畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查記錄表年 4 月 18 日學(xué)生姓名 班級 課題名稱果園水果采摘升降平臺設(shè)計與仿真 課題完成進度（學(xué)生自述） 1.完成二維圖的繪制。2.完成部分二維圖的繪制。3.開始準備說明書的材料。存在的問題及整改措施（學(xué)生自述）1.二維圖還不夠標準需要更多標準化修改。2.圖紙繪制過程中出現(xiàn)一些不會的問題，對軟件的運用不夠熟練，這需要詢問同學(xué)和指導(dǎo)老師。3.說明書結(jié)構(gòu)不正確，需要參考其他說明書的編寫格式。指導(dǎo)教師意見（課題進展情況、優(yōu)缺點、整改措施等）指導(dǎo)教師簽名 年 月 日學(xué)院意見負責(zé)人簽名 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書學(xué)院 機械電氣化工程學(xué)院 班級學(xué)生姓名 學(xué)號課題名稱 果園水果采摘升降平臺的設(shè)計與仿真起止時間指導(dǎo)教師 職稱 教授課題內(nèi)容課題內(nèi)容主要是水果采摘升降平臺設(shè)計，首先對水果采摘升降平臺總體進行設(shè)計，主要對現(xiàn)有水果采摘升降平臺進行改進，進而用實體軟件進行實體繪制，并對實體圖進行仿真。擬定工作進度（以周為單位）第 1 周 查閱相關(guān)文獻，撰寫開題報告。第 5 周 收集現(xiàn)有的水果采摘升降平臺，比較分析，決定最優(yōu)設(shè)計方案。第 6 周 根據(jù)工作要求，查閱相關(guān)手冊，對機器總體設(shè)計、布局。第 8 周 運用 AutoCAD、Soildwork 等軟件，設(shè)計零件圖，裝配圖，進行數(shù)據(jù)處理。第 9 周 對實體圖進行仿真。第 10 周 完成設(shè)計說明書。主要參考文獻[1].仆炎主編. 機械傳動裝置設(shè)計手冊上冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社, 1999。[2].濮良貴等.機械設(shè)計.北京：高等教育出版社，2006。[3].孫恒等.機械原理.北京：高等教育出版社，2006。[4].左鍵民.液壓與氣壓傳動.北京：機械工業(yè)出版社，2008。[5].章宏甲.液壓傳動.北京：機械工業(yè)出版社，2002。[6].楊黎明.機械零件設(shè)計手冊.北京：國防工業(yè)出版社，1996。[7].徐灝.機械設(shè)計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1995。[8].劉新德.袖珍液壓氣動手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2004。[9].葉玉駒等.機械制圖手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2008。[10].成大先.機械設(shè)計手冊單行本液壓傳動.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004。[11].李壯云.中國機械設(shè)計大典 5.南昌:江西科學(xué)技術(shù)出版社，2002。任務(wù)下達人（簽字）年 月 日任務(wù)接受人意見同意任務(wù)接受人簽名 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告課題名稱 果園水果采摘升降平臺設(shè)計與仿真 學(xué)生姓名學(xué) 號所屬學(xué)院專 業(yè)班 級指導(dǎo)教師起止時間機械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制填 表 說 明一、學(xué)生撰寫《開題報告》應(yīng)包含的內(nèi)容：1、本課題來源及研究的目的和意義；2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析；3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標的可行性分析；4、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路；5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法；6、完成本課題的工作方案及進度計劃；7、主要參考文獻（不少于 7 篇）。二、本報告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文（設(shè)計）課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書”的兩周內(nèi)獨立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。