 線 夾 角 不 相 同 ， 一 般 5 到 10 度 之 間 。 萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 器 利 用 其 機(jī) 構(gòu)的 特 點(diǎn) ， 使 兩 軸 不 在 同 一 軸 線 ， 存 在 軸 線 夾 角 的 情 況 下 能 實(shí) 現(xiàn) 所 聯(lián) 接 的 兩 軸 連 續(xù) 回轉(zhuǎn) ， 并 可 靠 地 傳 遞 轉(zhuǎn) 矩 和 運(yùn) 動(dòng) 。 萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 器 最 大 的 特 點(diǎn) 是 具 有 較 大 的 角 向 補(bǔ) 償 能 力 ，結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 傳 動(dòng) 效 率 高 。 在 實(shí) 際 應(yīng) 用 中 根 據(jù) 所 傳 遞 轉(zhuǎn) 矩 大 小 分 為 重 型 、 中 型 、 輕 型和 小 型 。 用 來(lái) 聯(lián) 接 不 同 機(jī) 構(gòu) 中 的 兩 根 軸 （ 主 動(dòng) 軸 和 從 動(dòng) 軸 ） 使 之 共 同 旋 轉(zhuǎn) 以 傳 遞 扭 矩 的機(jī) 械 零 件 。 在 高 速 重 載 的 動(dòng) 力 傳 動(dòng) 中 ， 有 些 聯(lián) 軸 器 還 有 緩 沖 、 減 振 和 提 高 軸 系 動(dòng) 態(tài)性 能 的 作 用 。 聯(lián) 軸 器 由 兩 半 部 分 組 成 ， 分 別 與 主 動(dòng) 軸 和 從 動(dòng) 軸 聯(lián) 接 。 一 般 動(dòng) 力 機(jī) 大都 借 助 于 聯(lián) 軸 器 與 工 作 機(jī) 相 聯(lián) 接 。聯(lián)軸器種類繁多，按照被聯(lián)接兩軸的相對(duì)位置和位置的變動(dòng)情況，可以分為：①固定式聯(lián)軸器，主要用于兩軸要求嚴(yán)格對(duì)中并在工作中不發(fā)生相對(duì)位移的地方，結(jié)構(gòu)一般較簡(jiǎn)單，容易制造，且兩軸瞬時(shí)轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。②可移式聯(lián)軸器，主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對(duì)位移的地方，根據(jù)補(bǔ)償位移的方法又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。剛性可移式聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件間構(gòu)成的動(dòng)聯(lián)接具有某一方向或幾個(gè)方向的活動(dòng)度來(lái)補(bǔ)償，如牙嵌聯(lián)軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯(lián)軸器（用來(lái)聯(lián)接平行位移或角位移很小的兩根軸）、萬(wàn)向聯(lián)軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）10齒輪聯(lián)軸器（允許綜合位移）、鏈條聯(lián)軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯(lián)軸器（簡(jiǎn)稱彈性聯(lián)軸器）利用彈性元件的彈性變形來(lái)補(bǔ)償兩軸的偏斜和位移，同時(shí)彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯(lián)軸器、徑向多層板簧聯(lián)軸器、彈性圈栓銷聯(lián)軸器、尼龍栓銷聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。