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1、鼓式制動(dòng)器的工作原理
典型的鼓式制動(dòng)器主要由底板、制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、輪缸（制動(dòng)分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動(dòng)的，上面裝有制動(dòng)蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)扭力。每一個(gè)鼓有一對(duì)制動(dòng)蹄，制動(dòng)蹄上有摩擦襯片。制動(dòng)鼓則是安裝在輪轂上，是隨車輪一起旋轉(zhuǎn)的部件，它是由一定份量的鑄鐵做成，形狀似園鼓狀。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄壓迫制動(dòng)鼓，制動(dòng)鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
在轎車制動(dòng)鼓(汽車制動(dòng)泵)上，一般只有一個(gè)輪缸，在制動(dòng)時(shí)輪缸受到來自總泵液力后，輪缸兩端活塞會(huì)同時(shí)頂向左右制動(dòng)蹄的蹄端，作用力相等。但由于車輪是旋轉(zhuǎn)的，制
2、動(dòng)鼓(汽車制動(dòng)泵)作用于制動(dòng)蹄的壓力左右不對(duì)稱，造成自行增力或自行減力的作用。因此，業(yè)內(nèi)將自行增力的一側(cè)制動(dòng)蹄稱為領(lǐng)蹄，自行減力的一側(cè)制動(dòng)蹄稱為從蹄，領(lǐng)蹄的摩擦力矩是從蹄的2～2.5倍，兩制動(dòng)蹄摩擦襯片的磨損程度也就不一樣。
為了保持良好的制動(dòng)效率，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓(汽車制動(dòng)泵)之間要有一個(gè)最佳間隙值。隨著摩擦襯片磨損，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間的間隙增大，需要有一個(gè)調(diào)整間隙的機(jī)構(gòu)。過去的鼓式制動(dòng)器間隙需要人工調(diào)整，用塞尺調(diào)整間隙。現(xiàn)在轎車鼓式制動(dòng)器都是采用自動(dòng)調(diào)整方式，摩擦襯片磨損后會(huì)自動(dòng)調(diào)整與制動(dòng)鼓間隙。當(dāng)間隙增大時(shí)，制動(dòng)蹄推出量超過一定范圍時(shí)，調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)會(huì)將調(diào)整桿（棘爪）拉到與調(diào)整
3、齒下一個(gè)齒接合的位置，從而增加連桿的長(zhǎng)度，使制動(dòng)蹄位置位移，恢復(fù)正常間隙。
轎車鼓式制動(dòng)器一般用于后輪（前輪用盤式制動(dòng)器）。鼓式制動(dòng)器(汽車制動(dòng)泵)除了成本比較低之外，還有一個(gè)好處，就是便于與駐車（停車）制動(dòng)組合在一起，凡是后輪為鼓式制動(dòng)器的轎車，其駐車制動(dòng)器也組合在后輪制動(dòng)器上。這是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，它完全與車上制動(dòng)液壓系統(tǒng)是分離的：利用手操縱桿或駐車踏板（美式車）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動(dòng)器的杠件擴(kuò)展制動(dòng)蹄，起到停車制動(dòng)作用，使得汽車不會(huì)溜動(dòng)；松開鋼拉索，回位彈簧使制動(dòng)蹄恢復(fù)原位，制動(dòng)力消失。
全浮式支承 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：輪轂通過軸承支承在半軸套管上，半軸外端凸
4、 緣固定在輪轂上。受力特點(diǎn)：只承受扭矩。
半浮式支承 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：半軸外端通過軸承支承在半軸套管上，輪轂直
接固定在半軸上。受力特點(diǎn)：除承受扭矩外，外端承受各種力及玩矩。
主減速器的調(diào)整：
圓錐滾子軸承預(yù)緊力調(diào)整
目的：為了減少錐齒輪傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的軸向力所引起的齒輪軸的軸向移動(dòng)，以提高軸的支承剛度，保證錐齒輪副的正常嚙合。
調(diào)整的結(jié)構(gòu)原理：
兩內(nèi)圈不動(dòng)，改變兩外圈的距離或者兩外圈不動(dòng)，改變兩內(nèi)圈的距離。
調(diào)整方法：加/減軸承墊片或調(diào)整調(diào)節(jié)螺母
檢查方法：以10～15Nｍ的力矩轉(zhuǎn)動(dòng)叉形凸緣11。
以15～25Nｍ的力矩轉(zhuǎn)動(dòng)差速器組件。
2） 錐齒輪的嚙合調(diào)整：
錐齒輪的嚙合印痕調(diào)整
錐齒輪的嚙合間隙調(diào)整
調(diào)整目的：使錐齒輪有正確的嚙合位置和嚙合間隙，避免傳動(dòng)過程中打齒、沖擊和噪聲。
調(diào)整的結(jié)構(gòu)原理：相對(duì)軸向移動(dòng)主動(dòng)齒輪或從動(dòng)齒輪。并確保預(yù)緊力不變。
整方法：增減墊片9；
轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母2
注意：⑴先調(diào)軸承預(yù)緊力后調(diào)錐齒輪的嚙合；
⑵一邊松多少，另一邊緊多少（確保預(yù)緊力不變）。
檢查方法：測(cè)量嚙合間隙（015～04ｍｍ）；涂紅丹粉觀察印痕（齒高中
部偏小端，并占齒面寬度的60%以上）
鼓式制動(dòng)器的工作原理