三、開題報告要求手寫體，字數(shù)在 3000 字以上，由學(xué)生在本報告冊內(nèi)填寫，頁面不夠可自行添加 A4 紙張。四、每個畢業(yè)論文（設(shè)計）課題須提交開題報告一式三份，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師存閱，一份學(xué)生所在學(xué)院存檔，備檢備查。學(xué)畢業(yè)論文（果園水果采摘升降平臺設(shè)計與仿真）開題報告1、本課題來源及研究的目的和意義是農(nóng)業(yè)大省，又因為晝夜溫差大，水果的糖分積累多于其他省份種植的水果，使得的瓜果香甜可口，所以有水果之鄉(xiāng)的美譽，而南疆又是水果的主產(chǎn)地。在南疆種植的有非常出名的庫爾勒香梨和阿克蘇蘋果等。我國水果采摘大部分是依靠人爬樹或使用梯子采摘，移動較為困難并存在安全問題。每年水果成熟的時候需要大量的勞動力爭取采摘的時間，勞動強度大，成本高，大大降低了采收效率。因為水果成熟期較短，采收效率低直接影響水果的品質(zhì)及貯藏。隨著全球農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展，將液壓升降平臺用于水果采摘中可大大提高勞動效率。水果采摘升降平臺是一種新型的液壓升降平臺，旨在提高水果采摘的速度，減少勞動強度。2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析目前，我國水果采摘大部分是依靠人爬樹或使用梯子采摘，移動較為困難并存在安全問題，大大降低了采收效率。因為水果成熟期較短，采收效率低直接影響水果的品質(zhì)及貯藏。然而，在工廠用很多先進的升降平臺，如固定式液壓升降平臺，折臂式升降平臺，移動式升降平臺等，對其進行一些改裝，使其能適應(yīng)果園環(huán)境，有利于實現(xiàn)采收的的方便性，安全性及及時性。升級平臺的核心部件在于液壓提升部設(shè)備。因此，國內(nèi)外對液壓提升設(shè)備主要進行動力分析和運動分析，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度，作用時間內(nèi)徑，液壓升降機行程及活塞桿直徑等。升降平臺在國內(nèi)外的汽車、建筑中的應(yīng)用已經(jīng)相當成熟了但用于農(nóng)業(yè)方面的還在起步階段，因此設(shè)計適合水果采摘的升降平臺是當務(wù)之急。3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標的可行性分析技術(shù)可行性分析：1.通過蓄電池提供電力。2.通過減速電機提供電力，使用帶傳動帶動平臺后輪旋轉(zhuǎn)，從而使整個平臺向前移動。3.使用剪式支撐支架，通過控制剪式支撐支架的升降而控制平臺的升降。4.剪式支撐支架的升降是通過液壓缸的伸縮來完成的。使用電機帶動液壓泵為液壓缸供油，從 而控制液壓缸的伸縮。經(jīng)濟可行性分析：1.本機主要傳動部件，均選用優(yōu)質(zhì)剛才并經(jīng)熱處理和精密加工完成，保證使用的安全性。2.平臺的上板表面布有防滑紋，避免采摘人員滑到。3.液壓系統(tǒng)中安裝有平衡閥，使平臺平穩(wěn)的升降。4.使用減速電機使得平臺移動平穩(wěn)。4、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路完成本課題需要查閱有機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械制造基礎(chǔ)、理論力學(xué)等方面的文獻資料，了解產(chǎn)品性能、用途，以及各個部件、裝置的用途，這就要求我們對機械設(shè)計、機械原理、機械制圖等課程熟練掌握。通過上網(wǎng)查閱相關(guān)資料了解各部件的作用，根據(jù)簡圖想象實物，在草稿紙上畫出草圖。完成本課題除需要大量的文獻資料外，還需要學(xué)校提供計算機等硬件設(shè)備，需要用制圖軟件CAD完成對刀削面機械的總體設(shè)計，及各部分零件的設(shè)計并用solidworks軟件進行繪制仿真。在課題的選定、分析及研究方面都需要請教指導(dǎo)老師王旭峰老師。5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法工作條件：1. 參考現(xiàn)有的升降平臺及其工作原理；2. 熟悉機械設(shè)計相關(guān)知識；3. 熟練掌握 CAD 軟件對零部件及機械總體進行繪制；4. 熟練掌握 solidworks 軟件液壓升降平臺進行仿真。解決方法：1. 通過查閱相關(guān)資料掌握液壓升降平臺的工作原理；2. 對自己的設(shè)計進行初步的構(gòu)思，并分析方案的可行性；3. 對學(xué)過的的 CAD 及 solidworks 軟件再次進行學(xué)習(xí)已達到熟悉掌握。