聯(lián)軸器有些已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。選擇時(shí)先應(yīng)根據(jù)工作要求選定合適的類型，然后按照軸的直徑計(jì)算扭矩和轉(zhuǎn)速，再?gòu)挠嘘P(guān)手冊(cè)中查出適用的型號(hào)，最后對(duì)某些關(guān)鍵零件作必要的驗(yàn)算。萬(wàn)向聯(lián)軸器用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離，只有機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 聯(lián) 軸 器 的 選 擇 ： 聯(lián) 軸 器 的 選 擇 主 要 考 慮 所 需 傳 遞 軸 轉(zhuǎn) 速 的 高 低 、 載 荷 的 大 小 、被 聯(lián) 接 兩 部 件 的 安 裝 精 度 等 、 回 轉(zhuǎn) 的 平 穩(wěn) 性 、 價(jià) 格 等 ， 參 考 各 類 聯(lián) 軸 器 的 特 性 ， 選擇 一 種 合 用 的 聯(lián) 軸 器 類 型 。 具 體 選 擇 時(shí) 可 考 慮 以 下 幾 點(diǎn) ： 1、由 于 制 造 、 安 裝 、 受 載 變 形 和 溫 度 變 化 等 原 因 ， 當(dāng) 安 裝 調(diào) 整 后 ， 難 以 保 持 兩 軸 嚴(yán)格 精 確 對(duì) 中 。 存 在 一 定 程 度 的 x、 Y 方 向 位 移 和 偏 斜 角 CI。 當(dāng) 徑 向 位 移 較 大 時(shí) ， 可選 滑 塊 聯(lián) 軸 器 ， 角 位 移 較 大 或 相 交 兩 軸 的 聯(lián) 接 可 選 用 萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 器 等 。 當(dāng) 工 作 過(guò) 程 中兩 軸 產(chǎn) 生 較 大 的 附 加 相 對(duì) 位 移 時(shí) ， 應(yīng) 選 用 撓 性 聯(lián) 軸 器 。 2、聯(lián) 軸 器 的 工 作 轉(zhuǎn) 速 高 低 和 引 起 的 離 心 力 大 小 。 對(duì) 于 高 速 傳 動(dòng) 軸 ， 應(yīng) 選 用 平 衡 精 度高 的 聯(lián) 軸 器 ， 例 如 膜 片 聯(lián) 軸 器 等 ， 而 不 宜 選 用 存 在 偏 心 的 滑 塊 聯(lián) 軸 器 等 。 3、所 需 傳 遞 的 轉(zhuǎn) 矩 大 小 和 性 質(zhì) 以 及 對(duì) 緩 沖 振 動(dòng) 功 能 的 要 求 。 例 如 ， 對(duì) 大 功 率 的 重 載傳 動(dòng) ， 可 選 用 齒 式 聯(lián) 軸 器 。 對(duì) 嚴(yán) 重 沖 擊 載 荷 或 要 求 消 除 軸 系 扭 轉(zhuǎn) 振 動(dòng) 的 傳 動(dòng) ， 可 選用 輪 胎 式 聯(lián) 軸 器 等 。 絕 大 多 數(shù) 聯(lián) 軸 器 均 已 標(biāo) 準(zhǔn) 化 或 規(guī) 格 化 。 設(shè) 計(jì) 者 的 任 務(wù) 是 選 用 ， 而 不 是 設(shè) 計(jì) 。選 用 聯(lián) 軸 器 的 基 本 步 驟 如 下 ： 選 擇 聯(lián) 軸 器 的 類 型 、 根 據(jù) 傳 遞 載 荷 的 大 小 ， 軸 轉(zhuǎn) 速 的 高 低 ， 被 聯(lián) 接 兩 部 件 的 安裝 精 度 等 ， 參 考 各 類 聯(lián) 軸 器 特 性 ， 選 擇 一 種 合 用 的 聯(lián) 軸 器 類 型 。具 體 選 擇 時(shí) 可 考 慮 以 下 幾 點(diǎn) ： 1、所 需 傳 遞 的 轉(zhuǎn) 矩 大 小 和 性 質(zhì) 以 及 對(duì) 緩 沖 減 振 功 能 的 要 求 。 例 如 ， 對(duì) 大 功 率 的 重 載傳 動(dòng) ， 可 選 用 齒 式 聯(lián) 軸 器 ； 對(duì) 嚴(yán) 重 沖 擊 載 荷 或 要 求 消 除 軸 系 扭 轉(zhuǎn) 振 動(dòng) 的 傳 動(dòng) ， 可 選用 輪 胎 式 聯(lián) 軸 器 等 具 有 高 彈 性 的 聯(lián) 軸 器 。 寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）112、聯(lián) 軸 器 的 工 作 轉(zhuǎn) 速 高 低 和 引 起 的 離 心 力 大 小 。 對(duì) 于 高 速 傳 動(dòng) 軸 ， 應(yīng) 選 用 平 衡 精 度高 的 聯(lián) 軸 器 ， 例 如 膜 片 聯(lián) 軸 器 等 ， 而 不 宜 選 用 存 在 偏 心 的 滑 塊 聯(lián) 軸 器 等 。 3、兩 軸 相 對(duì) 位 移 的 大 小 和 方 向 。 當(dāng) 安 裝 調(diào) 整 后 ， 難 以 保 持 兩 軸 嚴(yán) 格 精 確 對(duì) 中 ， 或 工作 過(guò) 程 中 兩 軸 將 產(chǎn) 生 較 大 的 附 加 相 對(duì) 位 移 時(shí) ， 應(yīng) 選 用 撓 性 聯(lián) 軸 器 。 例 如 當(dāng) 徑 向 位 移較 大 時(shí) ， 可 選 滑 塊 聯(lián) 軸 器 ， 角 位 移 較 大 或 相 交 兩 軸 的 聯(lián) 接 可 選 用 萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 器 等 。 4、聯(lián) 軸 器 的 可 靠 性 和 工 作 環(huán) 境 。 通 常 由 金 屬 元 件 制 成 的 不 需 潤(rùn) 滑 的 聯(lián) 軸 器 此 較 可 靠 ；需 要 潤(rùn) 滑 的 聯(lián) 軸 器 ， 其 性 能 易 受 潤(rùn) 滑 完 善 程 度 的 影 響 ， 且 可 能 污 染 環(huán) 境 。 含 有 橡 膠等 非 金 屬 元 件 的 聯(lián) 軸 器 對(duì) 溫 度 、 腐 蝕 性 介 質(zhì) 及 強(qiáng) 光 等 比 較 敏 感 ， 而 且 容 易 老 化 。 5、聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和成本。在滿足便用性能的前提下，應(yīng)選用裝拆方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、成本低的聯(lián)軸器。例如剛性聯(lián)軸器不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且裝拆方便，可用于低速、剛性大的傳動(dòng)軸。一般的非金屬?gòu)椥栽?lián)軸器(例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器等)，由于具有良好的綜合能力，廣泛適用于一般的中、小功率傳動(dòng)。萬(wàn)向聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩： Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m) 交 變 載 荷 時(shí) ： Tc≤Tf (N·m) 式 中 Tn——萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 器 的 公 稱 轉(zhuǎn) 矩 ， N·m， （ 它 是 在 給 定 條 件 下 的 理 論 計(jì) 算 數(shù)值 ， 即 聯(lián) 軸 器 轉(zhuǎn) 速 ， n≈10r/min。 