6、完成本課題的工作方案及進度計劃設(shè)計并改進果園水果采摘升降平臺，主要內(nèi)容：1. 完成果園水果采摘升降整體結(jié)構(gòu)設(shè)計；2. 完成升降平臺二維圖及三維圖繪制并進行仿真；3. 撰寫設(shè)計說明書。工作進度：1、 熟悉題目，開始查閱資料；1-2 周2、 消化資料，設(shè)計方案，準備開題報告；3-4 周3、 方案研究，確定具體方案，做出開題報告 5 周4、 進行結(jié)構(gòu)分析，計算； 6-7 周5、 進行設(shè)計結(jié)構(gòu)草圖與仿真； 8-9 周6、 完成圖紙，進行設(shè)計論文；10-11 周7、 完成論文設(shè)計，準備有關(guān)畢業(yè)答辯；12-13 周8、 交畢業(yè)設(shè)計的各種資料，并進行答辯；14 周7、主要參考文獻（不少于 7 篇）[1]李彩風(fēng),劉俊峰,馮曉靜,李建平. 現(xiàn)代機械設(shè)計方法與農(nóng)機設(shè)計[J]. 農(nóng)機化研究,2006,05:186-188.[2]孫磊博. 剪叉式液壓升降平臺結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D].齊魯工業(yè)大學(xué),2015.[3]佟河亭, 陳維早. 關(guān)于大型液壓升降平臺設(shè)計中的幾個問題[J]. 液壓與氣動,2007,02:52-54.[4]唐朝明. 剪叉式液壓升降平臺的設(shè)計[J]. 機車車輛工藝,1995,03:29-31+46.[5]孫磊博. 剪叉式液壓升降平臺結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D].齊魯工業(yè)大學(xué),2015.[6]佟河亭, 陳維早. 關(guān)于大型液壓升降平臺設(shè)計中的幾個問題[J]. 液壓與氣動,2007,02:52-54.[7]顧寶興, 姬長英,王海青,田光兆,張高陽,王玲. 智能移動水果采摘機器人設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2012,06:153-160.[8]段文婷, 何家成,彭銅杰,蔣猛. 便攜電動式水果采摘機設(shè)計[J]. 中國農(nóng)機化學(xué)報,2015,01:48-49+58.學(xué)生簽名 年 月 日指導(dǎo)教師審閱意見指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查記錄表年 4 月 18 日學(xué)生姓名 班級 課題名稱果園水果采摘升降平臺設(shè)計與仿真 課題完成進度（學(xué)生自述） 1.完成二維圖的繪制。2.完成部分二維圖的繪制。3.開始準備說明書的材料。存在的問題及整改措施（學(xué)生自述）1.二維圖還不夠標準需要更多標準化修改。2.圖紙繪制過程中出現(xiàn)一些不會的問題，對軟件的運用不夠熟練，這需要詢問同學(xué)和指導(dǎo)老師。3.說明書結(jié)構(gòu)不正確，需要參考其他說明書的編寫格式。指導(dǎo)教師意見（課題進展情況、優(yōu)缺點、整改措施等）指導(dǎo)教師簽名 年 月 日學(xué)院意見負責(zé)人簽名 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書學(xué)院 機械電氣化工程學(xué)院 班級學(xué)生姓名 學(xué)號課題名稱 果園水果采摘升降平臺的設(shè)計與仿真起止時間指導(dǎo)教師 職稱 教授課題內(nèi)容課題內(nèi)容主要是水果采摘升降平臺設(shè)計，首先對水果采摘升降平臺總體進行設(shè)計，主要對現(xiàn)有水果采摘升降平臺進行改進，進而用實體軟件進行實體繪制，并對實體圖進行仿真。擬定工作進度（以周為單位）第 1 周 查閱相關(guān)文獻，撰寫開題報告。第 5 周 收集現(xiàn)有的水果采摘升降平臺，比較分析，決定最優(yōu)設(shè)計方案。第 6 周 根據(jù)工作要求，查閱相關(guān)手冊，對機器總體設(shè)計、布局。第 8 周 運用 AutoCAD、Soildwork 等軟件，設(shè)計零件圖，裝配圖，進行數(shù)據(jù)處理。第 9 周 對實體圖進行仿真。第 10 周 完成設(shè)計說明書。主要參考文獻[1].仆炎主編. 機械傳動裝置設(shè)計手冊上冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社, 1999。[2].濮良貴等.機械設(shè)計.北京：高等教育出版社，2006。[3].孫恒等.機械原理.北京：高等教育出版社，2006。[4].左鍵民.液壓與氣壓傳動.北京：機械工業(yè)出版社，2008。[5].章宏甲.液壓傳動.北京：機械工業(yè)出版社，2002。[6].楊黎明.機械零件設(shè)計手冊.