軸 承 壽 命 Ln=5000h、 軸 線 折 角 =3°、 載 荷 平 穩(wěn) 時(shí)的 數(shù) 值 ） 。Tf——萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 器 的 疲 勞 轉(zhuǎn) 矩 ， N·m T——萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 器 的 理 論 轉(zhuǎn) 矩 ， N·m T=9550 Pw——驅(qū) 動(dòng) 功 率 ， kw N——萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 器 轉(zhuǎn) 速 ， r/min Kn——萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 器 的 轉(zhuǎn) 速 修 正 系 數(shù) Kh——萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 器 的 軸 承 壽 命 修 正 系 數(shù) K ——萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 器 的 兩 軸 線 折 角 修 正 系 數(shù) Ka——載 荷 修 正 系 數(shù) 。 載 荷 均 勻 ， 工 作 平 穩(wěn) 時(shí) ， Ka=1.0； 載 荷 不 均 勻 ， 中 等沖 擊 時(shí) ， Ka=1.1～1.3； 較 大 沖 擊 載 荷 和 頻 繁 正 反 轉(zhuǎn) 時(shí) ， Ka=1.3～1.5， 特 大 沖 擊 載荷 和 頻 繁 正 反 轉(zhuǎn) 時(shí) Ka＞ 1.5。 對(duì)于轉(zhuǎn)速高、折角大或其長(zhǎng)度超出規(guī)定的萬(wàn)向聯(lián)軸器，寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）12除按上述計(jì)算處，還必須驗(yàn)算其轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性用 n 表示，一般情況下：n ＞18000。 式中 ——萬(wàn)向聯(lián)軸器的軸線折角，(°) ；n——萬(wàn)向聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速：r/min 。十字萬(wàn)向聯(lián)軸器是一種撓性聯(lián)軸器，它可以調(diào)節(jié)被鏈接軸中心線不在同一條線上的問(wèn)題，使軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)流暢不至于因?yàn)檩S線不在一條直線上而發(fā)生干涉問(wèn)題。而且和其他的撓性聯(lián)軸器相比，十字萬(wàn)向聯(lián)軸器有更好的調(diào)節(jié)范圍而且使用兩個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器能更好的解決本次設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題。3.4、自動(dòng)供螺絲機(jī)1、全自動(dòng)螺絲供給機(jī)具有如下幾大優(yōu)點(diǎn)：提高螺絲供給的單位速度，從而提高整個(gè)組裝生產(chǎn)流水線的效率。在實(shí)際操作中，取出螺絲時(shí)，對(duì)螺絲頭位置不必特別注意，只要把鉆頭端放入鉆頭導(dǎo)承間，順著向下滑移，然后朝自己這邊 把螺絲拉出即可。不用像以前那樣一點(diǎn)點(diǎn)的去對(duì)正螺絲，而只需將螺絲成批倒入供料室即可這就是全自動(dòng)螺絲供給機(jī)的便捷之處。2、操作特點(diǎn)：使用自動(dòng)供螺絲機(jī)可以高效率的將雜亂無(wú)章的螺釘按照一定得順序源源不斷的輸送到螺釘分離裝置，不僅容易操作，生手也可以馬上學(xué)會(huì)，而且還廣泛適用 于各種類型，長(zhǎng)度和頭部形狀的螺絲。大大的提高了工作效率，同時(shí)也節(jié)約了大量的人力和物力，實(shí)現(xiàn)了螺釘?shù)淖詣?dòng)供應(yīng)。3、產(chǎn)品特點(diǎn)：（1）能使用于特殊形狀的螺絲頭 采用紅外感應(yīng)技術(shù) （2）取螺絲無(wú)任何震動(dòng)，確保螺絲穩(wěn)定易取 （3）所配附件可以用來(lái)進(jìn)行任何需要的調(diào)整 （4）當(dāng)其接地時(shí)減少靜電（5）比普通螺絲槽提高 4 倍效率4、型 號(hào)：SD-A-614 SD-A-617 SD-A-620 SD-A-623 SD-A-626 SD-A-630 SD-A-635 SD-A-640 SD-A-6505、適應(yīng)螺絲：使用螺絲規(guī)格：Φ1.4mm Φ1.7mm Φ2.0mm Φ2.3mm Φ2.6mm Φ3.0mm Φ3.5mm Φ5.0mm螺絲頭類型： 盤頭、圓頭、圓柱頭、沉頭、隋圓沉頭、六角加十字 寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）13適應(yīng)螺絲材料：鋼或?yàn)榇潘降牟牧线m應(yīng)螺絲：（1）普通通用螺絲、自攻螺絲（2）帶墊自卡式螺絲螺絲長(zhǎng)度（最大）18.0mm 螺絲長(zhǎng)度（最小）3mm 以上，或帶墊后剩余長(zhǎng)度為 3mm 以上的螺絲連續(xù)浸漬速度 1.5 秒/個(gè) 輸出速度 0.5 秒/個(gè) 、保護(hù)/恢復(fù)功能過(guò)載保護(hù)電路逆功率極必防止電路輸出電壓/消耗電流 DC12V/550M 以下外形尺寸 120mm×116mm×155mm(長(zhǎng)× 寬×高) 重量 2.0KG 。3.5、治具裝配體設(shè)計(jì)治具是一個(gè)木工、鐵工、鉗工、機(jī)械、電控以及其他一些手工藝品的大類工具，主要是作為協(xié)助控制位置或動(dòng)作（或兩者）的一種工具。在 工 業(yè) 時(shí) 代 前 就 已 被 廣 泛 使 用 ， 包 括 機(jī) 械 治 具 、 木 工 治 具 、 焊 接 治 具 、 珠 寶 治具 、 以 及 其 他 領(lǐng) 域 。 某 些 類 型 的 治 具 也 稱 為 “模 具 ”或 “輔 具 ”， 其 主 要 目 的 是 為 重 復(fù)性 和 準(zhǔn) 確 的 重 復(fù) 某 部 分 的 重 制 。 一 個(gè) 明 顯 的 例 子 是 當(dāng) 復(fù) 制 鑰 匙 時(shí) ， 原 始 的 鑰 匙 通 常被 固 定 于 治 具 上 ， 如 此 機(jī) 器 就 能 借 由 原 始 鑰 匙 外 觀 的 導(dǎo) 引 復(fù) 制 出 新 的 鑰 匙 。 有 許 多 治 具 之 所 以 產(chǎn) 生 是 因 為 商 業(yè) 的 需 要 ， 因 為 有 許 多 類 型 的 治 具 是 客 制 化 的 ，某 些 是 為 了 提 高 生 產(chǎn) 力 、 重 復(fù) 特 定 動(dòng) 作 、 或 使 工 作 更 加 精 確 。 因 為 治 具 的 設(shè) 計(jì) 基 本上 是 建 立 于 邏 輯 ， 類 似 的 治 具 可 能 會(huì) 因 為 使 用 于 不 同 的 時(shí) 間 和 地 點(diǎn) 而 分 別 產(chǎn) 生 。