北京：國防工業(yè)出版社，1996。[7].徐灝.機械設(shè)計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1995。[8].劉新德.袖珍液壓氣動手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2004。[9].葉玉駒等.機械制圖手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2008。[10].成大先.機械設(shè)計手冊單行本液壓傳動.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004。[11].李壯云.中國機械設(shè)計大典 5.南昌:江西科學(xué)技術(shù)出版社，2002。任務(wù)下達人（簽字）年 月 日任務(wù)接受人意見同意任務(wù)接受人簽名 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告課題名稱 果園水果采摘升降平臺設(shè)計與仿真 學(xué)生姓名學(xué) 號所屬學(xué)院專 業(yè)班 級指導(dǎo)教師起止時間機械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制填 表 說 明一、學(xué)生撰寫《開題報告》應(yīng)包含的內(nèi)容：1、本課題來源及研究的目的和意義；2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析；3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標的可行性分析；4、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路；5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法；6、完成本課題的工作方案及進度計劃；7、主要參考文獻（不少于 7 篇）。二、本報告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文（設(shè)計）課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書”的兩周內(nèi)獨立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。三、開題報告要求手寫體，字數(shù)在 3000 字以上，由學(xué)生在本報告冊內(nèi)填寫，頁面不夠可自行添加 A4 紙張。四、每個畢業(yè)論文（設(shè)計）課題須提交開題報告一式三份，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師存閱，一份學(xué)生所在學(xué)院存檔，備檢備查。學(xué)畢業(yè)論文（果園水果采摘升降平臺設(shè)計與仿真）開題報告1、本課題來源及研究的目的和意義是農(nóng)業(yè)大省，又因為晝夜溫差大，水果的糖分積累多于其他省份種植的水果，使得的瓜果香甜可口，所以有水果之鄉(xiāng)的美譽，而南疆又是水果的主產(chǎn)地。在南疆種植的有非常出名的庫爾勒香梨和阿克蘇蘋果等。我國水果采摘大部分是依靠人爬樹或使用梯子采摘，移動較為困難并存在安全問題。每年水果成熟的時候需要大量的勞動力爭取采摘的時間，勞動強度大，成本高，大大降低了采收效率。因為水果成熟期較短，采收效率低直接影響水果的品質(zhì)及貯藏。隨著全球農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展，將液壓升降平臺用于水果采摘中可大大提高勞動效率。水果采摘升降平臺是一種新型的液壓升降平臺，旨在提高水果采摘的速度，減少勞動強度。2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析目前，我國水果采摘大部分是依靠人爬樹或使用梯子采摘，移動較為困難并存在安全問題，大大降低了采收效率。因為水果成熟期較短，采收效率低直接影響水果的品質(zhì)及貯藏。然而，在工廠用很多先進的升降平臺，如固定式液壓升降平臺，折臂式升降平臺，移動式升降平臺等，對其進行一些改裝，使其能適應(yīng)果園環(huán)境，有利于實現(xiàn)采收的的方便性，安全性及及時性。升級平臺的核心部件在于液壓提升部設(shè)備。因此，國內(nèi)外對液壓提升設(shè)備主要進行動力分析和運動分析，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度，作用時間內(nèi)徑，液壓升降機行程及活塞桿直徑等。升降平臺在國內(nèi)外的汽車、建筑中的應(yīng)用已經(jīng)相當成熟了但用于農(nóng)業(yè)方面的還在起步階段，因此設(shè)計適合水果采摘的升降平臺是當務(wù)之急。3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標的可行性分析技術(shù)可行性分析：1.通過蓄電池提供電力。2.通過減速電機提供電力，使用帶傳動帶動平臺后輪旋轉(zhuǎn)，從而使整個平臺向前移動。3.使用剪式支撐支架，通過控制剪式支撐支架的升降而控制平臺的升降。4.剪式支撐支架的升降是通過液壓缸的伸縮來完成的。使用電機帶動液壓泵為液壓缸供油，從 而控制液壓缸的伸縮。經(jīng)濟可行性分析：1.本機主要傳動部件，均選用優(yōu)質(zhì)剛才并經(jīng)熱處理和精密加工完成，保證使用的安全性。2.平臺的上板表面布有防滑紋，避免采摘人員滑到。3.液壓系統(tǒng)中安裝有平衡閥，使平臺平穩(wěn)的升降。4.使用減速電機使得平臺移動平穩(wěn)。4、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路完成本課題需要查閱有機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械制造基礎(chǔ)、理論力學(xué)等方面的文獻資料，了解產(chǎn)品性能、用途，以及各個部件、裝置的用途，這就要求我們對機械設(shè)計、機械原理、機械制圖等課程熟練掌握。通過上網(wǎng)查閱相關(guān)資料了解各部件的作用，根據(jù)簡圖想象實物，在草稿紙上畫出草圖。完成本課題除需要大量的文獻資料外，還需要學(xué)校提供計算機等硬件設(shè)備，需要用制圖軟件CAD完成對刀削面機械的總體設(shè)計，及各部分零件的設(shè)計并用solidworks軟件進行繪制仿真。在課題的選定、分析及研究方面都需要請教指導(dǎo)老師王旭峰老師。5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法工作條件：1. 參考現(xiàn)有的升降平臺及其工作原理；2. 熟悉機械設(shè)計相關(guān)知識；3. 熟練掌握 CAD 軟件對零部件及機械總體進行繪制；4. 熟練掌握 solidworks 軟件液壓升降平臺進行仿真。解決方法：1. 通過查閱相關(guān)資料掌握液壓升降平臺的工作原理；2. 對自己的設(shè)計進行初步的構(gòu)思，并分析方案的可行性；3. 對學(xué)過的的 CAD 及 solidworks 軟件再次進行學(xué)習(xí)已達到熟悉掌握。6、完成本課題的工作方案及進度計劃設(shè)計并改進果園水果采摘升降平臺，主要內(nèi)容：1. 完成果園水果采摘升降整體結(jié)構(gòu)設(shè)計；2. 完成升降平臺二維圖及三維圖繪制并進行仿真；3. 撰寫設(shè)計說明書。工作進度：1、 熟悉題目，開始查閱資料；1-2 周2、 消化資料，設(shè)計方案，準備開題報告；3-4 周3、 方案研究，確定具體方案，做出開題報告 5 周4、 進行結(jié)構(gòu)分析，計算； 6-7 周5、 進行設(shè)計結(jié)構(gòu)草圖與仿真； 8-9 周6、 完成圖紙，進行設(shè)計論文；10-11 周7、 完成論文設(shè)計，準備有關(guān)畢業(yè)答辯；12-13 周8、 交畢業(yè)設(shè)計的各種資料，并進行答辯；14 周7、主要參考文獻（不少于 7 篇）[1]李彩風(fēng),劉俊峰,馮曉靜,李建平. 現(xiàn)代機械設(shè)計方法與農(nóng)機設(shè)計[J]. 農(nóng)機化研究,2006,05:186-188.[2]孫磊博. 剪叉式液壓升降平臺結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D].齊魯工業(yè)大學(xué),2015.[3]佟河亭, 陳維早. 關(guān)于大型液壓升降平臺設(shè)計中的幾個問題[J]. 液壓與氣動,2007,02:52-54.[4]唐朝明. 剪叉式液壓升降平臺的設(shè)計[J]. 機車車輛工藝,1995,03:29-31+46.[5]孫磊博. 剪叉式液壓升降平臺結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D].齊魯工業(yè)大學(xué),2015.[6]佟河亭, 陳維早. 關(guān)于大型液壓升降平臺設(shè)計中的幾個問題[J]. 液壓與氣動,2007,02:52-54.[7]顧寶興, 姬長英,王海青,田光兆,張高陽,王玲. 智能移動水果采摘機器人設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2012,06:153-160.[8]段文婷, 何家成,彭銅杰,蔣猛. 便攜電動式水果采摘機設(shè)計[J]. 中國農(nóng)機化學(xué)報,2015,01:48-49+58.學(xué)生簽名 年 月 日指導(dǎo)教師審閱意見指導(dǎo)教師簽名 年 月 日