鉆 孔 治 具鉆 孔 治 具 是 一 種 可 借 由 移 動(dòng) 模 具 以 導(dǎo) 引 麻 花 鉆 孔 設(shè) 備 或 其 他 鉆 孔 裝 置 到 每 個(gè) 洞的 準(zhǔn) 確 中 心 位 置 ， 并 可 在 多 個(gè) 可 互 換 零 件 上 加 速 反 復(fù) 在 洞 孔 中 心 定 位 的 治 具 類 型 ，在 鐵 工 實(shí) 務(wù) 上 ， 典 型 的 作 法 是 在 鉆 孔 治 具 上 的 每 個(gè) 孔 留 有 堅(jiān) 硬 套 環(huán) (hardened bushing) 以 避 免 麻 花 鉆 切 到 治 具 。 由 于 制 造 業(yè) 廣 泛 的 使 用 CNC 機(jī) 床 （ CNC） ， 其 中 伺 服 控 制 器 具 有 自 動(dòng) 移 動(dòng) 工具 到 正 確 位 置 的 能 力 ， 需 要 鉆 孔 治 具 （ 和 使 用 鉆 孔 夾 具 運(yùn) 營(yíng) 商 的 工 作 ） 就 比 以 前 少了 。使 用 治 具 的 好 處 是 如 果 是 相 同 的 制 品 ， 就 算 工 人 沒 有 非 常 純 熟 的 技 術(shù) ， 也 可 以迅 速 地 借 由 治 具 生 產(chǎn) 大 量 瑕 疵 少 、 變 異 性 低 的 良 品 。 但 是 ， 對(duì) 于 多 樣 少 量 的 生 產(chǎn) 模式 ， 使 許 多 個(gè) 治 具 的 結(jié) 果 ， 反 而 造 成 生 產(chǎn) 成 本 提 高 的 缺 點(diǎn) 。 治 具 與 夾 具 的 不 同寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）14“治 具 ”與 “夾 具 ”(fixture) 這 兩 個(gè) 詞 ， 由 于 用 途 接 近 ， 以 致 常 容 易 被 人 搞 混 、 甚至 誤 用 。 治 具 著 重 在 工 作 和 導(dǎo) 引 工 具 ； 機(jī) 械 制 造 過(guò) 程 中 用 來(lái) 固 定 加 工 對(duì) 象 ， 使 之 占 有 正確 的 位 置 ， 以 接 受 施 工 或 檢 測(cè) 的 裝 置 稱 為 夾 具 ， 著 重 于 握 持 工 具 在 一 個(gè) 固 定 的 位置 。 夾 具 種 類 按 使 用 特 點(diǎn) 可 分 為 ： ① 萬(wàn) 能 通 用 夾 具 、 ② 專 用 性 夾 具 、 ③ 可 調(diào) 夾 具 、④ 組 合 夾 具 。 有 一 些 同 時(shí) 具 有 這 兩 種 功 能 （ 控 制 和 導(dǎo) 引 工 具 ） 的 裝 置 也 被 稱 為 治 具 ，但 只 握 持 但 不 具 引 導(dǎo) 工 具 的 裝 置 則 被 稱 為 “夾 具 ”而 非 “治 具 ”。 在 進(jìn) 入 自 動(dòng) 化 和 數(shù) 控 系 統(tǒng) 機(jī) 器 后 ， 治 具 也 被 越 來(lái) 越 多 的 設(shè) 計(jì) 成 能 夠 自 動(dòng) 化 控 制 ，其 科 技 含 量 也 越 來(lái) 越 高 ， 要 求 設(shè) 計(jì) 人 員 不 但 有 機(jī) 械 方 面 的 知 識(shí) ， 同 時(shí) 也 要 有 電 控 方面 的 知 識(shí) 。3.6 滑動(dòng)軸承滑 動(dòng) 軸 承 （ sliding bearing） ， 在 滑 動(dòng) 摩 擦 下 工 作 的 軸 承 。 滑 動(dòng) 軸 承 工 作 平 穩(wěn) 、可 靠 、 無(wú) 噪 聲 。 在 液 體 潤(rùn) 滑 條 件 下 ， 滑 動(dòng) 表 面 被 潤(rùn) 滑 油 分 開 而 不 發(fā) 生 直 接 接 觸 ， 還可 以 大 大 減 小 摩 擦 損 失 和 表 面 磨 損 ， 油 膜 還 具 有 一 定 的 吸 振 能 力 。 但 起 動(dòng) 摩 擦 阻 力較 大 。 軸 被 軸 承 支 承 的 部 分 稱 為 軸 頸 ， 與 軸 頸 相 配 的 零 件 稱 為 軸 瓦 。 為 了 改 善 軸瓦 表 面 的 摩 擦 性 質(zhì) 而 在 其 內(nèi) 表 面 上 澆 鑄 的 減 摩 材 料 層 稱 為 軸 承 襯 。 軸 瓦 和 軸 承 襯 的材 料 統(tǒng) 稱 為 滑 動(dòng) 軸 承 材 料 。 常 用 的 滑 動(dòng) 軸 承 材 料 有 軸 承 合 金 （ 又 叫 巴 氏 合 金 或 白合 金 ） 、 耐 磨 鑄 鐵 、 銅 基 和 鋁 基 合 金 、 粉 末 冶 金 材 料 、 塑 料 、 橡 膠 、 硬 木 和 碳 -石墨 ， 聚 四 氟 乙 烯 （ 特 氟 龍 、 PTFE） 、 改 性 聚 甲 醛 （ POM） 、 等 。 滑 動(dòng) 軸 承 應(yīng) 用 場(chǎng) 合 一 般 在 低 速 重 載 工 況 條 件 下 ， 或 者 是 維 護(hù) 保 養(yǎng) 及 加 注 潤(rùn) 滑 油困 難 的 運(yùn) 轉(zhuǎn) 部 位 。 滑 動(dòng) 軸 承 的 分 類1、按 能 承 受 載 荷 的 方 向 可 分 為 徑 向 （ 向 心 ） 滑 動(dòng) 軸 承 和 推 力 （ 軸 向 ） 滑 動(dòng) 軸 承 兩 類 。2、按 潤(rùn) 滑 劑 種 類 可 分 為 油 潤(rùn) 滑 軸 承 、 脂 潤(rùn) 滑 軸 承 、 水 潤(rùn) 滑 軸 承 、 氣 體 軸 承 、 固 體潤(rùn) 滑 軸 承 、 磁 流 體 軸 承 和 電 磁 軸 承 7 類 。 3、按 潤(rùn) 滑 膜 厚 度 可 分 為 薄 膜 潤(rùn) 滑 軸 承 和 厚 膜 潤(rùn) 滑 軸 承 兩 類 。 寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）154、按 軸 瓦 材 料 可 分 為 青 銅 軸 承 、 鑄 鐵 軸 承 、 塑 料 軸 承 、 寶 石 軸 承 、 粉 末 冶 金 軸 承 、自 潤(rùn) 滑 軸 承 和 含 油 軸 承 等 。 5、按 軸 瓦 結(jié) 構(gòu) 可 分 為 圓 軸 承 、 橢 圓 軸 承 、 三 油 葉 軸 承 、 階 梯 面 軸 承 、 可 傾 瓦 軸 承 和箔 軸 承 等 。 滑 動(dòng) 軸 承 的 軸 瓦 結(jié) 構(gòu) 和 軸 承 材 料軸 瓦 分 為 剖 分 式 和 整 體 式 結(jié) 構(gòu) 。 為 了 改 善 軸 瓦 表 面 的 摩 擦 性 質(zhì) ， 常 在 其 內(nèi) 徑 面上 澆 鑄 一 層 或 兩 層 減 摩 材 料 ， 通 常 稱 為 軸 承 襯 ， 所 以 軸 瓦 又 有 雙 金 屬 軸 瓦 和 三 金 屬軸 瓦 。 軸 瓦 或 軸 承 是 滑 動(dòng) 軸 承 的 重 要 零 件 ， 軸 瓦 和 軸 承 襯 的 材 料 統(tǒng) 稱 為 軸 承 材 料 。 由于 軸 瓦 或 軸 承 襯 與 軸 頸 直 接 接 觸 ， 一 般 軸 頸 部 分 比 較 耐 磨 ， 因 此 軸 瓦 的 主 要 失 效 形式 是 磨 損 。 軸 瓦 的 磨 損 與 軸 頸 的 材 料 、 軸 瓦 自 身 材 料 、 潤(rùn) 滑 劑 和 潤(rùn) 滑 狀 態(tài) 直 接 相 關(guān) ，選 擇 軸 瓦 材 料 應(yīng) 綜 合 考 慮 這 些 因 素 ， 以 提 高 滑 動(dòng) 軸 承 的 使 用 壽 命 和 工 作 性 能 。 軸 承 的 材 料 有 1、 金 屬 材 料 ， 如 軸 承 合 金 、 青 銅 、 鋁 基 合 金 、 鋅 基 合 金 等 ； 2、 多 孔 質(zhì) 金 屬 材 料 （ 粉 末 冶 金 材 料 ） ； 3、 非 金 屬 材 料 。 其 中 軸 承 合 金 又 稱 白 合 金 ， 主 要 是 錫 、 鉛 、 銻 或 其 它 金 屬 的 合 金 ， 由 于 其 耐 磨型 好 、 塑 性 高 、 跑 合 性 能 好 、 導(dǎo) 熱 性 好 和 抗 膠 和 性 好 及 與 油 的 吸 附 性 好 ， 故 適